PROF. DR.

IVAN CARLOS FRANCO

CONTROLE DE PROCESSOS

COMPORTAMENTO
0202

DINÂMICO DE SISTEMAS
CARACTERÍSTICAS DE RESPOSTAS SUBAMORTECIDAS
Anteriormente em
QM9720
Caracterizamos e conceituamos

Sistemas de primeira e segunda ordem

 AS VARIÁVEIS CARACTERÍSTICAS DOS
SISTEMAS DE PRIMEIRA E SGUNDA
ORDEM

SISTEMAS DE
PRIMEIRA E
SEGUNDA
ORDEM
resposta subamortecida
 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA tempo de subida ou tempo

ORDEM caracteriza a velocidade com a qual o sistema responde

tempo necessário para a resposta atingir o seu valor final pela primeira vez
 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA instante de pico

ORDEM tempo necessário para a resposta alcançar o primeiro valor de pico (máximo)
 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA overshoot

ORDEM razão (valor máximo atingido)/(valor final atingido pela resposta) , A/B
 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA razão ou taxa de decaimento

ORDEM razão do valor acima da resposta final atingida por dois picos sucessivos , C/A
 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA Periodo de oscilação

ORDEM tempo decorrido entre dois picos sucessivos

 REPOSTA SUBAMORTECIDA
Parâmetros utilizados em comparação e
caracterização de controladores

SISTEMA DE
SEGUNDA tempo de estabilização ou tempo de resposta

ORDEM tempo que a resposta leva para atingir seu valor final, ou seja, regime permanete
vejo vocês próxima semana
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