Programação

de
autómatos
(aut20)

Conceitos
básicos
 Ficha técnica - CPM1-10CDR-A

4Ficha técnica
Modelo : CPM1-10CDR-A
Autómato compacto

Entradas : 6 digitais ( 24 Vdc )

Saídas : 4 por relé (2A/24Vdc -220Vac
Alimentação : 220 Vac
Consumo : 30 W máx.
Expansibilidade : Até 90 entradas/saídas
Memória de prog. : FLASHROM de 4kB

Conjunto de instruções : 135

Relés internos:
Sem retenção : 68*16
Com retenção : 20*16
Words de dados : 1024 com retenção
Temporizadores e contadores : 128

Áreas de memória - CPM1-10CDR-A

Área Símbolo Gama

Relés Internos IR Words:000 a 019 e 200 a 231
Bits :00.00 a 019.15 e 200.00 a 231.15
Relés Especiais SR Words:232 a 255
Bits :232.00 a 255.15
Relés Auxiliares AR Words:AR00 a AR15
Bits :AR00.00 a AR15.15
Relés com Retenção HR Words:HR00 a HR19
Bits :HR00.00 a HR19.15
Temporizadores e Contadores TC TC000 a TC127
Relés de Comunicação LR Words:LR00 a LR15
Bits :LR00.00 a LR15.15
Relés Temporários TR TR00 a TR07 (Só Bits)
Memória de Dados DM Leitura/Escr.:DM0000 a DM1023
Só leitura :DM6144 a DM6655
Memória de Programa UM 4 Kbytes
Áreas de memória - CPM1-10CDR-A

4 Relés Internos
São usados para controlar os pontos de entradas/saídas, outros bits, temporizadores, contadores e
para guardar dados temporáriamente. Não retêm o estado no caso de uma falta de alimentação,
ou uma mudança do modo de operação. São acessiveis como bits ou canais.

4Relés Especiais
Contêm clocks, flags, bits de controlo e status do sistema

4Relés Auxiliares
Contêm bits de controlo e informação de recursos do autómato. Retêm o seu estado durante a
ausência de alimentação.

4Relés com retenção

São usados para guardar e memorizar dados (bits ou canais) quando o autómato é desligado.

4Memória de dados
São usados para memorização e manipulação de dados. Retêm os dados durante a ausência de
alimentação. Parte desta área é utilizada para setup do autómato.

Áreas de memória - CPM1-10CDR-A

4 Temporizadores e Contadores
São usados para definir temporizadores e contadores. Quando usados como operandos das
instruções LD(NOT), AND(NOT) e OR(NOT) informam o estado dos contadores e
temporizadores com o mesmo endereço.

4Relés de comunicação
Relés dedicados ao intercâmbio de informação entre autómatos. Podem ser usados como relés de
trabalho.

4Relés temporários
São usados para guardar de forma temporária estados de condições de execução. Estes bits só
podem ser usados nas instruções LD e OUT.

4Memória de programa
É usada para guardar o conjunto de instruções que constitui o programa do autómato. O número
máximo de instruções que pode ser introduzido nesta memória, depende do tipo de instruções
usadas.
Áreas de memória - CPM1-10CDR-A

4 Relés Especiais
A área de relés especiais é uma continuação da área de relés internos e ocupa os endereços
247.00 até ao 255.07. A seguir enumeram-se alguns dos relés especiais mais relevantes.

4253.08 - Flag de alarme de bateria. Este relé vai a ON quando a bateria de backup da
memória está na fase terminal de vida.
4253.13 - Relé sempre a ON
4253.14 - Relé sempre a OFF
4253.15 - Relé de 1º scan. Este relé encontra-se a ON durante a execução do primeiro
scan, passando em seguida a OFF.
4254.00 - Clock com período de um minuto. Este relé está continuamente a oscilar (ON-
OFF) sendo o período de oscilação de um minuto e o duty-cycle de 50% ( o tempo a ON é
igual ao tempo em OFF )

4254.01 - Clock com período de 0,02 segundos

Áreas de memória - CPM1-10CDR-A

4 Relés Especiais (continuação)

4255.00 - Clock com período de 0,1 segundos

4255.01 - Clock com período de 0,2 segundos
4255.02 - Clock com período de 1 segundo
4255.03 - Flag de erro (ER) na execução de uma instrução
4255.04 - Flag de Carry (CY)
4255.05 - Flag de “maior que”. Este relé altera o seu estado sempre que é executada uma
função de comparação.
4255.06 - Flag de “igual a”. Este relé altera o seu estado sempre que é executada uma
função de comparação.
4255.07 - Flag de “menor que”. Este relé altera o seu estado sempre que é executada uma
função de comparação.
Operação da consola de programação

4Introdução da PASSWORD
Para aceder às funções da consola, é necessário introduzir uma password.

