REDEMAT

REDE T EMÁTICA EM E NGENHARIA DE MATERIAIS

UFOP – CETEC – UEMG

UFOP - CETEC - UEMG

Dissertação de Mestrado

Influência das Variáveis Físicas do Oscilador do

Molde nas Características das Marcas de Oscilação
das Placas de Lingotamento Contínuo

Resultados Metalúrgicos

Autor: Altemar Dettogne do Nascimento

Orientador: Prof. PhD Adilson Costa
Co-Orientador: Engº MSc Carlos Alberto Perim

Dezembro de 2008
 REDEMAT
REDE TEMÁTICA EM ENGENHARIA DE MATERIAIS

UFOP – CETEC – UEMG

UFOP - CETEC - UEMG

Altemar Dettogne do Nascimento

Influência das Variáveis Físicas do Oscilador do Molde nas

Características das Marcas de Oscilação das Placas de Lingotamento
Contínuo

Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa

de Pós-Graduação em Engenharia de Materiais da
REDEMAT, como parte integrante dos requisitos
para a obtenção do título de Mestre em Engenharia
de Materiais.

Área de concentração: Processo de Fabricação

Orientador: Prof. PhD Adilson Costa
Co-Orientador: Engº MSc Carlos Alberto Perim

Ouro Preto, Dezembro de 2008

N244e Nascimento, Altemar Dettogne do.
Influência das variáveis físicas do oscilador do molde nas características das
marcas de oscilação das placas de lingotamento contínuo [manuscrito] / Altemar
Dettogne do Nascimento. – 2008.
xv, 81f.: il. color., grafs., tabs.

Orientador: Prof. Dr. Adilson Costa.

Co-orientador: Carlos Alberto Perim.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de

Minas. Rede Temática em Engenharia de Materiais.
Área de concentração: Análise e seleção de materiais.

1. Oscilação - Teses. 2. Fricção - Teses. 3. Fundição contínua -

Teses. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Título.

CDU: 534-16

Catalogação: sisbin@sisbin.ufop.br
i

Dedico esse trabalho a minha esposa

Suzi e aos meus filhos Douglas e
Rodrigo Serrano Nascimento

i
 AGRADECIMENTOS

v A ArcelorMittal Tubarão pela oportunidade de aperfeiçoamento técnico, profissional e

pessoal, bem como pelos recursos financeiros que viabilizaram a elaboração deste
trabalho;

v Aos engenheiros Francisco Coutinho Dornelas e Dimas Bahiense Moreira por terem
possibilitado a realização desta conquista;

v Ao professor Adilson Rodrigues da Costa, pelos conhecimentos transmitidos, apoio e

orientação na elaboração deste trabalho;

v Ao engenheiro e amigo de trabalho Carlos Alberto Perim, pela co-orientação no

desenvolvimento do trabalho;

v Aos bolsistas Arlindo Lopes Faria, Marcello Melo e Fernando Gustavo, que
colaboraram na realização das simulações e caracterização metalográfica;

v À minha esposa e filhos pelo apoio e paciência;

v Aos colegas de trabalho pela motivação.

ii
 SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS..............................................................................................................................................V

LISTA DE TABELAS.........................................................................................................................................VIII

LISTA DE SÍMBOLOS.........................................................................................................................................IX

RESUMO.................................................................................................................................................................X

ABSTRACT............................................................................................................................................................XI

1 INTRODUÇÃO.....................................................................................................................................................1

2 OBJETIVOS...........................................................................................................................................................3

3 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA...............................................................................................................................4

3.1 LINGOTAMENTO CONTÍNUO..................................................................................................................... 4

3.2.OSCILAÇÃO DO MOLDE E FORMAÇÃO DAS MARCAS SUPERFICIAIS NAS PLACAS

.................................................................................................................................................................................11

3.3 SOLIDIFICAÇÃO DO MENISCO.................................................................................................................19

3.4 CONTROLE DAS VARIÁVEIS DE FORMAÇÃO DAS MARCAS DE OSCILAÇÃO...............................26

3.4.1 Influência do tempo de estripamento negativo..............................................................................................26

3.4.2 Influência da velocidade de extração ........................................................................................................... 29

3.4.3 Influência da temperatura do aço líquido ......................................................................................................29

3.4.4 Influência do fluxo de calor para o molde .....................................................................................................30

3.4.5 Influência do tipo de aço ................................................................................................................................31

3.4.6 Influência de impurezas do aço .....................................................................................................................32

3.4.7 Variação do nível de aço no molde ...............................................................................................................33

3.4.8 Influência do escoamento de aço no molde ...................................................................................................33

3.4.9 Influência do pó fluxante ...............................................................................................................................34

4 METODOLOGIA E PROCEDIMENTOS..........................................................................................................38

4.1 VARIÁVEIS DE ENTRADA .........................................................................................................................44

4.2 VARIÁVEIS RESPOSTAS ............................................................................................................................ 44

4.2.1 Espaçamento entre marcas de oscilação........................................................................................................44

4.2.2 Profundidade das marcas de oscilação .........................................................................................................49

4.2.3 Análise micro estrutural da marca de oscilação ...........................................................................................56

iii
4.2.3.1 Preparação da amostra ...............................................................................................................................56

4.2.3.2 Definição dos reagentes químicos e método de análise..............................................................................57

4.2.4 Quantificação de trinca transversal de quina na superfície da placa .............................................................60

5 RESULTADOS E DISCUSSÕES ......................................................................................................................61

5.1 TEMPO DE ESTRIPAMENTO NEGATIVO ............................................................................................... 61

5.2 ESPAÇAMENTO ENTRE MARCAS DE OSCILAÇÃO ..............................................................................64

5.3 ANÁLISE MICRO ESTRUTURAL DA MARCA DE OSCILAÇÃO ...........................................................65

6 CONCLUSÕES.................................................................................................................................................. 68

7 RECOMENDAÇÕES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................................................70

8 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................................................... 71

9 ANEXOS ............................................................................................................................................................75

iv
 LISTA DE FIGURAS

Figura 3.1- Lay-out básico da máquina de lingotamento contínuo de placa ...........................................................7

Figura 3.2 - Fluxo térmico no gradiente molde e placa ........................................................................................ 9

Figura 3.3 - Esquema das zonas de resfriamento do linogtamento contínuo ........................................................10

Figura 3.4 - Efeito do abaulamento do veio provocado pela pressão ferrostática.................................................11

Figura 3.5 - (a) Marcas de oscilação na superfície da face estreita da placa com velocidade de 1,0 m/min e TN=
0,131 segundos, aço médio carbono micro ligado; a =0,40; (b) ocorrência de trinca transversal de quina após
escarfagem (ArcelorMittal Tubarão) .....................................................................................................................12

Figura 3.6 - Formação das marcas da oscilação durante o lingotamento contínuo sem o uso de pó fluxante
(Lopes, apud Sato)..................................................................................................................................................13

Figura 3.7 - Formação das marcas de oscilação no lingotamento contínuo com o uso de pó fluxante (Lopes,
apud Sato) ..............................................................................................................................................................14

Figura 3.8 - Formação das marcas de oscilação se iniciando com solidificação do menisco (Lopes, apud
Saucedo) .................................................................................................................................................................15

Figura 3.9 - Flutuação do menisco com a oscilação do molde (Lopes, apud Takeuchi et al.)..............................16

Figura 3.10 - Representação gráfica do movimento do menisco durante a sua formação em condições de
equilíbrio (Lopes, apud Suzuki et al.) ....................................................................................................................16

Figura 3.11- Três mecanismos de formação das marcas de oscilação .........................................................17

.
Figura 3.12 - Figura esquemática da profundidade, ângulo e comprimento do hook de solidificação..................19

Figura 3.13 - Interior de um molde de lingotamento contínuo (direita); fenômenos complexos ocorrem na região
de menisco (meio) e, marcas periódicas de oscilação (esquerda) em uma superfície de uma placa (Lopes, apud
Sengupta et al.)........................................................................................................................................................19
.
Figura 3.14 - Influência da marca de oscilação nas ocorrências de trincas transversais........................................21

Figura 3.15 - Trincas se propagam ao longo do filme da ferrita formada sobre a interface do grau austenítico
primário (superfície do topo e próximo a quina) ....................................................................................................21

Figura 3.16 - Mecanismo de formação do gancho e marca de oscilação em uma placa de aço ultra baixo carbono
(Lopes, apud Sengupta et al.) .................................................................................................................................23

Figura 3.17 - Características do gancho em amostras de aço de ultra baixo carbono: micrografia óptica
mostrando: (a) ponto fragilizante formado por uma bolha de argônio para um tipo de gancho, e (b) fratura da
extremidade de um gancho (Lopes, apud Sengupta et al.) ....................................................................................25

Figura 3.18 - Representação do estripamento negativo ........................................................................................26

Figura 3.19 - Tempo de estripamento negativo versus freqüência de oscilação................................................... 27

Figura 3.20 - Trinca transversal e potencial de sticker vs tempo de estripamento negativo (Kawasaki Steel) .....28

Figura 3.21 - Temperatura do aço no distribuidor vs espessura e profundidade do gancho no menisco ..............29

Figura 3.22 - Influência do inserto de cromo (faces estreitas do molde) na extração de calor no molde com
velocidade de lingotamento = 1,3 m/min ...............................................................................................................31

v
Figura 3.23 – Efeito do teor de carbono na profundidade da marca de oscilação.................................................31

Figura 3.24 - Profundidade da marca de oscilação versus percentagem de carbono.............................................32

Figura 3.25 - Taxa de consumo de pó fluxante (por ciclo) vs tempo de estripamento positivo e negativo ..........35

Figura 3.26 - Parâmetros do oscilador do molde: senoidal e assimétrico .............................................................36

Figura 3.27 - Efeito da onda não senoidal no valor de fricção líquida (fl) ...........................................................37

Figura 3.28 - Relação entre velocidade de lingotamento e força máxima de fricção (Ff max) em um ciclo de
oscilação .................................................................................................................................................................37

Figura 4.29 - Módulo de oscilação do molde - lingotamento contínuo 3 (ArcelorMittal Tubarão) .....................40

Figura 4.30 - Movimento hidráulico da haste do atuador do molde - lingotamento contínuo 3 (ArcelorMittal
Tubarão) .................................................................................................................................................................41

Figura 4.31 - (a) Corte transversal da placa; (b) Cortes laterais da placa e (c) fotografia de uma das laterais
cortadas da placa (Fonte: LESTA) .........................................................................................................................45

Figura 4.32 - Interface do software Quantikov, apresentando a função aritmética de soma entre duas imagens.
Neste caso, está sendo adicionada à imagem grelha a fotografia da superfície da placa de lingotamento contínuo
(Fonte: LESTA) ......................................................................................................................................................46

Figura 4.33 - Distribuição das distancias entre as marcas de oscilação no lingotamento contínuo de placas nº 2
da Arcelor Mittal Tubarão para um aço com freqüência de oscilação de 186 cpm e velocidade de lingotamento=
1,6 m/min – amostras I e II (Fonte: LESTA)..........................................................................................................48

Figura 4.34 – Vista geral do protótipo de rugosímetro óptico. Estrutura de sustentação, detector de luz refletida
(1), laser (2), placa de madeira com estrias para calibração (3) e controlador da velocidade de deslocamento da
mesa (4) ..................................................................................................................................................................50

Figura 4.35 - Detalhe do detector de luz refletida (1) ...........................................................................................51

Figura 4.36 - (a) Conversor analógico/digital do sinal luminoso oriundo do detector de luz refletida
(fotomultiplicador); (b) Protótipo com amostra de placa de aço na posição de medição da profundidade da marca
de oscilação ............................................................................................................................................................51

Figura 4.37 - Representação esquemática do método proposto para varredura óptica da superfície de amostras de
placas de lingotamento contínuo ............................................................................................................................52

Figura 4.38 - Diagrama típico: modulação serrilhada da reflectância segundo uma pista perpendicular às marcas
de oscilação em uma placa real. Os picos laterais extremos correspondem à reflexão fora da placa
.................................................................................................................................................................................54

Figura 4.39 - Diagrama registrando modulação da reflectância na placa de referência (placa de madeira
ranhurada). Notar a variação de largura dos picos em função da distância entre marcas ......................................54

Figura 4.40 - Representação da amostra obtida da face estreita da placa para análise microscópica da região
próxima a marca de oscilação (OM) ......................................................................................................................57

Figura 4.41 - Microestrutura do ferro atacado com reativo Klemm, revelando inclusões de fósforo ...................58

Figura 4.42 - Microestrutura do ferro atacado com reativo Klemm, revelando regiões contendo baixo fósforo em
tons azulados ..........................................................................................................................................................58

Figura 4.43 - Fotografia do aço cementado produzido em 1941 ..........................................................................59

Figura 4.44 - Perfil de microestrutura do aço cementado utilizando reativo Klemm ............................................60

vi
Figura 5.45 - Estripamento negativo versus valor de (a) ......................................................................................61

Figura 5.46 - Comparativo de tn para valores de (a) 40 e 0% faixa de carbono= 0,071~ 0,50% .........................62

Figura 5.47 – Ocorrência de trinca de quina versus largura de placa. Aço médio carbono micro ligado (c= 0,13 ~
0,18%; mn= 0,9 ~1,5%; nb= 0,015 ~ 0,030%; v= 0,030 ~ 0,048%) ......................................................................63

Figura 5.48 - Disposição dos bicos de spray: segmento zero - ponto de dobramento (lingotamento contínuo 3)
.................................................................................................................................................................................64

Figura 5.49 - Espaçamento entre marcas de oscilação: calculado versus medido. Aço médio carbono micro
ligado ......................................................................................................................................................................65

Figura 5.50 - Regiões de um aço médio carbono (0,165% c) micro ligado ao nióbio atacadas com reativo
Klemm, revelando áreas ricas em inclusões e micro segregação, em uma direção preferencial na região adjacente
a marca de oscilação ...............................................................................................................................................66

Figura 5.51 - Regiões de um aço médio carbono (0, 165% c) micro ligado ao nióbio atacadas com reativo
Klemm (a) risco intencional para facilitar a identificação da região nos próximos registros
.................................................................................................................................................................................67

Figura 5.52 - Regiões de um aço médio carbono (o,165% c) micro ligado ao nióbio atacadas com reativo Klemm
e sobre-atacadas com nital, correlacionando a distribuição das inclusões com a micro-estrutura (Fonte: LESTA)
.................................................................................................................................................................................67

vii
 LISTA DE TABELAS

Tabela IV.1 – Principais características do lingotamento contínuo 3 da ArcelorMittal

Tubarão ....................................................................................................................................38

Tabela IV.2 - Valores de ak para taxa de não senoidal (a) de 40% ......................................42

Tabela IV.3 - Critérios para realização de experimento no aço M/C ligado..........................43

Tabela IV.4 – Dados da placa de lingotamento contínuo........................................................45

Tabela IV.5 – Classes de distâncias entre as marcas de oscilação ..........................................47

viii
 LISTA DE SÍMBOLOS

GAP = Espaço entre par de rolos dos segmentos;

CPM = Ciclos por minuto;

TN = Tempo de estripamento negativo;

a = Taxa de modificação para não senoidal (%)

ix
RESUMO

A função do oscilador do molde no processo de lingotamento contínuo é possibilitar que a escória líquida de
fluxante penetre nas interfaces das placas do molde e “pele”, em solidificação, evitando a ocorrência de sangrias
e breakout.

Em contrapartida, o processo de oscilação gera ranhuras na superfície da placa, que se formam a cada ciclo de
oscilação do molde, e dependendo da intensidade desta marca pode gerar recusas do produto final após
conformação mecânica, oriundos de trincas transversais de quina, micro porosidades, precipitados e inclusões,
sendo estes defeitos os mais comuns.

Na fase de desenvolvimento foi utilizado o oscilador do molde tipo eletro hidráulico do lingotamento contínuo 3
da ArcelorMittal Tubarão.

Variáveis físicas do oscilador do molde, transplantadas da literatura, tais como: freqüência, amplitude e tempo de
estripamento negativo foram avaliadas através de experimentos em blocos, nos aços médio carbono micro
ligado, visando conhecer a correlação com os resultados metalúrgicos. Observou-se que para baixos valores de
estripamento negativo (0,09 a 0,131 segundos) e aplicação de a= 40% não houve nenhuma ocorrência de falta
de lubrificação na interface molde e placa, ou seja, sem alarme de colamento da pele. As ocorrências de trincas
transversais de quina foram dentro dos padrões ArcelorMittal Tubarão.

