6 - Geração de Modelos Geométricos de Cidade A Partir Do Processamento de Nuvens de Pontos - Estudo de Caso No Centro Histórico de Salvador

XIII International Conference on Graphics
Engineering for Arts and Design
GERAÇÃO DE MODELOS GEOMÉTRICOS DE CIDADE A PARTIR DO

PROCESSAMENTO DE NUVENS DE PONTOS: ESTUDO DE CASO NO
CENTRO HISTÓRICO DE SALVADOR
GROETELAARS, Natalie Johanna1,
NASCIMENTO, Adaildes Moreira do2.
Resumo
Esse artigo aborda diferentes processos de geração de modelos geométricos de
cidade a partir do processamento de nuvens de pontos. Inicialmente são apre-
sentados exemplos de aplicações de modelos tridimensionais digitais de cidade
e métodos para aquisição e processamento dos dados. Depois, apresenta-se e
discute-se experimentos realizados para a geração do modelo geométrico textu-
rizado de um trecho do Centro Histórico de Salvador – BA, envolvendo desde a
tomada fotográfica (terrestre e aérea), a geração de nuvem de pontos por pro-
cessamento digital das fotografias até as fases finais de modelagem geométrica
e aplicação de textura fotorrealística.
Palavras-chave: modelagem geométrica de cidade; fotogrametria digital; nuvem

