Cálculo e Significado Físico

do momento de inércia
Disciplina: Física Mecânica
Prof.ª Joice da Silva Araújo
Energia Cinética de Rotação de um sistema com n partículas

𝐼𝜔2
𝐾=
2

Momento de Inércia (I) de um sistema com n partículas

𝑛
Unidade de I no SI:
𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖=1 𝑘𝑔. 𝑚2
Exemplo: A figura mostra um sistema com três partículas de massa m=0,100kg em rotação em torno de
um eixo que passa pelo ponto O. A velocidade angular do sistema é 8,0 rad/s e a distância d é igual a 10
cm.

Determine a energia cinética do sistema.

Momento de Inércia de um sistema com distribuição contínua de massa

𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖=1

𝑦
𝐼 = න 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑑𝑚

𝒓
O resultado da integral é diferente para cada corpo.
 Alguns resultados:

Barra homogênea girando em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa

𝑀𝐿2
𝐼𝐶𝑀 =
12

Barra homogênea girando em torno de um eixo que passa pela sua extremidade

𝑀𝐿2
𝐼=
3
Disco homogêneo girando em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa

𝑀𝑅2
𝐼𝐶𝑀 =
2

Anel homogêneo girando em torno de um eixo que passa pelo seu centro

𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅2
Esfera homogênea girando em torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa

2𝑀𝑅2 2𝑀𝑅2
𝐼𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 =
5 3
𝐼𝐶𝑀 de alguns corpos com distribuição simétrica de massa

Oca Maciça
𝑀𝐿2
𝐼𝐶𝑀 = 2𝑀𝑅2 2𝑀𝑅2
12 𝐼𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 =
3 5

𝑀𝑅2
𝐼𝐶𝑀 =
2

𝑀𝑅2
𝐼𝐶𝑀 =
𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅2 2
Qual é o significado físico do momento de inércia?
Vamos primeiro
conversar sobre a inércia
translacional.
Qual é o significado físico do momento de inércia?

O momento de inércia é uma grandeza que expressa o grau de

dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação.
É mais difícil provocar a rotação de uma barra na situação A
ou B?

𝑀𝐿2
(𝐴) 𝐼=
12

(B)
𝑀𝐿2
𝐼=
3
Duas esferas, uma oca e outra maciça, são abandonadas na mesma altura e no
mesmo instante sobre um plano inclinado. Qual esfera chegará primeiro ao solo?

(A)Esfera oca
(B)Esfera maciça
(C)As duas chegarão juntas.
Equilíbrio Rotacional
 Exemplos:

𝒎𝟏 𝒎𝟐
1.

As massas 𝒎𝟏 e 𝒎𝟐 se comportam como partículas. O sistema gira em torno de um eixo que passa pelo centro da barra
de comprimento L e massa M. Determine o momento de inércia do sistema.

𝒎𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 𝑴 = 𝟓𝟎𝟎 𝒈
𝒎𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 𝑳 = 𝟏, 𝟎 𝒎