ATIVIDADE ESTRUTURADA DA

DISCIPLINA PROJETOS DE MÁQUINAS

GRUPO 4 - PROJETO MISTURADOR QUÍMICO

Professor: Maurício Sanches Garcia

Rio de Janeiro - 2021

INTEGRANTES

ABDAN DA COSTA ALVES DE SÁ - 201602449724

ALEX BRUNO SOARES ATHAYDE DA SILVA - 201402240521
ANA CLARA SEVERO DA COSTA - 201608328988
ANDERSON DUARTE DA SILVA - 201407205609
RAPHAEL DA SILVA LIRA - 201503125769
ERICK REIS – 201708211977
FRANCISCO JEFFERSON GOMES SOUSA - 201703458231
MATHEUS DE OLIVEIRA SILVA - 201607169487
LUCAS DA SILVA VIEIRA - 201301142131
IVES SAMUEL MENDES BARATZ - 2020010885459
INTRODUÇÃO - Histórico

LEONARDO DA VINCI - Analysis of gear teeth -The power LEONARDO DA VINCI - Analysis of gear teeth - Contacts
of teeth between teeth and notches

LEONARDO DA VINCI - Analysis of gear teeth - Square LEONARDO DA VINCI - Analysis of gear teeth - Asymmetrical
teeth teeth (peg teeth)
ENGRENAGEM

Denomina-se engrenagem a peça de

formato cilíndrico (engrenagem
cilíndrica), cônico (engrenagem cônica)
ou reto (cremalheira), dotada de
dentadura externa ou interna, cuja
finalidade é transmitir movimento sem
deslizamento e potência, multiplicando
os esforços com a finalidade de gerar
trabalho.
EIXOS

Podemos definir eixo como uma peça cilíndrica, que pode ser oca ou maciça, com a
finalidade de articular um ou vários elementos de máquinas, transmitindo-lhes movimento
e potência por meio da rotação. A seção transversal do eixo é circular e gira sobre mancais.
A maioria dos eixos são construídos com aço de baixo e médio teores de carbono. No caso
de eixos de médio teor de carbono, cujas superfícies estão em contato com os rolamentos
e com materiais de vedação, há necessidade de um tratamento térmico de superfície.

Arvore tomada de força Massey Ferguson 265/275 8vel

REDUTOR

Um redutor consiste num conjunto de

eixos com engrenagens cilíndricas de
dentes retos, helicoidais, cônicas ou
somente com uma coroa com parafuso
sem fim, que tem como função reduzir a
velocidade de rotação do sistema de
acionamento do equipamento.
Consequentemente com a redução da
velocidade tem-se um aumento
significativa no torque transmitido.
OBJETIVO
MEMÓRIA DE CÁLCULO - ENGRENAGEM

DADOS: Altura Altura do

Altura
Altura total cabeça do pé do
P=5000W comum
dente dente
n1=1500 RPM
n2=300 RPM
ENG B -> Z1=20
h=2,166*m hz=2,2*m hk=m hf=1,2*m
MÓDULO: m= 4,0
ÂNGULO DE PRESSÃO: ∝=20° hf=1,2*4
h=2,166*4 hz=2,2*4 hk=4mm
σADM =200 MPA
> SAE 8640 h=8,7mm hz=8,8mm hf=4,8mm
Dentes:
n1/n2 =Z2/Z1 = 1500/300 = Z2/20
Z2=100
Diâmetro Primitivo 1 Diâmetro Primitivo 2
d₀₁= m*Z1 d₀₂= m*Z2
d₀₁= 4*20 = 80 mm d₀₂= 4*100 = 400 mm
MEMÓRIA DE CÁLCULO - ENGRENAGEM

Diâmetro base 01 Diâmetro base 02

dg₁ =d₀₁*cos∝ dg₂ =d₀₂*cos∝
dg₁ =80*cos20 dg₂ =400*cos20
dg₁ =75,2mm dg₂ =375,9mm

Diâmetro interno 1 Diâmetro interno 2

Df₁ =d₀₁-2*hf Df₂ =d₀₂-2*hf
Df₁ =80-2*4,8 Df₂ =400-2*4,8
Df₁ =70,4mm Df₂ =390,4mm