de pontos.
Abstract
This article approaches different processes of generation of 3D city geometric
models from point cloud processing. Initially, examples of applications of three-
dimensional city models and methods for data acquisition and data processing
are presented. Then, we present and discuss experiments carried out for the
generation of the textured geometric model of a section of the Historic Center of
Salvador, Bahia, involving since the photographic survey (terrestrial and aerial),
the generation of point cloud by digital processing of the photographs, until to
the final stages of geometric modeling and photorealistic textures application.
Keywords: geometric modeling; digital photogrammetry; point cloud.
1
Universidade Federal da Bahia (UFBA), Faculdade de Arquitetura, natgroet@ufba.br
2
Universidade Federal da Bahia (UFBA), Faculdade de Arquitetura, adaildes.mn@gmail.com
Graphica 2019: XIII International Conference on Graphics Engineering for Arts and Design
1 Introdução
Com o avanço das tecnologias digitais, foram sendo desenvolvidas novos modos de registro
dos objetos existentes, como edificações e cidades. Dentre elas, tem-se a modelagem geomé-
trica (3D), que além de permitir a compreensão visual das formas de modo mais intuitivo e
completo, possibilita adicionar dados semânticos (fotos, dados históricos, estado de conser-
vação, dados da edificação, etc.), ampliando as possibilidades de aplicações desses modelos.
As técnicas tradicionais de documentação apresentam uma série de limitações, prin-
cipalmente no registro de objetos complexos e de grandes dimensões, resultando em um
processo mais lento, trabalhoso e ainda assim, menos preciso.
Dentre as técnicas digitais para levantamento de formas existentes, destacam-se os
sistemas de varredura para geração de modelos de nuvens de pontos. Segundo Groetelaars
(2015), as técnicas de obtenção de nuvens de pontos, seja por imagens fotográficas ou por
varredura a laser, representam o estado da arte com relação à aquisição de dados geométri-
cos das edificações. A grande vantagem desses métodos é permitir um registro mais rápido,
completo e preciso dos objetos.
No entanto, para que o modelo seja adequado à maioria das aplicações é necessário
realizar a etapa de pós-processamento da nuvem de pontos, visando gerar diversos produ-
tos, como desenhos, modelos geométricos (sólidos ou de superfície) texturizados ou não,
modelos físicos, etc. A etapa de pós-processamento da nuvem de pontos é um dos assuntos
que serão abordados nesse artigo.
A seguir, são abordados exemplos de aplicações de modelos tridimensionais digitais de
cidade e de métodos para aquisição e para processamento dos dados. Depois, são apre-
sentados e discutidos experimentos realizados para a geração do modelo geométrico tex-
turizado de um trecho do Centro Histórico de Salvador – BA, envolvendo desde a tomada
fotográfica (terrestre e aérea), a geração de nuvem de pontos por processamento digital das
fotografias no programa Agisoft Photoscan (com uso da técnica Dense Stereo Matching) até
as fases de pós-processamento da nuvem de pontos para geração do modelo geométrico
(nos programas AutoCAD e Sketchup) e das texturas fotorrealísticas.
2 Revisão bibliográfica
A modelagem geométrica (3D) representa uma importante ferramenta para a representação
de formas existentes. Segundo Kemec, Zlatanova e Duzgun (2010), a representação em 3D
reduz significativamente o esforço cognitivo necessário para compreensão e análise de da-
dos, permitindo, desta forma, melhorar a eficiência na tomada de decisões.
Os modelos geométricos de cidade vêm adquirindo cada vez mais importância em aplicações
voltadas à melhoria da gestão urbana, não se limitando apenas à visualização espacial (geomé-
