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Departamento de Estruturas

Disciplina :EEA212 – Mecânica I


Prof. Ana Beatriz Gonzaga

11ª Lista de Exercícios: Cinética de corpo rígido


(exercícios tirados do capítulo 6 do livro do “Mecânica para engenharia”,vol. Dinâmica, J. L.
Meriam e L. G. Kraige, editora LTC)

1. Qual aceleração a do cursor ao longo da guia horizontal resultará em um


deslocamento angular constante de 15º do pêndulo em relação à vertical? A
haste esbelta de comprimento l e a partícula possuem massa m cada uma. Atrito
no pino P é desprezível. Resp.: a = 0.268 g

2. A tábua uniforme de 40 kg está apoiada na caminhonete em sua extremidade A


e em B onde se apóia sobre a superfície superior lisa da cabine. Calcule a
força de contato em B se a caminhonete avança com uma aceleração a= 4m/s2.
Resp.: B = 234 N

1
3. Determine o valor da força P que faria o armário começar a se inclinar. Qual
coeficiente de atrito estático μs é necessário para assegurar que a inclinação
=
ocorra sem deslizamento? Resp.: P 392 N ; µ s > 0.667

4. A chapa de aço uniforme de 20kg é livremente articulada em torno do eixo z


como mostrado. Calcule a força suportada por cada um dos mancais A e B
imediatamente após a chapa ser liberada a partir do repouso no plano
horizontal y-z. [Dado: momento de inércia da placa com relação ao eixo z
1
I zz = ml 2 , l= comprimento da placa na direção y] Resp.: F=
A F=
B 24.5 N
3

5. Determine a aceleração angular e a força no mancal em O para


a. O anel fino de massa m, [Dado: I O = 2mr 2 ] Resp.: O = mg / 2

b. O disco circular plano de massa [Dado: I O = 3 mr 2 ] Resp.: O = mg / 3


2

Imediatamente após cada um deles ser liberado a partir do repouso no plano


vertical com OC horizontal.

2
6. O painel quadrado uniforme de 12 kg está suspenso a partir do ponto C pelos
dois fios presos em A e B. Se o fio em B de repente se rompe, calcule a
tração T no fio em A logo após a ruptura ocorrer. [Dado: I = 1 mb 2 ] Resp.:
6
T = 20.8 N

7. A haste esbelta de massa m e comprimento l é liberada do repouso na posição


vertical com o pequeno rolete na extremidade A apoiado sobre o plano
inclinado. Determine a aceleração inicial de A. [Dado: I = 1 ml 2 ] Resp.:
12
gsenθ
aA =
3
1− cos 2 θ
4

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