Introdução aos Elementos de Máquinas

PMR3320

Comentários Iniciais

Professor:
Ronaldo Carrion – rcarrion@usp.br

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Aula 1
 Horário das aulas
Programa do Curso e Cronograma (1° sem. 2019) 4aFeira 10:10 às 11:50
Sala: XXX

Critério de avaliação

Bibliografia

Horário de atendimento
4a Feira
Arquivo disponível no Moodle 15:00 às 16:00

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 Introdução aos Elementos de Máquinas
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Revisão – Critérios de Resistência

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

1. Introdução


 tipo de esforço
 → tração, compressão ou cisalhamento

Falhas dependem:  tipo de carregamento
 → estático ou dinâmico

 presença ou não de trinca no material

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Ensaio de tração uniaxial: Esquema do ensaio

Existem tensão normal e e círculo de Mohr
de cisalhamento ⇓
⇓ lousa
Qual tensão causa a falha?

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada


 Materiais dúcteis falham por exceder a
 tensão de cisalhamento
Em geral: 
 Materiais frágeis falham por exceder a
 tensão normal

portanto

Diferentes teorias de falha para diferentes classes de materiais

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Mais um comentário, antes de falar sobre as teorias de falhas:

Quando o carregamento é dinâmico, a distinção entre o

comportamento frágil e dúctil desaparece
⇓
materiais dúcteis falham de maneira frágil

Por isso vamos considerar separadamente falha estática e dinâmica

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

2. Falhas de Materiais Dúcteis sob Carregamento Estático

Falha = atingir o escoamento

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 1. Introdução 2. Materiais Dúcteis 3. Materiais Frágeis 4. Exercícios
Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Teoria da Energia de Distorção (von Mises)

deformação = deslizamento relativo dos átomos na estrutura cristalina

⇓
deslizamento é causado pela tensão de cisalhamento e acompanhado
pela distorção na forma
⇓
A energia acumulada na peça devido à distorção é um indicador da
magnitude da tensão de cisalhamento

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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Componentes da energia de deformação

U = Uh +Ud

U = energia total de deformação

Uh = energia de dilatação ⇒ muda o volume
Ud = energia de distorção ⇒ muda a forma

1+υ 2
Ud =
3E
[
σ 1 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 1σ 3 − σ 2σ 3 ]
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Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Critério de falha: comparar Ud com Uduni

Uduni = ensaio de tração uniaxial

A tensão de falha adotada será a tensão de escoamento Sy

No ensaio ⇒ σ1 = S y σ2 = 0 σ3 = 0

1+υ 2
U duni = Sy
3E
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Teoria da Energia de Distorção (von Mises) Teoria da Máxima Tensão Normal
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Tensão efetiva de von Mises (σ’)

σ’ ⇒ tensão de tração uniaxial que criaria a mesma energia de
distorção que a criada pala combinação de tensões
Aplicando o critério de falha

σ '2 = σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 1σ 3 − σ 2σ 3

Critério de falha: comparar σ ' com S y

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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Tresca)

“ a falha ocorre quando a tensão máxima de cisalhamento em uma região

excede a tensão máxima de cisalhamento de um corpo de prova sob
tração em escoamento (metade da tensão normal de escoamento)”

Fazer o círculo de Mohr na lousa

Sys = tensão de cisalhamento no escoamento

A falha ocorre quando ⇒ Sys = 0,5 Sy

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(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
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3. Falhas de materiais frágeis sob carregamento estático

Falha = ruptura
Ruptura frágil sob tração se deve apenas à tensão normal ⇒ a teoria da máxima
tensão normal é aplicável

Ruptura frágil sob compressão se deve à uma combinação de tensão normal

(compressão) e tensão de cisalhamento ⇒ requer uma teoria de falha diferente

Para responder por todas as condições de carregamento, é usada uma

combinação de teorias
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Teoria de Mohr Modificada

Teoria da Máxima Tensão Normal (Rankine)

Círculo de Mohr – ensaio de tração Materiais uniformes

uniaxial
σ2
τ
τmáx = Sut/2 Sut

Sut = σ1 -Sut Sut

σ σ1

-Sut

σ 1 = Sut ou σ 2 = − Sut ⇒ FALHA!

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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Materiais não uniformes

σ2 Experimental
⇓
Sut
1° e 3° quadrantes ⇒ ok!
-Suc Sut σ1
2° e 4° quadrantes ⇒ falha
dentro do polígono

-Suc ⇓
criar uma nova teoria
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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Teoria de Coulomb-Mohr

Dados experimentais ⇒ criou-se um outro método

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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Teoria de Mohr modificada

Teoria recomendada para materiais frágeis não uniformes sob carregamento estático
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Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Rankine)
(Tresca) Teoria de Coulomb Mohr
Teoria de Mohr Modificada

Fonte: NORTON, R. L. Projeto de

4. Exercício máquinas – uma abordagem
integrada, 2ª.ed. Porto Alegre:
Bookman Companhia Editora,
2004.

O alumínio 2024-T4 é material dúctil

Figura para os
dois casos

O fofo cinzento é um material frágil

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 PERGUNTAS?

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