trica e geográfica), mas também podendo ser usado para o armazenamento e análise de dados
semânticos associados. Hoje os modelos tridimensionais de cidade podem ser utilizados para
diversos propósitos (ÁLVAREZ et al., 2018; BUYUKDEMIRCIOGLU; KOCAMAN; ISIKDAG, 2018):
• planejamento de cidades energeticamente eficientes;
• gestão e manutenção de instalações, edifícios e cidades;
• criação de plataformas SmartCity para a gestão urbana;
• criação de plataformas para a gestão e conservação do patrimônio arquitetônico e de
centros históricos;
Página 914
• documentação arquitetônica;
• exportação para sistemas de realidade virtual e aumentada;
• realização de diversos tipos de simulação;
• gerenciamento de desastres;
• turismo;
• impressão 3D, visando a geração de maquetes (modelos físicos).
O nível de detalhe utilizado na representação de modelos geométricos de cidade varia
de acordo com sua finalidade. O CityGML (City Geography Markup Language), estabelecido
pela Open Geospatial Consortium (OCG) em 2008, é um padrão internacional e neutro, que
vem sendo utilizado em todo o mundo para a representação tridimensional digital de cida-
des em cinco níveis de detalhe (Level of Detail - LOD), variando do mais simples, LOD 0, ao
mais detalhado, LOD 4.
O LOD 0 consiste na representação da superfície do terreno, tendo as edificações repre-
sentadas pelos seus contornos (building footprints). O LOD 1 incorpora os modelos simplifi-
cados das edificações, gerados a partir da extrusão dos perímetros das mesmas. No LOD 2
há a representação das coberturas das edificações, sendo comum a aplicação das foto-tex-
turas para aumentar o realismo das fachadas. O LOD 3 representa um modelo detalhado do
exterior das edificações (com varandas, portas, janelas etc.). No LOD 4, tem-se o completo
da edificação, contemplando seu interior.
Diversas técnicas podem ser utilizadas na obtenção de informações para a modela-
gem geométrica, variando de acordo com fatores como, tempo de levantamento, área de
interesse (características físicas e dimensões), finalidade e grau de sofisticação do modelo.
Com relação ao processo de geração de modelos geométricos de cidades, pode-se divi-
dir em dois grandes grupos: os métodos que utilizam dados existentes para a modelagem e
os que utilizam dados novos (ÁLVAREZ et al., 2018). Dentre os métodos que utilizam dados
existentes pode-se citar o uso de plantas cadastrais ou de imagens de satélite como base
para uma modelagem simplificada, ou o uso de programas com bibliotecas de edificações.
Dentre os métodos que partem de dados novos, pode-se citar aqueles que permitem ge-
rar modelos geométricos, seja pela restituição fotogramétrica, seja pelo 3D Laser Scanning.
Como produtos primários dessas técnicas destacam-se os modelos de superfície texturiza-
dos, gerados pela Fotogrametria digital stricto sensu (métodos interativos), e os modelos
de nuvens de pontos produzidos pelo processamento digital de fotografias (técnica Dense
Stereo Matching - DSM) ou pela varredura a laser3.
A grande vantagem desses dois últimos métodos (DSM e varredura a laser) é a rapidez
na aquisição de grande quantidade de dados, pois são usados processos automatizados
para geração da nuvem de pontos. Comparando os dois métodos, o DSM destaca-se pelo
baixo custo, com uso de câmera digital, software e eventualmente drone (em levantamentos
aéreos); e O 3D laser Scanning destaca-se pela maior rapidez na aquisição de dados, pois
as nuvens de pontos são geradas em tempo real.
3
Informações detalhadas do Dense Stereo Matching e 3D laser Scanning podem ser vistos em Groe-
telaars (2015).
Página 915
No entanto, em ambos os casos, é necessário realizar a etapa de pós-processamento, da-

