Sinais e Sistemas

Série de Fourier
 Representação de Fourier para
Sinais

O estudo de sinais e sistemas,
usando representações
senoidais é denominado de
análise de Fourier em
homenagem a Joseph Fourier
(1768-1830), por sua
contribuição a teoria de
representação de funções
através da soma ponderada
de senoides complexas.
 Representação de Fourier para
Sinais

No estudo de sistemas LIT, é vantajoso a representação de
sinais arbitrários como uma combinação de sinais mais
simples;

Grande parte da importância da análise de Fourier vem do fato
de que sinais exponenciais podem ser usados para representar
sinais de maior complexidade, tanto em tempo contínuo como
em tempo discreto.
 Representação de Fourier para
Sinais

A representação de Fourier para sinais é realizada através da
soma ponderada de funções senoidais complexas.

Se este sinal for aplicado a um sistema LTI, a saída do sistema

será uma superposição ponderada das respostas do sistema a
cada uma das senoides complexas que compõe o sinal de
entrada, procedimento similar aquele realizado para somatória
ponderada dos impulsos para a integral de convolução.
e st → H ( s )e st

Senoides Complexas e Sistemas LTI

A entrada de uma senoide complexa em um sistema LTI gera,

em estado estacionário, uma saída igual a entrada senoidal
multiplicada pela resposta em frequência do sistema, ou seja:

Sendo que H(s) é o fator de amplitude complexo. Em termos

de domínio da freqüência, tem-se que:
Senoides Complexas e Sistemas LTI

Obs.: Um sinal para o qual a saída do sistema é uma constante

vezes a entrada é denominado uma autofunção do sistema, e o
fator de amplitude é denominado autovalor do sistema.

Sinais que são autofunções de sistemas desempenham um
papel importante na teoria dos sistemas.

Representando sinais arbitrários como superposições
ponderadas de autofunções, transformamos a operação de
convolução em uma multiplicação.
Senoides Complexas e Sistemas LTI
 Senoides Complexas e Sistemas LTI

Para ver isto, considere expressar a entrada de um sistema LIT como
a soma ponderada de M senoides complexas:

Se a senoide for uma autofunção do sistema com autovalor h(jw),

então cada termo da entrada

Produz um termo de saída:

Conseqüentemente:
Série de Fourier
Série de Fourier
 Série de Fourier

Considere expressar a entrada de um sistema LIT como a soma

ponderada de M senoides complexas:

Para determinação dos coeficientes a[k] será realizada a operação:

Onde, da propriedade da ortogonalidade, temos:

 Série de Fourier

Portanto, a série de Fourier é dada por:

Equação de Síntese:

Equação de Análise:
 Série de Fourier

Onde ak são os coeficientes da Série de Fourier, ou coeficientes

espectrais (Quantificam a contribuição de cada hamônica);

a0 corresponde ao valor médio sobre um período, e é chamado de

componente DC.
Série de Fourier
 Convergência da Série de Fourier

Para que a série infinita:

convirja para x(t) real, algumas condições devem ser satisfeitas, de

acordo com as condições de Dirichlet.

A primeira dela estabelece que, em qualquer período, x(t) deve ser

absolutamente integrável, ou seja:
 Convergência da Série de Fourier

2ª Condição: x(t) tem um número finito de máximos e mínimos locais

em um período;

3ª Condição: x(t) tem um número finito de descontinuidades em um

período.

Obs.: Essas condições garantem que o sinal é igual à sua

representação em SF, exceto em valores isolados de tempo para os
quais o sinal é descontínuo.
Convergência da Série de Fourier

Violação da 1ª
Condição;

Violação da 2ª
condição;

Violação da 3ª
condição.
Convergência da Série de Fourier
Convergência da Série de Fourier
 Propriedades da Série de Fourier

Linearidade:

Deslocamento no Tempo
 Propriedades da Série de Fourier

Reflexão no Tempo

Mudança de Escala
 Propriedades da Série de Fourier

Multiplicação

Conjugado e Simetria
Resumo das Propriedades da Série de Fourier
 Série de Fourier de Tempo Discreto

Se x[n] for um sinal periódico de tempo discreto de

período fundamental N, então procura-se representar
este sinal pela sua série de Fourier de tempo discreto
– DTFS:

Onde

é a freqüência fundamental de x[n].

 Série de Fourier de Tempo Discreto

Da mesma forma que para o caso contínuo, ak é o

peso aplicado a k-ésima senóide complexa do
somatório.

O número de termos e de pesos que deve ser

utilizado em cada soma é definido, tendo por base
que as senóides complexas são “N” periódicas em k,
ou seja:
 Série de Fourier de Tempo Discreto

Sendo assim, há somente N senóides complexas

distintas. Um conjunto único de N senóides complexas
distintas é obtido admitindo-se que a variável k
assuma quaisquer N valores consecutivos, portanto:

em que a notação K = N implica admitir que k varie

ao longo de quaisquer N valores consecutivos.
Resumo das Propriedades da Série de Fourier
 Série de Fourier de Tempo Discreto

 As propriedades da DTFS são similares às da Série de

Fourier;

 As propriedades são interessantes para facilitar a

determinação dos coeficientes da DTFS de um sinal,
evitando a realização de contas desnecessárias.
 Série de Fourier e Sistemas LTI
Lembrando da resposta de sistemas LTI a exponenciais complexas:

Resposta em freqüência, se s e z são considerados números complexos puros

 Série de Fourier e Sistemas LTI

H () modifica as amplitudes e fases das diversas exponenciais complexas

da entrada. Obs.: A frequência não muda.

Para entradas periódicas, pode-se determinar a saída de um sistema LTI

por meio da resposta em frequência ao invés da convolução.
Posteriormente, essa análise será adaptada para permitir a análise com
sinais aperiódicos – Transformada de Fourier.
 Série de Fourier e Sistemas LTI

Filtragem
 Série de Fourier e Sistemas LTI
Filtros Seletivos:
 Série de Fourier e Sistemas LTI
Tipos de Filtros Seletivos:
Série de Fourier e Sistemas LTI
Série de Fourier e Sistemas LTI