Sempre que aparece no display a mensagem “PASSWORD” deve digitar-se a seguinte sequência
de teclas.

Operação da consola de programação

4Limpeza da memória

4Inserção de instruções
Linha que antecede
a posição a inserir.

4Eliminação de instruções

Linha a apagar
Instruções de tratamento lógico

4Instruções básicas ( LD, OUT, END, AND, OR, NOT )

Num esquema de contactos temos a possibilidade de colocar relés em série, em paralelo, operar
com relés negados e/ou várias combinações entre estas hipóteses.

4LD - É usada para iniciar uma linha lógica ou bloco com o status do bit especificado.

4OUT - Transfere o resultado das condições lógicas que antecedem esta instrução para o
bit especificado.

4END(01) - Indica o fim do programa. É imprescindivel o seu uso.

4AND - Realiza um E lógico com o bit especificado.

4OR - Realiza um OU lógico com o bit especificado.

4NOT - Nega o estado do bit ao qual está associado.

Instruções de tratamento lógico

4Instruções básicas ( AND LD, OR LD )

As instruções AND LD e OR LD permitem estabelecer a ligação entre blocos lógicos

4AND LD - Realiza um E lógico entre dois blocos lógicos

4OR LD - Realiza um OU lógico entre dois blocos lógicos

4Instrução AND LD (exemplo)

Funções IL(02) e ILC(03)

4Funções de Interlock (IL(02)) e Interlock Clear (ILC(03))

4A instrução IL(02) está sempre associada à instrução ILC(03), sendo esta última sempre
antecedida pela primeira.
4Quando a condição lógica de execução da função IL(02) estiver a ON, o
programma inserido entre IL(02) e ILC(03) não é afectado.
4Quando a condição lógica de execução da função IL(02) estiver a OFF, o programa
inserido entre IL(0) e ILC(03) comporta-se como se cada uma das malhas tivesse em
série uma condição de execução a OFF.
Ou seja, as instruções de OUT tomam o estado OFF, os temporizadores são
resetados, os contadores e os bits associados à função KEEP(11) não são afectados,
mantendo o seu valor. As restantes funções não são executadas.
Os operandos das instruções são resetados.

Funções IL(02) e ILC(03)

4Funções de Interlock (IL(02)) e Interlock Clear (ILC(03)) (exemplo)

Funções de SET e RESET

4Funções de SET e RESET

4Estas instruções permitem manipular o estado de um bit, activação e desactivação

respectivamente.
4SET - Se a condição lógica estiver a ON, o bit especificado pela função é activado,
permanecendo nesse estado.
4RESET - Se a condição lógica estiver a ON, o bit especificado pela função é
desactivado, permanecendo nesse estado.

Função KEEP(11)

4Função KEEP(11)

4Define um relé biestável (N).

4Estado definido por duas condições lógicas.
4SET - Activa o relé definido pela função (é suficiente um impulso na condição).
4RESET - Desactiva o relé definido pela função.
4Em caso de simultaniedade das duas condições a ON, a condição de RESET é
predominante.

4Esquema de contactos e diagrama de funcionamento

Função DIFU(13)

4Função DIFU(13)

4Activa o relé especificado na transição ascendente da condição lógica que antecede a

função.
4O relé especificado fica activo (ON) durante um ciclo de scan doautómato.

4Esquema de contactos e diagrama de funcionamento

Função DIFD(14)

4Função DIFD(14)

4Activa o relé especificado na transição descendente da condição lógica que antecede a

função.
4O relé especificado fica activo (ON) durante um ciclo de scan doautómato.

4Esquema de contactos e diagrama de funcionamento

Temporizadores

4Temporizadores : Instrução TIM

4Temporizador de atrazo à operação
4Precisão de 0,1 seg.
4Gama de 0,0 seg. a 999,9 seg.
4A instrução TIM é sempre antecedida por uma condição lógica, que estando a ON activa o
temporizador; este começa a decrementar e quando atinge o zero fecha o contacto com o nome
do temporizador programado. Se a condição lógica de execução passar a OFF, implica o reset do
temporizador e consequentemente a abertura do contacto associado ao temporizador.

