Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Campus Cornélio Procópio

Professor: José Aparecido Lopes Júnior

Aluno:______________________________________R.A__________

II Lista de Exercícios – Corpos Rígidos e Análise Estrutural

1. Um grande número de vigas em balanço uniformes e idênticas, cada uma com 1 m de comprimento e
146 N/m de peso, é utilizado para suportar tubos. Elas são separadas pela distância de 1,2 m, nos
pontos B e C. Uma viga típica ABCD é mostrada. Se os tubos B e C, mais os seus conteúdos, pesam
365 N/m e 510 N/m, respectivamente, determine as reações na extremidade engastada das vigas em
balanço.

Ax = 0 Ay = 1196 N MA = 685,3 N.m

2. A porta traseira de uma minivan é articulada no ponto A e suportada por duas hastes; uma haste está
entre os pontos B e C, e as outras estão atrás dela no lado oposto da porta. Se a porta pesa 350 N, com
centro de gravidade no ponto D, e é necessária uma força vertical de 40 N, aplicada pela mão de uma
pessoa no ponto E, para começar a fechar a porta, determine a força que cada uma das duas hastes
deve suportar e as reações na dobradiça.
 FBC = 789,1 N AX = 1239 N AY = -588,0 N

3. cima do degrau. Se o caminhão e seu conteúdo tiver uma massa de 50 kg com centro gravidade em G,
determine a reação normal em ambos rodas e a magnitude e direção da mínima força necessária na
empunhadura B necessária para levantar a carga.

P = 660 N NA = 442 N θ = 48º

4. O funcionamento da bomba de combustível para um automóvel depende na ação recíproca do

balancim ABC, que é fixado em B e tem mola em A e D. Quando o came liso C está na posição
mostrada, determine a componentes horizontais e verticais de força no pino e a força ao longo da mola
DF para o equilíbrio. A vertical força atuando no balancim em A é FA e em C é FC = 125 N.
 FB = 86,6 N By = 43,3 N By = 110 N

5. Uma talha rolante rola no flange de uma viga I fixa para mover uma força vertical de 2200 N. A talha
tem um total de oito roletes; quatro são mostrados na figura abaixo nos pontos A, B, C e D, e os quatro
restantes estão localizados atrás desses pontos no lado oposto da talha. Portanto, há um par de roletes
localizados em A, outro par em B, e assim por diante. Os roletes A e B têm ajuste com folga, de modo
que apenas um par fará contato com o flange da viga I, bem como com os roletes de C e D, também
com aqueles do lado oposto da talha. Determine a força T no cabo e as reações de cada um dos quatros
pares de roletes.

T = 1464 N By = 2282 N Cy = - 218 N

6. O relé regula a tensão e a corrente. Determinar a força na primavera CD, que tem uma rigidez de k =
120 N m, então que permitirá que a armadura faça contato em A na figura (a) com uma força vertical
de 0,4 N. Além disso, determine a força na primavera, quando a bobina é energizada e atrai oarmadura
para E, figura (b), quebrando assim o contato em A.

(a) F = 1,33 N (b) F = 1,96 N

7. O carrinho de três rodas é usado para levar a caixa de 100 kg como mostrado. Calcule as variações nas
reações da força normal atuando nas três rodas devido ao peso da caixa.

NA = 66,1 N NB = 393 N NC = 522 N

8. A mola de módulo k = 900 N/m é esticada de uma distância δ = 60 mm quando o mecanismo está na
posição mostrada. Calcule a força Pmín necessária para iniciar rotação em torno do eixo BC e determine
os valores correspondentes das forças nos mancais, as quais são perpendiculares a BC. Qual e a força
de reação normal em D se P = Pmín/2.
9. Uma placa de 1,5 x 2,4 m de massa específica uniforme pesa 1215 N e é sustentada por uma rótula em
A e por dois cabos. Determine a tração em cada cabo e a reação em A.

TBD = 455,9 N TEC = 1417,5 N A= (1521i + 455,4j – 101,25k )N

10. Determine as componentes de força que atuam na junta esférica em A, reação no rolete B e a tração na
corda CD, necessários para equilíbrio da placa de um quarto de círculo.
 NB = 373,205 N AZ = 333,33 N TCD = 43,46 N AX e AY = 0

11. Para limpar a tubulação de esgoto entupida AE, um encanador desconectou ambas as extremidades da
tubulação e inseriu um desentupidor motorizado através da abertura em A. A cabeça cortante do
desentupidor está conectada por um cabo resistente a um motor elétrico que gira a uma velocidade
constante à medida que o encanador força o cabo para dentro da tubulação. As forças exercidas pelo
encanador e pelo motor na extremidade do cabo podem ser representadas pelo torsor F = - (48 N)k,
M = (- 90 N.m) k. Determine as reações adicionais em B, C e D causadas pela operação de limpeza.
Considere que a reação em cada apoio consiste em dois componentes de força perpendiculares à
tubulação.

B = 60 Nk C = (30Nj – 16Nk) D = -30 Nj + 4Nk

12. Determine a força nos elementos FG e FH na treliça mostrada na figura quando P = 35 KN.
 FFH = 240 KN (T) FFG = 69,98 KN (C)

13. A estrutura de 240 ft é usada para oferecer diversos tipos de serviços de apoio para veículos
lançadores antes da decolagem. Em um teste, uma massa de 10 t é suspensa dos nós F e G, como seu
peso igualmente divido entre os dois nós. Determine as forças nos elementos GJ e GI.

