UNIVERSIDADE DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO

Vibrações e Ruído
Exame de 2ª Época 2020/2021 - 8 de Fevereiro de 2021
(sem consulta)

Problema 1 (5,5 val.)

Figura 1

Considere o mecanismo de 1 grau de liberdade representado na figura 1, constituído por um

disco de raio r, massa m e momento de inércia J, ao qual se articulam várias barras rígidas de
massa desprezável. Existe uma força aplicada f(t). As oscilações são de pequena amplitude.
Responda às seguintes questões:
a) escreva as expressões das energias cinética e potencial e da função-dissipação de
Rayleigh;

b) deduza a equação de equilíbrio dinâmico na coordenada x1, aplicando o princípio de

Hamilton generalizado, explicando os passos dados;
c) mostre que a expressão da frequência natural amortecida é dada por:

2m ( k1 + k2 + 16k3 ) − 100 c 2
ωa =
m

d) determine as condições em que o sistema permanece subamortecido. São dados

m = 1 kg e k=
1 k=
2 k=
3 103 N / m .

e) se f(t) for uma força harmónica de amplitude F = 100 N e frequência 250 rad/s, calcule
a resposta em regime permanente na coordenada x1. Utilize 10% do valor de c obtido na
alínea d). Se não a resolveu, considere c = 2 Ns / m ;
f) se na alínea anterior tivéssemos desprezado o amortecimento, qual seria o valor do ângulo
de fase? Justifique.
Problema 2 (6 val.)

Figura 2-a)

Figura 2-b)

O tractor com semi-reboque representado na figura 2-a) é modelado simplificadamente (apenas

com a suspensão primária) na figura 2-b). A estrada impõe um deslocamento sinusoidal, com
um comprimento de onda λ. Admitindo deslocamentos de pequena amplitude, responda às
seguintes questões:
a) não considerando o movimento segundo a direcção longitudinal, quantos graus de
liberdade tem o sistema? Justifique;
b) escreva as expressões (em coordenadas à sua escolha):
(i) da energia cinética;
(ii) da energia potencial elástica;
(iii) da função-dissipação de Rayleigh;
c) determine as equações de equilíbrio dinâmico nas coordenadas generalizadas q indicadas
na figura, usando as equações de Lagrange e escreva-as na forma matricial. Apresente
todos os passos de forma detalhada;

d) considerando os seguintes dados: m

=1 m=
2 9000 kg , J1= 2 ×104 kg m 2 ,
J 2 = 9 ×105 kg m 2 , k1 = 5 ×106 N / m , k=
2 k=
3 107 N / m e a = 2 m , obtiveram-se as
seguintes frequências naturais não-amortecidas: 25.90 rad/s, 36.37 rad/s e 42.46 rad/s.
Calcule os respectivos modos de vibração e represente-os graficamente nas coordenadas q;
e) calcule as velocidades (em km/h) em que o veículo pode entrar em ressonância. Comente
o resultado;
f) incluindo o amortecimento, explique detalhadamente como poderia calcular a resposta do
veículo em regime estacionário, a uma dada velocidade constante v.
Problema 3 (4,5 val.)
Na figura 3 está representada uma barra homogénea e de secção constante, com molas lineares
de rigidez k em x = 0 e x = . São dados A = 10−4 m 2 , =
E 200 ×109 N / m 2 , ρ = 7800 kg / m3 ,
 = 0.5 m e k = 104 N / m .

Figura 3

AEω
a) Deduza a equação de frequências em função dos parâmetros α = ;  e p=
c k
b) admitindo que α tem um valor pequeno, obtenha uma estimativa para a frequência
fundamental e para o correspondente modo de vibração;

c) verifique se a hipótese feita na alínea anterior é razoável;

d) uma alternativa para obter uma aproximação à frequência fundamental era supor a barra
infinitamente rígida. Efectue esse cálculo e comente o resultado.

Problema 4 (4 val.)
Uma máquina assente num chão perfeitamente reflector, no meio de uma sala, emite uma
determinada potência sonora. Uma medição em bandas de oitava, à distância de 10 metros,
revelou os seguintes níveis de pressão sonora: 88 dB a 250 Hz, 74 dB a 500 Hz, 68 dB a 1000
Hz e 65 dB a 2000 Hz. Quando se liga uma segunda máquina junto à anterior, igualmente
hemisférica, emitindo uma potência sonora a 200 Hz, o nível sonoro total no mesmo local passa
a ser de 84 dB(A).

a) Calcule as potências sonoras (em Watt) de cada uma das máquinas;

b) um trabalhador está exposto ao nível sonoro de ambas as máquinas durante 3 dias úteis.
Nos restantes 2 dias úteis está noutro local, sujeito ao ruído de 2 outras máquinas iguais
(mas diferentes das anteriores). Qual o nível sonoro máximo que deverá ser medido no
posto de trabalho devido a cada máquina sem que o total semanal legal seja ultrapassado?
Justifique.

