1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Muchas situaciones de la vida real pueden ser descritas a través de modelos

matemáticos que involucran ecuaciones diferenciales. De hecho, muchas leyes
naturales y de la física se traducen o pueden ser expresadas mediante ecua-
ciones diferenciales. Por ejemplo, en economía la evolución del comportamiento
de las …nanzas y el costo de la vida pueden ser modelados mediante ecuaciones
que contienen derivadas. En física, la velocidad y aceleración de un objeto
se representan mediante derivadas. Otras áreas como biología con problemas
de crecimiento de poblaciones de bacterias y química con rapidez de reacción
de ciertos fenómenos moleculares. Son éstos algunos ejemplos en donde en-
contramos razones para realizar un estudio formal de la Teoría de Ecuaciones
DIferenciales. A seguir, mostramos algunos ejemplos mas concretos:

Problema 1. Si se desea determinar la ecuación de una curva cuya pendiente

en cada punto (x; y) sea igual a una función pre…jada f (x; y) ; se tendrá
la siguiente relación
dy
= f (x; y) (1)
dx
Problema 2 En Biología, la ley de Malthus es conocida como la ley de las
poblaciones. Ésta fue propuesta en 1798 cuando Malthus observó que
la población de Europa se duplicaba en ciertos intervalos regulares de
tiempo. De éste modo, estableció que la razón en que la población crece
es proporcional a la población presente. Por ejemplo, se ha obervado que
para un gran tipo de colonias de bacterias éstas tienden a crecer en una
razón proporcional al número de bacterias presentes. Si N = N (t) es el
número de bacterias presentes en cualquier instante t , entonces

N = kN (2)

donde k es una constante de proporcionalidad.

Problema 3 Supongamos que un cuerpo, que tiene la temperatura T0 en el
instante de tiempo t = 0; se halla colocado en un medio cuya temperatura
es igual a A (T0 > A) : Se necesita encontrar la ley según la cual varía
la temperatura T del cuerpo con respecto al tiempo. La temperatura T
buscada es una función del tiempo y la designaremos por T (t) : La ley de
enfriamiento de Newton nos dice “la velocidad de enfriamiento del cuerpo
es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del
medio ambiente”. Teniendo en cuenta que la función T (t) es decreciente,
en virtud de la interpretación física de la derivada obtenemos

dT (t)
= K[T (t) A] (3)
dt
donde K es el coe…ciente de proporcionalidad.

1
Problema 4. Si se desea determinar la ecuación de una curva cuya pendiente
en cada punto (x; y) sea igual a una función pre…jada f (x; y) ; se tendrá
la siguiente relación
dy
= f (x; y) (4)
dx
Problema 5. Dos fuerzas F1 y F2 que actúan en una misma dirección y sentido
sobre una masa m; determinan un movimiento tal que el producto masa
por aceleración es igual a la resultante de las fuerzas, es decir,

d2 x
m = F1 + F2 (5)
dt2
donde x (t) es el desplazamiento de la masa m:
Problema 6 Supongamos que en un tanque hay una solución, como por ejem-
plo sal disuelta en agua y se requiere determinar la cantidad de sal x (t)
presente en el tanque en el tiempo t; dado que se introduce al tanque,
con una cierta velocidad ve ; solución con una concentración ce de sal y
al mismo tiempo el tanque evacua solución a una velocidad vs y concen-
tración cs : Si la concentración en el tanque se mantiene homogénea, se
establece la siguiente relación
dx
= ve ce vs cs (6)
dt

Las relaciones (1),(2),(3), (4), (5) y (6) modelan los fenómenos físicos de-
scritos en cada caso y corresponden a Ecuaciones Diferenciales ya que in-
volucran una función desconocida y al menos una derivada de ella.

2 Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad es importante pues permite construir modelos
de fenómenos en diferentes áreas del conocimiento que dependen del tiempo,
dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuación
de continuidad nos dice que la tasa de acumulación de una variable x en
un recipiente ( un tanque, un órgano humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecológico, etc.) es igual a su tasa de entrada
menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la de salida pueden ser
constantes o variables. Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa
de salida es S(t) entonces la tasa de acumulación es

dx
= E(t) S(t)
dt
Example 1 La concentración de glucosa en la sangre aumenta por ingesta
de comidas ricas en azúcares; si se suministra glucosa a una razón constante
R(mg= min) . Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina a una

2
tasa proporcional a la concentración presente de glucosa. Si C(t) representa la
concentración de glucosa en un instante t; entonces E(t) = R y S(t) = kC(t),
entonces por la ecuación de continuidad, la ecuación diferencial que rige éste
fenómeno es
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t)
dt

3 De…niciones Previas
Si la función buscada depende de una sola variable la ecuación diferencial se de-
nomina Ecuación Diferencial Ordinaria en caso contrario, cuando la función
buscada depende de más de una variable, la ecuación se denomina Ecuación
en Derivadas Parciales. Es de nuestro interes, el estudio de ecuaciones difer-
enciales ordinarias. El orden de una ecuación diferencial es el correspondiente
a la derivada de orden mayor presente en la ecuación. El grado de una ecuación
diferencial al exponente, si es un número natural, al que está elevada la derivada
de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada está elevada a un exponente
no natural no es posible de…nir el grado de la ecuación.