Buscou-se, ao longo deste trabalho, medir variáveis associadas às marcas de oscilação tais como o espaçamento
entre elas, a natureza dos defeitos (inclusões, porosidades, etc.) distribuídos ao longo das marcas e a
profundidade destas. Estas informações, quando reunidas, permitem compreender os fenômenos relacionados à
solidificação no lingotamento contínuo e avaliar a qualidade do processamento e os reflexos sobre a qualidade
metalúrgica do produto.

Para avaliação dos resultados metalúrgicos, os recursos utilizados para tal finalidade incluíram um software
(Quantikov) para análise de imagens, a microscopia óptica e um equipamento de varredura óptica, denominado
Rugosímetro Óptico, este último desenvolvido pela ArcelorMittal Tubarão e UFOP.
Os resultados obtidos estão coerentes com aqueles divulgados na literatura especializada e com os padrões
operacionais adotados na Empresa.

De posse dos resultados metalúrgicos e conhecimento de trabalhos técnicos realizados espera-se otimizar o uso
do oscilador do molde em função da composição química do aço.

x
 ABSTRACT

The function of the mould oscillator in the continuous casting process is to make possible that the flux powder
liquid slag enters the interfaces between the mould plates and the solidifying skin preventing bleeding and
breakout.

However, the oscillation process generates grooves on the slab surface at each mould oscillation cycle and
depending on the intensity of the mark the final product can be rejected after mechanical conformation due to
defects such as transversal edge cracks, micro porosities, precipitates, and inclusions.

The electro hydraulic mould oscillator of ArcelorMittal Tubarao continuous casting machine 3 was used in the
development phase.

Physical variables of the mould oscillator, transferred from literature, such as: frequency, amplitude and negative
stripping time were evaluated through the experiments in blocks, in micro -alloyed medium carbon steel aiming
to know the correlation with the metallurgical results. It was observed that for low negative stripping values
(0.09 to 0.131 seconds) and application of a= 40% there was no lack of lubrication in the mould-slab interface,
i.e., there was no sticking of the skin. The occurrence of transversal edge cracks were within ArcelorMittal
Tubarao’s standards.

Throughout this work we searched to measure the variables associated to the oscillation marks such as the
distance between them, the nature of the defects (inclusions, porosity, …) distributed along these marks and their
depth. This information, when put together, makes it possible to understand the phenomena related to
solidification in continuous casting, to evaluate the processing quality and the reflex on the quality of the
metallurgical process.

The resources used to evaluate the metallurgical results included a software (Quantikov) to analyze the images,
the optical microscopy and an optical sweeping equipment called Optical Rugosimeter, the latter developed by
ArcelorMittal Tubarao and UFOP.
The results obtained are consis tent with those divulged in the specialized literature and the operational standards
adopted by the Company.

Based on the metallurgical results and the knowledge from technical works carried out it is expected the
optimization of the use of the mould oscillator according to the chemical composition of the steel.

xi
1 INTRODUÇÃO

O mercado atual de aço tem exigido dos centros de pesquisas e unidades de fabricação o
desenvolvimento de processos de fabricação de aço, visando atender as exigências cada vez
mais rígidas das aplicações.

Neste contexto, a Aciaria assume grande valor potencial de estudo, uma vez que, além de
agregar cerca de 30% ao custo do produto acabado, ainda pode ser responsável pela maioria
dos defeitos observados pelo cliente final.

A demanda de aços microligados, como exemplo, para fins petrolíferos, tem aumentado muito
nos últimos anos, sendo que os índices de recusas do produto estão relacionados em parte com
a ocorrência de trinca transversal no processo de lingotamento.

Um dos mecanismos de formação deste tipo de trinca está relacionado ao aspecto da marca de
oscilação na superfície da placa, conjugado com outras variáveis de processo.

A trinca transversal em aços micro ligados invariavelmente aparece na base da marca de

oscilação, sendo importante conhecer o mecanismo de sua formação [1].

Estudos recentes demonstram que aços ultra baixo carbono apresentam uma maior
probabilidade de ocorrência do hook, que tem relação direta com a concentração de inclusões
não metálicas e micro porosidades na região adjacente à marca de oscilação.

Em cada ciclo de oscilação do molde ocorre à formação de uma ranhura circunferencial na

superfície da placa ou “marca de oscilação”. As marcas de oscilação se apresentam,
geralmente, eqüidistantes ao longo do comprimento da placa e com superfície regular [49] .

O projeto de oscilação do molde é um dos outros parâmetros que deve ser considerado quando
da definição do modelo de oscilação.

Neste caso, certos projetos de molde permitem operar com curva de oscilação assimétrica ou
não senoidal.

1
No presente estudo, buscou-se um entendimento mais abrangente da marca de oscilação tanto
em nível de pesquisa bibliográfica quanto na realização de experimentos, visando o
desenvolvimento de uma metodologia adequada à caracterização dos defeitos. Os
procedimentos experimentais, uma vez validados, servirão de base para a implantação de
rotinas operacionais condizentes com as exigências de qualidade dos produtos.

2
2 OBJETIVOS

O objetivo geral desse trabalho é contribuir para um melhor entendimento do mecanismo da

formação da marca de oscilação nas placas produzidas no lingotamento contínuo da
ArcelorMittal Tubarão, o que nos permitirá:

• Avaliar a influência da marca de oscilação na ocorrência de trinca transversal, micro

porosidades, inclusões e precipitados nesta região, acarretando defeitos, defeitos estes
que comprometem as operações posteriores;

• Otimizar o uso do oscilador do molde em função da composição química do aço,

apoiando-se no conhecimento existente e no que vier a ser produzido a partir deste
trabalho, tendo como subsídio trabalhos técnicos realizados, bem como na realização
de experimentos.

• Desenvolver metodologia para medição das características das marcas de oscilação,

como profundidade e espaçamento entre marcas de oscilação e avaliar os desvios
associados ao processo.

3
3 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

3.1 LINGOTAMENTO CONTÍNUO

Um histórico simplificado do desenvolvimento do lingotamento contínuo pode ser

apresentado da seguinte maneira [2]:

• 1846 - Henry Bessemer apresentou a primeira proposta do processo, destinado a

produção de placas. A engenharia da época e a falta dos materiais necessários
impossibilitaram a introdução em escala industrial;
• 1927/1937 - Siegfried Junghaus (Alemanha) desenvolveu estudos sobre lingotamento
contínuo de metais e conseguiu produzir ligas de cobre e alumínio por este processo;
• 1950 - Siegfried Junghaus construiu a primeira máquina de lingotamento contínuo de
aço com apenas 01 (um) veio;
• 1955 - na Rússia entra em operação a primeira máquina de lingotamento contínuo de
aço em escala industrial;
• 1960 - entra em operação, no Brasil, a primeira máquina de lingotamento contínuo de
tarugos, e em 1976 entra em operação a primeira máquina de placas;
• 2001 - a produção de aço via lingotamento contínuo representa mais de 95% do aço
produzido no mundo.

Em relação ao lingotamente convencional, o lingotamento contínuo tem se tornado um

processo estratégico para a indústria siderúrgica.

Atualmente a China tem se destacado em termos de produção, em função do crescimento da

economia interna, baixos custos de matéria prima e mão de obra.

Desde o surgimento do lingotamento contínuo, o desenvolvimento de produtos semi-acabados

pelo mundo inteiro sofreu uma verdadeira revolução, sendo que esta se fez mais visível
através dos fatores econômicos do processo produtivo, e ainda em termos de qualidade
superficial e interna do produto.

Comparado ao lingotamento convencional, o lingotamento contínuo representa grande

4
economia tanto em equipamentos e espaço físico, como também em relação ao custo.

Assim ocorre devido a:

• Aumento substancial no rendimento da transformação do aço líquido em produto

semi-acabado;
• Extinção de muitos custos em relação ao processo convencional (lingoteiras, materiais
refratários, etc);
• Eliminação dos fornos, poços e laminadores desbastadores;
• Melhor qualidade de superfície das peças, eliminando defeitos provenientes do
processo de lingotamento convencional e laminação;
• Redução do consumo de energia;
• Redução de custos com mão de obra;
• Melhorias das condições ambientais de trabalho.

No entanto, para garantir a qualidade do produto, faz-se necessário o uso de técnicas apuradas
de processo e metalurgia de panela.

Destacam-se as seguintes variáveis:

• A composição química do aço deverá ser balanceada em termos de soluto,

principalmente teores de fósforo e enxofre, visando reduzir a segregação no núcleo da
placa ou tarugos;
• O Gap entre rolos deverá ser dimensionado de tal forma a compensar a contração de
solidificação e evitar a formação de trincas transversais internas. Atualmente algumas
máquinas de contínuo são providas da técnica de Soft Reduction, que permite
aumentar a região equiaxial no core zone, reduzindo a concentração de soluto na
frente de solidificação;
• O processo de desoxidação do aço deverá ser provido de processo de flotação de
inclusões através de técnicas de rinsagem, com argônio e a adição de escória sintética
na panela;
• A densidade de resfriamento secundário deverá ser definida em função das
características do aço quanto a sensibilidade de formação de trincas durante o processo

5
 de solidificação;
• Dimensionamento da capacidade do distribuidor e direcionadores de fluxo para
reduzir as regiões de estagnação e aumentar o tempo de residência do aço entre
distribuidor e molde;
• Especificação de pós fluxantes compatíveis com a composição química do aço,
visando manter filme homogêneo de lubrificação na interface molde e aço de tal forma
a evitar a formação de trincas longitudinais na superfície e rompimento da pele
solidificada no molde.

A figura 3.1 mostra um lay-out básico de uma máquina de Lingotamento Contínuo, cujos
principais componentes são caracterizados a seguir:

• Torre de panela;

• Carro distribuidor e distribuidor;

• Carro de barra falsa (em projetos específicos, a inserção é realizada sentido inverso ao
lingotamento);

• Molde;

• Oscilador;

• Segmentos;

• Máquina de corte;

• Balança de placa;

• Marcador;

• Rebarbador;

• Pontes rolantes

6
 Torre giratória

Distribuidor

Molde/Oscilador

Segmentos

Máquina Corte

Barra Falsa

Figura 3.1 Lay-out básico da máquina de lingotamento contínuo de placas

Antes de iniciar o lingotamento da corrida, uma barra falsa é inserida no veio, pelo topo,
através do equipamento “carro de barra falsa” ou pela parte inferior da máquina, através dos
rolos extratores até a região superior do molde.

Após esta fase é realizada a selagem da cabeça de barra falsa, utilizando materiais cerâmicos e
refrigerantes.

Após o giro da torre, a válvula inferior da panela é acoplada a válvula longa, e o aço líquido é
vazado ao distribuidor, que tem por finalidade principal regular o fluxo de aço líquido para
um ou mais moldes.

Quando o metal atinge uma altura pré-determinada, abre-se a válvula do distribuidor

iniciando-se o enchimento do molde por meio de um tubo refratário (válvula submersa).

O aço rapidamente solidifica ao contato com a cabeça de barra falsa que é então extraída,
utilizando uma curva de aceleração de máquina, até atingir a velocidade recomendada,
definida em função da produtividade e qualidade requeridas do produto.

Impõe-se um fluxo térmico pelas paredes do molde (figura 3.2), que são placas de ligas de
cobre refrigeradas à água, onde se processa o resfriamento primário, com o objetivo de formar

7
uma camada solidificada com uma espessura tal que a torne resistente para suportar a pressão
ferrostática do líquido e as solicitações mecânicas externas.

Durante todo o processo o molde está sujeito a um movimento de oscilação vertical que
permite facilitar a lubrificação na interface molde e pele.

Logo que deixa o molde, o veio é guiado por rolos, e o resfriamento se efetua por contato
direto com a água de uma bateria de bicos de spray e por radiação térmica.
Estas regiões são denominadas resfriamentos secundários (figura 3.3).

O resfriamento por sprays deve ser realizado de tal modo que a superfície seja resfriada de
forma contínua, e tenha uma temperatura mais constante possível em toda a superfície de uma
secção transversal do veio.

Para facilitar o controle da extração de calor, a região é dividida em diversas zo nas.

Atualmente estão sendo utilizados modelos térmicos que permitem calcular dinamicamente o
volume de água de spray por zona de resfriamento utilizando o sistema “Euler” (sistema fixo)
onde:

∂H ∂H ∂  ∂T 
+v = k 
∂t ∂z ∂x  ∂x 

H: Entalpia (J/m3 )
t : tempo (s)
k : condutividade térmica (W/m . o C)
v : velocidade de lingotamento (m/s)
T: temperatura (o C)
x : direção da espessura (m)

8
Condições de contorno:
∂T
k =0
∂x x =0

k
∂T
∂x
= h ⋅ (Ts − T∞ ) + ε ⋅ σ ⋅ (Ts + 273) − (Ta + 273) + Qm ( 4 4
)
x =sup erfície

Válvula Submersa
Face Estreita Cordão
Escória SEN
Jaqueta Placa
de Cobre
Placa
Cobre
Fluxante
Aço Líquido Esc. L íquida
( sob fluxante)
ga
lar Escória Penetração
ce
Fa Fluxante
Bolhas Ângulo
Marca Argônio Vá l
Oscilação
Jato
Resistên-
cias

Aço l íquido
Gap de
Ar

Inclusões

Pele Sólida

Rolos (Segmentos)

Veio (Placa)

Solidifica ção “zona pastosa ”

Resistências
Água Molde “ pele ” Líquido
Resfri. Sólida Térmicas

•Condução através do
Líquido
Temperatura (o C)

(somente super aquec .)

•Condução através “pele”

•Condução através gap
•Condução através do
Gap

•Condução através do
Molde
Distância (mm)
•Convecção Água
Resfriamento

Figura 3.2 Fluxo térmico no gradiente molde e placa [39]

9
 Radiação
Spray

Figura 3.3 Esquema das zonas de resfriamento do lingotamento contínuo [38]

Logo abaixo do molde, desde que a espessura do sólido seja pequena, existe a tendência de
abaulamento devido à pressão ferrostática, em função da espessura de pele solidificada na
ordem de 25 mm, como mostrado esquematicamente na figura 3.4, sendo necessário utilizar
rolos de pequeno diâmetro, bastante próximos e maior vazão de água (Zo na I).

Esta zona é de vital importância para o sucesso da operação. Para o caso do lingotamento
contínuo de placas, o controle do resfriamento é normalmente realizado dividindo-se a
primeira zona em sub- zonas independentes [37] .

Normalmente, a refrige ração das faces estreitas é feita somente na Zona I através de rolos
suportes e bicos de spray com alta densidade. Nas demais zonas, são projetadas grades de
spray com objetivo de propiciar resfriamento uniforme da superfície da placa.

Existem máquinas de lingotamento que são projetadas para ajustar a largura de spray, no
segmento, em função da largura da placa, visando reduzir o efeito de super-resfriamento na
borda da placa, de forma a minimizar as ocorrências de trincas de quina, principalmente em
aços micro ligados.

10
 Abaulamento

Sucção da fase líquida Escoamento da fase líquida da

segregada interdentrítica linha central para as zonas
para a região central interdentríticas

Figura 3.4 Efeito do abaulamento do veio provocado pela pressão ferrostática [38]

À medida que o veio caminha no resfriamento secundário, com o gradual aumento da

espessura solidificada, torna-se cada vez mais importante a resistência térmica por condução
no aço sólido, devendo-se reduzir proporcionalmente a quantidade de água dos sprays até o
ponto final de solidificação. Esta redução de água é necessária para manter a temperatura da
superfície da placa fora da região de baixa dutilidade e reduzir a força de tração durante o
desdobramento da placa (menores desgastes dos rolos dos segmentos).

Para que seja mais efetiva a remoção de calor, aplicam-se bicos de sprays onde a água sofre
atomização com ar comprimido.

Após as placas saírem do último segmento, a mesma é cortada em comprimentos requeridos

pelo processo subseqüente (laminação)

As próximas fases são marcar a placa, visando a sua identificação e rastreabilidade no

processo, pesagem e eliminação de rebarbas de corte.

3.2 OSCILAÇÕES DO MOLDE E FORMAÇÃO DAS MARCAS

SUPERFICIAIS NAS PLACAS

Os primeiros instantes do processo de solidificação são extremamente importantes no que se

refere à qualidade superficial do produto.
Este aspecto é mais significativo ainda quando se trata de solidificação em moldes com

11
elevadas taxas de resfriamento, como é o caso do lingotamento contínuo [37].

