% Yan Alegre

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%% Projeto: Controle de Altura de Barras Pulverizadoras %%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%%% Cálculo de Torque %%%%%%%%%

clc;
clear;
close all;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Modelo 1 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

m=101.02*10^(-3); %Massa em Kilogramas

L=620*10^(-3); %Comprimento da Barra em Metros

Dl=(310-9.75)*10^(-3) %Distância do ponto de ação até o centro de massa

g=9.80665; %Aceleração da Gravidade

angulo=(-pi/4):0.01:(pi/4); % Ângulo de inclinação das Barras

Torque=m*g*Dl*sin(angulo); % Torque Exercido pelo motor em N.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%% Análise Gráfica 1 %%%%%%%%%%%%%%%%%

figure(1)
plot(angulo,Torque);
grid on;
title('Análise Gráfica do Torque')
xlabel('Ângulo de Inclinação (rad)')
ylabel('Torque Exercido pelo Motor (N.M)')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Modelo 2 %%%%%%%%%%%%%%%%%%

m2=169.38*10^(-3); %Massa em Kilogramas

Cm=((0.59^2+0.25^2)^(1/2))/2; %Centro de Massa em Metros

Dl2=Cm*sin(pi*0.37242)-0.00975 %Distância do ponto de ação até o centro de massa

angulo2=(-pi/4):0.01:(pi/4); % Ângulo de inclinação das Barras

N=40/20; % Redução de Engrenagens

Torque2=m2*g*Dl2*sin(angulo2)/N; % Torque Exercido pelo motor em N.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%% Análise Gráfica 2 %%%%%%%%%%%%%%%%%

figure(2)
plot(angulo2,Torque2);
grid on;
title('Análise Gráfica do Torque')
xlabel('Ângulo de Inclinação (rad)')
ylabel('Torque Exercido pelo Motor (N.M)')
Published with MATLAB® R2018a