Análise de Sinais e

Sistemas

Introdução à Disciplina
 Introdução

Os conceitos e a teoria de sinais e sistemas são

necessários em quase todos os campos da Engenharia
Elétrica e também em muitas disciplinas científicas de
outras engenharias.
Eles formam a base para estudos mais avançados
em áreas como comunicações, processamento de
sinais e sistemas de controle.
 Definições

Definições de Sinais e Sistemas:

O Que é Um Sinal?
O Que é um Sistema?
Classificação de Sinais.
 Sinais
O que é um Sinal?

“Função de uma ou mais variáveis, o qual

veícula informação sobre a natureza de um
fenômeno físico”;
Dependente de uma variável: Unidimensional –
Sinal de voz;
Dependente de uma ou mais variáveis:
Multidimensional - Imagens.
 Sinais
Exemplos de Sinais
 Sinais
Exemplos de Sinais

Batimentos Cardíacos;
Pressão Sanguínea;
Temperatura;
Nível de Glicose;
Índice de Colesterol.
 Sinais
Exemplos de Sinais

Variações diárias de
temperatura;
Umidade relativa do ar;
Velocidade e direção
dos ventos.
 Sinais
Outros Exemplos de Sinais:
 Sinais

Outros Exemplos de Sinais:

 Sinais

Sinais Elementares:

Função degrau unitário: u(t);

Função impulso unitário: δ(t);

Função exponencial: est .

 Sistemas

O que é um sistema?

Um sistema é definido como uma entidade que

manipula um ou mais sinais para realizar uma
função, produzindo novos sinais.
 Sistemas

Exemplo de Sistemas: Reconhecimento

automático de voz.

Sinal de entrada: Voz.

Sistema: Computador.
Sinal de saída: Identidade do locutor.
 Sistemas
Exemplo de Sistemas: Sistema de
comunicação.

Sinal de Entrada: Voz ou Dados.

Sistema: Transmissor + Canal + Receptor.
Sinal de Saída: Estimativa da Informação
Original.
 Sistemas

Exemplo de Sistemas: Sistemas de

Controle
 Sistemas
Exemplo de Sistemas: Sistemas de
Controle
 Sistemas
Exemplo de Sistemas: Sistema de Aterrissagem de
um Avião:

Sinal de Entrada: Posição desejada da Aeronave.

Sistema: Piloto + Avião.
Sinal de Saída: Posição da Aeronave.
 Sistemas
Outros Exemplos de Sistemas:

Motor elétrico;
Tratamento térmico aplicado na produção do Aço;
Telefone, TV e rádios;
Analise de mercados de ações.
Análise Matemática de Sinais e
Sistemas

Relaciona os sinais de entrada

com os sinais de saída.
Classificação dos
Sinais
 Classificação dos Sinais

Um sinal é uma função que representa uma

quantidade ou variável física e contém informações
sobre o comportamento ou a natureza de um
fenômeno;

Matematicamente, um sinal é representado por uma

função de uma variável independente t. Usualmente,
t representa o tempo. Assim, um sinal é indicado por
x(t).
Classificação de Sinais
Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto
 Classificação de Sinais
Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto

Sinal da gravação de uma fala.

 Classificação de Sinais
Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto
 Classificação de Sinais
Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto
 Classificação de Sinais
Representações de um Sinal de Tempo Discreto:

Sequência de números Sinal

Discreto
Um sinal de tempo discreto pode
representar um fenômeno para o
qual a variável independente é
inerentemente discreta.

Ts:Intervalo de Amostragem
n: Amostras
 Classificação de Sinais
Sinais Analógicos e Digitais:

Se um sinal de tempo contínuo x(t) pode assumir qualquer valor

no intervalo contínuo (a,b), então o sinal é chamado sinal
analógico;
Se um sinal de tempo discreto x[n] puder assumir apenas um
número finito de valores distintos, então ele é chamado sinal
digital.
 Classificação de Sinais
Sinais Reais e Complexos

Um sinal x(t) é um sinal real se seu valor for um número real, e é um

sinal complexo se seu valor for um número complexo. Sua forma
geral é:

Representa tanto uma

x (t ) = x1 (t ) + jx 2 (t ) variável contínua como
uma discreta

Onde x1(t) e x2(t) são sinais reais

 Classificação de Sinais
Sinais Determinísticos e Aleatórios

Sinais determinísticos são aqueles cujos valores estão

completamente especificados em qualquer instante de tempo
dado;