das as limitações do modelo de nuvem de pontos: arquivos pesados, dificuldade de visualiza-
ção, problemas para importação em diversos programas, limitação de aplicações diretas, etc.
O pós-processamento das nuvens de pontos permitirá a geração de uma grande quanti-
dade de produtos, adequada para várias aplicações, como, desenhos, ortofotos, modelos de
superfície, malha triangular irregular e derivados (GROETELAARS, 2015).
O método de modelagem geométrica variam de acordo com fatores como, finalidade do
modelo, precisão requerida, tempo, mão de obra e recursos tecnológicos e financeiros dispo-
níveis, podendo ser empregados métodos mais interativos e mais automatizados.
Dentre as técnicas mais interativas pode-se citar a modelagem simplificada através do
uso de fotos, como o recurso Match Photo do Sketchup, e de ortofotos. O recurso Match
Photo consiste em importar uma fotografia de um objeto em perspectiva e associar os eixos
às arestas visíveis do mesmo (que corresponderão à linhas paralelas e ortogonais). Dessa
forma, o programa consegue recuperar a visualização em perspectiva igual à da foto, possi-
bilitando ao usuário realizar a modelagem sobre a fotografia (como pano de fundo), e aplicar
posteriormente a foto-textura sobre os planos criados.
Quanto à modelagem de edificações a partir de ortofotos, pode-se citar os experimentos
descritos por Koehl et al. (2008). Esses autores citam o processo de geração das ortofotos
no PhotoModeler, que são usadas posteriormente para servirem de referência de modela-
gem geométrica de edificações no Sketchup (Figura 1): parte-se de um prisma envoltório -
forma geral (a), aplica-se a ortofoto (b), realiza-se o traçado das feições de interesse sobre a
ortofoto para gerar o modelo (c); até chegar a forma final, refinada (d).
(a) (b) (c) (d)

Figura 1 – Modelagem a partir de ortofotos
Fonte: Adaptado de Koehl et al. (2008).
Outro exemplo de método para geração do modelo geométrico de uma cidade na Tur-
quia é descrito pelos autores Buyukdemircioglu, Kocaman e Isikdag (2018). A modelagem
em LOD 2 é realizada a partir de processos semi-automáticos, tomando como base os con-
tornos das edificações (building footprints gerados anteriormente) e as nuvens de pontos
produzidas por processamento digital de fotos aéreas. Com uso do software BuildingRecons-
truction é possível fazer uma associação entre a geometria da edificação/telhado presente
no modelo de nuvem de pontos e sua corresponde disponível em uma biblioteca com 32
tipos de telhados (Figura 2) disponíveis no programa.
Figura 2 – Exemplo de parte da biblioteca de edificações/telhados presentes no software BuildingReconstruction

