Resistência dos materiais II

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II
FLEXÃO
PARTE I
Prof. Dr. Daniel Caetano

2013 - 1
Objetivos
• Conceituar forças cortantes e
momentos fletores
• Capacitar para o traçado de
diagramas de cortantes e
momento fletor em barras
• Explicitar a relação entre carga
e cortante e entre cortante e
momento
Material de Estudo
Material Acesso ao Material

Apresentação http://www.caetano.eng.br/
(Aula 9)
Biblioteca Virtual Resistência dos Materiais (Hibbeler) – 5ª Edição
Páginas 199 a 221.
O QUE SÃO FORÇA CORTANTE E
MOMENTO FLETOR?
Objeto de Estudo
• Vigas – Cargas perpendiculares ao eixo
Força Cortante
• Força Cortante: aquela que tende a “fatiar”
– Perperdicular ao eixo da barra
P
Força Cortante
• Força Cortante: aquela que tende a “fatiar”
– Perperdicular ao eixo da barra
Tensões de
P Cisalhamento
Momento Fletor
• Momento Fletor: eforço que “enverga” barra
– Causado por forças cortantes
P
Momento Fletor
P
Momento Fletor
P
Momento Fletor
Tensões normais
de Tração /
Compressão
P
Momento Fletor
• Tensões Normais em viga Bi-Apoiada
SISTEMAS DE FORÇAS
MECANICAMENTE
EQUIVALENTES
Sistemas de Forças ME
• Alguns cálculos: muito complexos
– Alguns podem ser simplificados com “truques”
• Em algumas situações, para um dado ponto:
– Vários sistemas de forças diferentes
– Mesmos esforços
• Vamos escolher os que simplificam a vida!
– Apenas para o cálculo!
• Exemplo: Do ponto de vista de A
P
L
A
P
M=P*L
A
P
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/3 P/3 P/3
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
V = 3.P/3
M = (P/3).x + (P/3).2.x + (P/3).3.x
M = 6.x.(P/3)
M = 2.x.P
P
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/3 P/3 P/3
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/5 P/5 P/5 P/5 P/5
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
V = 5.P/5
M = (P/5).0 + (P/5).x + (P/5).2.x + (P/5).3.x + (P/5).4.x
M = 10.x.(P/5)
P
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/3 P/3 P/3
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/5 P/5 P/5 P/5 P/5
A x x x x VA = P
MA = 2.x.P
P/4x
A VA = ?
MA = ?
4x
p
A VA = ?
x MA = ?
p.x
A x/2 x/2 VA = p.x
MA = p.x2/2
• Sempre no meio?
– Não, no centro de gravidade!
p
A VA = ?
x MA = ?
p.x/2
A x/3 2.x/3 VA = p.x/2
MA = p.x2/6
DIAGRAMAS DE
FORÇA CORTANTE
Diagramas de Forças Cortantes
• O que é um diagrama de esforços?
• Diagrama que mostra o valor de cada esforço
em cada posição de uma barra
• Usualmente temos 4 diagramas:
– Esforços Normais (N)
– Momentos Torçores (T)
– Esforços Cortantes (V)
– Momentos Fletores (M)
• N e T são mais simples (já vimos T!)
• Vamos ver V e M agora!
Diagramas de Forças Cortantes
• Mas... por que traçar diagramas de cortante?
– Cortante pode variar ao longo do comprimento
– Encontrar o ponto de maior solicitação
• Convenção de Sinais
– Carregamento
• De cima para baixo: +
• De baixo para cima: -
– Cortante
• Gira sent. Horário: +
• Gira sent. Anti-Horário: -
Diagrama de Força Cortante
• Força Cortante Concentrada
20kN
• Qual a força cortante em um ponto “x”?

20kN
x
20kN

20kN 20kN
x Sentido
Horário!
• V(x) = cte. = 20kN!
20kN
• V(x) = cte. = 20kN... Sentido horário

• Logo... O diagrama de cortante é
+ 20kN
V:
• Força Cortante Distribuída
p → N/m
l
x

p
l-x
l
x
p → N/m
l
x

p V(x)
l-x
l
x
V(x) = p.(l – x)
• V(x) = p.(l – x) → sentido horário!
p → N/m
l
x

• Logo... O diagrama de cortante é...
??
V:
l
p → N/m
l
x

?? 0
V:
l
p → N/m
l
x

p.l 0
+
V:
l
• Força Cortante Genérica Distribuída
p = p(x)
l
x
• Qual a força cortante de a até b?
𝑏
𝑉= 𝑝 𝑥 . 𝑑𝑥
𝑎
DIAGRAMAS DE
MOMENTO FLETOR
Diagramas de Momentos Fletores
• Por que traçar diagramas de momento?
– Momento usualmente varia ao longo da viga
– Encontrar o ponto de maior solicitação
• Convenção de Sinais
– Momento Positivo
• Traciona parte inferior
– Momento Negativo
• Traciona parte superior
Diagrama de Momento Fletor
P
l
x
• Qual o momento em um ponto “x”?

