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Departamento de Engenharia Química

Modelação e Simulação
Prof. MSc. Serafina Neto
serafina.p.a.neto@gmail.com

2021/2022
Prof. MSc. Srafina Neto 1
Exemplo:

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Modelagem - tanque agitado com
válvula na saída

• Modelagem
Descrição do processo: um liquido entra e sai de um tanque
agitado pela acção da gravidade deseja-se analisar a variação de
volume ,altura e vazão do tanque ( resposta do sistema frente a
variações na alimentação ( perturbação do sistema).

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Teoria

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Resumindo:

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Classificação de modelos matemáticos de
processos.
1) Baseada no detalhamento dos princípios físico-
químicos:

Modelo molecular e atómico: trata um sistema


arbitrário como se fosse constituído de entidades
individuais, cada uma das quais obedecendo certas
regras.
Consequentemente, as propriedades e variáveis de estado do
sistema são obtidas pela soma de todas as entidades. Por
exemplo: mecânica quântica, mecânica estatística, teoria
cinética.

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Modelo microscópico: considera o sistema como contínuo,
isto é, os detalhes das interações moleculares são ignorados, e um
balanço diferencial é feito para massa, quantidade de movimento e
energia. Se aplica, por exemplo, a fenómenos de transporte laminar e
teorias estatísticas da turbulência.
Modelo de gradientes múltiplos: as formas das equações
matemáticas são equivalentes ao modelo microscópico, mas com
alguns coeficientes modificados (coeficientes efectivos). Se aplica em
processos com fluxo turbulento ou no fluxo com passos muito
complicados como o que tem lugar em leitos de cheio ou médios
porosos, processos nos que não se pode medir nem calcular o campo
de velocidade local.

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Modelo de gradientes máximos: simplificação do
modelo de gradientes múltiplos, onde os termos de dispersão
são desprezados e somente o maior componente do gradiente
da variável dependente é mantido nos balanços.Os modelos de
gradiente máximo são os geralmente considerados nos livros
elementares para os processos contínuos.
Modelo macroscópico: ignora todos os detalhes internos
ao sistema e, conseqüentemente, nenhum gradiente espacial é
envolvido no modelo. As variáveis dependentes representam
valores médios sobre o volume do sistema.

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Modelo macroscópico: ignora todos os detalhes internos
ao sistema e, conseqüentemente, nenhum gradiente espacial é
envolvido no modelo. As variáveis dependentes representam
valores médios sobre o volume do sistema.

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2) Baseada no espaço de definição das variáveis:
• modelo em variáveis discretas (ex: processos em
estágios).
• modelo em variáveis contínuas.
3) Baseada na variável temporal:
• modelo em estado estacionário
• modelo dinâmico
4) Baseada nas variáveis espaciais:
• modelo de parâmetros concentrados
• modelo de parâmetros distribuídos

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5) Baseada na estrutura matemática do modelo:

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Usos de Modelos Matemáticos na Engenharia
Química
Modelos matemáticos podem ser úteis em todas as fases da
engenharia química, desde a pesquisa e desenvolvimento até a
operação da planta, sendo de grande importância para a
compreensão do processo (evitando o uso de factores) e
visualização da relação causa - efeito.

Pesquisa e desenvolvimento: determinação de mecanismos


cinéticos e parâmetros a partir dos dados de reacção em
laboratório e em planta piloto; exploração dos efeitos de
diferentes condições de operação para estudos de optimização;
auxílio nos cálculos de scale-up.

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Projecto: exploração do dimensionamento e arranjo de
equipamentos de processo para desempenho dinâmico; estudo
das interações de várias partes do processo; cálculo de
estratégias alternativas de controlo; simulação da partida,
parada, situações e procedimentos de emergência.

Operação da planta: reconciliador de problemas de controlo e


processamento; partida da planta e treinamento de operadores;
estudos de requerimentos e efeitos de projectos de expansão
(remoção de gargalos do processo); optimização da operação da
planta.

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Classificação de Métodos Numéricos para
Simulação de Modelos.
Geralmente, a formulação matemática dos
modelos de processos é feita em termos de
sistemas de equações algébrico-diferenciais.
Conseqüentemente, tem-se um número elevado
de métodos analíticos e numéricos para a
solução destes sistemas. Alguns métodos de
maior interesse são apresentados no seguinte
diagrama de acordo com sua categoria.

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Reactores químicos
Definição : são equipamentos (vasos
projectados) ondem acontecem reacções em
escala industrial para a transformação de
matéria-prima em produtos comerciáveis.

Existem vários tipos de reactores químicos e


várias maneiras de classificá-los. Quanto ao vaso
(o formato mais básico do espaço físico onde se
dão as reacção), existem dois tipos principais
básicos:

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Reactores químicos

Reactores em tanques

Reactores em tubos

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Ambos os tipos podem ser usado como reactores
contínuos ou de bateladas. Mais comumente,
reactores operam em estado estacionário, mas
podem também ser operados em um estado
transiente.
O estado estacionário: as variáveis chave do
sistema não altera ao longo do tempo, ou seja
termo de acúmulo igual a zero.
O estado transiente: as variáveis chaves do
sistema se alteram ao longo do tempo, ou seja,
termo de acúmulo diferente de zero.