Example 2

1) y 000 + 2y 0 + y = tg(x) ! tercer orden y grado uno.

3
2) (y 00 ) + y 0 = 1 ! segundo orden y grado tres.
3) y 0 + ky = cos x ! primer orden y grado uno.

Una forma general de la ecuación diferencial ordinaria arbitraria de orden

n es
F x; y; y 0 ; :::; y (n) = 0 (7)

donde F es una cierta función contínua apropiada. Una solución explícita

de dicha ecuación es una función y (x) que admite en cierto intervalo (a; b) las
derivadas y 0 (x) ; :::; y n (x) y satisface dicha ecuación. Es decir,

F x; y (x) ; y 0 (x) ; :::; y (n) (x) = 0 ; 8x 2 (a; b) :

6x
Por ejemplo, la función y = e es una solución de la ecuación

d2 y dy
2
+4 12y = 0
dx dx

4 Ecuación Diferencial de Primer Orden

De…nition 3 Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden tiene la forma
dy
= f (x; y) ;
dx

3
donde f (x; y) es una función continua sobre cierta región del plano (x; y) ;
lo que equivale a

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0 ((x; y) 2 ) (8)

en donde M (x; y) y N (x; y) son funciones continuas sobre y tales que

M (x; y)
f (x; y) :
N (x; y)
Example 4 La ecuación
dy y
= xy + e ; (x; y) 2 R2 (9)
dx
es una ecuación diferencial de primer orden.
En este caso f (x; y) = xy +e y : o equivalentemente la ecuación (9) se puede
escribir en la forma
(xyey + 1) dx ey dy = 0:
donde M (x; y) = xyey + 1 y N (x; y) = ey :

4.1 Problemas de Valor Inicial

De…nition 5 Un problema de valor inicial de una ecuación diferencial de primer
orden
dy
= f (x; y)
dx
signi…ca: encontrar una solución de la ecuación diferencial en un intervalo
(a; b) que satisfaga en x0 la condición inicial y (x0 ) = y0 ; donde x0 2 (a; b) e y0
es una constante dada.

Example 6 Considere la ecuación diferencial

dy
= y=x ; x 2 (0; 3)
dx
junto con la condición inicial
y (2) = 1=2
Aquí x0 = 2 y y0 = 1=2:

La clase de ecuaciones diferenciales que efectivamente podemos resolver

analíticamente es muy estrecha. Por ejemplo la ecuación diferencial
dy
= x2 + y 2
dx
no puede ser resuelta analíticamente. Entonces nos vemos obligados a resolver
estas ecuaciones mediante métodos numéricos.

4
 Antes de aplicar un método aproximado cualquiera, es necesario saber si
existe o no una solución de la ecuación diferencial, es muy importante también
saber si esta solución es única o no.
Formulemos las condiciones que garantizan la existencia y unicidad de la
solución de la ecuación diferencial de primer orden
dy
= f (x; y) ;
dx
para la condición inicial
y (x0 ) = y0 :
Theorem 7 Para una ecuación diferencial de primer orden
dy
= f (x; y) ; ((x; y) 2 ) :
dx
El problema de valor inicial tiene solución y además única para todo punto
(x0 ; y0 ) de la región del plano XY si la función f (x; y) y @f
@y sobre son
continuas
Remark 8 La unicidad de la solución del problema de valor inicial conviene
entenderla en el sentido de que si y1 (x) e y2 (x) son sus soluciones que satisfacen
la misma condición inicial (y1 (x0 ) = y2 (x0 ) = y0 ) y se dan, respectivamente en
los intervalos (a; b) y (c; d) ; entonces y1 (x) = y2 (x) en la intersección de estos
intervalos.
Example 9 considere la ecuación
dy
= x2 sin y
dx
Aquí la función f (x) = x2 sin y es continua para todo (x; y) ; además @f @y =
2
x cos y; es también continua para todo (x; y) : Por lo tanto, para cualquier punto
(x0 ; y0 ) del plano la ecuación propuesta tiene una única solución tal que, satis-
face la condición inicial
y (x0 ) = y0 :
Remark 10 En el caso que no se veri…que alguna de las condiciones del teo-
rema anterior, puede ocurrir uno de los siguientes casos
a) El problema puede tener solución única.
b) El problema puede tener más de una solución.
c) El problema puede no tener solución.
Example 11 (caso b)) Consideremos el problema de valor inicial
dy
= y 1=3 ; y (0) = 0:
dx
Una solución de este problema es la función constante y = 0; y otra solución
3=2
es y = 32 x ; así este problema tiene mas de una solución. Observe que
f (x; y) = y 1=3
es continua para todo (x; y) y su derivada parcial @f 1
@y = 3 y
2=3

no es continua en y = 0:

5
Example 12 (caso c)) Considere el problema de valor inicial

dy p
= y ; y (0) = 1
dx
Este problema no tiene solución, debido a que la ecuación diferencial está de…nida
p
para y 0: En este caso la función f (x; y) = y es continua para todo (x; y)
@f 1
tal que y 0 y su derivada @x = 2p y ; no es continua para y = 0:

4.2 Solución General de una Ecuación de Primer Orden

La ecuación diferencial elemental de primer orden tiene la forma

y 0 = f (x) (a < x < b) (10)

donde f (x) es una función continua en el intervalo (a; b) :

De la teoría de la integración inde…nida, se deduce que toda solución de esta
ecuación diferencial ordinaria puede ser escrita de modo siguiente
Z
y (x) = f (x) dx + c:

Luego la solución de la ecuación diferencial (10) esta de…nida por la igualdad

y (x) = (x) + c (a < x < b) (11)

donde (x) es cierta primitiva de f (x) en (a; b) y c es una constante arbitraria,

llamada parámetro de la familia de soluciones.
Si derivamos la igualdad (11) respecto a x; obtenemos la ecuación diferencial
(10). Por esta propiedad la igualdad (11) que contiene la constante arbitraria
c se llama solución general de la ecuación diferencial (10).

Remark 13 El problema de valor inicial para la ecuación diferencial (10) se

resuelve además de modo único, a la condición inicial y (x0 ) = y0 ; donde (x0 ; y0 )
es todo punto situado en la franja fa < x < b; 1 < y < 1g del plano XY
De la solución general (11) tenemos

y0 = (x0 ) + c ) c = y0 (x0 )

y luego
y (x) = (x) + y0 (x0 )
o
y y0 = (x) (x0 ) :
Esta es precisamente la solución (curva integral) de nuestra ecuación diferencial
(10), que pasa por el punto (x0 ; y0 ) ; llamada solución particular.

6
Example 14 Considere la ecuación
dy
= sin x ; x 2 (0; )
dx
donde f (x) = sin x: Integrando esta ecuación con respecto a x obtenemos la
solución general
y (x) = cos x + c:
R
Nótese que (x) = sin xdx = cos x:
Si consideramos la condición inicial y 2 = 1; de la solución general obten-
emos, en forma única, el valor de la constante c; esto es

y = cos +c=1
2 2
de donde c = 1: Luego la solución particular que pasa por el punto 2;1 es

y (x) = cos x + 1:

En lo que sigue trataremos la clasi…cación y resolución de algunos tipos de

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado.

5 Ecuaciones de Variables Separables

De…nition 15 La ecuación

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0; (x; y) 2 (12)

se llama ecuación diferencial de primer orden de variables separables

si

M (x; y) = ' (x) ; x 2 (a; b)

N (x; y) = (y) ; y 2 (c; d)

así la ecuación (12) toma la forma

' (x) dx + (y) dy = 0: (13)

Supondremos que ' (x) y (y) son funciones continuas y admitiremos que y =
y (x) es la solución de la ecuación diferencial (13) en el rectángulo

= f(x; y) =a < x < b; c < y < dg:

La solución de este tipo de ecuaciones se obtiene integrando (13)

Z Z
' (x) dx = (y) dy + c:

7
 R R
Aquí las integrales ' (x) dx y (y) dy son ciertas primitivas de ' (x) y (y) ;
esto es
Z
' (x) dx = (x) ; a<x<b
Z
(y) dy = (y) ; c<y<d

la constante c depende de la solución y (x) :

Example 16 Consideremos la ecuación

x2 dx ydy = 0 ; = fa < x < b; c < y < dg

Z Z
x3 y2
x2 dx ydy = c , =c
3 2

Example 17 Consideremos la ecuación

3x3 1 + y 2 dx + xdy = 0; x>0

dividiendo por x 1 + y 2 ; obtenemos

dy
3x2 dx + = 0;
1 + y2
luego, integrando se tiene
x3 + arctan y = c:

6 Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de

variables separables
Ecuaciones del tipo
dy
= f (ax + by + c)
dx
se reducen a variables separables haciendo el cambio de variables z = ax + by + c
. En efecto, derivando con respecto a x se tiene
dz dy
=a+b
dx dx
y reemplazando en nuestra ecuacion original se obtiene
dz
= a + bf (z)
dx

