Joice Barros de Figueiredo

1) Defina os seguintes conceitos:

a. Modelagem caixa branca : Modelagem que considera a variável de entrada e a física do
sistema.
b. Modelagem caixa preta : Modelagem que considera as variáveis de entrada e saída do
sistema.
c. Resposta transitória : é um período de um tempo que decorre logo após a aplicação de uma
nova entrada no sistema.
d. Resposta em regime permanente ou estado estacionário: caracteriza o comportamento da
saída do sistema após um longo tempo após a aplicação de um dado sinal de entrada.
e. Erro de estado estacionário: é o limite do erro quando o tempo tende a infinito.

2) Baixe o artigo “Comparação entre sistemas de controle para fornos industriais”, disponível
no link abaixo, estude-o, e responda às perguntas a seguir.
I. Qual é a variável de controle?

Temperatura

II. Quais são os objetivos/especificações de controle?

Aproxima a temperatura ao valor de referência utilizando tipos de controle e determinando o

controlador mais satisfatório.

III. Quais foram os controladores utilizados?

Controle On-Off, Proporcional Integral Derivativo, Proporcional e Proporcional Integral.

IV. Qual controlador foi considerado o melhor pelos autores do artigo?

O controle PID (Proporcional Integral Derivativo).

V. Mostre o modelo matemático utilizado. Qual é o nome desse modelo?

Ziegler-Nichols.

VI. Como o modelo matemático foi obtido?

Foi encontrado os valores dos controladores (ganho proporcional Kp, Tempo Integral Ti e o tempo
derivativo Td).

VII. Qual é o valor do set point (valor desejado ou valor de referência)?

250 graus celsius.

VIII. Qual foi o sinal de entrada utilizado para testes?

Set Point

IX. O sistema alcançou o valor desejado?

Sim.

X. O erro de estado estacionário foi grande? Comente.

O erro foi de 3% ocorrendo somente no primeiro ciclo.

XI. O sistema estabilizou?

Sim.

XII. Os autores alcançaram os objetivos? O resultado obtido foi satisfatório? Comente

Creio que sim já que os valores encontrados foram satisfatórios.