Sinais Aleatórios são aqueles que assumem valores aleatórios

(randômicos) em qualquer tempo dado e devem ser
caracterizados estatisticamente.
 Classificação de Sinais
Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Período

x (t + T ) = x (t )
x (t + mT ) = x (t )
x [n + N ] = x [n ]
x [n + mN ] = x [n ]

Período
 Classificação de Sinais
Sinais Pares e Ímpares

x (− t ) = x (t ) Funções Pares

x [− t ] = x [t ]
x (− t ) = − x (t ) Funções Ímpares
x [− t ] = − x [t ]

Qualquer sinal pode ser expresso

x(t ) = xe (t ) + xo (t )
como a soma de dois sinais, um par e
outro ímpar: x[t ] = xe [t ] + xo [t ]
 Operações com Sinais
Transformação da Variável Independente:

Um conceito importante na análise de sinais e sistemas é o da

transformação de um sinal;
Um exemplo simples e muito importante de transformação da
variável independente, é o deslocamento no tempo;
Sinais relacionados dessa maneira surgem em aplicações como
o radar, sonar e processamento de sinais sísmicos, em que
diversos receptores em diferentes lugares observam um sinal
transmitido por um meio (água, rocha, ar, etc.);
Nesse caso, a diferença no tempo de propagação do ponto de
origem do sinal transmitido para quaisquer dois receptores
resulta em um deslocamento do tempo entre os sinais nos dois
receptores.
 Operações com Sinais
Transformação da Variável Independente:

Exemplos:

Deslocamento no Tempo;

Reflexão;

Modificação na Escala do Tempo;

Sinais Básicos de Tempo Contínuo

Função Degrau Unitário

u(t) u(t-t0)

1 1

0 t 0 t0 t

1, t > 0 1, t > t 0

u (t ) =  u (t − t 0 ) = 
0, t < 0 0, t < t0
Sinais Básicos de Tempo Contínuo

Função Impulso Unitário (Delta de Dirac)

δ(t) δ(t-t0)

0 t 0 t0 t
Sinais Básicos de Tempo Contínuo
Função Impulso Unitário (Delta de Dirac)

0 t≠0
δ (t ) =  Função Generalizada
∞ t=0
ε
∫ ε δ (t )dt = 1
−
∞
∫ φ (t )δ (t )dt = φ (0)
−∞

φ (0 ) a<0<b

∫a φ (t )δ (t )dt = 0
b
a < b < 0 ou 0 < a < b
indefinido a=0 ou b = 0

∞
∫ φ (t )δ (t − t )dt = φ (t )
−∞
0 0
Sinais Básicos de Tempo Contínuo
Função Impulso Unitário (Delta de Dirac)

Qualquer sinal de tempo contínuo pode ser expresso como:

∞
x (t ) = ∫ x (τ )δ (t − τ )d τ
−∞

A função degrau unitário pode ser expressa como:

u (t ) = δ (τ )d τ
t
∫
−∞
Sinais Básicos de Tempo Discreto
Seqüência Degrau Unitário

u[n] u[n-k]

1 1

0 n 0 k n

1, n ≥ 0 1, n ≥ k
u[n] =  u (n − k ) = 
0, n < 0 0, n < k
Sinais Básicos de Tempo Discreto

Seqüência Impulso Unitário

δ[n] Delta de Dirac δ[n-k]

0 n 0 k n
Sinais Básicos de Tempo Discreto
Manipulações por meio do Impulso Unitário
Sinais Básicos do Tipo Senoidal e
Exponencial
Sinal Exponencial;
Crescente e Decrescente.

Sinal Senoidal;
Relação com sinal exponencial (Euler);
Exponencial crescente;
Exponencial decrescente;
 Energia e de Potência de Sinais

∞ 2
E = ∫ x (t ) dt Conteúdo de energia Tempo Contínuo
−∞
2
x (t ) dt
1 T /2
P = lim
T →∞ T ∫−T / 2
Potência média

∞ 2

E = ∑ x [n ]
n = −∞
Conteúdo de energia

2
N
Tempo Discreto
x [n ]
1
P = lim
N →∞ 2 N + 1
∑
n=− N
Potência média

0< E < ∞
SINAL DE ENERGIA
∴P = 0
0< P < ∞
SINAL DE POTÊNCIA
∴E = ∞