Contadores

4Contadores : Instrução CNT

4Realiza um contador decrescente.
4Funcionamento definido por duas condições lógicas
4Contagem inpulsos
4Reset
4Quando a condição lógica de contagem de impulsos sofre uma transição de OFF para ON o
conteúdo do contador decrementa uma unidade. Quando o contador atinge o valor zero é
activado o contacto com o nome do contador. A condição de Reset desactiva o contacto do
contador assumindo o contador o valor de PRESET.
4Esquema de contactos
Função CMP(20)

4Função CMP(20)

4Permite efectuar comparações entre dois dados quando a condição de execução está a ON.
4Os dados a comparar podem ser constantes ou variáveis (conteúdo de canais,
temporizadores ou contadores)
4O resultado da comparação é disponibilizado através de três relés especiais
4255.05 - activo se A>B
4255.06 - activo se A=B
4255.07 - activo se A<B

4Esquema de contactos

Função MOV(21)

4Função MOV(21)

4Permite copiar o valor contido em A para o destino expresso em B, sempre que a condição
lógica que antecede esteja activa.
4A - Constante, canal, temporizador, contador.
4B - Canal

4Esquema de contactos
Função SFT(10)

4Função SFT(10)

4Permite efectuar um registo de deslocamento começando na word A e acabando na word B

4A word Adeve ter um endereço menor ou igual à word B, e as duas devem pertencer à
mesma área de memória.
4Esta instrução é controlada por três condições lógicas

4Entrada - define o estado do bit que “entra” no canal A

4Clock - Define o momento do deslocamento
4Reset - Na transição de OFF para ON da condição força todos os bits a OFF

Função SFT(10)

4Função SFT(10) (continuação)

4Esquema de contactos e diagrama de funcionamento

Bit que
Antes da ordem de SHIFT
vai entrar 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1

0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit que
Depois da ordem de SHIFT sai
Programação de processos sequenciais

4Programação de processos sequenciais

Existem diversas formas de programar um processo
sequencial, como por exemplo :

4Utilizando relés de encravamento

4Utilizando a função de SHIFT REGISTER - SFT(10)

4Utilizando funções próprias de GRAFCET

4Em todos estes métodos há um factor comum: existe um relé

por cada estado da sequência, que quando está a ON indica a
activação desse estado. Quando se verifica a condição de
transição, o relé que está a ON passa a OFF e em simultâneo o
relé que sinaliza o estado seguinte passa a ON.

Programação de processos sequenciais

4Programação de processos sequenciais

Pretende-se implementar um programa no
autómato que faça a gestão de um parque
de estacionamento :

4Memória descritiva
O parque de estacionamento tem
capacidade para 10 viaturas. O sensor S1,
colocado à entrada ao detectar um
automóvel faz actuar C1 e o sensor S2
colocado à saída faz actuar C2. Quando o
parque está com lotação esgotada o placar
luminoso deve acender e não pode entrar
mais nenhum automóvel.
Programação de processos sequenciais

4Grafcet para a cancela 1 4Grafcet para a cancela 2

Programação de processos sequenciais

4Programação de processos sequenciais

Pretende-se controlar uma passagem
de nível de uma linha férrea em que os
comboios podem passar nos dois
sentidos. A figura 1 representa
gráficamente o problema equacionado.

4Memória descritva
O sensor S1 ao detectar a presença de um comboio acciona um dispositivo que
fecha as cancelas. Quando o comboio passar por S2 as cancelas são abertas.
Se o comboio vier no sentido inverso, o processo é o mesmo.
Nota: O comboio não é opaco, ou seja existem intervalos entre as carruagens que é
detectável pelos sensores.
 Cálculo
Aritmético
(BCD)

Função CLC(41)

4FunçãoCLC(41)

4Quando a condição lógica de execução está activa a função CLC(41) desactiva a flag de
carry ( SR25504).
4Esta função deverá sempre ser implementada antes da execução de qualquer
operação ( ex.: soma, subtracção…) que seja afectada pela flag de carry.

4Esquema de contactos
Função ADD(30)

4FunçãoADD(30)

4Quando é activada a condição lógica de execução, a função ADD(30) adiciona o conteúdo

de A, B, e da flag de carry, colocando o resultado em C
4Os operandos devem ser valores em BCD (4 digitos)
4A flag de carry é activada se o resultadoda soma for superior a 9999

4Operandos
4A (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4B (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4C (BCD) - IR, AR, DM, HR, TC, LR

4Esquema de contactos

Função ADD(30)

4FunçãoADD(30) (exemplo)

4Pretende-se implementar um contador ascendente para a contagem de produtos efectuada

por uma fotocélula ligada à entrada 000.00 de um autómato.

4Esquema de contactos
O esquema de contactos representado na figura
não iria apresentar um funcionamento correcto
porque enquanto o produto estivesse em frente
da célula a função de SOMA iria estar a
incrementar em permanência falseando os
resultados.
A solução passa então por garantir que a
instrução seja executada uma única vez na
transição de estado da fotocélula.
Função ADD(30)

4FunçãoADD(30) (exemplo)

4Uma solução para o exemplo anterior poderia ser :

4Esquema de contactos
Recorrendo à instrução DIFU(13), garante-se que a
soma só é efectuada uma vez na transição de OFF
para ON do sinal da fotocélula.