8
que es de variables separables.
Ecuaciones del tipo
dy y
= f( )
dx x
y
se reducen a variables separables haciendo el cambio de variables z = x: En
efecto,
dy
dz x y dz f (z) z
= dx 2 =) =
dx x dx x
que es de variables separables
Exercise 18 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de variables sep-
arables
a) y (1 x) dx + x2 (1 y) dy = 0:
ds
b) dt + cos 2t = 0:
dy
c) dx = 3y x
dy x+y
d) dx = x y

7 Ecuaciones de Coe…cientes Homogéneos

De…nition 19 La función H (x; y) se llama homogénea de grado n si para (x; y)
en el dominio de H y t adecuadamente restringido, se cumple la igualdad
H (tx; ty) = tn H (x; y) :
Example 20 considere la función
x
H (x; y) = x3 + yx2 e y +2 :

3 2 tx
H (tx; ty) = (tx) + (ty) (tx) e ty +2
x
= t3 x3 + t3 yx2 e y +2
x
= t3 x3 + yx2 e y +2
= t3 H (x; y) :
Así la función H (x; y) es una función homogénea de grado 3.
Example 21 considere la función
x3 + 3x2 y
H (x; y) =
x3 + y 3
3 2
(tx) + 3 (tx) (ty) t3 x3 + 3x2 y
H (tx; ty) = 2 3 = = t0 H (x; y)
(tx) + (ty) t3 (x3 + y 3 )
Así esta función es homogénea de grado cero.

9
De…nition 22 Una ecuación diferencial

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0 (14)

Se llama de coe…cientes homogéneos si las funciones M (x; y) y N (x; y) son

ambas homogéneas y del mismo grado
Si la función f (x; y) es homogénea de grado cero, la ecuación

dy
= f (x; y) (15)
dx
se llama de coe…cientes homogénos.

Example 23 La ecuación y 2 + xy dx x2 dy = 0 es de coe…cientes homogé-

neos, en efecto

M (tx; ty) = t2 y 2 txty = t2 y 2 + xy = t2 M (x; y)

N (tx; ty) = t2 x2 = t2 N (x; y)

son ambas funciones homogéneas de grado dos.

Cuando una ecuación de la forma (14) es homogénea se puede escribir de

una forma más conveniente, esto es:

dy M (x; y) M x; jxjy
jxj
m
jxj M 1; y
y
x
= = = m y = g 1; ;
dx N (x; y) jxjy
N x; jxj jxj N 1; x
x

o sea,
dy y
=f ; (16)
dx x
donde f es cierta función de una variable.
Este tipo de ecuaciones, como ya sabemos, se resuelve mediante la sustitución

y = x z;

de donde
dy dz
=x + z;
dx dx
entonces de (16) obtenemos la ecuación de variables separables

dz
x + z = f (z) :
dx
Luego separando variables, se tiene
dz dx
= (17)
f (z) z x

10
por consiguiente, Z
x dz
ln = (c 6= 0) ;
c f (z) z
o bien Z
dz
x = c exp ;
f (z) z
donde c 6= 0 es una constante arbitraria.

Example 24 Consideremos la ecuación de coe…cientes homogéneos

y 2 + xy dx x2 dy = 0

reescribiendo esta ecuación en la forma (16) tenemos

dy y 2 + xy y 2 y
= = + :
dx x2 x x
y 2
Note que f ( xy ) = x + y
x ; z = xy ; así de (17) tenemos

dz dx
=
z2 x
integrando esta última relación se tiene
1
z=
ln x + c
o en las variables originales
x
y= :
ln x + c
Example 25 Consideremos la siguiente ecuación

x2 + y 2 dx + xydy = 0

La ecuación dada es homogénea, ya que las funciones

M (x; y) = x2 + y 2 ; N (x; y) = xy

son funciones homogéneas de grado m = 2:

Hagamos
y = zx ) dy = zdy + xdz:
Entonces la ecuación se escribirá

x2 + z 2 x2 dx + x2 z (zdx + xdz) = 0;

entonces
1 + 2z 2 dx + zxdz = 0;

11
luego Z Z
dx z dx z
= dz ) = dz;
x (1 + 2z 2 ) x (1 + 2z 2 )
así
x 1 c
ln = ln 1 + 2z 2 ) x = p
4
;
c 4 1 + 2z 2
puesto que en este caso z = y=x; entonces

c4 x2 c4
x4 ) 2y 2
+ x2
= ;
x2 + 2y 2 x2
tenemos r
c4 x2
y= :
2x2 2
Exercise 26 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de coe…cientes ho-
mogéneos

a) (2x + y) dy = (x 2y) dx:

y
b) x dx = dy + sec2 xy dx:
dy y
c) dx = ey=x + x + 1:

8 Ecuaciones Diferenciales Exactas

De…nition 27 Se dice que una ecuación de la forma

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0 (18)

es exacta si las derivadas parciales My y Nx satisfacen la relación

My = N x ; (19)

