FIM DA UNIDADE II PROGRAMAÇÃO EM TORNO

Funções de velocidades G96, G92, G97

•G74 - Ciclo de torneamento automatico e furação

com descarga de Cavacos (Furação Pica pao)

•G75 Ciclo automático de faceamento e canais

•G37 Usinagem automático de ROSCAS

 FUNÇÕES DE VELOCIDADES

Lembrando de Usinagem

Dn
v=
V = Velocidade de corte em m/min

D = Diâmetro em mm 1000
n = rotação rpm

O importante mesmo é manter a velocidade de corte

constante no mesmo material

V = Vc = É função do material da peça e a ferramenta

Exemplo material determinado Dn
v=
Vc recomendada de 100 m/min 1000

Para D=80 n = 398

e D=10 n = 3184 rpm

 Para manter V constante

N40G96 # – ---Velocidade de corte constante

N50S100. # ------(100.) --Com ponto decimal é Vc em
m/min e não é rotação
O computador calcula a cada mudança de diâmetro qual
deve ser a n para atingir essa velocidade de corte e
manda a aumentar o diminuir a velocidade do motor de
giro da placa

Dn
v=
1000
N40G96 # – ---Velocidade de corte constante
N50S100. ------(100.) --Com ponto decimal é Vc em
m/min e não é rotação

Ainda não sabe se tem que girar horário o anti horário.

Agora precisamos declarar um límite de rotação para que

não se pase da rotação maxima do torno
 N40G96 # – ---Velocidade de corte constante
N50S100. # ------(100.) --Com ponto decimal é Vc
em m/min e não é rotação
N60G92 S4000 M03 #

G92 Declara limite de velocidade

S4000 M03----------Limite de 4000 rpm horaria

Agora já sabe que é horaria

Com essas funções se aproveita a caraterística mais

importante da Manufatura Assistida por Computador

(Manter a velocidade de corte ótima em tudo o trabalho)

Em ocasiões se precisa o contrario como no roscamento

Manter a rotação fixa invariável

G97 ---- Rotação fixa

Também tem

M11 – Gama de rotações Baixas (mais força)

M12 -- Gama de rotações Altas (menos força)

 G74 - Ciclo de torneamento automatico
e furação com descarga de Cavacos (Furação Pica pao)
CICLO Torneamento (desbaste)

G74 X Z I U1 F
CICLO Torneamento • O 02; Desbaste automático
• Prof. Máxima = 2.5 mm
G74 X Z I U1 F

• N10 G99 #
• N20 T0101 #
• N30 S 900 M03 #
• N40 G00 X95. Z2. M08 #

• Temos que colocar a ferramenta

com G00 já no primeiro passe.
Como??

• X = 100 – (2 x 2.5) = 95
CICLO Torneamento • O 02; Desbaste automatico
• Prof. Maxima am =2.5 mm
G74 X Z I U1 F

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X95. Z2. M08 #
N50 G74 X50. Z-45. I5. U1 F0.2#
N60 M30

• Após o trabalho a ferramenta para

na posição de N40
G74 - Também serve para

Furacão com descarga de cavacos (Furação Pica pao)

G74 Z W F #
Lembrar também
Que antes de fazer
o furo devemos
Usar broca de centro
G74 - Ciclo de torneamento e furação descarga de
cavacos

Furacão com descarga de cavacos

G74 Z W F #

W é a distancia que pode usinar furando sem parar

e sem quebrar a broca. Quanto mais longo o furo
maior dificuldade para sair o cavaco
Furacão com descarga de cavacos

G74 Z W F # Exemplo
Considerar W=12mm ?

N50 G00 X0 Z3. M08

N60 G74 Z-69. w12. F0.1

A ponta da broca tem

que sair fora do
comprimento da peça

Z1 = 0.4 D (0u calcular

exato por trigonometria)
Furacão com descarga de cavacos
Exemplo
Considerar W=12mm ?
G74 Z W F #
N50 G00 X0 Z3. M08
N60 G74 Z-69. w12. F0.1

A broca usina 12mm, se

afasta rapido até Z3.,
entra rapido sem tocar o
metal, usina mais 12 mm,
sai de novo, volta a
entrar.......
até chegar a -69
G75 Ciclo de faceamento e canais

Faceamento
Considerar K= 2mm por passada
G75 Ciclo de faceamento e canais

Faceamento
Considerar K= 2mm por passada

• O 05; Faceamento
• Prof. Máxima =2 mm

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X62. Z-2. M08 #
N50 G75 X25. Z-15. I2. U1 F0.2#
N60 M30
Canais G75 X Z W K D F Automatico
Canais G75 X Z W K D F
Canais G75 X Z W K D F
Canais G75 X Z W K D F • O 02; Desbaste automatico
• Prof. Maxima am =2.5 mm