Função ADD(30), instrução diferenciada

4FunçãoADD(30) diferenciada (exemplo)

4Após a inserção do código de uma função se se

digitar <NOT> a função fica programada de uma
forma diferenciada. Ou seja a função só é
executada uma única vez no flanco ascendente da
condição lógica que a antecede.
4Em termos de esquema de contactos pode-se
distuinguir uma instrução diferenciada pela
inclusão de @ antes do código da função.

4Esquema de contactos
Em termos de comportamento este esquema de
contactos é igual ao esquema anterior, com a vantagem
de utilizar um menor número de instruções e não
necessitar de relés auxiliares.
Função INC(38)

4FunçãoINC(38)

4A instrução de incrementação INC(38), deriva de um caso particular da adição em

BCD. Sempre que a condição lógica de execução está activa, esta instrução faz
incrementar uma unidade ao conteúdo do canal especificado, em cada scan, no caso da
instrução não estar diferenciada.

4Esquema de contactos
O esquema de contactos indicado, também pode
ser utilizado para solucionar o problema anterior.

Função SUB(31)

4FunçãoSUB(31)

4Quando é activada a condição lógica de execução, a função SUB(31) subtrai o conteúdo

de B, e a flag de carry ao conteúdo de A, colocando o resultado em C.
4Os operandos devem ser valores em BCD.
4A flag de carry é activada quando o resultado é negativo.

4Operandos
4A (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4B (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4C (BCD) - IR, AR, DM, HR, TC, LR

4Esquema de contactos
Função DEC(39)

4FunçãoDEC(39)

4A instrução de decrementação DEC(39), deriva de um caso particular da subtração

em BCD. Sempre que a condição lógica de execução está activa, esta instrução faz
decrementar uma unidade ao conteúdo do canal especificado em A, em cada scan, no
caso da instrução não estar diferenciada.

4Esquema de contactos

Função MUL(32)

4FunçãoMUL(32)

4Quando é activada a condição lógica de execução, a função MUL(32) multiplica o

conteúdo de A por B, colocando o resultado em C e C+1.
4Os operandos devem ser valores em BCD.
4A flag de carry é activada quando o resultado excede 99999999.

4Operandos
4A (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4B (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4C (BCD) - IR, AR, DM, HR, LR

4Esquema de contactos
Função DIV(33)

4FunçãoDIV(33)

4Quando é activada a condição lógica de execução, a função DIV(33) divide o conteúdo de

A por B, colocando o resultado em C e o resto em C+1.
4Os operandos devem ser valores em BCD.

4Operandos
4A (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4B (BCD) - IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
4C (BCD) - IR, AR, DM, HR, LR

4Esquema de contactos

Endereçamento indirecto

4Endereçamento indirecto
4O endereçamento indirecto só é válido na área DM
4Este tipo de endereçamento é sinalizado colocando um asterisco antes do prefixo do
endereço : *DMxxxx
4O endereçamento indirecto deve ser especificado em BCD

4Quando se especifica um endereço indirecto, o canal *DM designado contém o endereço DM

indirecto que contém o dado que se utilizará como operando da instrução.

4Exemplo :
4Na transição de OFF para ON da entrada 000.00 a
instrução MOV(21) tranfere o conteúdo do DM
indexado pelo *DM0000, para o canal IR010 do
autómato.
Endereçamento indirecto

4Cozimento de um produto

4Pretende-se implementar no autómato um

sistema de controlo de um tapete rolante e de um
forno. O sistema deve estar preparado para três
tempos de cozimento distintos selecionados por
um selector de três posições. O tempo associado
a cada uma das posições pode ser modificado
por um utilizador autorizado na área de memória
de dados: DM0001, DM0002, DM003
4Man: executa só um ciclo após o comando de START
4Aut : funcionamento em continuo

4Ciclo:
4Arranque do tapete até um sensor detectar a forma
4paragem do tapete, activação resistências de aquecimento, sinalização intemitente durante o
tempo selecionado pelo operador.
4Arranque do tapete durante 4 seg para descarga da forma

Endereçamento indirecto

4Cozimento de um produto (continuação)

4Grafcet
 Terminais
MMI
(Man Machine Interface)

Conceitos
básicos
 O que é um Terminal MMI

Equipamento que
permite estabelecer
o interface entre a
Máquina/Processo
e o Operador

Vantagens em usar um Terminal MMI

4Visualizar

4Compreender

4Agir
Vantagens em usar um Terminal MMI

VISUALIZAR :

4Um único local com as informações

4Evita que o operador tenha que

procurar o local onde está a informação
pretendida.