Remark 28 De cualquier relación de la forma f (x; y) = c; donde f es difer-

enciable, se obtiene df = 0; es decir

fx dx + fy dy = 0

que es la forma (18) con M = fx y N = fy :

Entonces una ecuación diferencial de la forma (18) es exacta cuando existe
una función f (x; y) con derivadas parciales de segundo orden continuas tal que
fx = M y fy = N , en efecto, como M = fx y N = fy se tiene que My = fxy
y Nx = fxy; además por la continuidad de las derivadas de f (x; y) ; el orden de
derivación es indiferente, es decir, fxy = fyx; de donde My = Nx :
De lo anterior se deduce que la solución general de una ecuación diferencial
exacta es una relación de la forma f (x; y) = c:

12
 Veamos si es posible o no encontrar una función f (x; y) tal que fx M y
fy N cuando se cumple (19).
Esto es, si
d (f (x; y)) = M (x; y) dx + N (x; y) dy:
consideremos la función
Z
f (x; y) = M (x; y) dx = g (x; y) + h (y)

con h (y) una función arbitraria. Entonces

fx (x; y) = gx (x; y) = M (x; y)
y
fy (x; y) = gy (x; y) + h0 (y)
cuyo segundo miembro deberá ser idéntico a N (x; y) si se veri…ca que
h0 (y) = N (x; y) gy (x; y) ;
es inmediata la determinación de la función h (y) en caso de que N (x; y)
gy (x; y) dependa exclusivamente de la variable y; lo cual es cierto, en efecto
@
[N (x; y) gy (x; y)] = Nx (x; y) gxy (x; y)
@x

@
= My (x; y) gxy (x; y) = [M (x; y) gx (x; y)]
@y
@
= [M (x; y) M (x; y)] = 0:
@y
De este modo, hemos formado una función f (x; y) que satisface a las dos
siguientes igualdades:
fx (x; y) M (x; y) ; fy (x; y) = N (x; y) :
Example 29 2xy 2 + yex dx + 2x2 y + ex 1 dy = 0

Solución: Sean

M (x; y) = 2xy 2 + yex y

N (x; y) = 2xe2y x cos (xy) + 2y
luego,
@M
@y = 2e2y cos (xy) + xysen (xy)
@N
=
@x = 2e2y cos (xy) + xysen (xy)
) La E.D. es exacta

13
 Sea
Z
@f 2y
= M (x; y) = e y cos (xy) dx
@x
@
=) f (x; y) = xe2y sen (xy) + g (y)
@y
@f
=) = 2xe2y x cos (xy) + g (y) = 2xe2y x cos (xy) + 2y
@y
Z
=) g (y) = 2y dy

=) g (y) = y 2 + c1
=) f (x; y) = xe2y sen (xy) + y 2 + c1 = c
) La solución general es: xe2y sen (xy) + y 2 = c2

Para x = 0; y = 1 =) c2 = 1: ) La solución del P.V.I. es xe2y sen (xy)+y 2 = 1

xe2y sen (xy) + y 2 = 1

Exercise 30 1) Resolver las siguientes ecuaciones:

a) (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0
b) x2 4xy + 4y 2 dx + 2y 2 + 8xy 2x2 dy = 0:

14
9 Factor Integrante

Si la ecuación
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (20)
no es exacta en D , se llama factor integrante a toda función = (x; y) de…nida
en D tal que
(x; y) M (x; y) + (x; y) N (x; y) = 0 (21)
es una ecuación exacta en D: La función (x; y) utilizada para transformar la
ecuación (20) en una ecuación exacta se llama factor integrante de la ecuación
(20).

Example 31 La ecuación

y(1 + xy)dx xdy = 0

1
no es exacta. Sin embargo para y 6= 0 la ecuación multiplicada por (x; y) = y2
resulta
y(1 + xy) x
dx dy = 0
y2 y2
o bien
1 x
( + x)dx dy = 0
y y2
que es exacta. De este modo, (x; y) = y12 es un factor integrante . Para
resolver esta ecuación, hacemos
Z
1 x x2
(x; y) = ( + x)dx + g(y) = + + g(y):
y y 2
Pero
@u x
(x; y) = + g 0 (y)
@y y2
debemos tener
g 0 (y) = 0 =) g(y) = c
Por lo tanto, toda solución y = y(x) veri…ca la ecuación implícita

x x2
+ =c
y 2
para algún c 2 R

Example 32 Considere la ecuación no exacta

xdy ydx = 0;

15
si multiplicamos esta ecuación por 1=x2 ; obtenemos
1 y
dy dx = 0
x x2
así
1
Nx = = My
x2
por lo que obtuvimos una ecuación diferencial exacta, note que (x; y) = 1=x2
es un factor integrante de la ecuación. Luego resolviendo la ecuación resultante,
se obtienen la solución
y
= c:
x
Se puede mostrar que y12 ; xy 1
; x2 1 y2 ; son también factores integrantes de esta
ecuación, si resolvemos la ecuación utilizando cada uno de dichos factores inte-
grantes, se obtiene, respectivamente
y x y y 1 y+x
=c ; =c ; log =c ; arctan =c ; log = c:
x y x x 2 y x
Nótese que en todos los casos resultan familias de rectas que pasan por el origen.