Quando um metal líquido é vazado contra a parede de um molde, espera-se que a superfície
solidificada assuma a regularidade da superfície de resfriamento do molde. Entretanto, no
caso de solidificação em condições de resfriamento rápido, a superfície se apresenta irregular
com marcas ao longo do perímetro da placa.

O lingotamento contínuo se diferencia dos demais processos de solidificação porque, além de

maior taxa de extração de calor, possui o sistema de oscilação de molde, que determina a
formação das marcas de oscilação [37].

O objetivo do oscilador do molde é evitar a colagem da pele solidificada à face interna do

molde, o que poderia causar o rompimento da crosta ainda fina, pelo aparecimento de
esforços de tração naquela região, ajudados ainda mais pela pressão ferrostática. Porém, o
movimento oscilatório do molde promove o aparecimento de marcas de oscilação, como
mostrado na figura 3.5. Estas marcas podem atuar como pontos de concentração de esforços,
tornando o material mais suscetível a trincas transversais, quando deformado, prejudicando a
qualidade do aço lingotado [4]

(a)

(b)

Figura 3.5. (a) Marcas de oscilação na superfície da face estreita da placa com velocidade de 1,0 m/min e tn=
0,131segundos, aço médio carbono micro ligado; a =0,40; (b) Ocorrência de trinca transversal de quina após
escarfagem (Fonte: ArcelorMittal Tubarão)

12
O desenvolvimento do sistema de oscilação de molde foi um dos maiores impulsores do
processo de lingotamento contínuo. Historicamente, a oscilação de molde foi aplicada para
aços inicialmente em 1949 em 2 (duas) plantas-piloto construídas independentemente por
Junghans e I. Rossi [37].

[5]
Segundo Sato a formação de um menisco "secundário" é causada pelas variações de
pressão provocadas pela oscilação do molde. É sugerido por ele que as marcas sejam
formadas em duas etapas, primeiramente a casca sólida do menisco é erguida devido ao
movimento ascendente do molde causando a formação de duas superfícies convexas, ab e bc
(figura 3.6).

Então, quando o molde entra em movimento descendente, as duas superfícies convexas são
comprimidas dando forma à marca. A figura 3.6 ilustra a formação de uma marca durante o
processo de lingotamento contínuo sem o uso de pó fluxante e a figura 3.7 demonstra a
formação de uma marca durante o processo de lingotamento contínuo, mas dessa vez com uso
de pó fluxante [5]. Vejamos:

Figura 3.6 Formação das marcas da oscilação durante o lingotamento contínuo sem o uso de pó fluxante
(Lopes [46], apud Sato [5])

13
Figura 3.7 Formação das marcas de oscilação no lingotamento contínuo com o uso de pó fluxante (Lopes
[46]
, apud Sato [5])

[6]
Em 1980, Saucedo et al. apresentaram um trabalho no qual foi deduzido que as marcas da
oscilação - ou ondulações, se formam devido à solidificação do menisco. Os autores sugerem
que nenhuma marca se formará se a taxa de extração de calor for pequena.

[7]
Em 1991, Saucedo apresentou uma teoria mais detalhada: as marcas de oscilação são
formadas quando a oscilação força o metal líquido a recuperar o contato com a parede do
molde. Isto pode acontecer de dois modos: por transbordamento de metal líquido, ou por
dobramento da casca sólida para o molde devido à pressão ferrostática.

[7]
Também é possível que os dois processos se combinem . A figura 3.8 apresenta diferentes
modos em que o metal líquido pode entrar em contato com a parede do molde acima do
menisco formado. A marca da esquerda é geralmente denominada de marca de dobramento, e
a marca do centro é chamada de marca de excesso.

14
 Figura 3.8 Formação das marcas de oscilação se iniciando com solidificação do menisco (Lopes [46], apud
Saucedo) [7]

Em 1980, Tomono et al. [8] realizaram experiências com substâncias orgânicas. Foi observado
que a formação dos dois tipos de marca, isto é, marcas de dobramento e marcas de excesso,
ocorrem por razões diferentes.

As marcas de oscilação se formam quando o menisco é submetido a forças compressivas por

partículas que aderem à parede, e as marcas de dobramento se formam independentemente da
oscilação.

[9]
Em 1984, Takeuchi e Brimacombe descreveram como a pressão no cordão de escória
líquida varia e traciona o menisco para a parede do molde durante o estripamento negativo. A
diferença de resistência da pele do menisco ocasiona a formação de marcas com ou sem
ganchos. Assim, se a pele é forte, acontecerá um transbordamento e haverá a formação de um
gancho como conseqüência; se a pele é mais fraca, a casca é simplesmente comprimida contra
a parede, dessa forma não haverá nenhum transbordo de metal líquido e nenhum gancho se
forma.

A figura 3.9 descreve como o menisco obedece à oscilação do molde [9][10][11]. De acordo com
essa figura, o menisco passa uma por uma variação de raio de curvatura provocada pela

15
oscilação do molde.

Figura 3.9 Flutuação do menisco com a oscilação do molde (Lopes [46], apud Takeuchi et al.[9])

Em 1986, Suzuki et al. [12] apresentaram uma teoria para a formação da marca de oscilação.
Seu modelo assume um controle do mecanismo da sobreposição ao da formação. O menisco
com tensão superficial em equilíbrio com a casca move-se para cima à medida que a casca
sólida cresce para dentro, conforme demonstrado na figura 3.10.

Figura 3.10 Representação gráfica do movimento do menisco durante a sua formação em

condições de equilíbrio (Lopes [46], apud Suzuki et al. [12])

16
Delhalle et al. descreveu, em um trabalho de 1989, baseado na teoria da solidificação da
primeira pele no molde, três mecanismos diferentes para a formação das marcas de oscilação
(figura 3.11).

Figura 3.11 Três mecanismos de formação da marca de oscilação [13]

Estes mecanismos foram baseados na solidificação referente à parte curva do menisco (hook).

O comprimento e forma da marca de oscilação dependem da taxa de transferência de calor no

molde, do padrão de oscilação e das características do aço.

O primeiro mecanismo (A) assume que devido aos efeitos da oscilação do molde e extração
da placa, e, portanto, o movimento da pele solidificada, ocorre o transbordo de aço líquido na
região curva do menisco, consequentemente a formação de novo hook de solidificação.

O segundo mecanismo (B) é uma variação do primeiro. Assume a ocorrência de uma total ou
parcial refusão do hook.

O terceiro mecanismo (C) é baseado no encurvamento do hook de solidificação contra a

17
parede do molde sobre o efeito da pressão ferrostática. O resultado deste fenômeno gera uma
depressão transversal na superfície do produto [13].

Lainez e Busturia realizaram um trabalho para determinar exatamente quando a marca de

oscilação se forma. Eles propuseram que a solidificação não se iniciasse no menisco, mas um
pouco mais abaixo no molde. Além disso, os autores correlacionaram a formação da marca de
oscilação com esta região e concluíram que este ponto seria aquele onde a velocidade de
estripamento do molde atingiria o máximo [14] .

[23]
Emi et al. e Mizukami et al.[22] propuseram que durante o período de estripamento
negativo ocorre uma pressão hidrodinâmica em interação com a escória líquida do pó
fluxante, que empurra a borda do meniscus na direção da fase líquida do aço no molde.

A escória líquida do pó fluxante é bombeada dentro do canal entre o aço e o molde, através do
slag rim que está anexado a parede do molde. No final do período de estripamento negativo,
quando o molde e o veio movem na direção de lingotamento com a mesma velocidade, a
pressão do fluxante é aliviada, e a pressão ferrostática atua gerando o transbordo de aço na
região parcialmente solidificada do meniscus, criando o hook.

Em certos tipos de aço o meniscus é empurrado na direção da parede do molde, neste caso, o
fenômeno hook não é criado. O hook se manifesta adjacente à marca de oscilação.

Existem muitas teorias referentes ao mecanismo de formação de micro segregação na base da

marca de oscilação. O estudo do ângulo de solidificação (hook) com a superfície da placa é
muito importante para avaliar a concentração de micro segregação. Um maior ângulo presume
em maior segregação devido ao dobramento e compressão quando comparado com menor
ângulo (figura 3.12) [44].

18
 Figura 3.12 Figura esquemática da profundidade, ângulo e comprimento do hook de solidificação [44]

3.3 SOLIDIFICAÇÕES DO MENISCO

As marcas de oscilação mostradas na figura 3.13 são observadas na superfície de placas de

aço provenientes do lingotamento contínuo [10][15][16].

Também são mostrados os ganc hos, que são uma característica micro estrutural sub-
superficial que acompanha, em profundidade, as marcas de oscilação em aços com baixo teor
[17][18].
de carbono (< 0.10 %) Esta diferente sub-superfície micro estrutural ocorre
aproximadamente de 2 a 4 mm abaixo da superfície da placa.

Figura 3.13 Interior de um molde de lingotamento contínuo (direita); fenômenos complexos

ocorrem na região de menisco (meio) e marcas periódicas de oscilação (esquerda) em uma superfície de
uma placa (Lopes [46], apud Sengupta et al.) [33]

19
A formação das marcas reduz a qualidade superficial devido ao aparecimento de micro
segregação de partículas - como, por exemplo, o fósforo, o enxofre, bolhas de argônio,
alumina - ocasionando a formação de inclusões não metálicas e trincas transversais na região
onde se formam os ganchos [18][19] .

As trincas transversais se iniciam devido à estrutura de grão grosseiro e à presença de

precipitados fragilizantes, freqüentemente encontrados nesta região [10][20][21] .

Devido à redução da velocidade de resfriamento no sulco, a estrutura é mais grosseira abaixo

da marca de oscilação, isto é, o espaçamento secundário das dendritas é maior,
conseqüentemente, as micros segregações de elementos indesejáveis são mais intensas.
Takeuchi demonstrou que a intensidade de segregação depende da profundidade da marca de
oscilação [36] .

Se a estrutura de solidificação é grosseira, as estruturas de transformações posteriores tendem

a ser também grosseiras, podendo formar grandes grãos de austenita, nos contornos dos quais
ocorre precipitação de nitretos e carbonitretos, responsáveis pela formação e/ou propagação
de trincas transversais [37].

Em casos extremos, a superfície da placa inteira deve ser escarfada para a remoção destes
defeitos, resultando em perdas de produtividade e rendimento de processo. Birat et al.
demonstram a influência da marca de oscilação na ocorrência de trincas transversais (figura
3.14).

20
 Profundidade OM & Depressões

Causas
-Alta Temperatura Local
-Grãos largos
-Concentração de Tensão
Molde

Gap

Trincas Transversais

“Pele”
Sólida

Figura 3.14 Influência da marca de oscilação nas ocorrências de trincas transversais [42]

Segundo Tsai H.T et al.[45] as ocorrências de trincas de quina (transversais) estão alinhadas
com as marcas de oscilação. Estas trincas se propagam ao longo do filme da ferrita formada
na interface do grau austenítico primário (figura 3.15).

1 mm
Direção Lingotam.

Trincas seguem a interface

do grão austenítico primário

Figura 3.15 Trincas se propagam ao longo do filme da ferrita formada na interface do grão austenítico
primário (superfície do topo e próximo a quina) [45]

[7][9][10][13][16][17][18][19][22][23][25][26][31][32][33][34]
Vários estudos com aços baixo, médio e alto
carbono foram conduzidos no passado, na tentativa de explicar a formação dos ganchos e das
marcas de oscilação, pois são pontos importantes para aperfeiçoamento das condições de
lingotamento.

A maioria dos mecanismos propostos teve como base os eventos ocorridos próximo ao
menisco, o qual envolve uma grande complexidade; os fenômenos inter-relacionados estão

21
ilustrados na figura 3.13, vista anteriormente.

O molde ou o cordão de escoria podem interagir com a pele durante o período de

estripamento negativo, especialmente se o atrito do molde com a pele for suficiente para gerar
tensões axiais e deformações.

Dependendo das propriedades mecânicas do aço, mudanças no gradiente de temperatura

podem causar distorções na extremidade da pele sólida. Estes eventos sempre alteram a taxa
de solidificação próxima ao menisco e conseqüentemente, ditam as características do gancho
e das marcas de oscilação.

Entretanto, estes mecanismos demonstram explicações contraditórias e, muitas vezes, são

incompletos. Por exemplo, não há como prever que a formação dos ganchos se dará pelo
mecanismo de dobramento da extremidade inicial da pele solidificada ou solidificação do
menisco por transbordamento de aço líquido [7][25][26].

Semelhantemente, existem diferenças entre os mecanismos propostos para as marcas de

oscilação e depressões na superfície, nos quais se incluem a cicatrização das extremidades
cortadas e deslocadas da pele de aço [27][5][29] e a interação mecânica entre o molde e a pele [30];
[31]
da pele com dobramento e variações de temperatura seguida de transbordamento líquido
pela extremidade da pele e subseqüente solidificação.

Um pouco da compreensão da solidificação inicial veio com as análises micrográficas da

[23]
estrutura do gancho. Emi et al. observaram inicialmente que dendritas crescem
normalmente para a extremidade curvada do gancho.

Dentro de uma curta distância, elas mudam a orientação para o sentido da condução de calor
em direção ao molde e crescem aproximadamente perpendiculares às paredes do molde.

Segregações de fósforo e manganês podem ser observadas claramente ao longo da

[10][16]
microestrutura de um gancho apresentada por Takeuchi e Brimacombe para aços-
carbono simples (0.09% < C <0.26%). Eles relacionaram este fenômeno ao efeito do fluxo de
calor gerado pelo transbordo de aço líquido para o interior das marcas de oscilação ao longo

22
da direção de lingotamento.

[21] [18] [32]

Harada et al. , Yamamura et al. , e Yamauchi et al. compararam a formação de
ganchos em aços de diferentes teores de carbono, e concluíram que quanto menor o teor de
carbono, maior a susceptibilidade à formação de ganchos.

As análises feitas ao microscópio óptico e microscópio eletrônico de varredura, revelaram

uma nova informação relativa à formação do gancho em aços ultra baixo carbono.Tais
análises revelaram que:

i.A formação de gancho é iniciada com a solidificação de menisco. A formação

instantânea do menisco dita a curvatura da linha que dá origem ao gancho.Trabalho
recente estabeleceu que este evento normalmente ocorre no início do estripamento
negativo [33]. A figura 3.16 (a) ilustra, de forma esquemática este fenômeno;

ii.A espessura do gancho debaixo de sua linha de origem é formada pelo crescimento de
dendritas, originando locais de nucleação ao longo de sua extensão.

Escória Escória
Escória Escória Sólida S ólida
Líquida Líquida

Menisco
Transbor Linha de
Origem
dado Do
Gancho
Molde

Molde

Molde
Molde

Menisco “Pele”
Solidificando Gancho Crescendo
Crescendo Fratura
“Pele” Novo
Gancho
Aço Aço Aço Aço
Líquido Líquido Líquido Líquido
Gancho
(a) (b) (c) (d)

Figura 3. 16 Mecanismo de formação do gancho e marca de oscilação em uma placa de aço ultra baixo
carbono (Lopes [46] , apud Sengupta et al.) [33]

23
 iii. O contato direto entre o banho e a linha do menisco (linha de formação do gancho)
faz com que o metal líquido penetre entre as dendritas do gancho e se solidifique junto
com o gancho, onde é retido e é revelado durante a caracterização metalográfica;

iv. O menisco transborda sobre a linha de origem do gancho como mostrado na figura
3.16 (b). As dendritas nucleiam rapidamente no metal líquido transbordado sobre a
linha de origem do gancho em direção à parede do molde. O crescimento das dendritas
vai se desacelerando eventualmente à medida que a temperatura na região do menisco
vai aumentando. A extremidade do gancho é estabelecida a partir do momento em que
as dendritas vão assumindo tamanho grosseiro devido ao longo tempo de solidificação
no local [31];

v. O fluxo de metal líquido é mantido ao longo da linha de origem do gancho, conforme

demonstrado em análises por espectroscopia de raio-x (EDXS) e Microanálise por
[33]
Sonda Eletrônica (EPMA) . Algum fluxo também é retido no interior da região
transbordada;

vi. A linha original do gancho é contínua e delimita regiões da microestrutura,

apresentando a ocorrência de duas transformações de fases distintas, reveladas por
uma Espectroscopia de Elétrons Retroespalhados (EBSD). Os grãos acima e abaixo da
origem da linha do gancho possuem claras diferenças de orientação cristalográfica
devido à sua formação em diferentes momentos entre o menisco solidificado e o metal
líquido transbordado;

vii. A configuração final do gancho se completa quando ele é fraturado, como mostrado
na figura 3.16 (c);

viii.A região de transbordamento solidificada dá origem às marcas de oscilação. O fluxo

de metal líquido nessa região é um fator determinante para o aspecto final do lado
superior dessas marcas. O gancho projeta-se para a pele solidificada aprisionando
inclusões e bolhas no metal ainda líquido até a sua total solidificação. Estes eventos

24
 estão ilustrados na figura 3.16 (a) a (d).