Vantagens em usar um Terminal MMI

COMPREENDER :

4Informação orientada

4Informação visual e mensagens de

texto

4Processo interactivo
Vantagens em usar um Terminal MMI

AGIR:

4Com o Terminal a acção do operador

é mais rápida e precisa.

4O operador é guiado de forma

interactiva, evitando a consulta de
manuais de procedimentos.

Outras vantagens em usar um Terminal MMI

MENOS E/S E MENOS CABOS:

4Com o Terminal as botoneiras de

comando e os sinalizadores de estados,
podem ser implementados graficamente.

4Assim temos menos pontos de

Entradas (botoneiras) e menos pontos de
saída (sinalizadores).

4Obviamente teremos também menos

cabos de ligação.
 O Terminal
NT20S

Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4Características gerais:

/Resolução de 256 x 128 pixeis.

Display STN
/8 linhas x 32 caracteres em modo de
texto normal.
/Memória SRAM de 96 Kbytes. 500
écrans.
/Comunicações: Host Link, RS232C
(sem protocolo), Bus C200H, NT Link
1:1 e NT Link 1:N.
/Écran Táctil. 72 zonas tácteis (teclas)
/Grau de protecção IP65F, NEMA4
Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4Possibilidades do Terminal:

/Texto, Símbolos como parte de um

texto.
/Círculos e Polígonos.
/50 Barras gráficas/Registos
numéricos por écran. 128 como total da
aplicação.
/128 lâmpadas por écran.
/72 Teclas tácteis por écran.
/Contadores de décadas.

Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4Os Switchs do terminal:

SW2-1 INICIALIZAÇÃO FORÇADA DE DADOS DO ÉCRAN

ON A NT ARRANCARÁ EM MODO RUN ESPECIAL NO
QUAL A MEMÓRIA PODE SER INICIALIZADA
[OFF] A NT ARRANCARÁ EM MODO RUN NORMAL
SW2-2 IDIOMA DE VISUALIZAÇÃO DO ÉCRAN
[ON] AS MENSAGENS VISUALIZAM-SE EM INGLÊS
OFF AS MENSAGENS VISUALIZAM-SE EM JAPONÊS
SW2-3 MENU DE SISTEMA ACTIVADO/DESACTIVADO
ON NÃO SE PODE ACEDER AO MENU DE SISTEMA, SÓ SE
EXISTIR UM ERRO DURANTE O ARRANQUE
[OFF] ACESSO AO MENU DE SISTEMA PERMITIDO
SW2-4~7 NÃO UTILIZADO (SEMPRE A OFF)
Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4O System Menu:

/Pressionar simultaneamente duas das

zonas assinaladas, para aceder ao Menu
de Sistema do Terminal.

/Através do System Menu, podemos

aceder a várias funções do Terminal.:
Modo de transmissão
Receber / Transmitir aplicação
Modo de manutenção
Verificar as funções do Terminal
(écran, teclas tácteis, besouro, etc…)

Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4O System Menu:

/Quit:
Sair do System Menu

/Transmit Mode
Colocar o Terminal em mode de
receber ou transmitir a aplicação.

/Maintenance Mode
Aceder a várias funções do Terminal
Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4O Maintenance Mode
/Quit:
Sair do Maintenance Mode
/PT Settings Status
Verificar parâmetros do Terminal
/I/O Check
Verificar o correcto funcionamento I/O
/Memory Init.
Inicializar a memória do Terminal
/Memory Switch
Alterar opções do Terminal
/Display History
Visualizar Histórico do Terminal

Ficha técnica - NT20S-ST121-EV3

4I/O CHECK MENU

4Communication I/F
/Quit
Verificar a Interface de Comunicações
Sair do I/O Check Menu
/DIP-Switch
/LED
Verificar o estado dos Switches
Verificar o funcionamento do LED
/Buzzer
Verificar o funcionamento do besouro
/Touch Switch
Verificar as zonas tácteis
/LCD Display
Verificar as linhas do écran
/Backlight
Verificar a lâmpada
 Software de
programação
- NTWIN -

Software de programação - NTWIN

INTRODUÇÃO:
4Software de programação em
ambiente Windows 9.x
4Programação de todos os modelos de
Terminais.
4Possibilidade de importação de
aplicações desenvolvidas em anteriores
versões. (DOS e NTWIN V1.0)
4Funcionalidades inerentes ao S.O.
Windows (copy, cut, past).
Software de programação - NTWIN

4Funcionalidades:

/Manuseamento típico dos Softwares

em ambiente Windows.
/Menus, Botões Macro, Janelas
sobrepostas, etc…
/Apresentação dos écrans/Aplicação
em formato “Explorer” do Windows.
/Possibilidade de Zoom.
/Help completo e funcional.