10 Observación
Para que = (x) sea un factor integrante de (20), ha de cumplirse que
@ @
( M) = ( N) (22)
@y @x
lo que implica
@ @M @ @N
M+ = N+ (23)
@y @y @x @x
1 @ @ @M @N
( N M) =
@x @y @y @x
@(ln( )) @(ln( )) @M @N
N M =
@x @y @y @x

11 Casos especiales de factores integrantes

1. Si
1 @M @N
= f (x) depende sólo de x
N @y @x
entonces la ecuación admite un factor integrante que depende sólo de x:
Si = (x) la ecuación (23) queda

@(ln( (x))) 1 @M @N
= = f (x)
@x N @y @x

16
 de donde
Z x Z x
ln(u(x)) = f (s)ds o bien u(x) = exp( f (s)ds ) (24)
x0 x0

2. Si
1 @M @N
= g(y) depende sólo de y
M @y @x
entonces la ecuación admite un factor integrante que depende sólo de y:
Si = (y) la ecuación (23) queda

@(ln( (y))) 1 @M @N
= = g(y)
@x M @y @x
lo que implica Z y
u(y) = exp( g(t)dt ) (25)
y0

Example 33 Resolver la ecuación

y3
(2xy + x2 y + )dx + (x2 + y 2 )dy = 0
3
En este caso,

y3
M (x; y) = 2xy + x2 y + N (x; y) = x2 + y 2
3
y se tiene
@M @N
= 2x + x2 + y 2 = 2x
@y @x
de donde la ecuación no es exacta. Buscamos un factor integrante:

1 @M @N 1
= (x2 + y 2 ) = 1
N @y @x (x2 + y2 )

luego el factor integrante es

Z x
u(x) = exp( dx) = ex
x0

La nueva ecuación, después de usar el factor integrante es

y3
ex (2xy + x2 y + )dx + ex (x2 + y 2 )dy = 0
3

17
Entonces
Z
y3
u(x; y) = ex (2xy + x2 y + )dx + g(y)
3
Z Z
y3
= 2y xex dx + y x2 ex dx + ex + g(y)
3
Z
y3
= 2y(xex ex ) + y(x2 ex 2 xex dx) + ex + g(y)
3
3
y
= yx2 ex + ex + g(y)
3
Pero
@u
(x; y) N (x; y) = x2 ex + y 2 ex + g 0 (y) ex (x2 + y 2 ) = g 0 (y)
@y
Por tanto g 0 (y) = 0 =) g(y) = 0: De este modo,

y2
u(x; y) = yex (x2 + )
2
y la solución general viene dada por
y2
yex (x2 + ) = c; c2R
2
Para encontrar factores integrantes por simple inspección es conveniente
tener en mente las siguientes diferenciales

a) d (xy) = ydx + xdy:

b) d x2 y 2 = 2xdx 2ydy:
y xdy ydx
c) d x = x2 :

d) d arctan xy = xdy ydx

x2 +y 2 :

e) d ln yy+xx = 2xdy 2ydx

y 2 x2 :

x+y 2xdx 2ydy

f) d x y = (x y)2
:

x y 2ydx 2xdy
g) d x+y = (x+y)2
:

Example 34 Hállese un factor integrante de

ydx xdy + ln xdx = 0;

agrupando adecuadamente

(xdy ydx) + ln xdx = 0:

18
Luego multiplicando por 1=x2 ; obtenemos
xdy ydx ln x
dx = 0; (26)
x2 x2
así de 1c. se ve que
y ln x
d dx = 0:
x x2
Ahora regresando a la ecuación (26)

(y + ln x) 1
M (x; y) = ; N (x; y) = ;
x2 x
de donde My = Nx ; por lo que la ecuación resultante es exacta y el factor
integrante (x; y) = 1=x2 :

Example 35 Resolver la ecuación

x3 y 3 + 1 dx + x4 y 2 dy = 0:

Para resolver esta ecuación agrupamos los términos del mismo grado y es-
cribimos la ecuación en la forma

x3 y 3 dx + x4 y 2 dy + dx = 0:

Factorizando ahora el término entre paréntesis por x3 y 2 ; se tiene

x3 y 2 (ydx + xdy) + dx = 0:

Recordando que ydx + xdy = d (xy) y reescribiendo la ecuación obtenemos

x3 y 2 d (xy) + dx = 0: (27)

Ya que la diferencial de xy está presente en la ecuación (27), cualquier factor que

sea función del producto de xy; no perturbará la integrabilidad de ese término,
sin embargo el otro término tiene la diferencial dx; por lo tanto deberá contener
una función sólo de x: Luego, dividiendo por x se tiene
dx
x2 y 2 d (xy) + =0
x
o
2 dx
(xy) d (xy) + = 0:
x
Integrando:
1 3
(xy) + ln x = c
3
de donde
x3 y 3 + ln x3 = c:
En este caso, un factor integrante es u (x; y) = 1=x:

19
Example 36 Resuelva la ecuación diferencial:

2 2y 2 + 5xy 2y + 4 dx + x (2x + 2y 1) dy = 0 (28)

De la ecuación propuesta vemos que

M (x; y) = 2 2y 2 + 5xy 2y + 4 y N (x; y) = x (2x + 2y 1) ;

luego calculamos
1 @M @N
(29)
N @y @x
y si este término depende sólo de la variable x; procedemos a calcular el factor
integrante de la forma dada en la ecuación (24), en el caso que el término (29)
no dependa sólo de x; procedemos a calcular

1 @N @M
(30)
M @x @y

y si éste depende sólo de la variable y; entonces calcularemos (y) por la

ecuación (25). En nuestro caso,
@M @N
= 2 (4y + 5x 2) ; = 4x + 2y 1;
@y @x
así el término (29) es:

1 @M @N 3 (2x + 2y 1) 3
= = :
N @y @x x (2x + 2y 1) x

Por lo tanto, un factor integrante para la ecuación (28)es :

Z
dx
(x) = exp 3 = x3 :
x

Ahora multiplicando la ecuación (28) por el factor integrante x3 ; obtenemos

4x3 y 2 + 10x4 y 4x3 y + 8x3 dx + x4 (2x + 2y 1) dy = 0

de la cual se obtiene la familia de soluciones

x4 y 2 + 2x5 y x4 y + 2x4 = c:

Example 37 Resuelva la ecuación diferencial

2ydx + (1 ln y 2x) dy = 0:

Para esta ecuación M (x; y) = 2y y N (x; y) = 1 ln y 2x; de aquí podemos

calcular
1 @M @N 4
= ;
N @y @x 1 ln y 2x

20
como esta expresión no depende solamente de la variable x; calcularemos la otra
alternativa, esto es
1 @N @M 2
= :
M @x @y y
Lo cual resulta ser una función sólo de la variable y; luego usando (25), se tiene
que Z
2 1
(y) = exp dy = 2 :
y y
Entonces multiplicando la ecuación propuesta por el factor integrante (y) ; re-
sulta la ecuación exacta
2 (1 ln y 2x)
dx + dy = 0;
y y2
cuya familia de soluciones es
2x ln y
+ = c:
y y

12 Ecuaciones Lineales
Consideremos la ecuación diferencial
dy
+ p (x) y = f (x) ; a<x<b (31)
dx
donde p (x) y f (x) son funciones continuas de x en el intervalo (a; b) se llama
ecuación diferencial lineal de primer orden no homogénea. Mostraremos
a continuación que las soluciones de (31) pueden ser expresadas a través de una
fórmula integral debido a Leibniz. Un caso preliminar, es considerar f (x) = 0:
En este caso,
dy
+ p (x) y = 0 (32)
dx
se denomina ecuación diferencial lineal de primer orden homogénea.
La ecuación (32) es una ecuación con variables separables
dy
= p (x) dx; (y 6= 0) ;
y
luego integrando, obtenemos
Z
y (x) = c exp p (x) dx : (33)

La fórmula (33) muestra que el grá…co de la solución de una ecuación homogénea

lineal se encuentra por encima del eje X si c > 0; o bien por debajo del eje X si
c < 0: Observe también que y (x) = 0 es solución de (32), si c = 0: La fórmula
de Leibniz, se presenta en el siguiente teorema:

21
Theorem 38 (fórmula de Leibniz)
Las soluciones de (31) están dadas por
Z Z Z
y(x) = exp( p (x) dx) exp( p(x)dx)q(x)dx + C

donde x 2 [a; b] y c es una constante arbitraria. Un bosquejo de la deducción de

la fórmula anterior es usar el método de Bernoulli que consiste en lo siguiente:
Se busca la solución en la forma del producto de dos funciones, esto es
y (x) = u (x) v (x) ;
luego
y 0 (x) = uv 0 + u0 v;
entonces sustituyendo en la ecuación tenemos,
uv 0 + u0 v + p (x) uv = f (x) ;
así
u (v 0 + p (x) v) + u0 v = f (x) : (34)
0
Escogiendo ahora una función v de modo que v + p (x) v = 0; respecto a v
tenemos una ecuación homogénea lineal, luego
Z
v = exp p (x) dx :