N10 G99 #
N20 T0404 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X52. Z-20. M08 #

A ponta da esquerda é a que

referencia a medida
Canais G75 X Z W K D F
N10 G99 #
N20 T0404 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X52. Z-20. M08 #
N50 G75 X40. Z-65. k9. D5 F0.2#
N40 G00 X200. Z200. M09 #
N70 M30

Cada vez que a ferramenta chega a X

40 fica parada por 5 segundos com a
peça girando e depois sai rápido.
(Para alisar a superfície)
(Ao finalizar para na
posição inicial)
N10 G99 #
N20 T0404 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X52. Z20. M08 #
N50 G75 X40. Z-65. k9. D5 F0.2#
N40 G00 X200. Z200. M09 #
N70 M30
(Ao finalizar para na
posição inicial)
N10 G99 #
N20 T0404 #
N30 S 900 M03 #
N40 G00 X52. Z20. M08 #
N50 G75 X40. Z-65. k9. D5 F0.2#
N40 G00 X200. Z200. M09 #
N70 M30
Usinagem automático de ROSCAS

Identificar a rosca

M30x1.5
ROSCAS

Antes de fazer a rosca

Temos que:

Dar acabamento
Fazer o chamfro
Fazer a saida de rosca
Rosca M30x1.5

P = passo da rosca
P = 1.5
(Em CNC)
De = Di = 30mm
Rosca M30x1.5

P = passo da rosca
P = 1.5
(Em CNC)
De = Di = 30mm
 Angulo 60
ROSCAS
Ponta fraca

Fazer rosca em varios

Pases (Quantos??)
 Angulo 60
ROSCAS
Ponta fraca

Fazer rosca em varios

Pases

Inicialmente é um
cilindro
ROSCAS

A ferramenta nao pode tirar

todo de uma vez

Temos que determinar

O diametro do fundo da
rosca (DF)

Em CNC é diametro final

da rosca
(finaliza o roscamento)
 DF = Dl - H
onde:
DF = diâmetro final (X)
Dl = diâmetro inicial
H = altura do filete

Altura do filete em diametro

H=0.65 x P x 2 (altura do filete em diâmetro)

0.65 = Constante para cálculos (rosca métrica)

Nosso caso P = 1.5 mm

H=0.65 x P x 2
H = 0.65 x (1.5) x 2
H = 1.95
H=0.65 x P x 2

H = 0.65 x (1.5) x 2
H = 1.95

A ferramenta vai tirar h em

varios passes

Más em Diametro é H

Df = Di – H
Df = 30 – 1.95 = 28.05

X final da rosca
X = 28.5
Tem uma função de roscamento G33

Quase manual com G00 e muitas linhas

Nos vamos utilizar a função G37 que é rosca automática

G37 Ciclo de roscamento automático
 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4

Precisamos saber o
Número de passadas

(criterio de usinagem)

Np = No. De passadas
nescessarias

(H dividido varias vezes)

D = Profundidade do
primeiro passe
G37 X Z K E D
 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4
H=0.65 x P x 2
H = 0.65 x (1.5) x 2
H = 1.95

Df = Di – H
Df = 30 – 1.95 = 28.05

X final da rosca
X = 28.5

D = Prof 1er Passe

Np = No. De passes
Np = 4 (Recomend.
G37 X Z K E D
De usinagem)
 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4
H = 1.95

X = 28.5

D = Prof 1er Passe

Np = 4 (Recomend.
De usinagem)

D = 0.975
G37 X Z K E D
E = Valor em diâmetro
G37 X28.5 Z-28. K1.5 E2. D0.97 maior que H
Aproximação em X
Acima de 30mm
 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4
Na programação de roscas
precisamos:
.....
.....
N50 G97 #

Rotação fixa da placa.