Fonte: Adaptado de Buyukdemircioglu, Kocaman e Isikdag (2018).
Página 916
A busca por processos automáticos de modelagem geométrica pode ser vista também no
estudo de Hron e Halounová (2014), onde é abordado o uso de software ENVI LiDAR para as-
sociação de primitivas geométricas sobre as edificações representadas na nuvem de pontos.
Verifica-se a existência de uma variedade de métodos que podem ser usados na obtenção
de modelos geométricos a partir de nuvem de pontos, e sua escolha vai depender de diversos
fatores. Porém é notável a necessidade de realização de experimentos para possibilitar o de-
senvolvimento de novos métodos, visando a geração de modelos geométricos mais precisos,
fotorrealísticos e adequados à representação de sítios históricos (com a presença de elemen-
tos mais complexos e irregulares), dada a vasta aplicabilidade e potencialidade dos mesmos.
3 Processamento dos dados para modelagem geométrica
Será descrito a seguir o processo de geração do modelo geométrico texturizado de um trecho

do Pelourinho, localizado no Centro Histórico de Salvador - BA. O trabalho iniciou-se com o
levantamento fotográfico terrestre (fotos próximas às edificações) e aéreo (fotos tomadas
por drone) da área de interesse. As fotos foram usadas para geração de nuvens de pontos e
ortofotos, produtos que foram novamente processados para geração do modelo geométrico
fotorrealístico de três quadras do sítio histórico da Salvador.
O fluxo de trabalho empregado para a geração do modelo está ilustrado na Figura 3.
Ressalta-se que foram adotados dois métodos de modelagem geométrica (cores laranja e
azul), que serão descritos a seguir, junto às outras etapas realizadas.
Figura 3 – Fluxo de trabalho

Fonte: Elaborado pelas autoras.
Página 917
3.1 Levantamento fotográfico e geração das nuvens de pontos e ortofotos

A tomada fotográfica terrestre foi realizada através da câmera Nikon D300, lente 12 mm e
Nikon D610, lente 18 mm, obtendo fotos com resolução de 4288 x 2848 pixeis e 3.936 x
2.624 pixeis, respectivamente. O levantamento aéreo foi efetuado por meio do drone modelo
Phantom 4 Pro (fabricante DJI), com câmera digital acoplada, lente de 4 mm e gerando fotos
com resolução de 4.000 x 3.000 pixeis.
Posteriormente ao levantamento fotográfico, iniciou-se, em escritório, a restituição fo-
togramétrica das imagens no Agisoft Photoscan (cujo nome foi recentemente alterado para
Agisoft Metashape), programa que trabalha com a técnica Dense Stereo Matching (DSM).
Realizou-se inicialmente o processamento das fotos aéreas e depois das fotos terrestres.
O processamento realizado no Photoscan pode ser descrito pelas seguintes etapas: ge-
ração da nuvem esparsa, geração da nuvem de pontos densa, criação da malha triangular
irregular (Triangular Irregular Network – TIN), geração da malha TIN texturizada e por fim a
geração das ortofotos.
O processamento das fotos terrestres teve por finalidade obter as ortofotos das fachadas
das edificações e o processamento das fotos aéreas visou gerar o modelo de nuvem de pon-
tos geral da área (contemplando edificações, passeios e ruas) e as ortofotos dos telhados.
3.2 Edição das ortofotos e conversão de arquivos de nuvens de pontos