A extremidade de gancho que foi fraturada, provavelmente durante o transbordamento do

metal liquido, foi revelada na microestrutura cristalizada, conforme mostrado em micrografia
na figura 3.17.

Assim, a forma e tamanho de ganchos e marcas de oscilação são determinados através de dois
eventos cruciais: (i) a curvatura da linha de origem de gancho como ditada pela formação
instantânea do menisco durante a sua solidificação; (ii) o formato do lado superior da marca
de oscilação, governada pela extensão de transbordamento do aço líquido[34].

Figura 3.17 Características do gancho em amostras de aço de ultra baixo carbono: micrografia óptica
mostrando: (a) Ponto fragilizante formado por uma bolha de argônio para um tipo de gancho, e (b)
Fratura da extremidade de um gancho (Lopes [46] , apud Sengupta et al.) [34].

25
3.4 CONTROLES DAS VARIÁVEIS DE FORMAÇÃO DAS
MARCAS DE OSCILAÇÃO

3.4.1 Influência do tempo de estripamento negativo

Muitas investigações têm sido realizadas para estudar a formação inicial da marca de
oscilação. Um dos parâmetros de controle é o tempo de estripamento negativo.

Este tempo corresponde ao intervalo em segundos, em cada ciclo de oscilação, em que a

velocidade do molde excede a velocidade de lingotamento (figura 3.18).

Período= 1/freqüência
Distância (mm)

Amplitude Tempo (s)

Posição do Molde

Posição da “Pele”

Velocidade do Molde
Velocidade (m/min)

Tempo (s)

Figura 17. Parâmetros do oscilador do molde.

Velocidade de Lingotamento

Tempo Estripamento Molde Move com Velocidade > a “Pele”

Negativo

Figura 3.18 Representação do estripamento negativo [39]

Considerando oscilação senoidal, o estripamento negativo (tN) pode ser estimado através da
equação (1).

1  V 
tN = arccos  .......................................................................................................(1)
πf  πfS 

tN = Tempo de estripamento negativo (s)

26
f = Freqüência de oscilação do molde (ciclos/s)
V = Velocidade de lingotamento (mm/s)
S = Amplitude total de oscilação do molde (mm)

O valor de πfS é a máxima velocidade instantânea do molde. Portanto, se V é igual ou maior

que πfS , não existe tempo de estripamento negativo. Subtraindo o tempo de estripamento

negativo do período 1 teremos o tempo de estripamento positivo.

f

A figura 3.19 demonstra a relação entre freqüência (cpm) e tempo de estripamento negativo
(tN).

Observa-se que para uma mesma freqüência de oscilação e velocidade de lingotamento, o tN

aumenta com maiores valores de amplitude de oscilação. Vários autores comentam que a
profundidade da marca de oscilação diminuiu com o aumento da freqüência de oscilação [5].

Para uma dada velocidade de extração existe um compromisso entre a obtenção de tN mínimo
para reduzir a profundidade das marcas de oscilação, compatível com uma fricção placa e
molde que não provoque problemas operacionais.

0,400

0,350 TNS (s) p/ Vc= 16,67 mm/s, Stroke= 6 mm

TNS (s) p/ Vc= 25 mm/s, Stroke= 6 mm
0,300 TNS (s) p/ Vc= 16,67 mm/s, Stroke= 10 mm
TNS (s) p/ Vc= 25,00 mm/s, Stroke= 10 mm
0,250
tN (s)

0,200

0,150

0,100

0,050

0,000
40

60

80

0
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

Frequência (cpm)

Figura 3.19 Te mpo de estripamento negativo versus freqüência de oscilação

Estudos realizados pela Kawasaki Steel demonstraram que a severidade da trinca transversal,
na base da marca de oscilação, decresce com a redução do tempo de estripamento negativo.

27
Por outro lado, baixos valores de tempo estripamento negativo (tN) afetam na lubrificação da
interface molde e pele com maiores riscos de sticker, e, consequentemente sangria de aço na
saída do molde (figura 3.20).

Valores típicos de tN estão na faixa de 0,09 a 0,30s.

4 1,0

0,8
3

Potencial de “ Sticker” (hipotético)

Index de trinca transversal

0,6

0,4

1
0,2

0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Tempo estripamento negativo (s)

Figura 3.20 Trinca transversal e potencial de sticker vs tempo de estripamento negativo (Kawasaki Steel)

Outra correlação bastante estudada é a relação entre a distância da marca de oscilação (pitch)
e a profundidade da marca de oscilação. Quanto maior o pitch, maior é a profundidade da
marca de oscilação, onde o pitch (l) é a relação entre a velocidade de lingotamento (V) e
freqüência de oscilação (f), equação (2).

V
l= .....................................................................................................................................(2)
f

l= Distância da marca de oscilação (mm)

f = Freqüência de oscilação do molde (ciclos/s)
V = Velocidade de lingotamento (mm/s)

28
3.4.2 Influência da velocidade de extração

Além de influir no tempo de estripamento negativo, a velocidade de extração influencia na

solidificação do menisco da seguinte forma: com baixa velocidade o tempo de resistência do
aço na região do menisco é maior, promovendo uma solidificação mais intensa, que contribui
para conferir à esta camada maior dimensão e resistência à pressão do aço líquido,
dificultando o dobramento do menisco e favorecendo conseqüentemente o mecanismo de
transbordamento [34] .

3.4.3 Influência da temperatura do aço líquido

Um aumento no superaquecimento do aço deve implicar numa redução da extensão e

resistência do menisco, que resulta em menor probabilidade de formação do tipo marca de
oscilação na superfície, da placa, com gancho no menisco [33].

[49]
Segundo Shin et al. , aços com menor temperatura do aço no distribuidor apresentam um
maior espessura e profundidade do gancho na região do menisco (figura 3.21)

Temperatura no Distribuidor (abaixo 15650C)

Média da Profundidade do Gancho (mm)

Temperatura no Distribuidor (acima 15650C)

Média da Espessura do Gancho (mm)

Figura 3.21 Temperatura do aço no distribuidor vs espessura e profundidade do gancho no menisco[49]

29
3.4.4 Influência do fluxo de calor para o molde

Na superfície do aço líquido, é adicionado pó fluxante. Este se funde criando uma camada
líquida contínua no contorno da superfície do aço fornecendo isolamento térmico para o
metal.

No lingotame nto contínuo, o fluxo de calor da placa para o molde ocorre com maior
intensidade na região próxima ao menisco e tem sido demonstrado que a profundidade das
marcas de oscilação diminui com a redução do fluxo de calor. Menisco mais quente reduz a
formação do gancho.

Este fato pode se explicado pela influência da retirada de calor sobre a formação do menisco,
isto é, quanto menor a retirada de calor, menor resistência terá o menisco sólido [33] .

[13]
Delhalle et al. realizaram experimentos com três tipos de materiais, inseridos nas faces
estreitas do molde, objetivando quantificar a redução da extração de calor no menisco e
visando reduzir a profundidade da marca de oscilação nas placas.

Os insertos utilizados nos testes foram com os materiais: níquel, cromo e aço inoxidável. A
figura 3.22 demonstra a influência do inserto de cromo na redução de transferência de calor
no molde.

Houve uma redução de 50 ~ 70% na densidade de extração de calor no molde referente à

região do meniscus. A profundidade da marca de oscilação foi reduzida 30 ~ 50%, como
também o comprimento do hook.

30
 Figura 3.22 Influência do inserto de cromo (faces estreitas do molde) na extração de calor no molde com
velocidade de lingotamento = 1,3 m/min [13]

3.4.5. Influência do tipo de aço

Conforme mostra a figura 3.23, existe uma variação da profundidade das marcas de oscilação
com o teor de carbono do aço. Devido à reação peritética, a contração é mais pronunciada na
faixa 0,10 a 0,15% C. Nestas condições, a contração provoca um maior afastamento do aço
sólido da parede do molde e conseqüentemente marca mais profunda quando do dobramento
do menisco [41].
Profundidade Marca Oscilação (mm)

Fluxante

Óleo

Carbono (%)

Figura 3.23 Efeito do teor de carbono na profundidade da marca de oscilação [41]

31
 [40]
Badri et al. concluíram que o aço ultra baixo carbono apresenta maior profundidade de
marca de oscilação (figura 3.24) e maior probabilidade de formação de hook.

Os seguintes comparativos podem ser citados entre os aços ultra baixo e alto carbono:
• Alta temperatura de solidus (1535 o C vs 1500 o C para o alto carbono)
• Menor zona pastosa (15 o C vs 50 o C para o alto carbono)

Ultra Baixo Peritético Médio

Figura 3.24 Profundidade da marca de oscilação versus percentagem de carbono [40]

3.4.6 Influência de impurezas do aço

Resultados práticos têm mostrado que corridas do mesmo tipo de aço, com comportamento
similar do fluxante e variáveis de oscilação, podem apresentar marcas de oscilação muito
diferentes.

Esta diferença pode ser resultado de variações na resistência a quente do menisco sólido.
Existem fortes evidências que inclusões não metálicas e bolhas sub-superficiais reduzem a
resistência a quente do sólido e exercem uma influência adicional nas marcas de oscilação.

32
Também tem sido notado que o enxofre tem um efeito similar às inclusões. O enxofre não
somente reduz a tensão superficial, mas também a resistência a quente dos aços.
Uma grande concentração de impurezas com S e inclusões não metálicas reduz também a
dutilidade a quente, favorecendo a formação de trincas superficiais na placa [34].

3.4.7 Variação do nível de aço no molde

Variações bruscas do nível de aço no molde provocam distúrbios na região do menisco,

afetando o processo de formação das marcas de oscilação e prejudicando a qualidade
superficial da placa. No caso de subida brusca do menisco, pode ocorrer o transbordamento
do aço sobre o mesmo.

A velocidade de subida do nível acima da qual se deteriora a qualidade de placa é

aproximadamente 0,2mm/s.

No caso da descida brusca do nível, o aço sólido pode entrar em contato com o fluxante em
processo de fusão e provocar incrustação não metálica, não-superficial, na placa [34].

3.4.8 Influência do escoamento de aço no molde

A correta definição dos parâmetros de escoamento do aço líquido no molde, através da

válvula submersa, é importante para a qualidade superficial da placa, porque uma
movimentação excessiva do aço na região do menisco pode provocar distúrbios na formação
das marcas de oscilação.

Por outro lado, a ocorrência de regiões estagnadas favorece o aumento excessivo da extensão
do menisco e, em alguns casos, a solidificação do aço na superfície superior do molde. Este
problema é particularmente importante no lingotamento contínuo de aços inoxidáveis ao Ti,
devido ao acúmulo de inclusões de TiN na região superior do molde, reduzindo a fluidez do

33
aço e provocando a solidificação na superfície superior do aço no molde [34] .

3.4.9 Influência do pó fluxante

[44]
Nilsson M. et al. demonstrou que as propriedades do pó fluxante, por exemplo,
viscosidade, basicidade (CaO/SiO 2 ) e temperatura de solidificação, podem influenciar no
fluxo de calor na região do menisco.

O aumento da viscosidade da escória do fluxante aumenta a pressão exercida sobre o menisco

durante o tempo de estripamento negativo, e conseqüentemente aumenta a profundidade das
marcas de oscilação.

O pesquisador concluiu também que a maior profundidade da marca de oscilação em aços

baixo carbono acalmados ao Al, em relação aos aços acalmado ao Al-Si, tem sido atribuído ao
aumento do teor de Al2 O3 na escória, durante o lingotamento, que contribui para o aumento da
viscosidade.

[44] [44]
Wolf contradiz a conclusão de Nilsson M. et al. O mesmo cita que o aumento da
viscosidade possibilita a formação de marca de oscilação, com menor profundidade, devido
ao menor consumo de escória liquida de fluxante.

[44]
Nilsson M. et al. realizou experimentos com fluxantes com diferentes basicidades
aplicados em aços peritéticos com 0,13% de carbono. O pó fluxante que resultou em baixo
fluxo de calor (alta basicidade) apresentou um maior ângulo entre o hook e a superfície,
consequentemente maiores concentrações de micro segregação de fósforo e trincas
transversais na base da marca de oscilação.

Altas velocidades de lingotamento têm sido utilizadas para aumentar a produtividade das
máquinas e reduzir os custos. Todavia, altas velocidades têm maior probabilidade de reduzir a
lubrificação do pó fluxante entre o molde e a pele solidificada, aumentando a freqüência de
agarramento de aço e rompimento da pele na saída do molde.
[22]
Mizukami et al. propôs uma equação para cálculo de liquid friction na parte superior do

34
molde expressada pela equação (3).

η × (Vm − Vc)
fl = ...........................................................................................................(3)
dl

Onde:
fl = Fricção líquida
η = viscosidade de pó fluxante
Vm = velocidade do molde
Vc = velocidade de lingotamento
dl = espessura de fluxante líquido na interface da parede do molde e pele (shell)
Baseado na equação (3), pode-se concluir que a tensão da pele pode ser reduzida através da
escolha do pó fluxante com baixa temperatura de amolecimento e baixa viscosidade.

Sobre o ponto de vista do padrão de oscilação do molde, é desejável que, para minimizar a
tensão da pele (shell), se reduza a velocidade relativa entre o molde e a pele em solidificação
(Vm-Vc) e ajustar o modelo de oscilação para aumentar o consumo de pó fluxante.

Um aumento no consumo de pó fluxante pode ser obtido de duas maneiras: aumentando os

tempos de estripamento positivo ou negativo (figura 3.25), ou aplicando padrão de oscilação
do tipo assimétrico que fornece maior tempo de estripamento positivo e eficiente estripamento
negativo (figura 3.26).
Consumo pó fluxante (g/m ciclo)

Consumo pó fluxante (g/m ciclo)

Coeficiente de Correlação: 0.971

Desvio Padrão= 0.123

Tempo Estripamento Negativo (s) Tempo Estripamento Positivo (s)

[3]
Figura 3.25 Taxa de consumo de pó fluxante (por ciclo) vs tempos de estripamento negativo e positivo

35
 S: Amplitude (mm)
F: Freqüência (ciclos / minuto)
a: Taxa de modificação para não senoidal (%) = (A2/A1) x 100
VC: Velocidade Lingotamento (m/minuto)
Tt: Período Total do Ciclo de Oscilação (segundos/ciclo)= 60/F
Tn: Tempo de Estripamento Negativo (seg)= 60/p Fxarc cos(1000xV C/ p SF), Equação para a=0
TP: Tempo de Estripamento Positivo (seg)= Tt – Tn
Distância entre marca de oscilação (mm)= 1000x V C/ F)
Velocidade Ling. ( VC: 1.45 m/min)
Senoidal ( a = 0%)
Deslocamento do molde (mm)

Não Senoidal (a = 24%)

Velocidade (mm/seg)
Tn

Distância OM
(teórica)
Senoidal (a= 0%)
Não Senoidal (a= 24%)

Tempo (s) Tempo (s)

Figura 3.26 Parâmetros do oscilador do molde: senoidal e assimétrico [3]

O valor crítico de estripamento negativo para oscilação senoidal pode ser expresso pela
equação (4):

NS = ∫ (Vm − Vc)dt ...............................................................................................................(4)

t2

t1

Onde t1 e t2 são os tempos em que Vm = Vc.

Para satisfazer estas duas condições, o modo de oscilação pode ser não senoidal, onde o
tempo ascendente do molde é maior do que o descendente.

A figura 3.27 compara os resultados calculados do efeito da oscilação não senoidal sobre a
fricção líquida da pele.

Para a taxa de modificação da curva (α = 40%), a fricção líquida é reduzida em 40 %, neste

caso, ocorre um aumento do consumo de pó fluxante.

