Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
NIM : 080810318
Prodi : Teknobiomedik
Sensor Ultrasonik Ping))) Parallax merupakan salah satu sensor yang banyak digunakan
di kalangan industri elektro di Indonesia.Ping))) merupakan satu set transmitter dan receiver
ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak.
Pada dasarnya,Ping))) terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz,sebuah speaker
ultrasonic dan sebuah mikropon ultrasonic.Speaker ultrasonic mengubah sinyal 40 KHz menjadi
suara sementara mikropon ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.Pada
modul Ping))) terdapat tiga pin yang digunakan untuk jalur power supply (+5 V),ground dan
signal.Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan
apapun.Ping))) mendeteksi objek dengan cara mengirimkan suara ultrasonic dan kemudian
“mendengarkan” pantulan suara tersebut.Ping))) hanya akan mengirimkan suara ultrasonic
1
ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler.Suara ultrasonic dengan frekuensi 40 KHz akan
dipancarkan selama 200µS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424
m/detik,mengenai objek untuk kemudian terpantul lagi ke Ping))).Oleh Karena itulah lebar
pulsa tersebut dapat mempresentasikan jarak antara Ping))) dengan objek.Selanjutnya
mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut dan mengkonversikannya dalam bentuk
jarak.
Penghitungan:
atau
Catatan : 1/29,034=0,34442
Spesifikasi :
Tegangan : 5 V dc
Konsumsi arus : 30 mA(rata-rata)
Frekuensi suara : 40 KHz
Jangkauan : 3 cm-3 m
Sensitivitas : Mampu mendeteksi gagang sapu berdiameter 3 cm
dalam jarak > 2 m
Dibutuhkan komponen lain agar fungsi sensor ultrasonik Ping))) Parallax dapat berfungsi
maksimal.Seperti penambahan perangkat LCD agar output gelombang dapat dibaca langsung
pada tampilan LCD.Selain itu dibutuhkan ATMega 8535 sebagai pengatur dan
“menerjemahkan” sinyal.
1. LCD Display
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan Sebuah teknologi layar digital yang
menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang rata (flat) dengan memberi sinar pada
kristal cair dan filter berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar, diapit antara
dua elektroda yang transparan. Bila medan listrik diberikan, molekul menyesuaikan
posisinya pada medan, membentuk susunan kristalin yang mempolarisasi cahaya yang
melaluinya.Teknologi yang ditemukan semenjak tahun 1888 ini, merupakan pengolahan
kristal cair merupakan cairan kimia, dimana molekul-molekulnya dapat diatur
2
sedemikian rupa bila diberi medan elektrik--seperti molekul-molekul metal bila diberi
medan magnet. Bila diatur dengan benar, sinar dapat melewati kristal cair tersebut.
3
Konfigurasi pin ATmega8535
Pin-pin pada ATmega8535 dengan kemasan 40-pin DIP (dual in-line package).
Sistem ini dibentuk oleh 2 perangkat yang saling mendukung yaitu : perangkat keras
dan perangkat lunak.Hardware merupakan komponen utama yaitu sensor yang
bertugas mendeteksi jarak dengan benda di depan sensor.Secara garis besar
perancangan dari alat ini dapat dilihat pada gambar.
4
2.Diagram blok perancangan sistem
Pada pembuatan perangkat keras sistem pada gambar tersebut terdiri dari
sensor ultrasonic,rangkaian LCD,dan rangkaian mikrokontroler.Sensor ultrasonic
memancarkan gelombang ultrasonic yang jika mengenai benda penghalang maka sensor
ultrasonic akan mengeluarkan output yang akan digunakan sebagai input
mikrokontroler dan diolah di dalamnya,kemudian output dari mikrokontroler digunakan
untuk menampilkan karakter jarak alat dengan benda sebagai pada LCD.