As ortofotos geradas pelo Photoscan apresentaram resultados insatisfatórios, devido a pro-
blemas ocorridos durante a tomada fotográfica (Figura 4a). A presença de edificações de
altura elevada em ruas estreitas dificultava o registro adequado das mesmas. Além disso,
a existência de diversos elementos na frente das fachadas, como cartazes, faixas, objetos
à venda e esquadrias abertas, exigiram uma etapa cuidadosa de edição das imagens, para
complementação e correção da representação das texturas das fachadas.
Portanto, ficou constatada a necessidade de realizar a edição das ortofotos geradas, a
partir de programas de edição de imagem, utilizando o Adobe Photoshop e o GIMP (Figura
4b). Em casos onde as informações não poderiam ser editadas com coerência, a exemplo
de elementos como janelas, portas e grades, optou-se por realizar sua aquisição através
da monorrestituição com o software PhotoModeler, utilizando como base uma foto onde o
elemento aparecia.
(a) (b)
Figura 4 – (a) Ortofoto gerada no Photoscan (b) Ortofoto editada no Photoshop e com a substituição
de grades e janelas geradas no PhotoModeler.
Fonte: Elaborado por Adaildes Moreira, Kyane Bomfim, Luana Micaela e Nicole Guerra em 2018.
Página 918
3.3 Modelagem geométrica

A partir da geração do modelo de nuvem pontos e das ortofotos (originais e editadas), foi
realizada a modelagem geométrica de um trecho do Pelourinho através de dois métodos dis-
tintos. Em ambos métodos, a modelagem iniciou-se no programa AutoCAD, sendo necessário
realizar a conversão da nuvem de pontos gerada pelo Photoscan em formato de arquivo .las,
para o formato .rcp ou .rcs, através do programa Autodesk ReCap Pro, em razão do formato
.las não ser aceito pelo AutoCAD.
O primeiro método adotado consistiu na criação de contornos (horizontais e verticais)
a partir da visualização sobre a nuvem de pontos no AutoCAD. Essa seria uma forma de
permitir a modelagem geométrica no Sketchup, uma vez que os contornos poderiam ser
importados diretamente no programa, ao contrário da nuvem de pontos, que só poderia ser
importada com uso de plugin (comercial). O segundo método consistiu em testar a modela-
gem geométrica completa diretamente no AutoCAD, permitindo comparar os dois modelos
sobrepostos (nuvem de pontos original e modelagem geométrica). Os depois processos se-
rão descritos a seguir.
3.3.1 Modelagem geométrica a partir de contornos criados no AutoCAD

A obtenção dos contornos no AutoCAD foi realizada a partir do fatiamento da visualização da
nuvem de pontos, a fim de obter os contornos das edificações, ou seja, seções horizontais
(footprint) e verticais (Figura 5b).
(a) (b)
Figura 5 – (a) UCS criado paralelo à fachada de interesse; (b) elaboração de contorno vertical
(polilinha em azul escuro) a partir de fatiamento da nuvem de pontos
Para realizar esse procedimento é necessária a criação de um sistema de coordenadas
do usuário (UCS – User Cordinate System), permitindo definir o plano XY paralelo a cada
fachada. Desse modo era possível realizar o alinhamento entre o plano vertical de corte e a
representação do perfil vertical da edificação (Figura 5a).
Após obter este paralelismo é realizado o fatiamento da nuvem de pontos e estabelecida
uma pequena profundidade de corte, permitindo destacar somente o contorno do objeto a
ser modelado, de forma a suprimir informações posteriores. Outro procedimento adotado
foi a criação de um layer para cada contorno, com o objetivo de facilitar a modelagem a ser
realizada posteriormente no Sketchup.
A partir dos contornos gerados no AutoCAD foi possível realizar a importação dos mes-
mos para o Sketchup (Figura 6a). Foi realizada no Sketchup a extrusão do sólido geométrico
Página 919
(Figura 7a), partindo da criação de faces de acordo com os contornos (Figura 6b). Para esta
ação foi necessária a criação de um plano auxiliar visando facilitar a modelagem (Figura 7b),
podendo também ser criado um sistema de coordenadas de acordo com as faces da edifi-
cação. A criação desse plano auxiliar foi necessária em razão das diferentes inclinações das
paredes das edificações (comum em centros históricos). Assim, esse plano servia de refe-
rência para realizar os ajustes no modelo, de modo a eliminar as partes excedentes geradas
após a extrusão dos perfis verticais, que nem sempre coincidiam com o contorno horizontal
(devido à falta de esquadro das paredes).
(a) (b)
Figura 6 – (a) Contornos exportados do AutoCAD para o Sketchup (b) Criação de faces e modelagem
geométrica dos volumes principais no Sketchup
(a) (b)
Figura 7 – (a) Extrusão a partir da face vertical criada; (b) Ajuste da forma a partir do plano auxiliar
criado no Sketchup
Durante a modelagem geométrica ocorreram problemas em casas que possuíam pa-