36
 ± 4 mm ; 192 cpm
100 Vc = 2 m/min

Índice de Fricção Líquida

80
Tipo Senoidal

60

40

20

0 10 20 30 40
α (%)
[22]
Figura 3.27 Efeito da onda não senoidal no valor de fricção líquida (fl)

[50]
Suzuki M. et al. concluíram que a força de fricção no molde é proporcional à velocidade
relativa do molde para velocidade de lingotamento, e que a curva de oscilação não senoidal
pode reduzir drasticamente a força de fricção (figura 3.28).

Figura 3.28 Relação entre velocidade de lingotaento e força máxima de fricção (Ff max) em um ciclo de
oscilação [50]

37
4 METODOLOGIA E PROCEDIMENTOS

Os experimentos referentes às alterações das variáveis físicas do oscilador do molde foram

realizados na máquina de lingotamento contínuo 3 da ArcelorMittal Tubarão. As principais
características desta máquina são apresentadas na Tabela IV.1.

Tabela IV.1: Principais características do lingotamento contínuo 3 da Arcelor

Mittal Tubarão

Item Especificação
Tipo Vertical curva
Comprimento metalúrgico (m) 32.972
Nº de veios por máquina 2
Espessura (mm) 200, 225, 250
Largura a frio (mm) 1050 ~ 2325
Raio da máquina (m) 10
Comprimento reto entre menisco e o 1º raio de 2665
dobramento (mm)
Velocidade de Lingotamento (m/min) 2.00 m/min (espessura 200 mm)
1.80 m/min (espessura 225 mm)
1.45 m/min (espessura 250 mm)
Comprimento do molde (mm) 900
Oscilador do molde Eletro – Hidráulico
Curso de oscilação: 2~8 mm
Freqüência: 25 ~ 400 cpm
Profundidade de válvula submersa (do topo da 150 ~ 200
saída de aço até o menisco ) (mm)
Espessura da placa do molde (mm) Face larga: 41
Face estreita: 39
Espessura do revestimento do molde (mm) 0.3 (topo) ? 2 (base), CoNi
Material base: Cu-Cr-Zr
Água de molde máxima por veio (l/min) Face larga: 10.000 (2 faces)
Face estreita: 1300 (2 faces)
o
Temperatura da placa de cobre do molde ( C) < 300

Delta T (Variação da temperatura) da Água do < 10

38
 molde ( o C)
Resfriamento secundário Somente água: foot roll até
segmento zero superior
Air mist: segmento zero
intermediário até segmento 14
Controle do nível de aço no molde Corrente parasita (NKK)
Adição de fluxante no molde Automático

O oscilador do molde, onde foi realizado o experimento, é do tipo eletro-hidráulico. Por ser
hidráulico permite o ajuste automático da amplitude de oscilação, como também assimetria de
curva, visando redução do tempo de estripamento ne gativo e a efetiva lubrificação do sistema
molde-placa.

O mecanismo de funcionamento deste equipamento, mostrado na figura 4.29, é demonstrado a

seguir:

1) O atuador eletro-hidráulico aciona a haste conectada à viga de oscilação para oscilar o

molde que está montado na mesa de suporte;

2) Uma bobina, que é uma peça da unidade hidráulica, está instalada no interior do atuador
eletro- hidráulico;

3) O servo- motor atua a bobina, a qual está conectada ao parafuso esférico para as direções
superior e inferior;

4) A posição relativa entre a haste e a bobina é mantida em um valor constante, através de

uma malha fechada de retro-alimentação, composta de circuito hidráulico e de controle.
Como conseqüência, a haste pode ser atuada utilizando-se grande quantidade de força
gerada de fonte hidráulica;

5) Para realizar o controle mencionado acima, utiliza-se a tecnologia de retro- alimentação

com os seguintes parâmetros: posição do molde, posição da haste e posição da bobina.

39
A haste do atuador é movida por uma retro-alimentação hidráulica, de acordo com a posição
da bobina.
Quando a bobina pára, a haste é paralisada na posição que fecha a porta-P e porta-T, figura
4.30(a). Quando a bobina se move para a posição superior, a rota de desvio da porta-P até o
lado de início é aberta. Então a haste é empurrada para cima, figura 4.30(b).

Quando a bobina se move para abaixar, a rota de desvio do lado do início cabeça para a porta-
T é aberta. Então a haste é puxada para baixo, figura 4.30(c).

Molde
Posição Molde

Sensor de
Aceleração

Posição Haste
do Cilindro
Atuador Eletro-
Hidráulico

Servo Motor SM

PLG
fornecimento de
pressão hidráulica

Tanque

Figura 4.29 Módulo de oscilação do molde - lingotamento contínuo 3 (ArcelorMittal Tubarão)

40
 Haste

Bobina

Porta P

Porta T

SM Servo SM Servo SM Servo

Motor motor Motor

(a) (b) (c)

Figura 4.30 Movimento hidráulico da haste do atuador do molde - lingotamento contínuo 3 (Arcelor
Mittal Tubarão)

[5][14][22][23][39][47]
De acordo com vários autores , quanto menor o tempo de estripamento
negativo do oscilador, menor é a profundidade da marca de oscilação, conseqüentemente
menor é a ocorrência de micro segregação e trincas transversais na base da marca de
oscilação.

Todavia, maior freqüência e menor amplitude do oscilador que resulta em baixo TN,
acarretam maior ocorrência de rompimento de pele, devido à irregularidade do filme líquido
de fluxante na interface placa e molde.

Em função do exposto, para os experimentos será considerado modelo de oscilação que

possibilite lingotar com menores valores de TN e coeficiente de fricção.

O modelo proposto de oscilação é gerado de acordo com a seguinte “série de Fourier” fref(t),
conforme equação (5).

n
fref(t) = S ak · sin (k· ? · t) ........................................................................................(5)
k=1

41
Onde:

ak : coeficiente do curso do período de oscilação

Para cálculo do deslocamento da onda foi considerado taxa de modificação, para não senoidal
(a), de 40%.

Desenvolvendo a série de Fourier podemos calcular o deslocamento da onda, y, (equação 6)

y = (S0/2)· [a1 · sin(2pf)· t + a2 · sin(2· 2pf)· t + a3 · sin(3· 2pf)· t +

a4 · sin(4· 2pf)· t + a5 · sin(5· 2pf)· t + a6 · sin(6· 2pf)· t

+ a7 · sin(7· 2pf)· t] …………………………………………………………………….(6)

Os valores de a k são definidos na tabela IV.2.

Tabela IV.2 : Valores de ak para taxa de não senoidal (a) de 40%

Coeficiente a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
0,888 -0,284 0,088 -0,021 0,003 0 0

De maneira a avaliar a influência das variáveis físicas do oscilador do molde, nas marcas de
oscilação, e consequentemente na qualidade do produto, foram realizados experimentos em
bloco nos aços médio carbono micro ligado, variando o tempo de estripamento negativo.

A composição química dos aços e os valores das variáveis físicas do oscilador são
apresentados na tabela IV.3.

42
 Tabela IV.3: Critérios para realização de experimento no aço M/C ligado

Experimento
Número da corrida: 301487-5 (22-8-2007)
Aço: Médio carbono – micro ligado)
Dimensões da placa (mm) 1225 x 225 mm
Número da Placa 51 53 55 57 02
Amostra 30487-51 30487-53 30487-55 30487-57 30487-02
Freqüência: (cpm) 120 132,0 146,7 110 100,8
Curso de oscilação do molde (mm) 5,5 5,0 4,5 6,0 5,5
Taxa de estripamento negativo (%) 10 10 10 10 10
Tempo de estripamento negativo (s) 0,107 0,100 0,090 0,120 0,131
Tempo de estripamento positivo (s) 0,393 0,355 0,323 0,425 0,464
Não senoidal (%) (a)= A2/A1 x 100 40 40 40 40 40
Velocidade de lingotamento
1,2 1,2 1,2 1,2 1,0
(m/min))
Temperatura de “liquidus” (o C) 1515
Composição Química Visada (%)
Elemento Percentual Elemento Percentual

C 0,1651 V 0,0020
Si 0,2790 Nb 0,0290
Mn 1,3500 Sn 0.0020
P 0,0180 Ca 0,0031
S 0,0043 Ti 0,0020
Al 0,0330 B 0,0005
Cu 0,0080 N 0,0035
Ni 0,0040 Pb -
Cr 0,0180 Sb 0,0010

As variáveis de entradas e respostas definidas neste experimento são conforme a seguir:

43
4.1 VARIÁVEIS DE ENTRADA

• Composição química do aço;

• Número da placa;
• Número do veio;
• Velocidade de lingotamento;
• Amplitude e freqüência de oscilação;
• Tempo de estripamento negativo;
• Assimetria de curva de oscilação

Para evitar ruídos nos testes foram realizados os experimentos em uma corrida, mantendo os
padrões de pó fluxante, super aquecimento do aço e revestimento superficial da placa de
cobre.

4.2 VARIÁVEIS RESPOSTAS

4.2.1 Espaçamento entre marcas de oscilação

As medidas de espaçamento entre marcas de oscilação foram realizadas com base nos
[35]
recursos do software Quantikov . Para validação deste método de medição foi retirada, na
máquina de lingo tamento número 2 da CST ArcelorMittal, uma amostra de uma placa
referente ao meio da corrida.

Foi feito um corte transversal no sentido do comprimento da placa de 300 mm de largura.

Desta separação, foi retirada uma amostra da lateral direita e uma amostra da lateral esquerda
com 30 mm de espessura para a realização das análises (figura 4.31).

As dimensões da placa, bem como, a composição química do aço correspondente estão

apresentadas na tabela IV.4.

44
 30 mm

Sentido lingotamento

Figura 4.31 (a) Corte transversal da placa; (b) Cortes laterais da placa e (c) Fotografia de uma das laterais
cortadas da placa (Fonte: Lesta)

Tabela IV.4: Dados da placa de Lingotamento Contínuo

Dados da Placa
Número da corrida: 1488014
Aço: Baixo carbono não ligado
Número da placa: 4
Freqüência: 186 cpm
Velocidade de lingotamento: 1,6 m/min
Curso de oscilação do molde: 6 mm
Tempo de estri pamento negativo: 0,112 s (onda senoidal)
Composição Química obtida (%)
Elemento Percentual Elemento Percentual
C 0,0553 V -
Si 0,0080 Nb 0,0001
Mn 0,3590 Sn 0,0010
P 0,0140 As 0,0012
S 0,0066 Ti 0,0010
Al 0,0250 B -
Cu 0,0160 Ae 0,0220
Ni 0,0050 Co 0,0020
Cr 0,0130 Pb -
Mo 0,0010 Sb 0,0010

45
No Laboratório de Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins – LESTA– EM/UFOP, as
amostras foram devidamente submetidas ao descarepamento e em seguida foram fotografadas
por uma máquina digital Sony, com resolução de 4.1 mega pixels.

Antes das análises, porém, é necessário que as fotografias das amostras passem por um
tratamento de imagem. Tal tratamento pode ser realizado pelo próprio Quantikov e/ou em
conjunto com qualquer outro software de edição de imagens.

As medições foram realizadas em intervalos de 10 mm. Para garantir a representatividade e

repetibilidade do procedimento das medições, foi adicionada à imagem grelha a fotografia
com colunas igualmente espaçadas em 10 milímetros. A figura 4.32 apresenta
esquematicamente este método:

Figura 4.32 Interface do software Quantikov, apresentando a função aritmética de soma entre duas
imagens. Neste caso, está sendo adicionada à imagem grelha a fotografia da superfície da placa de
lingotamento contínuo (Fonte: Lesta)

46
A análise feita pelo software Quantikov mostrou ser muito eficiente, uma vez que em cada
amostragem foram retiradas aproximadamente quinhentas medidas em placas com dimensões
de 222 x 300 mm. As medições são apresentadas em tabelas nos anexos A e B. A análise
estatística das distâncias medidas entre as marcas de oscilação está resumida na tabela IV.5, a
partir da qual foram construídos os gráficos de distribuição das distâncias entre as marcas de
oscilação (figura 4.33).

Tabela IV.5: Classes de distâncias entre as marcas de oscilação

Nº Distância Freq. Nº Distância Freq.

Classes (mm) (mm)
1 27.94 1 1 246.107 4
2 261.112 2 2 230.034 3
3 251.968 2 3 221.998 4
4 242.824 1 4 213.962 6
5 23.368 3 5 205.926 2
6 224.536 9 6 197.890 3
7 215.392 8 7 189.854 7
8 206.248 11 8 181.817 11
9 197.104 8 9 173.781 11
10 18.796 5 10 165.745 10
11 178.816 17 11 157.709 17
12 169.672 11 12 149.673 8
13 160.528 14 13 141.637 14
14 151.384 17 14 133.601 18
15 14.224 12 15 125.565 12
16 133.096 20 16 117.528 34
17 123.952 31 17 109.492 16
18 114.808 28 18 101.456 49
19 105.664 49 19 93.420 47
20 9.652 21 20 85.384 23
21 87.376 52 21 77.348 50
21 78.232 39 21 69.312 20
23 69.088 42 23 61.275 28
24 59.944 31 24 53.239 27
25 5.08 12 25 45.203 6
26 41.656 23 26 37.167 8
27 32.512 14 27 29.131 5
28 23.368 1 28 21.095 2
29 14.224 4 29 13.059 1
30 0.508 0 30 5.023 0

47
 Amostra I

Amostra II

Figura 4.33 Distribuição das distâncias entre as marcas de oscilação no lingotamento contínuo de placas nº
2 da ArcelorMittal Tubarão para um aço com freqüência de oscilação de 186 cpm e velocidade de
lingotamento= 1,6 m/min – amostras i e ii (Fonte: Lesta)

Realizando a análise estatística dos dados referentes aos gráficos da figura 4.33, obtemos os
seguintes resultados da média e desvio padrão dos espaçamentos das marcas de oscilação:

48
 Amostra 1 Amostra 2

Média = 10,49 mm Média= 10,25 mm

V V
l( téórico) = ≈ 10mm l( téórico) = ≈ 10mm
f f

Desvio Padrão = 5,15 mm Desvio Padrão = 4,56 mm

Número de medições = 487 Número de medições = 445

Analisando os dados acima, podemos observar que as médias e os desvios padrões estão bem
próximos para as duas amostras analisadas referente à mesma placa lingotada.

Quanto ao elevado desvio padrão pode ser explicado pelo fato que o cálculo teórico não leva
em consideração a flutuação do menisco do aço do molde, que no processo ocorre.

O método proposto se revelou como sendo um método prático, de fácil execução e

apresentando bons resultados e fácil interpretação.

4.2.2 Profundidade das marcas de oscilação

Atualmente existem diversos métodos de medida de rugosidade disponíveis para os

pesquisadores interessados em Engenharia de Superfícies.

No entanto, todos eles foram desenvolvidos e adaptados para a avaliação da qualidade

superficial de peças ou objetos de pequeno porte tais como os componentes de máquinas,
ferramentas, de peças da indústria automobilística e, particularmente de produtos acabados e
semi-acabados da optoeletrônica, com destaque para lentes, espelhos e substratos para a
fabricação de circuitos impressos, células fotovoltaicas, etc.

Obviamente, estes métodos e os respectivos equipamentos a eles associados não são

adequados à problemática industrial da caracterização de rugosidade de superfícies tais como
as dos produtos siderúrgicos destacados.

49
A escala do problema é infinitamente maior e o ambiente de trabalho não se assemelha, em
nada, aos recintos protegidos dos laboratórios de controle de qualidade dos produtos
mencionados.

Além disso, algumas técnicas de rugosimetria apresentam problemas intrínsecos de difícil

solução na escala industrial de nosso interesse: referimo-nos aos rugosímetros mecânicos
tradicionais, cujo princípio de funcionamento apóia-se no deslizamento de uma ponta
metálica fina sobre a superfície a analisar.

Depreende-se deste princípio de funcionamento que protuberâncias e vales mais

pronunciados, das marcas de oscilação, podem dificultar o deslizamento da ponta de contato
(sensor), eventualmente travando-a e/ou provocando “saltos” que acarretam graves erros de
medida interferindo nas interpretações.

Em função do exposto, está em processo de desenvolvimento no LESTA – Laboratório de

Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins, da Escola de Minas da UFOP um protótipo para
medir os vales das marcas de oscilação. As figuras 4.34, 4.35 e 4.36 apresentam os principais
componentes deste protótipo.