Software de programação - NTWIN

4Funcionalidades:

/Menu flutuante.
/Pressionando o botão direito do rato
sobre qualquer zona da aplicação, surge
um menu com opções.
/Dependendo do objecto sobre o qual
se pressiona o botão direito do rato, as
opções são distintas.

Sobre a
aplicação
Sobre a lista
de écrans.
Sobre um elemento
no écran
 Área de Controlo
e
Área de Notificação

Área de Controlo e Notificação

4O que é :

/É através destas áreas que o Terminal

e o PLC comunicam.

CONTROLO

NOTIFICAÇÃO
Área de Controlo

4Área de Controlo:

/Através desta área o PLC controla o

estado do Terminal.

CONTROLO

Canal
c Nº de écran a visualizar
c+1 Selecção da tabela de
c+2 memória a copiar
c+3 Bits de controlo do estado

Área de Controlo

Bits de CONTROLO do estado do Terminal

15 14 13 12 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Faz piscar o backlight quando se visualiza um
écran

Besouro intermitente
Besouro contínuo

Activa a prioridade sobre os outros terminais

numa ligação NT LINK 1:N

Ao colocar a 0 este bit activa-se o backlight e

apaga-se o écran
Área de Notificação

4Área de Notificação:

/Através desta área o Terminal

informa ao PLC o seu estado.

NOTIFICAÇÃO

Canal
n Nº de écran visualizado
n+1 Número da tabela de memória actual
n+2 Bits de notificação do estado

Área de Notificação

Bits de NOTIFICAÇÃO do estado do Terminal

15 12 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Estado de operação do Terminal: 0= parado, 1=funcionar
Flag de alteração de écran
Flag de modificação numa variável numérica
Programação
do
Terminal

Écrans
Écrans

4A aplicação é um conjunto de
écrans:

4Cada écran tem a informação

pretendida.
4A navegação entre écrans é
controlada através do PLC.
ÉCRAN 3

Exercício

4Objectivo:

4Criar uma aplicação

4Definir a área de Controlo e
Notificação
4Criar 5 écrans
4Utilizar a ferramenta de texto
4Gravar a aplicação
4Fazer o Download da aplicação
4Testar a aplicação
Exercício - Criar uma aplicação

4Criar uma aplicação:

4Utilizar o Software NTWIN

4Menu File, Opção New
4Escolher o Modelo NT20S

Exercício - Definir áreas de Controlo / Notificação

4Definir a área de Controlo e

Notificação:

4Seleccionar o grupo Control/Notify

Area
4Escolher como 1º Canal da área de
Controlo o DM0000
4Escolher como 1º Canal da área de
Notificação o DM0005
4Pressionar a tecla OK
Exercício - Utilizar a ferramenta de texto

4Écran número 1:

4Este écran será utilizado como Menu

4Vamos colocar um texto que o
identifique como tal.
4Para isso:
Seleccionar a ferramenta de texto “A”.
Colocar o cursor sobre a zona do écran.
Escrever o texto pretendido.
Posicionar o texto no écran.

Exercício - Criar um novo écran

4Écran número 2:

4Criar um novo écran:

Menu Screen, opcção New
4Este écran terá o nome de Lâmpadas e
Teclas
Exercício - Criar écrans

4Écran número 3, 4 e 5:

4Repetir o procedimento anterior.

4Écran 3 - Visualização e Alteração de
dados
4Écran 4 - Barras gráficas
4Écran 5 - Visualização de Dados
Alfanuméricos.

Exercício - Gravar a aplicação

4Gravar a aplicação:

4Menu File, Opção Save

4Escolher um nome (até 32 caracteres)
4Save
Exercício - Download da aplicação

4Fazer o Download da aplicação:

4Colocar o Terminal em “Transmit

Mode”
4No NTWIN, Menu Connect, Opção
Download.