redes e/ou coberturas mais complexas e irregulares, levando à criação de triangulações.
Posteriormente, para não haver problemas futuros de exportação do modelo no formato
CityGML, foi necessária a realização de ajustes para eliminação das triangulações, levando
a uma pequena simplificação, porém de modo a não interferir na precisão do modelo.
Após a finalização da modelagem geométrica, foi realizada aplicação das texturas dos
telhados e das fachadas em cada edificação (Figura 8).
Página 920
Figura 8 – Modelo geométrico texturizado de um trecho do Pelourinho

Fonte: Elaborado por Adaildes Moreira, Kyane Bomfim, Luana Micaela e Nicole Guerra em 2018.
Esse método inicialmente escolhido se deu em razão da familiaridade com o Sketchup,

o que facilitaria o desenvolvimento do modelo. Porém ocorreram dificuldades em se realizar
a modelagem de forma fidedigna à nuvem de pontos, em razão principalmente da falta de
paralelismo das paredes das edificações e as diferentes alturas e formas dos telhados. A
partir dessa constatação, verificou-se a necessidade de se testar outro método de modela-
gem, descrito a seguir.
3.3.2 Modelagem geométrica diretamente no AutoCAD

A partir dos resultados obtidos através da modelagem a partir dos contornos, verificou-se
a necessidade da utilização de um método mais preciso e rápido de modelagem. Optou-se
pela modelagem diretamente na nuvem de pontos, eliminando a necessidade de realizar
ajustes posteriores dos modelos.
Como primeira etapa ocorreu a importação da nuvem de pontos para o AutoCAD e a cria-
ção do footprint das edificações, a fim de se realizar a extrusão a partir da seção horizontal.
Após a criação do sólido, são criadas linhas de contorno dos telhados, a partir da visualiza-
ção da nuvem de pontos, para auxiliar na modelagem destes.
Para realizar a modelagem dos telhados, foi necessária a criação de um UCS para cada
edificação com seu eixo “z” de acordo com a linha da fachada, afim de que fosse possível
utilizar o comando “slice”.
Em telhados com águas mais complexas foram extraídos dados relativos ao seu contor-
no para posterior modelagem no Sketchup, devido ao maior domínio dessa ferramenta, que
permitiria otimizar o tempo de modelagem (Figura 9a e 9b).
Devido à dificuldade de visualização na nuvem de pontos das partes mais baixas da
fachada, próximas ao passeio (em razão de obstáculos presentes durante a tomada foto-
gráfica, como carros estacionados, pessoas, vegetação, etc.), optou-se pela utilização das
ortofotos para obtenção do limite entre passeio e edificação do modelo.
Página 921
(a) (b)
Figura 9 – (a) Obtenção dos contornos do telhado; (b) Modelagem no Sketchup a partir dos
contornos criados
No Sketchup foi realizada a modelagem final e aplicação das ortofotos das fachadas
(Figura 10). Levando em conta o tamanho do arquivo gerado a partir da aplicação de ortofo-
tos de telhados e fachadas, optou-se por reduzir o tamanho dos arquivos das ortofotos das
fachadas e aplicar uma textura genérica nos telhados, ocorrendo uma redução significativa
no arquivo (de 672 Mb para 28,3 Mb).
Figura 10 – Modelo com aplicação das ortofotos e textura genérica nos telhados
4 Conclusão
A partir dos resultados apresentados é possível concluir que a utilização de técnicas foto-
gramétricas na geração de nuvens de pontos é de grande importância, dada a precisão e
rapidez na aquisição de grande quantidade de informações.
Uma etapa que exige bastante cuidado, é a fase de pós-processamento do modelo de nuvem
de pontos, de modo a gerar modelos geométricos de cidades, adequados a diversas aplicações.
Os experimentos apresentados nesse artigo procuraram usar ferramentas digitais bas-
tante difundidas e conhecidas (seja para aquisição de dados, seja para modelagem geo-
métrica e edição de imagens), além de demandar pequena quantidade de programas nas
diferentes etapas de processamento.
Apesar da elevada qualidade e precisão do produto gerado foi necessário um elevado
tempo de processamento, principalmente o que se refere à etapa de pós-processamento da
nuvem de pontos, para geração do modelo geométrico texturizado de parte do Centro Histó-
rico, sendo realizado de modo bastante interativo.
Observa-se a necessidade de realização de novos experimentos, de modo a serem tes-
tados e desenvolvidos métodos que permitam ao mesmo tempo, automatizar o processo
Página 922
de modelagem geométrica, mas que garanta a elevada precisão e qualidade dos produtos
gerados, permitindo também, contemplar a complexidade geométrica de sítios históricos.
Agradecimentos
As autoras agradecem à Universidade Federal da Bahia (UFBA) pela bolsa de iniciação cien-
tífica concedida através do programa PIBIC-UFBA, à Coordenação de Aperfeiçoamento de
Pessoal de Nível Superior (CAPES) pelo financiamento do projeto “Estabelecendo requisitos
para a Modelagem da Informação da Cidade” em desenvolvimento no LCAD da Faculdade
de Arquitetura da UFBA em parceria com o Karlsruhe Institute of Technology, da Alemanha,
ao professor Mauro José Alixandrini Junior da Escola Politécnica da UFBA, pela tomada foto-
gráfica aérea (por drone), e ao LCAD/FAUFBA pelo apoio e infraestrutura concedidos para o
desenvolvimento da pesquisa.
Referências
ÁLVAREZ, M.; RAPOSO, J. F.; MIRANDA, M.; BELLO, A. B. Metodología de Generación de
Modelos Virtuales Urbanos 3D para ciudades inteligentes. Informes de la Construcción,
v. 70, jan/mar 2018. Disponível em: https://doi.org/10.3989/id.56528. Acesso em 2 mar.
2019.
BUYUKDEMIRCIOGLU, M.; KOCAMAN, S.; ISIKDAG, U. Semi-Automatic 3D City Model

Generation from Large-Format Aerial Images. International Journal of Geo-Information, v. 7,
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GROETELAARS, N. J. Criação de modelos BIM a partir de “nuvens de pontos”: estudo

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Página 923

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Palavras-chave: modelagem geométrica de cidade; fotogrametria digital; nuvem

Keywords: geometric modeling; digital photogrammetry; point cloud.

No entanto, em ambos os casos, é necessário realizar a etapa de pós-processamento, da-

(a) (b) (c) (d)

Figura 2 – Exemplo de parte da biblioteca de edificações/telhados presentes no software BuildingReconstruction

3 Processamento dos dados para modelagem geométrica

Será descrito a seguir o processo de geração do modelo geométrico texturizado de um trecho

Figura 3 – Fluxo de trabalho

3.1 Levantamento fotográfico e geração das nuvens de pontos e ortofotos

3.2 Edição das ortofotos e conversão de arquivos de nuvens de pontos

3.3 Modelagem geométrica

3.3.1 Modelagem geométrica a partir de contornos criados no AutoCAD

Durante a modelagem geométrica ocorreram problemas em casas que possuíam pa-

Figura 8 – Modelo geométrico texturizado de um trecho do Pelourinho

Esse método inicialmente escolhido se deu em razão da familiaridade com o Sketchup,

3.3.2 Modelagem geométrica diretamente no AutoCAD

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