2 1

Figura 4.34 Vista geral do protótipo de rugosímetro óptico. Estrutura de sustentação, detector de luz
refletida (1), Laser (2) Placa de madeira com estrias para calibração (3) e controlador da velocidade de
deslocamento da mesa (4)

50
 Figura 4.35 Detalhe do detector de luz refletida (1)

(a) (b)

Figura 4.36 (a) Conversor analógico/digital do sinal luminoso oriundo do detector de luz refletida
(fotomultiplicador); (b) Protótipo com amostra de placa de aço na posição de medição da profundidade da
marca de oscilação

O princípio de funcionamento deste equipamento é descrito a seguir:

A projeção de um feixe laser, na superfície da placa, deslizando sobre a mesa de roletes gera
um feixe refletido cuja intensidade luminosa será afetada pela rugosidade da superfície (figura
4.37).

51
 PC

Pirômetro Óptico Câmera CCD

Laser

Fotomultiplicador

Rugosidade Espalhamento

Translação

Figura 4.37 Representação esquemática do método proposto para varredura óptica da superfície de
amostras de placas de lingotamento contínuo

As marcas de oscilação serão responsáveis pela “extinção” total ou parcial da luz incidente
dependendo da profundidade e largura das mesmas.

Esta “extinção” resultará das múltiplas reflexões do feixe coerente de luz laser no interior dos
“vales”. O feixe refletido será captado e enviado a uma célula fotossensível ao comprimento
da onda do laser escolhido.

O sinal elétrico resultante da interação da luz com a fotocélula será amplificado e enviado
para processamento e visualização em uma tela de microcomputador após conversão
analógico/digital.

O registro mostrado na tela do microcomputador foi apresentado de modo contínuo e em

tempo real: as oscilações visualizadas na tela corresponderão às oscilações que, naquele
momento, interagem com o feixe laser. Picos e vales observados estão em correspondência
com a topografia que foi “varrida”.
Complementarmente, a mesma superfície varrida pelo feixe laser foi mapeada por um

52
pirômetro óptico de modo a registrarmos, simultaneamente, a emissividade daquela região
para correções de “ruído” na reflectância.

Ensaios preliminares foram realizados em 10/08/2007. Os sinais advindos do

fotomultiplicador, após conversão analógico/digital foram tratados pelo software FieldChart
permitindo exibir de forma gráfica a evolução das intensidades de luz laser visível (vermelho)
na medida em que esta é refletida na superfície da placa (amostra) enquanto esta se desloca à
velocidade de 0.125cm/s (figura 4.38).

De acordo com o projeto do protótipo, a variação dos dados que foram coletados nestas
condições experimentais traduz a mudança de relevo da superfície analisada, podendo ser
diretamente associada à presença das marcas de oscilação resultantes do processo de
solidificação em máquina de lingotamento contínuo.

O aspecto serrilhado do gráfico é o reflexo da diminuição da intensidade refletida quando a

luz incide em uma marca. O maior ou menor grau de extinção da luz incidente é revelado pela
variação absoluta da intensidade da luz.

Fundamentalmente, estamos procurando vincular as variações da reflectância de um

superfície à topografia da mesma (figura 4.39).

Outro aspecto a ser assinalado, para a interpretação dos gráficos gerados pelo software
FieldChart, é o fato de estar registrada a reflexão da luz durante um percurso de ida e volta
sobre a mesma “pista” iluminada.

53
 Sentido de deslocamento da placa

I
N
T
E
N
S
I
D
A
D
E

Figura 4.38 Diagrama típico: modulação serrilhada da reflectância segundo uma pista perpendicular às
marcas de oscilação em uma placa real. Os picos laterais extremos correspondem à reflexão fora da placa

Ranhuras menos afastadas Ranhuras mais afastadas

I
N
T
E
N
S
I
D
A
D
E

Figura 4.39 Diagrama registrando modulação da reflectância na placa de referência (placa de madeira
ranhurada). Notar a variação de largura dos picos em função da distância entre marcas

De acordo com a técnica idealizada e em desenvolvimento no LESTA – Laboratório de

54
Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins, da Escola de Minas da UFOP - a avaliação da
profundidade das marcas está associada à diminuição da intensidade de luz refletida.

Assim, a cada diminuição do va lor de luz refletida deverá estar associada a uma marca e a
maior ou menor diminuição denota profundidade maior ou menor, respectivamente. Esta
informação qualitativa, se calibrada, poderá nos informar o valor da profundidade da marca de
oscilação.

O estágio atual do projeto do protótipo de um rugosímetro óptico aponta para alguns

aperfeiçoamentos que são listados a seguir:

• Substituição da fonte laser atual por outra (ou outras) mais potentes. Eventualmente
optar por várias fontes de diferentes cores. O laser atual é vermelho, seria interessante
testar as cores verde e amarela.
• Substituição do atual fotomultiplicador (fotocélula) por outro com “tempo de
resposta” mais rápido.

Esta tecnologia demanda mais tempo para chegar aos valores reais das profundidades das
marcas de oscilação, e até mesmo medição da distância entre marcas.

Neste trabalho será considerada a análise do tempo de estripamento negativo e a profundidade

da marca de oscilação.

O desenvolvimento desta tecnologia se dará posteriormente, como parte de uma tese de

Doutourado, devido às seguintes vantagens:

• Possibilidade de instalação no veio da máquina de lingotamento contínuo permitindo

controle on-line e em tempo real. O local a ser instalado depende da influência da
nevoa, do resfriamento secundário, nos resultados coletados.
• Inexistência de contato mecânico com a superfície analisada: análise à distância;
• Baixo custo para o desenvolvimento do protótipo;
• Inexistência de sistema similar no mercado das tecnologias de controle e automação;
• Possibilidade de obtenção de registro de patente.

55
4.2.3 Análise micro estrutural da marca de oscilação

Foram preparadas amostras especiais, referente ao aço correspondente a tabela IV.4, e através
da aplicação de reagentes específicos, microscopia óptica foram ana lisados os seguintes
fatores:

• Presença de trincas transversais no vale da marca de oscilação e na região do gancho;

• Presença de microsegregação, precipitados, inclusões não metálicas, bolhas de argônio
no vale da marca de oscilação e na região do gancho.

4.2.3.1 Preparação da amostra

Corpos de prova com espessura e comprimento de aproximadamente 40mm e 60mm

respectivamente (figura 4.40), foram devidamente preparados para análise. O critério de corte
da amostra adotado foi visando analisar a região próxima ao vale da marca oscilação
referente, à face estreita da placa, já que a face larga apresenta deformação das marcas de
oscilação pelos rolos motrizes no processo de extração.

Fez-se em primeira análise uma caracterização visual, seguida de preparação desses corpos de
prova envolvendo limpeza, corte desbaste, polimento, ataque químico, análise com auxílio de
microscopia óptica e registros fotográficos.

Este trabalho foi realizado no Laboratório de Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins –

LESTA da Escola de Minas de Ouro Preto.

56
 mm
Sentido Lingotamento 40

Face Estreita
Face Larga

Figura 4.40 Representação da amostra obtida da face estreita da placa para análise microscópica da
região próxima a marca de oscilação (OM)

4.2.3.2 Definição dos reagentes químicos e método de análise

[51] [56]
Conforme Melo , apud Balasubramaniam et al. desenvolveram uma metodologia para
detectar a distribuição de fósforo em ferro, onde tal detecção era realizada utilizando reativos
cujo princípio era separar as regiões contendo fósforo pelo método das cores.

Em primeira análise, foram realizados por esses autores vários experimentos utilizando os
mais variados tipos de reativos e em um deles, utilizaram o reativo Klemm e, através de
microscopia eletrônica, obtiveram resultados satisfatórios como ilustrado na figura 4.41.

Nesta figura, a composição básica de cada região está representada através de números. A
localização 1 representa a seguinte composição da escória: 0,2 % Mg e 0,5% P. As regiões
marcadas pelos números 2,3,4 apresentam baixíssimo fósforo se comparado com a região 1,
algo em torno de 0,1% P.

57
 Figura 4. 41 Microestrutura do ferro atacado com reativo Klemm, revelando inclusões de fósforo [56]

De acordo com Melo [51] estes autores [56] analisaram as mesmas regiões estudadas na figura
4.41 com o propósito de identificar as mesmas inclusões, porém utilizando a Metalografia
baseada nas cores, como mostrado na figura 4.42. Este método consiste basicamente em
colorir as regiões ricas em fósforo de tons amarronzados e regiões pobres em fósforo
coloridas de tons azuis.

Figura 4.42 Microestrutura do ferro atacado com reativo Klemm, revelando regiões contendo baixo teor
de fósforo em tons azulados [56]

58
A partir desta referência foram realizados experimentos em um aço cementado, produzido em
1940, pertencente ao acervo histórico do Departamento de Engenharia Metalúrgica e de
Materiais da Escola de Minas de Ouro Preto, como mostrado na figura 4.44. O motivo pelo
qual se escolheu esta amostra “antiga” baseia-se no fato de que certamente a mesma teria um
teor relativamente alto de inclusões, justificado pela falta de tecnologia adequada de refino na
época em que foi produzida. As amostras foram atacadas com reativo Klemm e a análise
micrográfica foi realizada através da utilização de um microscópio óptico, marca LEICA, com
analisador de imagens QWIN 0 [51].

Figura 4.43 Fotografia do aço cementado produzido em 1941

A microestrutura do aço cementado está apresentada na figura 4.44. Trata-se de uma

microestrutura curiosa no que diz respeito a sua interpretação, pois foram reveladas regiões
como, por exemplo, contornos de grãos, trincas, etc.

Através de microscopia ótica, fez-se a caracterização microfratográfica de diversas áreas do

aço cementado. A Figura 4.44 apresenta a distribuição de algumas inclusões que
possivelmente seriam de fósforo.

Acredita-se que as regiões coloridas de marrom sejam regiões ricas em fósforo, o que é
condizente com os estudos de Balasubramaniam et al. [56]

59
 Figura 4.44 Perfil de microestrutura do aço cementado utilizando reativo Klemm (Fonte: Lesta)

4.2.4 Quantificação de trinca transversal de quina na superfície da

placa

Foi realizado check scarfing na bordas das placas, com experimento, e quantificado a
freqüência de trinca de quina ao longo do comprimento da placa.

60
5 RESULTADOS E DISCUSSÕES

5.1 TEMPO DE ESTRIPAMENTO NEGATIVO

Os experimentos no lingotamento contínuo 3, em aços micro ligados ao nióbio, foram

realizados com tempo de estripamento negativo na faixa de 0,09 a 0,131 segundos.

Esta faixa foi definida em função de discussões técnica com especialistas de Fukuyama Works
(Japan). Para estes valores de TN são observados menores índices de trinca transversal de
quina. O motivo é a relação direta observada entre profundidade da marca de oscilação e TN.
Conforme mostrado na revisão bibliográfica, quanto maior o TN, maiores serão os grãos de
austenita próximo ao vale da marca de oscilação, devido retardo da solidificação.

Nos contornos destes grãos ocorre precipitação de nitretos e carbonitretos, responsáveis pela
formação e/ou propagação de trincas transversais [37] . Para viabilizar o lingotamento nesta
faixa de TN foi utilizado o modelo de oscilação utilizando a série de Fourier com valor de a =
40%. Observa-se na figura 5.45 que, para um valor de a = 40% ocorre redução considerável
do valor de TN quando comparado com valor de a = 0%. Para cálculo das coordenadas (x,y)
foram considerados os mesmos valores de freqüência de oscilação e amplitude do molde.

0,19
Estripamento negativo (s) - a= 0%

0,17

0,15

0,13

y = 0,1537Ln(x) + 0,4935
0,11 R2 = 0,995

0,09
0,09 0,11 0,13 0,15 0,17 0,19
Estripamento negativo (s) - a= 40%

Figura 5.45 Estripamento negativo versus valor de (a)

61
Em todos os experimentos realizados em agosto de 2007, não houve nenhuma ocorrência de
falta de lubrificação na interface molde e placa, ou seja, sem alarme de colamento da pele.
Esta é uma variável importante para o processo, pois é conhecido que valores baixos de TN
têm incidência de interrupção do filme de fluxante durante o lingotamento.

As placas com experimentos foram inspecionadas e visualmente observou-se baixa

profundidade de marca de oscilação sem ocorrências de defeitos superficiais.

Em função destes resultados, foi considerado a partir de setembro 2007, em escala industrial,
o seguinte padrão de oscilação para os aços na faixa de 0,071 a 0,50% de carbono (figura
5.46):

• Amplitude= 5 mm
• a = 40%
• Taxa de estripamento negativo = 10%

3
Deslocamento do molde (mm)

2 a %= (A2/A1) *100
A2 Amplitude= 5 mm
1

0 A1
0 100 200 300 400
-1

-2

-3
60

40
Velocidade (mm/seg)

20 Tn

0 mseg
0 100 200 300 400
-20 Velocidade
Lingotam.
-40 Estripamento Negativo

-60
Subida Descida Subida
-80
Não Senoidal (a= 40%)
C= 0,071 ~ 0,50% Senoidal ( a= 0%) Veloc. Lingotam.= 1,2 m/min
ArcelorMittal Tubarão

Figura 5.46 Comparativo de tn para valores de (a) 40 e 0% . Faixa de carbono= 0,071~ 0,50% .

62
Processo de check scarfing foi realizado nas quinas das placas e < 10% das placas produzidas
apresentaram ocorrências de trinca de quina para a mesma taxa de resfriamento secundário.
Estes valores obtidos estão dentro da tolerância aceite pelos clientes.

Para os aços médio carbono micro ligado, com largura da placa de 1578 mm, a ocorrência de
trinca de quina foi maior em relação à largura de placa de 1888 mm (figura 5.47). O motivo
desta maior ocorrência de trinca pode estar relacionado ao super resfriamento da borda da
placa, no ponto de dobramento, em função da disposição dos bicos de spray (figura 5.48).

Ressalta-se que para a temperatura superficial da placa, na faixa de 750 a 900 graus, a
dutilidade do aço é reduzida devido à ocorrência de precipitados tais como Nb(C, N) e V(C,
N) ao longo da interface do grão austenítico. Placas com baixa profundidade de marca de
oscilação, e lingotamento nesta faixa de temperatura, nos pontos de dobramento e
desdobramento da placa, poderão ocorrer elevadas incidências de trincas transversais de
quina.

N= 86 placas
a= 40%,
7 Amplitude= 5 mm
Densidade spray= 0,74 ~ 0,94 lkg
6 Espessura= 250 mm
5
Placas com 4 6,9
trinca de
N= 274 placas
quina (%) 3
2
1,8
1
0
1578 1888
Largura placa (mm)

Figura 5.47 Ocorrência de trinca de quina versus largura de placa. Aço médio carbono micro ligado
(C= 0,13 ~ 0,18%; Mn= 0,9 ~1,5%; Nb= 0,015 ~ 0,030%; V= 0,030 ~ 0,048%)

63
 Figura 5.48 Disposição dos bicos de spray: segmento zero - ponto de dobramento
(lingotamento contínuo 3)

5.2 ESPAÇAMENTOS ENTRE MARCAS DE OSCILAÇÃO

O espaçamento entre marcas de oscilação, de forma geral, é a distância que o veio movimenta
durante um ciclo de oscilação. Foram realizadas as medições do espaçamento entre marcas de
oscilação referentes às amostras dos experimentos da tabela IV.3.

[35]
Para estas medições foram utilizados os recursos do software Quantikov . A figura 5.49
mostra os resultados obtidos e calculados. Observam-se pequenos desvios entre os valores
medidos e calculados. Estes desvios podem ser atribuídos ao fato do valor calculado não
considerar ruídos no processo, tais como turbulência na região do menisco e variação do nível
do aço no molde. Ressalta-se que o conhecimento da distância entre marcas de oscilação,
durante o lingotamento, pode prever certas ocorrências de defeitos nas placas, tais como,
trincas de quina e esfoliação por fluxantes.

Esta variável será mais bem estudada em conjunto com a profundidade da marca de oscilação,
através da instalação de equipamento com medição contínua destas variáveis durante o
lingotamento. Este estudo fará parte de tese de Doutorado.