Exercício - Testar a aplicação

4Mudar o écran visualizado

CONTROLO

4Após ter o Terminal ligado ao PLC,

mudar o valor do DM0000.
4Verificar que o écran visualizado,
corresponde ao número colocado no DM0000 = 1 DM0005 = 1
DM0000.
4Verificar que o DM0005, contém o
número do écran que esta a ser NOTIFICAÇÃO
visualizado.
 Lâmpadas
e
Teclas

Lâmpadas

4Uma Lâmpada é:

4Um objecto gráfico do Terminal, que

nos permite verificar o estado de um bit
do PLC.
4Se o bit estiver a 0 (Off) o interior do
desenho da lâmpada não está preenchido
4Se o bit estiver a 1 (On) o interior do
desenho da lâmpada está preenchido.
Exercício

4Objectivo:

4Criar uma lâmpada

4Definir o bit associado
4Tipos de lâmpadas
4Utilizar a ferramenta de texto
4Criar uma tecla
4Definir o bit associado
4Testar a aplicação

Exercício - Criar uma lâmpada

4No écran 2:

4Criar um lâmpada, para isso:

4Escolher a ferramenta (desenho de
uma lâmpada)
4Colocar o cursor na zona do écran e
pressionar.
4No grupo Light Function, definir o bit
255.02
Teclas

4Uma Tecla é:

4Uma tecla é um objecto do terminal,

que nos permite modificar o estado de
um bit no PLC.
4Existem quatro tipos de Teclas:
4Set: Coloca o bit associado a 1 (On)
4Reset: Coloca o bit associado a 0
(Off)
4Alternative: Coloca o bit associado a
1 se ele se encontra a 0; coloca a 0 se ele
se encontra a 1.
4Momentary: Coloca o bit associado a
1, durante o tempo em que
pressionamos a tecla.

Exercício - Criar uma tecla

4No écran 2:

4Criar uma tecla, para isso:

4Escolher a ferramenta Touch Swicht
4Colocar o cursor na zona do écran e
pressionar.
4No grupo Settings, definir um bit de
saída do PLC.
Exercício - Testar a aplicação

4Verificar o funcionamento:

4Fazer o download da aplicação

4Visualizar o écran 2
4Verificamos que a lâmpada pisca de
segundo em segundo, pois definimos o
bit do PLC que tem essa função
4Ao pressionar a tecla, verificamos que
a saída do PLC é actuada.

Visualização
e
Alteração de
dados
Visualização de dados

4Visualizar valores numéricos:

4Podemos visualizar o valor de um

canal, Temporizador ou Contador
4Os dados podem ser visualizados em
formato Decimal ou Hexadecimal
4Cada “Numeral Display” tem
capacidade de visualizar registos até 8
dígitos.

Exercício

4Objectivo:

4Criar um “Numeral Display”

4Associar o canal pretendido, através
da tabela de numéricos
4Formatar o “Numeral Display”
4Criar um Contador de Décadas
4Associar o canal pretendido, através
da tabela de numéricos
4Formatar o Contador de Décadas
4Testar a aplicação
Exercício - Criar um “Numeral Display”

4No écran 3:

4Criar um “Numeral Display”, para

isso:
4Escolher a ferramenta “Numeral
Display”
4Colocar o cursor na zona do écran e
pressionar.

Exercício - Associar o canal pretendido

4Duplo “click” com o rato sobre o

objecto.
4Escolher o grupo Settings
4Pressionar o botão -> “…”
Exercício - Associar o canal pretendido

4Pressionar o botão “Set”

4Escolher como canal o DM0100
4OK
4Close
4OK

Exercício - A tabela Numérica

4Através da tabela de
numéricos, definimos os
canais utilizados na nossa
aplicação.
4Cada vez que queremos
usar esse canal associado a
um objecto no nosso écran, só
temos que indicar a referência
do mesmo.

REFERÊNCIA
Exercício - Formatar o “Numeral Display”

4Duplo “Click” sobre o

objecto no écran.
4Escolher o grupo “Settings”
4Visualizar os dados em
formato Decimal
4Visualizar 4 dígitos

Exercício - Criar um Contador de Décadas

4No écran 3:

4Criar um “Contador de Décadas”,

para isso:
4Escolher a ferramenta
“Thumbwheel Switch”
4Colocar o cursor na zona do écran
e pressionar.
Exercício - Associar o canal pretendido

4Duplo “click” com o rato sobre o

objecto.
4Escolher o grupo Settings
4Pressionar o botão -> “…”

4Efectuar os mesmos passos que foram

feitos na associação do “Numeral
Display”

4Escolher o DM0200

Exercício - Formatar o Contador de Décadas

4Duplo “Click” sobre o

objecto no écran.
4Escolher o grupo “Settings”
4Visualizar os dados em
formato Decimal
4Visualizar 4 dígitos
4Definir o limite máximo de
introdução de dados (9999)
Exercício - Formatar o Contador de Décadas

4Escolher o tamanho do
objecto (Small)

4Seleccionar a opção End

Plate

Exercício - Testar a aplicação

4Verificar o funcionamento:

4Fazer o download da aplicação

4Visualizar o écran 3
4Verificamos que o “Numeral Display”
mostra-nos o valor do DM0100
4Alterar este valor e verificar
4Através do Contador de Décadas,
podemos alterar o valor do DM0200
4Alterar esse valor e verificar
 Barras
Gráficas

Barras Gráficas

4O que são:
40%

4As barras gráficas são objectos de

écran, que nos permitem visualizar um
valor numérico de forma gráfica.