FGJ = 4,44 ton (C); FGI = 15,38 ton (T)

14. Determine a força DF, DF e CE na treliça de telhado de estádio mostrada na figura.

 FCE = 39,99 KN (C) FDF = 39,99 KN (T) FDE = 16 KN (C)

15. Determine as forças nos elementos DE, DI e EI da treliça simples. Indique se estes membros estão sob
tração ou compressão.

FDE = 25,45 KN (C) FDI = 18 KN (C) FEI = 0

16. Se souber que o pino central A suporta metade do carregamento vertical mostrado, determine a força
do membro BF.
 BF = 24,249 lb

17. Determine as reações no ponto A e B.

18. A de 5 lb é aplicada às alças das morsas. Determine a força compressiva desenvolvida na haste lisa
desenvolvida em A das garras.
 NA = 36 lb

19. Os principais blocos de corrente de um diferencial são indicados esquematicamente na figura.

Determine a magnitude de Força P necessária para suportar a força 800-N. Além disso, encontre a
distância x em que o cabo deve ser conectado à barra AB, de modo que a barra permaneça horizontal.
Todas as polias têm um raio de 60 mm.

P = 40 N e x = 240 mm
20. Uma extensão estabilizadora para um guindaste móvel é projetada para carregar navios. O feixe AB
tem uma massa de 8 Mg com centro de massa em seu meio de comprimento. A lança BC tem uma
massa de 2 Mg com centro de massa a 5 m da extremidade C. O carro de 2000 kg D é simétrico em
relação à sua linha de carga. Calcule a magnitude da força suportada pela dobradiça em A para uma
carga m = 20 Mg.

A = 315,258 KN

21. A carroçaria plana tem peso de 7000 lb e centro de gravidade em GT. Ela é conectada por pino ao carro
rebocador de peso igual a 6000 lb e centro de gravidade em Gc. Determine a faixa de valores de x para
a posição de uma carga de L = 2000 lb, para que, quando esta é carregada sobre o eixo traseiro,
nenhum dos eixos deva sustentar mais que 5500 lb. A carga tem centro de gravidade em GL.

1,75 ft ≤ x ≤ 17,4 ft

22. O guindaste hidráulico é usado para levantar a carga de 1400 lb. Determine (a) a força no cilindro
hidráulico AB, (b) a força nos elos AC e AD quando a carga é mantida na posição mostrada e (c) a
pressão P contra o pistão de 95mm de diâmetro do cilindro único.
23. Um trilho de ferrovia de comprimento 39 ft e peso de 44 lb/ft é elevado pela tenaz mostrada na figura.
Determine as forças exercidas em D e F na garra BDF.

D =4548,104 lb e F = 3288,90 lb
24. Uma cesta de basquete, cuja altura do aro ajustável, é mostrada. O poste de apoio ABCD pesa 400 N,
com centro de gravidade no ponto C, e a tabela pesa 220 N, com centro de gravidade no ponto G. A
altura do aro é ajustável através do parafuso e manivela IJ, onde o parafuso é vertical. Se uma pessoa
pesando 800 N se pendura no aro, determine as reações de apoio em D e as forças suportadas por
todos os elementos.

Dx = 0
Dy = 1420 N

MD = 1238,4 N.m
TAE = 1670,4 N

Fx = 1305 N
Fy = 2064 N

TIJ = 4080 N
BX = 1305 N
By = 6144 N

25. A treliça de ponte, ilustrada na figura, suporta em suas articulações A e I, 22,5 kN e nas C, E e G
45kN, correspondente ao peso do pavimento. Um caminhão sobre a ponte provoca cargas nas
articulações E, G e I estimadas em 10 kN, 15 kN e 25 kN, respectivamente. O peso das barras é de
600 N/m. Inclua o peso dos membros aplicando metade do peso de cada um deles em suas
articulações. Determine as forças de suporte.
 A = 132,34 kN e I = 164,84 kN

26. A figura mostra uma bomba manual de alta pressão para aumentar a pressão de óleo em uma linha
hidráulica. Quando a manete está em equilíbrio em θ = 15° sob ação de uma força P = 120 N,
determine a pressão de óleo P que atua no pistão com 46 mm de diâmetro.

P = 266 Kpa

27. O ângulo de elevação θ do braço superior de uma caçamba é controlado pelos dois cilindros
hidráulicos presos à extremidade superior da haste inferior do guindaste. Cada barra de pistão do
cilindro é conectada à corrente que se prende à coroa A, como mostrado na vista ampliada. A coroa é
soldada à extremidade do braço superior. Determine o módulo R da força total suportada pelo pino
articulação B e a pressão de óleo p no cilindro superior para suportar o braço na posição θ = 30º. Uma
pressão constante de 80 kPa é mantida no cilindro inferior com o braço inferior na posição β = 60º. A
área efetiva dos pistões sujeita a pressão hidráulica é de 7,85.10-3 m2. O centro de massa do braço
superior de 120 kg está no meio de seu comprimento e a massa combinada da caçamba articulada e do
homem vale 110 kg.
 P1 = 8,35 MPa R = 68211,51 N

28. A pá do trator transporta uma carga de 500 kg de terra, com centro de massa em G. Calcule a força
desenvolvida no cilindro hidráulico IJ devido a essa carga.