(conexão cinemática precisa dos
motores)
G37 X Z K E D

G37 X28.5 Z-28 K1.5 E2. D0.97

 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4
Na programação de roscas
precisamos:
.....
.....
N50 G97 #
N60 G00 X 32. Z4.5 M08#

X = Di + E = 30 + 2 = 32

Z = 3 Paso = 3 x 1.5 = 4.5

G37 X Z K E D

G37 X28.5 Z-28. K1.5 E2. D0.97

 Exemplo de calculo e programação
Número de passadas = 4

Na programação de roscas
precisamos:
.....
.....
N50 G97 #
N60 G00 X 32. Z4.5 M08#
N70 G37 X28.5 Z-28. K1.5 E2. D0.97
N80 G00 X200. Z200. M09#
N90 M30#
G37 X Z K E D
Exemplo de usinagem de peça complexa utilizando os
ciclos automáticos
 Dados de usinagem na tabela

Desbaste Acabamento Rosca Saida de

6 Rosca
passes
Profundidade de 4 0,5
corte máxima a
(mm)
Avanço F 0,2 0,02 0,1
(mm/volta)
Rotação S RPM 1200 3000 800 900
 Diâmetro da matéria prima (Tarugo) ou (Peça obra)
é de 80 mm e com 2 mm a mais de comprimento para facear
Exemplo de programação de peças complexas com
funções ou ciclos automáticas
Exemplo de usinagem de peça complexa utilizando os
ciclos automáticos
 Diâmetro da matéria prima (Tarugo) ou (Peça obra)
é de 80 mm e com 2 mm a mais de comprimento para facear
 Exemplo de usinagem de peça complexa utilizando os
ciclos automáticos

Desbaste Acabamento Rosca Saída de

6 Rosca e
passes canal
Profundidade de 4 0,5
corte máxima a
(mm)
Avanço F 0,2 0,02 0,1
(mm/volta)
Velocidade de 120 180
corte ou
Rotação S RPM 800 900
 • O 06; Peça complexa

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S4500 M03 #
N60 G00 X0. Z2.5 M08 #

G96 ---- Vc constante

S 120. -- Vc de 120 m/min
G92 S4500 M03 –Limite de
Aproximação rápida G00 rotação de 4500 rpm sentido
horário
 • O 06; Peça complexa

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #

Deixar 0.5 para acabamento Penetrar buscando a

Profundidade de corte do
Faceamento com G01
• O 06; Peça complexa

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #

Facear até o primeiro passe do

torneamento de desbaste
X = 80 – 8 = 72
 Desbaste Acabamento Rosca Saída de
Rosca e
canal
Profundidade de 4 0,5
corte máxima a
(mm)
Avanço F 0,2 0,02 0,1
(mm/volta)
Velocidade de 120 180
corte ou
Rotação S RPM 800 900
• O 06; Peça complexa

N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z-83.5 I8. U1 #

X = 60 + (2 x 0.5) = 61
Z = (58 + 26) – 0.5 = -83.5
A ferramenta parou aqui • O 06; Peça complexa
N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z-83.5 I8. U1 #

Agora vamos buscar a

profundidade do desbaste do
diâmetro pequeno com G00
 • O 06; Peça complexa
N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z-83.5 I8. U1 #
N100 G00 X53 Z0.7 #

Agora vamos fazer o

desbaste automático do O metal esta agora em 61mm
diâmetro de 20 X = 61 – 8 = 53
• O 06; Peça complexa
N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z-83.5 I8. U1 #
N100 G00 X53. Z0.7 #
N110 G74 X21. Z-25.5 I8. U1 #

Finalizado o desbaste vamos
trocar ferramenta para fazer
acabamento
• O 06; Peça complexa
N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z83.5 I8. U1 #
N100 G00 X53. Z0.7 #
N110 G74 X21. Z-25.5 I8. U1 #
• O 06; Peça complexa
N10 G99 #
N20 T0101 #
N30 G96 #
N40 S120. #
N50 G92 S 4500 M03 #
N60 G00 X0 Z2.5 M08 #
N70 G01 X0 Z0.5 F0.2 #
N80 G01 X72. Z0.5 #
N90 G74 X61. Z-83.5 I8. U1 #
N100 G00 X53. Z0.7 #
N110 G74 X21. Z-25.5 I8. U1 #
N120 G00 X200. Z200. #
N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #

Aproximação rápida
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #

Penetrar ao ponto zero

para facear de
acabamento
F0.02
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #

Facear até o inicio do chanfro

X = 20 – (2 x 1.5) = 17
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #

Fazer o chanfro
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #

Tornear de acabamento o
diâmetro 20
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #
N220 G01 X60. Z-26. #
Facear até diâmetro 60
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #
N220 G01 X60. Z-26. #
Tornear de acabamento N230 G01 X60. Z-84. #
diâmetro 60
Z = 26 + 58 = -84
N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #
N220 G01 X60. Z-26. #
N230 G01 X60. Z-84. #
 N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #
N220 G01 X60. Z-26. #
Facear até diâmetro 80 N230 G01 X60. Z-84. #
N240 G01 X80. Z-84. #
Acabamento finalizado

