CARTA DE INTENÇÕES

Rio de Janeiro, 04 de Novembro de 2015.

Ilmo. Sr. Coordenador do Programa de Engenharia Mecânica da COPPE/UFRJ.

Ao cumprimentá-lo, venho por meio deste documento, demonstrar o meu interesse

em participar do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, em nível de
Doutorado, oferecido pela Universidade Federal do Rio de Janeiro – COPPE/UFRJ para
o ano letivo de 2016.
A minha formação acadêmica consiste na graduação em Engenharia Mecatrônica
pela Universidade do Estado do Amazonas – UEA. E atualmente sou mestrando em
Engenharia Mecânica no Instituto Militar de Engenharia no qual finalizo em janeiro de
2016.
Em meus estudos de graduação, tive meu primeiro contato com microcontroladores,
e busquei conhecer bem o modelo PIC criando várias aplicações com o dispositivo,
incluindo um braço robótico com uma linha de produção de pintura e inspeção para o
projeto final da disciplina Computação para Automação. Porém, com as sérias
limitações da Universidade, não consegui o sistema físico, ficando apenas em
simulações no software. A partir disto, montei com mais dois alunos um robô seguidor
de linha em caráter extraclasse. Atuei também como monitor das matérias Eletrônica
Digital e Laboratório de Eletrônica Digital. Outro trabalho que julgo importante citar
fora o de Identificação de Sistemas com o software MATLAB. A ideia surgiu após o
Workshop de Modelagem e Identificação de Sistemas, que trouxe diversos
profissionais, nacionais e internacionais, e seus trabalhos para a Universidade do Estado
do Amazonas. Como último trabalho em grupo, utilizamos o software LABVIEW para
reconhecimento de um objeto e a partir desse sinal enviado a um controlador, o robô
MELFA descarregava o objeto na posição desejada. Fui responsável pela programação
do controlador e dos inversores que movimentavam a esteira com o objeto.
Em meu trabalho de conclusão de curso trabalhei com as Redes Neurais
Artificiais como classificadoras. Através do processamento das imagens, o sistema fez o
reconhecimento de padrões defeituosos em peças, da ordem de micro metros, que
seguiriam em uma linha de produção. A partir disto, a rede neural fez a classificação. O
projeto surgiu devido à falta de um dispositivo em uma empresa onde um aluno estava
estagiando.
Em minha dissertação de mestrado estou trabalhando com dinâmica não-linear e
caos de sistemas fisiológicos (ritmos cardíacos). Neste trabalho, foi feita a modelagem
do sistema e uma otimização por enxame de partículas para os diversos parâmetros do
sistema. Em seguida foram estudados também eletrocardiogramas contidos em banco de
dados na internet por meio da série temporal, observando os invariantes geométricos e
reconstruindo o espaço de estados do sistema por completo.
Antes de ser admitido no Instituto Militar, fui aluno de mestrado do Programa de
Pós Graduação em Engenharia Mecânica da COPPE no ano de 2013, porém fui
excluído do programa no segundo período pelo rendimento escolar estar abaixo do
requerido no segundo trimestre, 1.67. Apesar do ocorrido, desejo continuar minha
carreira de pesquisador a fim de aperfeiçoar meus estudos na área de Dinâmica Não-
Linear e Caos e escolhi a COPPE, pois, além de possuir o conceito 7, possui um dos
professores de grande referência nesta área e um laboratório bastante equipado para
desenvolver minha tese de Doutorado.
Por fim, ao final do trabalho, uma grande motivação é a de poder iniciar uma nova
linha de pesquisa e tentar consolidá-la no meu estado de origem, estendendo-a para
novas aplicações e fortalecendo os laços com a instituição por meio de parcerias.

Atenciosamente,
Felipe Rebelo Lopes