Diâmetro externo 1 Diâmetro externo 2

dk₁ =d₀₁+2*hk dk₂ =d₀₂+2*hk
dk₁ =80+2*4 dk₂ =400+2*4
dk₁ =88mm dk₂ =408mm
MEMÓRIA DE CÁLCULO - ENGRENAGEM

Passo:
Distância entre as engrenagens:
t₀=m*π
C=m*(Z1+Z2)/2
t₀=4*π
C=4*(20+100)/2
t₀=12,6mm
C=240mm
Espessura do dente:
Fundo:
S₀ =t₀/2
F=1,166*m
S₀ =12,6/2
F=1,166*4
S₀ =6,3mm
F=4,7mm
Vão entre os dentes:
Relação de transmissão:
L₀ = t₀/2
i=Z1/Z2=D₀₂/D₀₁=n₂/n₁
i=100/20 → i=5
L₀ = S₀ → L₀ = 6,3 mm
Torque do pinhão: SAE8640
Folga da cabeça:
T=P/W
Sk =0,2*m
T=5000/(2*π*1500/60)
Sk =0,2*4
T=31,83mm
Sk =0,8mm
MEMÓRIA DE CÁLCULO - ENGRENAGEM
Fator de durabilidade Força tangencial
w=(60*n*h)/106 Ft=2*t/d01
w=(60*1500*104)/106 Ft=2*31,83/80
w=900 Ft=0,8 N

Pressão Admissível Força Radial

Padm=(0,487*HB)/w1/6 Fr=Ft*tg∝
Padm=(0,487*6,0*109)/w1/6 Fr=0,8*tg20
Padm=940*106 N/mm2 Fr= 0,3 N

Volume mínimo Carga resultante

b*d02= 5,72*1011*(T/Padm2)*( i+1/ i+0,14)*ϕ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑡𝑡𝑡 + 𝐹𝐹𝑟𝑟
b*802= 5,72*1011 * (31,83/(940*106)2)*(5+1/5+0,14)*1,2 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0,8² + 0,3²
b*6400=2,8863*10-5 m3 Fn=0,85 N
b=28863 mm3/6400 mm2
b= 4,5 mm Tensão de Flexão
σmáx=(Ft*q*ϕ)/(b*m) ≤ σ material
σmáx =(0,8*3,4*1,2)/(4,5*4) ≤200 MPa
σmáx =181,3 N/mm
2

σmáx =181,3 MPa ≤ 200 MPa

MEMÓRIA DE CÁLCULO - ENGRENAGEM

A tensão máxima atuante no pé do dente é menor que a tensão

admissível do material, conclui-se que o pinhão está de acordo
com o método e dados utilizados.
MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO

MATERIA PRIMA DO EIXO

SAE 1035
Possui Médio teor de carbono com aplicações variadas, indicado para
forjamento com boa resposta para têmpera. É fácil manipular aço usando
qualquer método convencional pois esta liga é bem dúctil. O aço 1035 pode
ser soldado com facilidade. Além de suas propriedades versáteis possui boa
relação custo-benefício comparado com os demais aços.

𝑆𝑆𝑢𝑢𝑢𝑢 =552MPa; 𝑆𝑆𝑦𝑦 = 462𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO

1)Torque transmitido pelo motor elétrico

30000 𝑃𝑃 30000 5000
MT=( )*( )=( )*( )= 31830,99 Nmm
𝜋𝜋 𝑀𝑀 𝜋𝜋 1500

2)Esforços de transmissão
2.1)Força Tangencial
𝑀𝑀𝑇𝑇𝑇 31830,99
FT=2 ∗ = 2∗ = 795,77 N
𝑑𝑑𝑜𝑜𝑜 80

2.2)Força Radial
FR=FT*Tg∝
FR=795,77*Tg20°
FR= 289,64 N
 MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO
Plano Vertical Força cortante Plano vertical
200
175
150
3)Momento Fletor 125

Força cortante (N)

100
3.1)Momento fletor resultante 75
50
25
Reação de Apoio 0
-25 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
𝚺𝚺Ma=0 -50
-75
-100
70Rb=289,64*30 -125
-150
Rb=124,13 N Comprimento (mm)

𝚺𝚺Mb=0
70Ra=289,62*40
Ra=165,51 N Momento fletor plano vertical
5500
Momento fletor resultante (Mr) vertical 5000
Momento fletor (Nmm)