Vamos trocar de ferramenta
para fazer a ranhura de saída
de rosca
N130 T0202 M06 #
N140 G96 #
N150 S180. #
N160 G92 S4500 M03 #
N170 G00 X0 Z0.6 #
N180 G01 X0 Z0 F0.02 #
N190 G01 X17. Z0 #
N200 G01 X20. Z-1.5 #
N210 G01 X20. Z-26. #
N220 G01 X60. Z-26. #
N230 G01 X60. Z-84. #
N240 G01 X80. Z-84. #
N250 G00 X200. Z200. #
 N260 T0303 M06 #

Troca de ferramenta para

fazer a ranhura de saída de
rosca
 Desbaste Acabamento Rosca Saída de
Rosca e
canal
Profundidade de 4 0,5
corte máxima a
(mm)
Avanço F 0,2 0,02 0,1
(mm/volta)
Velocidade de 120 180
corte ou
Rotação S RPM 800 900
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #

Velocidade da ranhura
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #

Aproximação rápida
(sem tocar o metal)
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #

Tocar o metal com G01

 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. #

Fazer ranhura com G01

 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #

Afastamento rápido ao ponto

de inicio (N280)
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200. Z200. #

Afastamento rápido para

troca de ferramenta
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200 Z200 #
N330 T0404 M06 #

Troca de ferramenta para

ferramenta de roscar
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200 Z200 #
N330 T0404 M06 #
N340 G97 #
N350 S800 M03 #
Velocidade da rosca
G97 Rotação fixa obrigatório com
exatidão para manter o Passo da
rosca
 Dados da Usinagem

Desbaste Acabamento Rosca Saída de

6 Rosca e
passes canal
Profundidade de 4 0,5
corte máxima a
(mm)
Avanço F 0,2 0,02 0,1
(mm/volta)
Velocidade de 120 180
corte ou
Rotação S RPM 800 900
Parâmetros da rosca

Passo P = 1.5
Número de Passadas Np = 6
Altura H = 0.65 x P x 2 = 1.95
Diâmetro Inicial DI = 20
Diâm. Final DF = DI – H = 18.05
Profundidade do primeiro passe
D = 0.79
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200. Z200. #
N330 T0404 M06 #
N340 G97 #
N350 S800 M03 #
N360 G00 X22. Z4.5 #
Aproximação rápida para
fazer a rosca X = 20 + E = 20 + 2 = 22
Z = 3 x P = 3 x 1.5 = 4.5
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200. Z200. #
N330 T0404 M06 #
N340 G97 #
N350 S800 M03 #
Fazer a rosca N360 G00 X22. Z4.5 #
N370 G37 X18.5 Z-24. K1.5 E2. D0.79#
 N260 T0303 M06 #
N270 S900 M03 #
N280 G00 X20.5 Z-25.5 #
N290 G01 X20. Z-26. F0.1 #
N300 G01 X15. Z-26. F0.1 #
N310 G00 X20.5 Z-25.5 #
N320 G00 X200. Z200. #
N330 T0404 M06 #
N340 G97 #
N350 S800 M03 #
Afastamento para N360 G00 X22. Z4.5 #
troca de ferramenta N370 G37 X18.5 Z-24. K1.5 E2. D0.79#
de canal N380 G00 X200. Z200. #
 N390 T0505 M06 #

Troca por ferramenta

de canal
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #

Velocidade do canal
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #
N410 G00 X61. Z-52. #

X = 61 (> 60)
Z = -(26 +26) Primeiro canal

Aproximação rápida
para o canal
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #
N410 G00 X61. Z-52. #

X = 61 (> 60)
Z = -(26 +26) Primeiro canal

Aproximação rápida
para Fazer o canal
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #
N410 G00 X61 Z-52 #
N420 G75 X54. Z-60. K8. D5 F0.1

X 54 Fundo do canal
Z = -(26 + 26 + 8) = -60
K = Passo = 8
D = 5 segundos para alisar
Fazer o canal F = Avanço = 0.1
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #
N410 G00 X61. Z-52. #
N420 G75 X54. Z-60. K8. D5. F0.1 #

A ferramenta finaliza nessa posição

Vamos ao ponto de troca para finalizar o

programa

Canais feitos
 N390 T0505 M06 #
N400 S900 M03 #
N410 G00 X61. Z-52. #
N420 G75 X54. Z-60 K8. D5. F0.1 #
N430 G00 X200. Z200. M09 #
N440 M30 #

Programa finalizado
Peça pronta