P
l x
P
l
x

M(x) P
l-x
l x
O sinal vem do fato que M(x) = - P.(l – x)

traciona em cima!
P
l
x
• M(x) = -P.(l – x) → traciona em cima!

• Logo... O diagrama de momento fletor...
??
M:
l
P
l
x

?? 0
M:
l
P
l
x

P.l 0
M:
l
p → N/m
l
x
• Qual a força cortante total em “x”?

p
l-x
l
x
p → N/m
l
x
• Qual a força cortante total em “x”?

p V(x)
l-x
l
x
V(x) = p.(l – x)
• Mas e o momento em “x”?
p → N/m
l
x

M(x)
p V(x) = p.(l-x)
l
x
p → N/m
l
x

M(x)
p V(x) = p.(l-x)
l
x (l – x)/2
M(x) = -p.(l – x) . (l – x)/2
p → N/m
l
x
• M(x) = – p.(l – x)2/2 → traciona em cima!

• Logo... O diagrama de momento fletor é...
??
M:
l
p → N/m
l
x

?? 0
M:
l
p → N/m
l
x

p.l2/2 0 ???
M:
l
p → N/m
l
x

p.l2/2 0 “Boca para cima”
M: porque o sinal
l de x2 é positivo!
• Força Cortante Genérica Distribuída
p = p(x)
l
x
• Qual o momento de a até b?

𝑏
𝑀= 𝑉 𝑥 . 𝑑𝑥
𝑎
• Cuidado com o sinal!