4500
0<x<30 4000
3500
Q=Ra=165,51 N 3000
2500
M=Ra*x 2000
1500
1000
x=0 -> M=0 ->X=30 500
0
Mrvmáx= 30*165,51= 4965,23 Nmm 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Comprimento (mm)
MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO
Força cortante Plano horizontal
Plano Horizontal 500
450
400
350
300
4)Momento Fletor 250

Força cortante (N)

200
4.1)Momento fletor resultante 150
100
50
Reação de Apoio 0
-50 0
-100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-150
𝚺𝚺Ma=0 -200
-250
70Rb=795,77*30 -300
-350
-400
Rb=341,05 N Comprimento (mm)

𝚺𝚺Mb=0
70Ra=795,77*40
Ra=454,73 N
Momento fletor plano horizontal
Momento fletor resultante (Mr) horizontal 15000
14000
13000
0<x<30
Momento fletor (Nmm)

12000
11000
Q=Ra=454,73 N 10000
9000
8000
M=Ra*x 7000
6000
x=0 -> M=0 ->X=30 5000
4000
3000
Mrhmáx= 30*454,73=13641,85 Nmm 2000
1000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Comprimento (mm)
 MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO
Seção crítica em 60 mm!
Momento fletor plano vertical Momento fletor plano horizontal
5500
15000
5000 14000
Momento fletor (Nmm)

4500 13000

Momento fletor (Nmm)

4000 12000
11000
3500 10000
3000 9000
2500 8000
7000
2000 6000
1500 5000
4000
1000 3000
500 2000
0 1000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Comprimento (mm)
Comprimento (mm)

Momento fletor resultante (Mrmáx)

Mrmáx= (𝑀𝑀𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣)² + (𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀á𝑥𝑥 )²
Mrmáx= (4965,23)² + (13641,85)²= 14517,36 Nmm

Limite resistência fadiga (SAE 1035)

𝑆𝑆𝑢𝑢𝑢𝑢 =552MPa; 𝑆𝑆𝑦𝑦 = 462𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Se’=0,504*𝑆𝑆𝑢𝑢𝑢𝑢
Se’=0,504*552=278,208 MPa
MEMÓRIA DE CÁLCULO - EIXO

Coeficientes de correção
Kcarr Carregamento Flexão e torção, carr=1

Ktam Tamanho Inicialmente 1, pois não conhecemos ainda

Retificado, segundo tabela A=1,58 e b=-0,085

Ksup Superficície
Ksup=A𝑆𝑆𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑏𝑏 =0,924

Ktemp Temperatura Para T≤450⁰, temp=1

Kconf Confiabilidade (90%) Por tabela, para 90%, Kconf=0,897

Fator de choques para máquinas elétricas, Kdiv=1/1,4=
Kdiv Diversos
0,714

Limite de resistência a fadiga corrigido (Se)

Se=Kcarr*Ktam*Ksup*Ktemp*Kconf*Kdiv*Se’
Se=1*1*0,924*1*0,897*0,714*278,208
Se=164,674 MPa
Concentrador de tensão Kfsm para aços (materiais dúcteis) é igual 1:
Kfsm=1

Concentrador de tensão dinâmico:

𝐷𝐷
Inicialmente consideramos Kf=1, pois ainda não conhecemos o
𝑑𝑑

Coeficiente de segurança
Devido ao caráter do equipamento, Nf=2
Diâmetro mínimo conforme a ASME:

3 32∗𝑁𝑁𝑁𝑁 2 𝑀𝑀𝑀𝑀 2 3 𝑇𝑇𝑇𝑇 2

D= ∗ (𝐾𝐾𝐾𝐾 ∗ ) + ∗ (Kfsm ∗ )
𝜋𝜋 𝑆𝑆𝑒𝑒 4 𝑆𝑆𝑆𝑆

3
32∗2 2 14517,36 2 3 31830,99 2
D= ∗ (1 ∗ ) + ∗ (1 ∗ )
𝜋𝜋 164,674 4 462

D=12,94 mm Diâmetro preliminar, necessita de correção no coeficiente de tamanho

Coeficiente de tamanho:
*inicialmente considerado =1
Para 8mm<D≤250mm, Ktam’=1,189*𝐷𝐷 −0,097 = 0,927