64
 11,5

Espaçamento medido entre marcas

11

oscilação (mm)
10,5

10
V
l=
f
9,5 l= Espaçamento entre marcas de oscilação (mm)
f = Freqüência de oscilação do molde (ciclos/s)
V = Velocidade de lingotamento (mm/s

9
9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5
Espaçamento calculado entre marcas oscilação (mm)

Lateral direita Lateral esquerda

Figura 5.49 Espaçamento entre marcas de oscilação: calculado versus medido. Aço médio carbono micro
ligado (ArcelorMittal Tubarão)

5.3 ANÁLISES MICRO ESTRUTURAL DA MARCA DE

OSCILAÇÃO

Para caracterização do aço lingotado pela ArcelorMittal Tubarão (tabela IV.3), utilizou-se a
mesma metodologia considerada na caracterização do aço cementado, porém além de atacar
as amostras com reativo Klemm, as mesmas foram sobre-atacadas com Nital, com o propósito
de correlacionar a observação das inclusões com a micro estrutura.

Ao atacá- las com o reativo Klemm, observou-se que existem áreas onde há uma concentração
notável de inclusões e micro segregação em uma direção preferencial na região adjacente a
marca de oscilação, destacadas pelas “setas” (figura 5.50).

Conforme literatura nesta área, a estrutura é mais grosseira com maior espaçamento
secundário das dendritas em função da menor transferência de calor desta região. As inclusões
não metálicas, nitretos e carbonitretos tendem a migrar para esta região tornado-a frágil.

[18] [19[10] [20] [21]

Esta observação é confirmada por vários pesquisadores . Na mesma forma, o

65
efeito da solidificação do menisco (gancho), que acompanha a marca de oscilação, pode
arrastar elementos indesejáveis para o aço, proveniente do fluxante, durante o ciclo de
oscilação do molde.

PLANO Z-Y

MARCAS DE
OSCILAÇÃO

FAIXA DE CONCENTRAÇÃO
DOS DEFEITOS (INCLUSÕES,
POROSIDADES) DETECTADOS
400X POR MICROSCOPIA ÓPTICA

DETALHE DA REGIÃO DAS

MARCAS DE OSCILAÇÃO

Figura 5.50 Regiões de um aço médio carbono (0,165% C) micro ligado ao nióbio atacadas com reativo
Klemm, revelando áreas ricas em inclusões e micro segregação, em uma direção preferencial na região
adjacente a marca de oscilação (fonte: Lesta). Velocidade de lingotamento= 1,2 m/min e Tn= 0,12 segundos

Seguindo a metodologia adotada, a mesma região da figura 5.50 foi devidamente analisada,
porém esta foi sobre-atacada utilizando reativo Nital sobre o reativo Klemm. Foi feito um
risco intencional, nesta amostra, para identificar e região de análise (figura 5.51).

Este método mostrou-se bastante eficiente no que diz respeito à interpretação dos dados.
Note-se que as inclusões localizam-se de maneira mais intensa nas proximidades dos
contornos de grãos e mais precisamente presentes na fase ferrítica (figura 5.52).

Como explanado anteriormente, estas inclusões tornam esta região mais frágil e que no
processo de lingotamento sobre certas condições da temperatura superficial da placa e esforço
de tração, ocorre à propagação de trincas ao longo do filme ferrita formado sobre a interface
do grão austenítico primário.

66
 [45]
Esta conclusão é confirmada por Tsai H.T et al. . Para estes níveis de inclusões e micro
segregação não foram observadas ocorrências de trinca de quina, nas placas dos
experimentos, após o processo de escarfagem.

(a)

250X

Figura 5.51 Regiões de um aço médio carbono (0,165% c) Micro ligado ao nióbio atacadas com reativo
Klemm (a) Risco intencional para facilitar a identificação da região nos próximos registros (fonte: lesta).
Velocidade de lingotamento= 1,2 m/min e Tn = 0,12 segundos

250X 400X

Figura 5.52 Regiões de um aço médio carbono (0,165% c) Micro ligado ao nióbio atacadas com reativo
Klemm e sobre-atacadas com nital, correlacionando a distribuição das inclusões com a micro-estrutura
(fonte: Lesta). Velocidade de lingotamento= 1,2 m/min e Tn= 0,12 segundos

67
6 CONCLUSÕES

A utilização da serie de Fourier, com valor a= 40%, mostrou-se efetiva para redução do
tempo de estripamento negativo. Para outros valores (a) esta redução também é observada.
Tempo de estripamento negativo igual a 0.107 segundos com a= 40% (curva de oscilação
assimétrica) corresponde a tempo de estripamento negativo igual a 0.152 segundos para a=
0% (curva de oscilação simétrica)

Para valores de tempo de estripamento negativo na faixa 0.09 a 0.131 segundos, utilizando
valor de a= 40%, não houve ocorrência de alarme de colamento da pele no molde.

Os índices de trinca de quina foram considerados aceitáveis para os aços médio carbono
micro ligados ao nióbio e vanádio.

O controle da temperatura superficial da placa, nos pontos de dobramento e desdobramento, é

fundamental para evitar a formação de região de baixa dutilidade principalmente junto ao vale
da marca de oscilação. Placas com largura = 1578 mm apresentaram maior índice de trinca de
quina devido a provável super resfriamento das quinas das placas no ponto de dobramento.

O método aplicado para medições das distâncias entre marcas de oscilação, utilizando os
recursos do software Quantikov, se revelou como sendo um método prático, de fácil execução
e interpretação. Este método poderá ser aplicado para medição contínua destas distâncias no
processo de lingotamento.

Os resultados medidos das distâncias entre marcas apresentaram pequenos desvios em relação
aos valores calculados. A explicação está no fato de que o valor calculado não considera as
variáveis: turbulência na região do menisco e variação do nível do aço no molde.

Em relação à determinação da profundidade das marcas concluiu- se que o método proposto,

rugosimetria óptica, mostrou-se eficaz não somente para estimar a profundidade, mas também
para medir os espaçamentos entre elas. O equipamento desenvolvido para tal finalidade
encontra-se em fase de aperfeiçoamento podendo ser considerado um Protótipo de
Rugosímetro Óptico.

68
De acordo com a técnica idealizada e em desenvolvimento no LESTA – Laboratório de
Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins, da Escola de Minas da UFOP - a avaliação da
profundidade das marcas está associada à diminuição da intensidade de luz refle tida. Assim, a
cada diminuição deste valor deverá estar associada uma marca e a maior ou menor diminuição
da luz refletida denota profundidade maior ou menor da marca de oscilação, respectivamente.
Esta informação qualitativa, se calibrada, poderá nos informar o valor da profundidade.

A tecnologia Rugosímetro Óptico demanda mais tempo para chegar às repostas adequadas às
profundidades das marcas de oscilação e até mesmo medições da distância entre marcas. O
desenvolvimento desta tecnologia se dará posteriormente como parte de uma tese de
Doutorado, visando implementá- la na máquina de lingotamento contínuo de tal forma a
ajustar os parâmetros do oscilador em função das medições reais de profundidade e distância
das marcas de oscilação.

Os métodos aplicados para caracterização das inclusões e precipitados próximos ao vale da

marca de oscilação foram eficazes. Os registros fotográficos, obtidos neste trabalho
confirmaram os estudos de vários pesquisadores [18] [19[10] [20] [21] que próximo ao vale da marca
de oscilação há uma concentração notável de inclusões e micro segregação. Da mesma forma,
o efeito da solidificação do menisco (gancho), que acompanha a marca de oscilação, pode
arrastar elementos indesejáveis para o aço, proveniente do fluxante, durante o ciclo de
oscilação do molde.

Os resultados desta dissertação foram a base para o desenvolvimento do modelo de oscilação

do lingotamento contínuo 3 da ArcelorMittal Tubarão.

69
7 RECOMENDAÇÕES PARA TRABALHOS FUTUROS

• Explorar todas as possibilidades disponíveis no software Quantikov para estudos de

caracterização metalográfica, tais como: determinação de tamanhos de grão,
distribuição de porosidades, frações volumétricas de fases, etc.

• Caracterizar a natureza das inclusões utilizando microscopia eletrônica de varredura e

EDS.

• Desenvolvimento de tese de doutorado através de aplicação de modelo matemático

para ajuste automático das variáveis físicas do oscilador do molde em função das
medições reais da profundidade e distância da marca de oscilação. Neste caso será
dado continuidade ao desenvolvimento do Rugosímetro Óptico no LESTA –
Laboratório de Engenharia de Superfícies e Técnicas Afins, devido às seguintes
vantagens:

a) Possibilidade de instalação no veio da máquina de lingotamento contínuo permitindo

controle on-line e em tempo real;
b) Inexistência de contato mecânico com a superfície analisada: análise à distância;
c) Inexistência de sistema similar no mercado das tecnologias de controle e automação
com possibilidade de obtenção de registro de patente.

70
8 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] BRIMACOMBE, J.K et al. In: Brimacombe Continuous Casting Course, 2003, Vancouver,
Canadá, v. 1- J5 .

[2] SANTOS,Vicente Campanharo dos. Lingotamento Continuo de Tarugos com Uso de

Agitação Eletromagnética no Molde - Resultados Metalúrgicos. 2003. 117 páginas.
Dissertação (Mestrado em Engenharia de Materiais) – REDEMAT/UFOP/ CETEC/UEMG,
2003.

[3] SHIN HJ et al. ISSTech, Vol. 2(9), 2005.

[4] ARAÚJO, Luiz Antonio de. Manual de Siderurgia. Vol. 1. Editora Arte & Ciência, 1997.
pág 398 a 411.

[5] SATO R., Steelmaking proceedings, Vol. 62, Detroit, Michigan, 25-28 Março, 1979, pag.
48-67.

[6] SAUCEDO I.G., Beech J., Davies G. J., Conference on Solidification Technology in the
foundry and cast house, Warwick, Coventry, 15-17 Setembro 1980.

[7] SAUCEDO I. G., Steelmaking Conference Proceedings, Vol. 74, Washington D.C., USA,
14-17 Abril 1991, pag. 79-89.

[8] TOMONO H., Ackermann P., Kurz W., Heinemann W., Conference. Continuous Casting of
Small Cross Sections, Pittsburgh, Pa., 8 Outubro 1980, pag. 524-531.

[9] TAKEUCHI E., Brimacombe J.K., Metallurgical Transactions B, Vol. 15 B, Setembro 1984,
pag. 493-509.

[10] TAKEUCHI E., Brimacombe J.K., Metallurgical Transactions B, Vol. 16 B, Setembro 1985,
pag. 605-625.

[11] SAMARASEKARA I.V., Brimacombe J.K., Bommarju R., ISS Transactions, Vol. 5, 1984,
pag.79-94.

[12] SUZUKI T., Miyata Y., Kunieda T., J. Japan Inst. Metals, Vol. 50, No.2 (1986), pag.208-
214.

[13] DELHALLE A., Larrecq M., Petegnief J., Radot J.P., La Revue de Métallurgie – CIT,
Junho 1989, pag.483-489.

[14] LAINEZ E., Busturia J. C., 1st European Conference on Continuous Casting, Florence,
Italy 1991, pag. 1.621-1.631

[15] BRIMACOMBE JK, Sorimachi K. Metallurgical Transactions B 1977; 8 B: pag. 489–505.

[16] TAKEUCHI E, Brimacombe JK. Metallurgical Transactions B 1984; 15 B: pag. 493–509.

71
[17] SUZUKI M. CAMP-ISIJ 1998, p. 42–4.

[18] YAMAMURA H, Mizukami Y, Misawa K. ISIJ Int (Suppl) 1996; 36: S223–6.

[19] SCHMIDT KD, Friedel F, Imlau K, Jager W, Muller KT. Steel Res Int2003; 74: 659–66.

[20] BIRAT J-P, Larrecq M, Lamant J-Y, Petegnief J. Steelmaking Conf Proc 1991;74:39–40.

[21] HARADA S, Tanaka S, Misumi H, Mizoguchi S, Horiguchi J. ISIJ Int1990; 30:310–6.

[22] MIZUKAMI H, Kawakami K, Miyahara S; Suzuki, m; Kitagawa T; Terada O. Optimum

Mold Oscillation Mode in the High Casting Speed. In: 109th ISIJ Meeting, April 1985,
Japan, v. 25.

[23] EMI T, Nakato H, Iida Y, Emoto K, Tachibana R, Imai T, et al. ProcNational Open Hearth
Basic Oxygen Steel Conf 1978; 61:350–61.

[24] SCHWERDTFEGER K, Sha H. Metall Mater Trans B 2000;31B:813–26.

[25] BO K, Cheng G, Wu J, Zhao P, Wang J. J Univ Sci Technol Beijing 2000; 7: 189–92.

[26] PUTZ O, Breitfeld O, Rodl S. Steel Res 2003; 74: 686–92.

[27] SZEKERES ES. Iron Steel Eng 1996; 73: pag. 29–37.

[28] OKAZAKI T, Tomono H, Ozaki K, Akabane Y: Tetsu-to-Hagané, 1982, vol. 68, p. S929

[29] SAVAGE J, Pritchard WH. Iron Steel 1954;27:649–52.

[30] BRENDZY JL, Bakshi IA, Samarasekera IV, Brimacombe JK. Ironmak Steelmak 1993; 20:
pag. 63–74.

[31] THOMAS B.G, Zhu H. In: Proceedings of JIM/TMS solidification science and processing
conference, Honolulu, Hawaii. Warrendale (PA): TMS; 1995. pag. 197–208.

[32] YAMAUCHI A, Itoyama S, Kishimoto Y, Tozawa H, Sorimachi K. ISIJ Int 2002; 42: 1094–
102.

[33] SENGUPTA J, Thomas BG, Shin HJ, Kim SH. Metall Mater Trans A 2005 [submitted].

[34] SENGUPTA J. et al. Micrograph Evidence of Meniscus Solidification and Sub-Surface

Microstructure Evolution in Continuous-Cast Ultralow-Carbon Steels. 3 January 2006.

[35] PINTO, Lúcio Carlos Martins. Quantikov – Um analisador microestrutural para o ambiente
Windows. Dissertação de Doutorado. São Paulo, USP/IPEN, julho de 1996.

[36] TAKEUCHI H, Matsumura S, Hidaka R, Negano Y, Suziki: Tetsu-to-Hagané, 1983, vol. 69,
p. 248-53

[37] CARVALHO, José Luiz Ramos de. Lingotamento Contínuo de Placa de Aço. Editora Édile
Serviços Gráficos Ltda, 2006. pág 19 a 25 e 149 e168.

72
[38] Danieli Technology Center. Soft Reduction Course at Continuous Casting, October, 2006,
Udine, Italy.

[39] THOMAS, Brian G. XXVII Steelmaking Seminar - International Brazilian Association of

Materials and Metallurgy, Porto Alegre, May 21st , 2006.

[40] BADRI et al. Met. Trans. B, 2005.

[41] LORENTO D. et al. Accumold, 2002.

[42] BIRAT J.P. et al. In Mold Operation for Quality and Productivity, ISS, 1991, p.8.

[43] SHIN E.G., Lee G, Kim S., Postech, 2004.

[44] NILSSON M; Sohlgren T; Bruce H. The Influence of Mould Powder Properties and Casting
Speed on the Formation of Oscillation marks. In: STEELMAKING CONFERENCE
PROCEEDINGS, 1998, p. 173 -181.

[45] Tsai H.T et al. Analysis of transverse Corner Cracks on Slabs and Countermeasures. Internal
Report at Mittal Steel Lazaro Cardenas, Michoacan, Mexico, 2007.

[46] LOPES, Arlindo Faria. Desenvolvimento de uma metodologia de análise do espaçamento

das Marcas de Oscilação no Lingotamento Contínuo de Aços - Monografia de fim de Curso
de graduação em Engenharia Metalúrgica e de Matérias da Escola de Minas – UFOP –
2006.

[47] BRIMACOMBE, J.K. et al. In: Brimacombe Continuous Casting Course, 2003, Vancouver,
Canadá, v. 2- J2

[48] WOLF, M. M. Mold Oscillation Guidelines. In: STEELMAKING CONFERENCE

PROCEEDINGS, ISS-AIME, 1991, p. 51 -71, Vol. 74

[49] SHIN H.J., Lee G .G. , Choi W.Y, Kang S.M, Park J.H, Kim and Thomas B.G. Effect of
Mold Oscillation on Powder Consumption and Hook Formation in Ultra Low Carbon Steel
Slabs. In: IRON & STEEL TECHNOLOGY, Sept. 2005, p.56-69, Vol. 2

[50] SUZUKI M. et al. Effect of Mold Oscillation Curves on Heat Transfer and Lurification
Behavior in Mold at High Speed Continuous Casting of Steel Slabs. In: ISIJ, 1992, p. 113-
116.