DIAGRAMAS EM VIGAS
BIAPOIADAS
Diagramas em Vigas – 1) Reações
P
l/2 l/2
P 𝑃
𝑅𝑎𝑦 = 𝑅𝑏𝑦 =
Rax
l/2 l/2 2
Ray Rby
• 𝐹𝑥 = 0 𝑹𝒂𝒙 = 𝟎
• 𝐹𝑦 = 0 𝑃 − 𝑅𝑎𝑦 − 𝑅𝑏𝑦 = 0
• 𝑀𝑎 = 0 𝑅𝑏𝑦 . 𝑙 − 𝑃. 𝑙/2 = 0
Diagramas em Vigas – 2) Equações
P
l/2 l/2
P/2 P/2
𝑙
• 𝑉 𝑥 | <𝑥 ≤𝑙 𝑉 𝑥 = −𝑃/2
2
𝑙 𝑃 𝑃
• 𝑉 𝑥 |0 ≤ 𝑥 < 𝑉 𝑥 =𝑃− =
2 2 2
𝑙 𝑃
• 𝑀(𝑥)| <𝑥 ≤𝑙 𝑀 𝑥 = . (𝑙 − 𝑥)
2 2
𝑙 𝑃 𝑙
• 𝑀(𝑥)|0 ≤ 𝑥 < 𝑀 𝑥 = . 𝑙 − 𝑥 − 𝑃. ( -x)
2 2 2
P
l/2 l/2
P/2 P/2
𝑙
• 𝑉 𝑥 | <𝑥 ≤𝑙 𝑉 𝑥 = −𝑃/2
2
𝑙 𝑃
• 𝑉 𝑥 |0 ≤ 𝑥 < 𝑉 𝑥 =
2 2
𝑙 𝑃
• 𝑀(𝑥)| < 𝑥 ≤ 𝑙 𝑀 𝑥 = . (𝑙 − 𝑥)
2 2
𝑙 𝑃. 𝑙 𝑃. 𝑥 𝑃. 𝑙
• 𝑀(𝑥)|0 ≤ 𝑥 < 𝑀 𝑥 = − − + 𝑃. 𝑥
2 2 2 2
P
l/2 l/2
P/2 P/2
𝑙
• 𝑉 𝑥 | <𝑥 ≤𝑙 𝑉 𝑥 = −𝑃/2
2
𝑙 𝑃
• 𝑉 𝑥 |0 ≤ 𝑥 < 𝑉 𝑥 =
2 2
𝑙 𝑃
• 𝑀(𝑥)| <𝑥 ≤𝑙 𝑀 𝑥 = . (𝑙 − 𝑥)
2 2
𝑙 𝑃. 𝑥
• 𝑀(𝑥)|0 ≤ 𝑥 < 𝑀 𝑥 =
2 2
Diagramas em Vigas – 3) Diagramas
P
𝑉 𝑥 = −𝑃/2
l/2 l/2
𝑃
P/2 P/2 𝑉 𝑥 =
2
𝑃
𝑀 𝑥 = . (𝑙 − 𝑥)
P/2
+ 2
V: 𝑃. 𝑥
𝑀 𝑥 =
- -P/2 2
M: Mmáx = ?
Diagramas em Vigas – 3) Diagramas
P
𝑉 𝑥 = −𝑃/2
l/2 l/2
𝑃
P/2 P/2 𝑉 𝑥 =
2
𝑃
𝑀 𝑥 = . (𝑙 − 𝑥)
P/2
+ 2
V: 𝑃. 𝑥
𝑀 𝑥 =
- -P/2 2
𝑃.𝑙
M: Mmáx =
4
FTOOL
FTool
• Programa de auxílio no aprendizado
– Construir estruturas simples e verificar diagramas
Disponível no site
da disciplina, na
aba “Material de
Apoio”
RELAÇÃO ENTRE CARGA
DISTIBUÍDA, CORTANTE E
MOMENTO EM VIGAS
BIAPOIADAS
Equações: Carregamento Qualquer
p(x)
Área sob a curva da
l carga distribuída
𝒅𝑽
𝒑 𝒙 =− 𝑽= −𝒑 𝒙 . 𝒅𝒙
𝒅𝒙
𝒅𝑴
𝑽 𝒙 = 𝑴= 𝑽 𝒙 . 𝒅𝒙
𝒅𝒙
Área sob a curva do
diagrama de cortante
EXEMPLOS
Exemplo
• Discutir intuitivamente diagramas de
momento e cortante das vigas abaixo:
M p
l/2 l/2 l
P P/2
p
l L L 2.L
Exemplo
• Calcular, para l = 2m:
20kN 1kN/m
l/2 l/2 l
EXERCÍCIO
Exercício – Entrega Individual
• Trace, intuitivamente os diagramas de força
cortante e momento fletor na barra abaixo,
sabendo que P é muito maior que p (P é da
ordem de 10x maior que a p total aplicada):
p
P
l/3 l/3 l/3
PARA TREINAR
Para Treinar em Casa
• Hibbeler (Bib. Virtual), Pág. 216 a 221
• Mínimos:
– Exercícios 6.1, 6.3, 6.14, 6.24
• Extras:
– Exercícios 6.5, 6.17, 6.21, 6.27
• Adote essas conversões:
– 1 ksi = 7MPa 1hp = 1000W
– 1 pol = 25mm 1lb/pé = 15 N/m
– 1 lb = 4,5N
Para Treinar em Casa
CONCLUSÕES
Resumo
• A partir das cargas podemos determinar:
– Cortante em qualquer ponto da viga
– Momento em qualquer ponto da viga
• Os diagramas permitem encontrar facilmente
– Pontos de maior solicitação
• Exercitar
– Exercícios Hibbeler
Próxima Aula
• Como é a deformação
por momento fletor?
• Como é a distribuição
de tensões dentro da
viga?
PERGUNTAS?
BOM DESCANSO
A TODOS!

Resistência dos materiais II - Diagramas de cortante e momento fletor

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• Qual a força cortante em um ponto “x”?

• Qual a força cortante em um ponto “x”?

• V(x) = cte. = 20kN... Sentido horário

• Qual a força cortante em um ponto “x”?

• Qual a força cortante em um ponto “x”?

• V(x) = p.(l – x) → sentido horário!

• V(x) = p.(l – x) → sentido horário!

• V(x) = p.(l – x) → sentido horário!

• Qual a força cortante de a até b?

• Qual o momento em um ponto “x”?

• Qual o momento em um ponto “x”?

O sinal vem do fato que M(x) = - P.(l – x)

• M(x) = -P.(l – x) → traciona em cima!

• M(x) = -P.(l – x) → traciona em cima!

• M(x) = -P.(l – x) → traciona em cima!

• Qual a força cortante total em “x”?

• Qual a força cortante total em “x”?

• Qual o momento em um ponto “x”?

• Qual o momento em um ponto “x”?

• M(x) = – p.(l – x)2/2 → traciona em cima!

• M(x) = – p.(l – x)2/2 → traciona em cima!

• M(x) = – p.(l – x)2/2 → traciona em cima!

• M(x) = – p.(l – x)2/2 → traciona em cima!

• Qual o momento de a até b?

• Cuidado com o sinal!

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