Limite de Resistência a fadiga corrigido:

Se=Kcarr*Ktam’*Ksup*Ktemp*Kconf*Kdiv*Se’
Se=152,735 MPa
Concentrador de tensão estático:
𝐷𝐷
Conforme tabela, para = 1,19 ≅ 1,20 ; A=0,97098; b=-0,21796
𝑑𝑑
raio de entalhe r=0,5 mm
𝑟𝑟 𝑏𝑏
𝐾𝐾𝐾𝐾 = 𝐴𝐴 ∗ = 1,973366;
𝑑𝑑
Sensibilidade ao entalhe:
Constante de Neuber para aços: para Sut=80ksi (552MPa), 2 𝑎𝑎 = 0,08;
raio de entalhe r=0,5 mm;
1
q= 2a = 0,637
1+ 2
r

Concentrador de tensão dinâmico:

Kf=1+q*(Kt-1)=1,62
 Cálculo do diâmetro corrigido:

3 32∗𝑁𝑁𝑁𝑁 2 𝑀𝑀𝑀𝑀 2 3 𝑇𝑇𝑇𝑇 2

D= ∗ (𝐾𝐾𝐾𝐾 ∗ ) + ∗ (Kfsm ∗ )
𝜋𝜋 𝑆𝑆𝑒𝑒 4 𝑆𝑆𝑆𝑆

3
32∗2 2 14517,36 2 3 31830,99 2
D= ∗ (1,62 ∗ ) + ∗ (1 ∗ )
𝜋𝜋 152,735 4 462

D=14,98 mm

Chaveta (conforme padrão ISO):

Tipo paralela, quando 12mm<D≤ 17𝑚𝑚𝑚𝑚 LXH=5mmx5mm
Diâmetro mínimo encontrado: 14,98mm

Considerando a chaveta: 17,91 mm

Desenho do eixo:
CONCLUSÃO

Conclui-se, portanto, que o objetivo do trabalho foi alcançado e, ao fim

das etapas de desenvolvimento aplicadas, obteve-se um projeto
detalhado do misturador químico. Comprovando-se, então, que os
requisitos mecânicos do sistema foram satisfeitos através da
determinação dos materiais e dimensionamentos adotados. Projeto
este com todas as informações necessárias para sua fabricação.
DESENHO TÉCNICO
 REFERENCIAL TEÓRICO
• Site Museo Galileo, Leonardo da Vinci: the anatomy of machines Disponível em
https://brunelleschi.imss.fi.it/genindice.asp?appl=LIR&indice=63&xsl=listagenerale&lingua=ENG&chiave=100816
• Ferrari Lima, Ana Maria Agitação e Mistura: Projeto de Agitadores & Misturadores Industriais.
Disponível em https://www.fabricadoprojeto.com.br/2013/10/agitacao-e-mistura-projeto-de-agitadores-misturadores-industriais/, Campo Mourão,
outubro de 2012.

• Kourbatov, Alexandre Projeto de Máquinas e Aparelhos Químicos

Disponível em https://www.calameo.com/books/0018491499337cd1b99f6?authid=EIWjnLRzqdm2, Universidade Eduardo Mondlane Maputo – 2012

• Sanches Garcia, Mauricio Aula de projetos de máquina

Disponível em
https://liveestacio.sharepoint.com/sites/team_3688600/Shared%20Documents/General/Recordings/Aula%20gravada%2001%20_%20data%2022.02.20
21.mp4
Universidade Estácio de Sá, Campus praça XI Fevereiro de 2021.

• Site ESSEL Engenharia, Calculando engrenagens cilíndricas

Disponível em https://essel.com.br/cursos/material/01/CalculoTecnico/aula12b.pdf

• Site ISSUU.com Fórmulas para cálculos de engrenagens

Disponível em https://issuu.com/nandasa/docs/f__rmulas-para-c__lculos-de-engrena
Junho de 2016.
• NORTON, R. L.. Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada. 4ª edição. Porto Alegre: BOOKMAN EDITORA LTDA, 2013.
• SARKIS, M. Elementos de Máquina. 9. ed. São Paulo: Editora Érica, 2009.
Obrigado!