DISCIPLINA:EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

AULA 6 – EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE 2ª ORDEM

HOMOGÊNEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES

Profª. Kelen Cristina Crivelaro Silvestre

2021
 OBJETIVOS

Compreender o conceito de Equação Diferencial de 2ª ordem.

Definir Equações Diferenciais Lineares Homogêneas com coeficientes

constantes.

Resolver Equações Diferenciais de segunda ordem.

 CONTEXTUALIZAÇÃO

Consideremos um sistema massa-mola no plano vertical, em que é

a constante da mola, é a massa e a posição medida em
relação ao equilíbrio.

Figura 1: Sistema massa-mola

 CONTEXTUALIZAÇÃO

Na posição de equilíbrio, as forças externas sobre o bloco são representadas no diagrama de

corpo livre, na figura, em que é o alongamento da mola, é a força devido à gravidade e
, é a força de restauração da mola.
O equilíbrio de forças na direção é:

Figura 2: Diagrama de corpo livre do sistema massa-mola sem movimento.

 CONTEXTUALIZAÇÃO

O alongamento de equilíbrio 𝛿 também é conhecido como deflexão estática.

Agora, se a massa for deslocada de 𝑦(𝑡) da posição de equilíbrio, o diagrama de corpo livre do
sistema é modificado como indicado na figura abaixo.

Figura 3: Diagrama de corpo livre do sistema massa-mola fora do equilíbrio.

 CONTEXTUALIZAÇÃO

Como o sistema não está em equilíbrio, a segunda lei de Newton

pode ser usada para escrever a equação do movimento.

𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 𝑚 𝑦̈ (𝑡)

Somando as forças na Figura 3, temos:

𝑚𝑔 − 𝑘 𝛿 + 𝑦 𝑡 = 𝑚 𝑦̈ (𝑡)

𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 − 𝑘𝑦 𝑡 = 𝑚 𝑦̈ (𝑡)
 CONTEXTUALIZAÇÃO

Substituindo 𝛿 , obtemos:

𝑚𝑔
𝑚𝑔 − 𝑘 − 𝑘 𝑦 𝑡 = 𝑚 𝑦̈ (𝑡)
𝑘

−𝑘 𝑦 𝑡 = 𝑚 𝑦̈ (𝑡)

o que resulta
𝑚 𝑦̈ 𝑡 + 𝑘 𝑦 𝑡 = 0 (1)

A equação (1) é uma equação diferencial de segunda ordem para o

deslocamento 𝑦 𝑡 do sistema massa-mola ilustrado na figura 1.
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

As equações lineares de 2ª ordem, tem a seguinte forma padrão.

Esta equação é chamada linear não homogênea (NH). Quando , ela torna-se

é chamada linear homogênea (ou H).

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Teorema 1: Existência e Unicidade

Se as funções forem contínuas em um intervalo (I), então, dados

em , o P.V.I.

possui uma única solução a qual está definida para todo

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Teorema 2

Se são soluções de (H) e se são constantes reais, então a função

também é solução de (H).

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Teorema 3

A equação diferencial linear homogênea de ordem sempre tem soluções.

Se representam essas soluções, então a solução geral de (2) é

onde, , , ... , são constantes arbitrárias.

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

O Determinante Wronskiano

Teorema 4

Se 𝑦 𝑡 𝑒 𝑦 𝑡 são soluções de (H) tais que

𝑦 𝑡 𝑦 𝑡
𝑑𝑒𝑡 ≠0 (4)
𝑦 ̇ (𝑡) 𝑦 ̇ (𝑡)

∀ 𝑡 ∈ 𝐼, então, toda solução de (H) é dada por

𝑦 𝑡 =𝑐 𝑦 𝑡 +𝑐 𝑦 𝑡 (5)
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Observações:

1) Em vista do teorema 4, costuma-se dizer que (5) é a solução geral de (H) e que
constituem um conjunto fundamental de soluções de (H).

2) O determinante dado em (4) é chamado Wronskiano de e é denotado por

ou simplesmente
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

O Wronskiano de um conjunto de funções { } em , possuindo a

propriedade que cada função possui derivadas nesse intervalo, é o determinante
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Exemplo

Determine o Wronskiano do conjunto .

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Equações Diferenciais Lineares Homogêneas com Coeficientes Constantes

Consideremos a equação diferencial linear homogênea

𝑎 𝑦̈ + 𝑏 𝑦̇ + 𝑐𝑦 = 0 (6)

onde a, b e c são constantes reais com 𝑎 ≠ 0.

Vimos que a equação diferencial de 1ª ordem

𝑦̇ + 𝑎 𝑦 = 0 (7)

em que 𝑎 ∈ ℝ, possui uma solução exponencial do tipo

𝑦 𝑥 = 𝑐. 𝑒
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

O fato é que todas as soluções para a equação (6) são funções exponenciais ou construídas a partir de
funções exponenciais, do tipo 𝑒 , com 𝜆 𝜖 ℝ ou complexo.
Substituindo 𝑦 𝑡 = 𝑒 em (6), obtemos

𝑎 𝑦̈ + 𝑏 𝑦̇ + 𝑐𝑦 = 0

𝑑 (𝑒 ) 𝑑(𝑒 )
𝑎 +𝑏 +𝑐 𝑒 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎𝜆 𝑒 + 𝑏𝜆𝑒 +𝑐 𝑒 =0

𝑒 𝑎𝜆 + 𝑏𝜆 + 𝑐 = 0 (8)
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Portanto, é solução de (6) é raiz da equação (8) que é chamada

equação característica de (6). As raízes de (8) são:

Analisemos as três possibilidades para o discriminante

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

1º caso: ∆= 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 𝟎

Portanto a equação (8) possui duas raízes reais e distintas 𝜆 𝑒 𝜆 e o seu Wronskiano é:

𝑒 𝑒
𝑤 𝑡 = = 𝜆 −𝜆 𝑒 ≠0 ∀𝑡 ∈𝑅
𝜆 𝑒 𝜆 𝑒

Logo as soluções 𝑦 𝑒 𝑦 são linearmente independentes e, portanto, formam uma base do espaço de
soluções, ou seja qualquer solução de (H) é da forma

𝒚 𝒕 = 𝒄𝟏 𝒆𝝀𝟏𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆𝝀𝟐 𝒕
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

2º caso: 𝟐

Portanto a equação (8) possui duas raízes reais iguais .

Temos uma solução

/

A outra solução de (8) é dada por

/
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Atividade de Aprendizagem

1) Ache as soluções linearmente independentes da equação linear homogênea:

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

2) Resolva a equação
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

3º caso: 𝟐

Neste caso, as raízes da equação característica são da forma

e as soluções linearmente independentes são dadas por:

 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Assim, a solução geral para o caso de raízes complexas é dado por:

𝜶𝒕 𝜶𝒕
𝟏 𝟐
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

Atividade de Aprendizagem

Resolver a equação
 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM

FINALIZAÇÃO

Resolva as equações diferenciais:

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM
EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES DE 2ª ORDEM
4) 4𝑦 − 4𝑦 − 3𝑦 = 0; 𝑦 0 = 1, 𝑦 0 = 5
5) 2𝑦 − 2𝑦 + 𝑦 = 0; 𝑦 0 = −1, 𝑦 0 = 0
 BIBLIOGRAFIA

ZILL, Dennis G. Equações diferenciais. 3ª ed. Makron Books. São Paulo.

BRONSON, R. Equações diferenciais. 2ªed. Makron Books. São Paulo.