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Os reactores reais são versões imperfeitas de
alguns reactores ideais, sendo que existem três
modelos básicos utilizados para estimar as
variáveis de processo mais importantes de
diferentes reactores químicos:

Reactor em batelada ou Descontínuo (BR; SBR),


em inglês batch reactor ou stirred batch reactor,
de aplicação bastante geral na indústria química
mas limitada para processos industriais pesados,
pois não permite produção contínua.

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Reactor em batelada ou Descontínuo

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• Reactor perfeitamente agitado (RPA) ou
reactor tanque agitado contínuo (CSTR, de
continuous stirred-tank reactor model).

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• Reactor de fluxo em pistão (PFR, plug flow
reactor model), ou simplesmente reator pistão
(RP).

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Os três tipos de reactores ideias:

a) Reactor batelada ou descontínuo


b) Reactor de fluxo em pistão ou tubular ideal
c) Reactor de mistura perfeita

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As variáveis chaves de processo
incluem:

Tempo de residência (τ, letra grega tau


minúscula)
• Volume (V)
• Temperatura (T)
• Pressão (P)
• Concentrações de espécies químicas
• Coeficientes de transferência de calor (H, U)

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Variação da concentração com o tempo numa
posição fixa ou variação da concentração com o
espaço num tempo fixo

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Cálculos em reactores
Reactor BR ou Descontinuo

a) Hipótese
• Agitação Perfeita
• A concentração das espécies químicas é a mesma em
todos os pontos do reactor num dado instante

b) Balanço de Massa:
Entra – Sai – Consumo = Acúmulo
Base de Cálculo: 1 mol do reagente limitante A
Entra – Sai – Consumo = Acúmulo
consumo = - Acúmulo
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Cálculo do volume

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Reactores contínuos
Para reactores contínuos calculam-se o tempo e o volume especial.

Tempo Espacial (t): é o tempo necessário para processar um volume de


alimentação, correspondente a um volume de reactor, medido em condições
específicas.

Onde:
FA0 = vazão molar de A quando XA0 = 0, ou seja, no início da
reação (mol/h, kmol/h, mol/min).
v0 = vazão volumétrica quando XA0 = 0 da mistura (m3/h, l/h,
cm3/min, ...)
t = tempo espacial (h, min, s)

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Velocidade Espacial (S): é o número de volumes de
reactor que foram alimentados em condições
especificadas e que podem ser tratados na unidade de
tempo.

Onde:
S = velocidade espacial (1/h, 1/min, 1/s)

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Reactores de mistura perfeita (RPA) ou CSTR

a) Hipóteses:

• Agitação Perfeita
• A concentração das espécies químicas é a mesma em todos os
pontos do reator num dado instante.

b)Balanço de Massa:

Entra – Sai – Consumo = Acúmulo

Base de Cálculo: 1 mol do reagente limitante A


Entra – Sai – Consumo = Acúmulo
Entra = Sai + Consumo

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Reactor ideal tubular ( reactor em pistão)
a) Hipóteses:
A concentração das espécies químicas é
constante ao longo do tempo em um dado ponto
do reator.

b) Balanço de Massa:
Entra – Sai – Consumo = Acúmulo

Base de Cálculo: 1 mol do reagente limitante A


Entra – Sai – Consumo = Acúmulo
Entra = Sai + ConsumoProf. MSc. Srafina Neto 41
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Comparando as expressões do reator em batelada (Cinética e Cálculo de
Reactores) com essas expressões para o reator pistonado, nós
encontramos:

1. Para sistemas com densidade constante (reactor em batelada com


volume constante e reactor pistonado com densidade constante), as
equações de desempenho são idênticas, sendo t para reatores
pistonados equivalente a t para reactores em batelada, podendo as
equações serem utilizadas indistintamente.

2. Para sistemas com densidade variável, não há correspondência


directa entre as equações dos reactores em batelada e pistonado e a
equação correta tem de ser usada para cada situação particular.
Neste caso, as equações de desempenho não podem ser usadas
indistintamente.

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Vantagens e desvantagens de alguns
reactores

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Bibliografia
TEXTOS BÁSICOS
Autor Título Editorial País Año Idioma

Viera Bertrán, Modelação


R; López Matemática Editorial:
Espanhol
Menéndez, S; para Pueblo y Cuba 1988
Noemí Levi, engenheiros Educación
M Químicos

TEXTOS COMPLEMENTARES

Modelado,
Optimización
Scenna,
y simulación Scenna España 1999 Espanhol
Nicolás José.
de procesos
químicos.

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