4Podemos definir a direcção de

crescimento da barra e se ele tem ou não
indicação de percentagem.

4Através destes objectos, podemos

criar animação de sinóptico, por TANQUE
exemplo o enchimento de um tanque.
Exercício

4Objectivo:

4Criar uma Barra Gráfica

4Associar o canal pretendido, através
da tabela de numéricos
4Formatar a Barra Gráfica
4Testar a aplicação

Exercício - Criar uma Barra Gráfica

4No écran 4:

4Criar uma Barra Gráfica, para isso:

4Escolher a ferramenta “Bar Graph”
4Colocar o cursor na zona do écran e
pressionar.
Exercício - Associar o canal pretendido

4Duplo “click” com o rato sobre

o objecto.
4Escolher o grupo Settings
4Definir a Referência 1. Esta
referência já foi previamente
associada ao canal DM0200.
(Contador de Décadas)

Exercício - Formatar a Barra Gráfica

4No grupo General

4Seleccionar a opção Frame

4Escolher a direcção do
preenchimento da barra
gráfica (Right)
Exercício - Formatar a Barra Gráfica

4No grupo Settings

4Seleccionar a opção
Display %

4Definir o valor máximo da

barra gráfica (9999)

Exercício - Testar a aplicação

4Verificar o funcionamento:

4Fazer o download da aplicação

4Visualizar o écran 4
4Verificamos que a Barra gráfica
mostra-nos o valor do DM0200
4Alterar este valor e verificar
4Através do Contador de Décadas,
podemos alterar o valor do DM0200
4Alterar esse valor e verificar
 Visualização
de
dados
alfanuméricos

Dados Alfanuméricos

4O que são:

4Podemos visualizar dados

alfanuméricos no écran do Terminal.

4Estes dados estão associados a um

conjunto de canais do PLC.

4Neste conjunto de canais do PLC, os

dados devem ser escritos em código
ASCII.
Exercício

4Objectivo:

4Criar um “String Display”

4Associar o canal pretendido, através
da tabela de numéricos
4Formatar o “String Display”
4Testar a aplicação

Exercício - Criar um “String Display”

4No écran 5:

4Criar um “String Display”, para isso:

4Escolher a ferramenta “String
Display”
4Colocar o cursor na zona do écran e
pressionar.
Exercício - Associar o canal pretendido

4Duplo “click” com o rato sobre

o objecto.
4Escolher o grupo Settings
4Associar à referência 0 o canal
inicial para visualização dos dados
alfanuméricos. Esta tabela é
independente da tabela de
numéricos.
4Escolher como canal inicial o
D0300.
4Definir o número de caracteres a
visualizar. (Escolher 5)

Exercício - Formatar o “String Display”

4No grupo General

4Escolher o tipo de Fonte e o

tamanho

4Escolher o atributo do texto

Exercício - Testar a aplicação

4Verificar o funcionamento:

4Fazer o download da aplicação

4Com a consola de programação,
introduzir os seguintes dados:
4DM300 = 4F4D
4DM301 = 524F
4DM302 = 4E20
4Visualizar o écran 5

Exercício
Final
Exercício

4Objectivo:

4Criar um programa no PLC, que

permita navegar entre os diferentes
écrans da aplicação.

4Criar teclas em cada écran que

permitam essa navegação.

Exercício - Fluxo de navegação dos écrans

ÉCRAN 1

ÉCRAN 2 ÉCRAN 3 ÉCRAN 4 ÉCRAN 5

Exercício - Criar teclas

4Criar nos écrans 2, 3, 4 e 5 uma tecla

com o bit LR00.00 associado. Esta tecla
deverá ser “Momentary”

4Esta tecla terá o seguinte objectivo:

Regressar ao écran número 1 (Menu
Geral)

Exercício - Criar teclas no écran número 1

4Criar neste écran 4 teclas.

4Cada uma destas teclas terá a função de

seleccionar um dos écrans existentes na
aplicação:

4Lâmpadas e Teclas LR00.01

4Valores Numéricos LR00.02
4Barras Gráficas LR00.03
4Valores Texto LR00.04
Exercício - Programa do PLC

Exercício - Programa do PLC

Exercício - Programa do PLC

Exercício - Programa do PLC

Exercício - Programa do PLC

Fim