Notas de aula: Física D – Prof.

Alexandre Cotta

Exemplos de sistemas no MHS

SISTEMA MASSA-MOLA NA VERTICAL

Figura 01.

Devido a ação do peso do objeto (P), a posição de equilíbrio do sistema massa-mola será deslocado de 𝑦0 .

No equilíbrio, com o sistema ainda parado, 𝐹𝑅 =0.

𝑚𝑔
∑ 𝐹𝑌 = −𝑘𝑦𝑜 + 𝑚𝑔 = 0 → 𝑘𝑦𝑜 = 𝑚𝑔 → 𝑦0 =
𝑘

Ao oscilar, o sistema irá oscilar em torno de 𝑦0 (a posição de equilíbrio é deslocada).

De forma geral, a relação de força será

∑ 𝐹𝑌 = −𝑘𝑦 + 𝑚𝑔 → 𝑛ã𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜

𝑚 𝑑2𝑦
= −𝑘𝑦 + 𝑚𝑔 (1)
𝑑𝑡 2

Realizando uma mudança de variável tal que

𝑑𝑦 𝑑𝑦′ 𝑑²𝑦 𝑑²𝑦′

𝑦 = 𝑦0 + 𝑦 ′ → = → =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡²
Logo, a equação (1) pode ser reescrita por:

𝑑2𝑦 ′
𝑚 = −𝑘𝑦𝑜 − 𝑘𝑦 ′ + 𝑚𝑔 (2)
𝑑𝑡 2

Como 𝑘𝑦𝑜 = 𝑚𝑔

𝑑2𝑦 ′
𝑚 = −𝑘𝑦 ′ (3)
𝑑𝑡 2

Equação idêntica à obtida para sistema na horizontal. Assim, a frequência natural de oscilação do sistema
não muda.

Solução: 𝑦 ′ (𝑡) = 𝐴cos(ωt + 𝛿)

𝑦(𝑡) = 𝑦𝑜 + 𝐴cos(ωt + 𝛿)

O mesmo irá ocorrer para a energia:

1 1
𝑈(𝑦 ′ ) = 𝑘𝑦 ′2 → 𝑈(𝑦) = 𝑘𝑦 2 + 𝑈0 (4)
2 2

PÊNDULO SIMPLES

Figura 02.

Considere que o fio possui comprimento L e massa desprezível.

Pela Segunda lei de Newton, temos:

2
 ∑ 𝐹̅ = 𝑇̅ + 𝑚𝑔̅ = 𝑚𝑎̅ (5)

Decompondo as forças 𝑃̅ ao longo da linha do pêndulo (raio do semicírculo), temos:

𝑚𝑔cosØ = T → não se move ao longo do raio

Já ao longo do arco S:

𝑑2𝑠
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛Ø = 𝐹𝑅 = 𝑚 (6)
𝑑𝑡 2
Ø 𝑓𝑜𝑖 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟á𝑟𝑖𝑜.

O comprimento de arco pode ser escrito por:

𝑑²𝑠 𝑑²Ø
𝑆 = 𝐿Ø → =𝐿 (7)
𝑑𝑡² 𝑑𝑡²

Logo:

𝑑²Ø 𝑔
= − 𝑠𝑒𝑛∅ (8)
𝑑𝑡² 𝐿

A equação (8) é uma equação diferencial não-linear sem solução analítica. Porém, para pequenos ângulos
Ø (pequenas amplitudes Ø << 1), por uma expansão em série de Taylor da função seno:

Ø3 Ø5
𝑠𝑒𝑛Ø = Ø − + +⋯ (9)
3! 5!

𝑠𝑒𝑛Ø ~ Ø (10)

Assim:

d²Ø g d2 Ø g
=− Ø ou + Ø=0 (11)
dt² L dt 2 L

Equação diferencial semelhante a obtida para o sistema massa-mola. Portanto, sua solução será do tipo:

Ø(𝑡) = Ø0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿) (12)

Onde a frequência angula será:

𝑔 1 𝑔
𝜔 = √ , 𝜔 = 2𝜋𝑓 → 𝑓= √ (13)
𝐿 2𝜋 𝐿

Obs.: compare a equação 11 com a equação obtida para o sistema massa-mola e observe como ω aparecia.

3
Para grandes amplitudes, onde a aproximação dada pela equação (10) não é válida, é possível mostrar
que o período de oscilação será:

1 Ø 𝐿
𝑇 = 𝑇0 [1 + 𝑠𝑒𝑛2 ( ) + ⋯ ] , 𝑇0 = 2𝜋√ (14)
22 2 𝑔

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Nota extra: fisicamente, o que representa o fato da função seno em sua expansão em série não apresentar
os termos Ø2 , Ø4 … ?

A função seno é dita ímpar. Ou seja:

𝑠𝑒𝑛(−Ø) = −𝑠𝑒𝑛Ø (15)

Caso na expansão aparece os termos quadráticos, a relação (15) nunca seria verdade. No pêndulo simples
isto quer dizer que, quando o objeto muda de lado, em relação ao ponto de equilíbrio, a força também
deve mudar de sentido, ou seja, mudar de sinal, como indicado na figura 03.

Figura 03.

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