[51] MELO, Marcello – Caracterização metalográfica das zonas adjacentes às marcas de

oscilação em placas de lingotamento contínuo - Monografia de fim de Curso de graduação
em Engenharia Metalúrgica e de Matérias da Escola de Minas – UFOP – 2007.

[52] HOWE, A. and Stewart. I. Reduction of Reciprocation Marks by High Frequency Vibration
of the Continuous Casting Mold. In: ISS-AIME, 1987, p. 417-428, Vol. 70.

[53] YASUNAKA, H. et al. Improvement of Surface Quality of Continuously Cast Steel by High
Cycle Mold Oscillation. In: ISS-AIME, 1986, p. 497- 502, Vol. 69.

[54] WOLF, M. M. On the Interaction Between Mold Oscillation and Mold Lubrification. In:
Electric Furnace Conference Proceedings. 1982, p. 335- 346, Vol. 40.
73
[55] NAKATO, H. et al. Improvement of Surface Quality of Continuously Cast Steel by High
Cycle Mold Oscillation. In: ISS-AIME, 1985, p. 361- 365, Vol. 68.

[56] BALASUBRAMANIAM, R e Kumar, V. On The Origin of Hight Phosphorus in Ancient

Indian Iron. Int. J.Met. Mater. Process, 2002,14, p.1-14.

74
9 ANEXOS

ANEXO A - Medições do espaçamento entre as marcas de oscilação da amostra 1

Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm)

1 6.604 56 15.748 111 4.572 196 15.7562 251 8.1439

2 7.112 57 6.1171 112 5.588 197 10.16 252 10.668

3 4.064 58 5.588 113 7.112 198 10.16 253 12.2026

4 7.112 59 7.112 114 4.0956 199 8.636 254 5.611

5 8.636 60 7.112 115 7.112 200 8.636 255 17.272

6 11.684 61 8.128 116 7.112 201 6.604 256 18.2951

7 12.192 62 6.604 117 8.128 202 5.611 257 4.0956

8 11.176 63 6.604 118 8.6509 203 15.748 258 6.096

9 1.524 64 8.1439 119 11.176 204 17.2795 259 5.611

10 12.7 65 7.62 120 14.224 205 13.716 260 5.08

11 13.208 66 4.064 151 23.3735 206 5.1053 261 8.128

12 12.192 67 6.096 152 8.636 207 7.62 262 7.1301

13 12.192 68 6.604 153 6.604 208 7.62 263 6.604

14 10.16 69 13.2178 154 4.0956 209 8.128 264 5.08

15 11.176 70 11.684 155 25.908 210 8.636 265 5.588

16 7.62 71 11.1875 156 22.86 211 11.176 266 4.6001

17 6.096 72 10.16 157 21.342 212 12.192 267 8.128

18 7.112 73 8.6509 158 20.32 213 13.716 268 4.064

19 8.636 74 3.556 159 13.716 214 11.684 269 5.08

20 9.652 75 4.572 160 21.844 215 12.7102 270 3.09

21 8.636 76 8.128 161 15.748 216 12.7102 271 4.0956

22 9.144 77 6.604 162 16.764 217 11.684 272 22.3578

23 6.604 78 7.112 163 18.288 218 10.16 273 25.4

24 5.08 79 3.048 164 17.78 219 6.6235 274 21.336

75
25 7.62 80 3.556 165 19.3307 220 20.32 275 21.336

26 7.112 81 5.08 166 9.144 221 9.144 276 24.384

27 9.1581 82 2.54 167 5.1053 222 10.668 277 19.8185

28 10.16 83 2.54 168 8.6509 223 10.16 278 19.304

29 9.144 84 3.556 169 6.096 224 9.1581 279 17.78

30 8.636 85 2.54 170 7.62 225 12.2026 280 22.8656

31 7.62 86 8.128 171 7.112 226 12.2343 281 15.2485

32 9.144 87 9.652 172 7.62 227 0.508 282 17.7873

33 10.16 88 8.636 173 7.112 228 3.556 283 19.3107

34 10.16 89 8.128 174 9.6654 229 5.08 284 18.796

35 9.144 90 1.016 175 8.128 230 5.611 285 11.695

36 9.6654 91 7.62 176 8.128 231 6.096 286 10.6801

37 10.668 92 6.1171 177 6.6235 232 5.588 287 10.668

38 10.668 93 9.144 178 9.652 233 5.588 288 2.54

39 11.684 94 9.652 179 10.16 234 2.54 289 6.604

40 5.588 95 8.128 180 19.3107 235 8.636 290 10.16

41 10.16 96 6.096 181 17.7873 236 12.7 291 22.352

42 14.2331 97 3.556 182 20.32 237 4.572 292 5.588

43 14.224 98 5.08 183 21.336 238 10.16 293 20.32

44 17.809 99 4.572 184 17.2795 239 4.064 294 20.32

45 15.7562 100 6.604 185 15.748 240 3.09 295 21.844

46 15.748 101 11.684 186 16.256 241 4.064 296 17.272

47 7.62 102 6.096 187 17.272 242 4.064 297 19.3107

48 6.096 103 7.62 188 18.288 243 8.636 298 10.668

49 6.604 104 6.096 189 18.796 244 8.636 299 9.144

50 7.6369 105 4.6001 190 18.288 245 9.652 300 9.6654

51 7.112 106 5.588 191 17.272 246 8.636 301 9.652

52 6.604 107 5.588 192 17.78 247 9.144 302 20.32

53 4.064 108 5.08 193 17.272 248 9.652 303 15.2485

76
54 3.556 109 2.54 194 17.272 249 10.6801 304 16.7717

55 14.732 110 3.556 195 14.7408 250 7.62 305 13.7254

306 12.192 343 14.732 380 14.732 417 10.1727 454 9.7053

307 10.6801 344 10.6801 381 15.24 418 9.6654 455 10.16

308 9.1581 345 11.684 382 13.7254 419 11.1875 456 11.176

309 12.7 346 13.716 383 13.716 420 10.1727 457 12.192

310 16.764 347 13.7254 384 12.7102 421 16.256 458 10.16

311 16.2639 348 12.192 385 8.636 422 8.6509 459 8.636

312 14.224 349 11.684 386 8.636 423 7.112 460 8.636

313 9.652 350 12.7 387 9.652 424 3.09 461 11.695

314 12.7 351 13.716 388 9.1581 425 6.096 462 11.176

315 11.695 352 16.256 389 10.16 426 6.604 463 14.224

316 27.94 353 16.256 390 6.096 427 3.556 464 14.732

317 17.272 354 10.16 391 3.048 428 2.5903 465 9.144

318 18.288 355 11.684 392 11.176 429 5.1053 466 9.652

319 18.796 356 12.192 393 7.62 430 4.6001 467 10.668

320 17.78 357 13.716 394 6.604 431 4.572 468 13.716

321 9.144 358 8.636 395 6.6817 432 7.1301 469 10.16

322 6.6817 359 6.1171 396 13.208 433 10.1727 470 12.7102

323 8.636 360 7.112 397 14.732 434 12.192 471 12.192

324 8.128 361 10.1727 398 19.812 435 11.684 472 10.1727

325 8.128 362 6.6235 399 16.2639 436 9.144 473 15.748

326 5.588 363 5.08 400 14.2331 437 7.6369 474 14.2331

327 4.572 364 4.064 401 8.636 438 8.128 475 13.2178

328 7.62 365 6.604 402 6.604 439 8.1439 476 11.695

329 8.6509 366 4.572 403 5.611 440 4.0956 477 11.176

330 8.1439 367 8.128 404 8.636 441 4.572 478 8.6509

331 3.09 368 7.1301 405 8.636 442 2.5903 479 12.7

332 5.588 369 8.636 406 9.652 443 5.08 480 14.224

77
333 9.652 370 7.62 407 11.1875 444 6.096 481 6.1171

334 9.144 371 10.16 408 12.7 445 9.1581 482 6.604

335 7.62 372 8.636 409 14.224 446 10.16 483 4.064

336 3.556 373 9.144 410 11.695 447 12.192 484 9.6654

337 15.2485 374 9.652 411 15.2485 448 11.2221 485 6.604

338 9.144 375 7.112 412 0.508 449 9.144 486 8.1439

339 8.6509 376 13.208 413 13.247 450 10.16 487 7.6369

340 9.652 377 13.2178 414 11.695 451 9.652

341 11.176 378 12.192 415 11.176 452 9.652

342 11.176 379 20.32 416 10.1727 453 7.62

78
ANEXO B - Medições do espaçamento entre as marcas de oscilação da amostra 2

Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm) Nº Dist(mm)

1 6.5294 56 7.0316 111 14.5655 166 15.5700 221 7.5339
2 6.5486 57 6.0271 112 16.5821 167 17.5862 222 9.5429
3 5.5248 58 8.0518 113 13.5703 168 18.0813 223 9.5561
4 5.0226 59 11.5519 114 11.5519 169 17.0768 224 9.0406
5 2.5113 60 9.0406 115 11.5519 170 18.5836 225 10.5474
6 4.5203 61 6.5294 116 10.0452 171 16.5745 226 9.5 561
7 7.0316 62 7.0316 117 8.0361 172 17.0768 227 10.5594
8 8.5384 63 7.5339 118 5.5248 173 17.5790 228 8.0518
9 11.5519 64 8.5384 119 18.0813 174 17.0768 229 9.0406
10 10.5474 65 7.0316 120 15.0677 175 15.5700 230 9.5429
11 11.5519 66 8.0361 121 13.5610 176 15.5700 231 5.5248
12 12.5565 67 7.5339 122 23.1039 177 11.5629 232 4.5203
13 12.0542 68 10.5474 123 22.6072 178 7.5339 233 6.0480
14 11.0497 69 8.0518 124 10.5474 179 7.5339 234 6.0271
15 11.0497 70 8.0518 125 9.5429 180 12.0647 235 8.0361
16 9.5429 71 8.5384 126 5.5248 181 9.5429 236 4.5203
17 11.0497 72 3.0135 127 2.5113 182 7.5339 237 6.5294
18 6.5294 73 2.0090 128 21.5971 183 10.0452 238 6.5486
19 6.5294 74 7.0316 129 22.0994 184 13.0587 239 5.5248
20 7.5339 75 10.0577 130 24.6107 185 4.5203 240 4.6306
21 2.5113 76 7.0316 131 24.6107 186 5.5248 241 5.0226
22 8.0518 77 6.5294 132 22.6016 187 7.0316 242 7.0316
23 9.0406 78 5.5476 133 13.5703 188 7.0316 243 4.0181
24 7.0316 79 3.5158 134 11.0497 189 7.0316 244 3.5158
25 7.5506 80 4.5203 135 13.0587 190 10.0452 245 6.5294
26 5.0226 81 6.0480 136 15.0677 191 11.5519 246 15.5700
27 7.5339 82 6.0271 137 15.5700 192 12.0542 247 18.0813
28 9.0406 83 7.5339 138 16.5745 193 11.0497 248 18.0813
29 9.5429 84 5.0226 139 17.0768 194 11.0497 249 21.1008
30 9.0546 85 3.5158 140 18.5836 195 11.0497 250 21.0948
31 7.0316 86 2.0090 141 21.1187 196 11.5519 251 23.1039
32 7.0316 87 4.5481 142 21.0948 197 12.5565 252 19.5881
33 10.5474 88 3.0135 143 7.5339 198 10.0452 253 18.5836
34 9.5429 89 5.5248 144 8.0361 199 14.0632 254 15.5700
35 9.5561 90 2.5113 145 6.5294 200 9.5429 255 16.5821
36 9.5429 91 4.5203 146 8.0361 201 8.0361 256 16.0723
79
 37 11.5519 92 4.0181 147 8.5384 202 15.0677 257 18.0813
38 10.5474 93 8.0361 148 7.0316 203 13.0684 258 19.5881
39 13.5610 94 7.0316 149 8.0361 204 16.5745 259 11.5519
40 11.5519 95 9.0406 150 8.0361 205 14.0632 260 9.5429
41 6.0271 96 8.5384 151 8.5384 206 12.0542 261 20.5926
42 6.0271 97 9.5429 152 7.0316 207 13.0684 262 20.0903
43 7.5339 98 7.0316 153 4.0181 208 13.5610 263 19.5881
44 7.5506 99 9.5429 154 5.0226 209 9.5429 264 12.0542
45 6.0480 100 10.5474 155 7.0316 210 6.0271 265 11.0497
46 4.0181 101 21.5971 156 8.5384 211 6.0271 266 11.5519
47 3.5158 102 21.6029 157 6.0271 212 5.0226 267 8.5384
48 14.5655 103 20.5926 158 10.0452 213 4.5203 268 8.5384
49 7.5339 104 22.6016 159 10.0452 214 4.5203 269 10.0452
50 4.0181 105 10.5474 160 10.0452 215 0.5023 270 15.0677
51 4.5203 106 12.0542 161 8.0361 216 7.0316 271 11.5629
52 6.5294 107 15.5700 162 6.0271 217 12.0542 272 8.5531
53 7.0316 108 18.5836 163 14.5655 218 14.5655 273 10.5474
54 7.5339 109 18.5836 164 16.0723 219 14.0722 274 16.0723
55 6.5294 110 20.0903 165 15.0677 220 6.5294 275 16.0723

276 9.5429 310 9.5561 344 10.0577 378 8.0361 412 8.5384
277 10.0452 311 10.0577 345 9.0406 379 4.0181 413 11.0952
278 10.5951 312 10.0577 346 12.5665 380 5.0226 414 12.0542
279 10.5474 313 10.0452 347 10.5594 381 5.5248 415 16.5745
280 6.5294 314 7.5339 348 12.5665 382 6.0271 416 5.0226
281 8.0361 315 7.0316 349 13.0684 383 2.5113 417 14.0991
282 8.0361 316 13.0684 350 14.5655 384 5.0226 418 5.0226
283 8.5384 317 13.5610 351 14.5655 385 10.0452 419 13.5703
284 8.5531 318 9.0406 352 16.0723 386 7.5339 420 11.5629
285 9.0406 319 9.0546 353 8.5384 387 4.5203 421 10.0452
286 4.5203 320 14.0632 354 11.0497 388 9.5429 422 9.5429
287 4.5203 321 8.5384 355 8.0361 389 7.5506 423 5.5476
288 9.0546 322 12.5665 356 8.5531 390 9.5956 424 15.0761
289 5.0226 323 7.1912 357 9.5561 391 9.5956 425 18.1440
290 17.5790 324 8.5531 358 6.5294 392 8.5973 426 6.5486
291 17.5790 325 8.0361 359 11.5519 393 3.5158 427 4.5203
292 8.0361 326 7.5506 360 15.0677 394 12.0647 428 9.5561
93 9.0406 327 16.0723 361 18.5836 395 12.0647 429 6.5486
294 9.0406 328 14.5655 362 16.0801 396 9.0406 430 6.5294

80
295 9.5429 329 11.5519 363 12.0542 397 10.0452 431 6.5294
296 9.0406 330 12.5565 364 8.5384 398 13.5610 432 8.0361
297 11.0497 331 14.0632 365 7.0495 399 10.0452 433 3.5158
298 11.5519 332 10.0452 366 5.5476 400 9.0546 434 7.0495
299 17.0768 333 9.0406 367 7.5339 401 8.5384 435 8.5531
300 16.0801 334 7.5339 368 11.0611 402 7.0495 436 9.7521
301 11.0611 335 6.0271 369 11.0497 403 14.5655 437 8.5384
302 8.5531 336 5.5248 370 15.5700 404 12.5565 438 12.0647
303 12.5565 337 11.0497 371 13.0587 405 12.5665 439 9.0546
304 15.5700 338 6.0271 372 10.0452 406 10.5474 440 7.6005
305 16.0723 339 7.5506 373 10.5594 407 9.0406 441 8.5973
306 12.5565 340 7.0316 374 9.5429 408 12.5565 442 9.0546
307 16.0723 341 8.5531 375 11.0611 409 15.5700 443 7.0495
308 17.5790 342 8.5384 376 11.5629 410 10.5474 444 4.5203
309 18.5903 343 8.0361 377 9.5561 411 10.0577 445 5.5248

81