Cotação:

Prob.\Alínea a b c d e f Total
1 1 (0,25+0,5+0,25) 1,5 0,75 0,75 0,75 0,75 5,5
2 0,5 1,5 (0,5+0,5+0,5) 2 1 0,5 0,5 6
3 2 1,5 0,5 0,5 ---- ---- 4,5
4 2,5 1,5 ---- ---- ---- ---- 4
 Formulário

Sistemas discretos
d  N

(T + V ) = Fnc ⋅ r t2

dt ∫ t1  δ L + ∑ Qk δ qk  dt =
0 , δ qk ( t1 ) =δ qk ( t2 ) =0 , k=1,... N
 k =1 

δW forças + δW forças =0 d  ∂ T  ∂ T ∂ V ∂ F
− + + = Qj j = 1,...N
reais de inércia dt  ∂ q j  ∂ q j ∂ q j ∂ q j

Mt 1
c cr = 2mω n ωa = ωn 1 − ξ 2 θ= Momento de inércia de uma barra : J cg = m 2
GI p 12
1
Momento de inércia de um disco: J cg = mR 2
2
F
x(t ) = e −ξω nt ( A1 cos ω a t + A2 senω a t ) + sen(ωt − α )
(k − mω ) 2 2
+ (cω ) 2

2
Força centrífuga = meω
cω 2ξβ xi 1 x ξ
α = tg −1 2
= tg −1 2
Taxa amort. = δ= ln i = 2π
k − mω 1− β x i +1 n xi +n 1−ξ 2

F 1 X β2 1 + (2ξβ )2
X = = TR =
k
(1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2
µe
(1 − β )
2 2
+ (2ξβ )2 (1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2

1 t −ξωn (t −τ )
x(t ) ∫ 0 f (τ )e sen [ωa (t − τ ) ] dτ
ωa m

[ M ]{x} + [C ]{ x} + [ K=
]{ x} { f } [ K ] − ω 2 [ M ]=
 { }
X {0} {X }
= [ Z ]−1 {F }
N
{ x} = ∑ Cr {u (r ) } cos(ωr t + φr ) = [u ]{ p} ⇒ [`M` ]{ p} + [`K ` ]{ p} = {P } ou em certos casos [`M` ]{ p} + [`C ` ]{ p } + [`K ` ]{ p} = {P }
r =1

[`M` ] [u ]T= T
[ M ] [u ] [`K ` ] [u ]= [ K ] [u ] [`C ` ] [u= ]T [C ] [u ] {P } [u ]T { f }
{u} {u}T [ K ]{u}
{u}N
= ⇒= [`=
M` ] [ I ] [`K ` ] =  `ω
 n`
2 
ω 2

{u}T [ M ]{u} {u}T [ M ]{u}

N  

∑   {u (r ) }N [ M ]  { x0 } cos ωr t + { x0 } ωr senωr t   {u (r ) }N 
T  1
{ x(t )}
r =1    

Sistemas contínuos:
Cordas:
 2
∂ 2 w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) P ω ω P (φ '( x) ) dx ∫
2
c
= = c = w( x, t ) φ (= sen x ω 2
x) T(t) φ ( x) A cos x + B = 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ φ 2 ( x) dx ∫0
Barras:
 2
∂ 2 u ( x, t ) ∂ 2 u ( x, t ) E ω ω E ∫ (φ '( x) ) dx
2
c
= = c = u( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B sen
= x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0
Veios:
 2
∂ 2θ ( x, t ) ∂ 2θ ( x, t ) G ω ω G ∫ (φ '( x) ) dx
2
c
= = c = θ ( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B =
sen x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0

Vigas:
 ∂ 4 w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) EI
c2 4
+ 2
=0 c= w( x, t ) = φ ( x ) T(t)
∂x ∂t ρA
φ ( x) = C1 cos βx + C 2 senβx + C3 cosh βx + C 4 senhβx
φ ' ( x) = −C1 βsenβx + C 2 β cos βx + C3 βsenhβx + C 4 β cosh βx
φ ' ' ( x) = −C1 β 2 cos βx − C 2 β 2 senβx + C3 β 2 cosh βx + C 4 β 2 senhβx
φ ' ' ' ( x) = C1 β 3 senβx − C 2 β 3 cos βx + C3 β 3 senhβx + C 4 β 3 cosh βx

T (t ) = A cos ωt + Bsenωt
∂ 2 w( x, t ) ∂
ρAω 2 EI M ( x, t ) = EI ( x) V ( x, t ) = M ( x, t )
4
β = ω = ( β) 2
∂x 2 ∂x
EI ρA 4
 2
∫0 EI ( x) (φ "( x) ) dx + ∑ ki (φ ( xi ))2 + ∑ k t (φ '( x j ))2
j
i j  2 π  2 π 
ω2 =  ∫= sen x dx ∫= cos x dx
2
( x)dx + ∑ m r (φ ( xr )) + ∑ Js (φ '( xs ))
2 2 0  0  2
∫0 ρ A( x)φ
r s

Ruído:
p
=L p 20log
= p 0 20 µ Pa
p0 Lp (dB=
) LW − 10log Área
I 1 T  p (t ) 
2
=LI 10log
= I0 10−12 W/m 2 Leq = 10log ∫ 
I0  dt
T 0  p0 
W ∆ti 0.1( L pi − 67)
=LW 10log
= W0 10−12 W Ei = 10
W0 40

I=
Potência sonora p 2
= ρ =1,21 Kg/m3 c=340 m/s
= 67 + 10 log
Leq ( ∑ Ei )
Área ρc
I=I1 + I 2 + ... p= p12 + p22 + ... ⇒ L pT = 10log (10 Lp1 10 + 10 Lp2 10 + ...)

10
Resposta relativa ∆Lp [dB]

-10

-20

-30

-40

A
-50
10 100 1000 10000
freq.[Hz]