En este caso (34) Z

f (x)
u (x) = dx + c:
v (x)
Por consiguiente, la solución general de la ecuación (31) se escribe de la forma
R R
exp p (x) dx f (x) dx + c
y = uv = R ; (35)
exp p (x) dx
donde c es una constante arbitraria.
Example 39
dy
= 2y + et
dt
En este caso se tiene:
R
Z R
2dx 2dx x
y(x) = e e e dx + C
Z
= e2x e 2x x
e dx + C
Z
= e2x e x
dx + C

= ce2x ex:

22
 R
Remark 40 Hay que tener en cuenta que la integral p (x) dx de…ne cierta
función primitiva de p (x) en el intervalo (a; b) ; por eso también la solución que
se da por la fórmula (33) está de…nida en (a; b) : De lo anteriormente dicho, en
rigor, la solución (33) debe escribirse en la forma
Z x
y (x) = exp p (t) dt ; con x0 ; x 2 (a; b)
x0

y por simplicidad se escribe de la forma (33).

La fórmula (35) muestra que la solución general de una ecuación no ho-

mogénea lineal es igual a la suma de la solución general (33) de la ecuación
homogénea correspondiente (32) y de la solución particular de la ecuación no
homogénea (31) que se obtiene de (35) cuando c = 0

Example 41 Resuelva la ecuación:

y0 y = sin x; (36)

aquí
p (x) = 1 ; f (x) = sin x:
Colocando y (x) = u (x) v (x) ; se obtiene y 0 = u0 v + v 0 u; luego sustituyendo en
la ecuación (36) obtenemos:

u0 v + v 0 u uv = sin x: (37)
Ahora, imponiendo que v satisfaga la ecuación

v0 v=0
R
encontramos que v = exp dx = ex ; así de la ecuación (37) obtenemos la
ecuación diferencial para u

u0 ex = sin x
R x
de donde u = e sin xdx + c: Finalmente
Z
x
y=e e x sin xdx + cex
o
1
y (x) = cex (cos x + sin x) :
2
Remark 42 La ecuación (31) también puede ser resuelta mediante un factor
integrante.

23
12.1 Ecuaciones que se reducen al caso lineal: Bernoulli y
Ricatti
Existen ecuaciones no lineales que se pueden reducir, mediante un cambio de
variable, a ecuaciones lineales de primer orden, una de ellas es la llamada
ecuación de Bernoulli, (James Bernoulli 1654-1705). La ecuación de Bernoulli
es una ecuación de la forma

y 0 + yp (x) = y n f (x) ; (38)

donde n es un número real, n 6= 0; 1:

n
Multiplicando la ecuación (38) por y obtenemos
n 0 n+1
y y +y p (x) = f (x) ; (39)

la cual puede ser linealizada empleando el cambio de variable z = y 1 n

; de
donde obtenemos
z 0 = (1 n) y n y 0
así,
n 0 z0
y y =
1 n
y sustituyendo en (39) obtenemos la ecuación lineal no homogénea

z 0 + (1 n) zp (x) = (1 n) f (x) :

Example 43 considere la ecuación

1
y 0 (x) y (x) = y 4 (x) log x;
3
en este caso, comparando con la ecuación (38) , vemos que n = 4: Luego divi-
diendo por y 4 (x) ; obtenemos

4 0 1 3
y y y = log x (40)
3
3
Así, haciendo z = y ; tenemos

z0 = 3y 4 0
y:

Finalmente, sustituyendo en (40) tenemos

1 0 1
z z = log x:
3 3
Otra ecuación que puede ser reducida a lineal es la Ecuación de Ricatti:
dy
+ p(x)y + q(x)y 2 = f (x)
dx

24
Ésta ecuación se resuelve si uno conoce una solución particular, digamos y1 (x):
Para ello, ponemos y(x) = z(x) + y1 (x) y reemplazamos:

dy dz dy1
= p(x)y q(x)y 2 + f (x) = (x) + (x)
dx dx dx
es decir,
dz
p(x)y q(x)y q(x)y 2 f (x) = p(x)y1 (x) q(x)y1 (x)2 + f (x)
dx
luego,
dz
= p(x)(y1 y) + q(x)(y12 y2 )
dx
dz
= p(x)z q(x)(z 2 + 2zy1 )
dx
dz
= (p(x) + q(x)y1 (x))z q(x)z 2
dx
La última ecuación es una ecuación de Bernoulli con n = 2:

Exercise 44 Resolver la ecuación

dy 2
= y2
dx x2
la cual tiene como solución particular y1 (x) = x1 :

Remark 45 Conocida una solución particular y1 (x) de una ecuación de Ri-

1
catti, el cambio de coordenadas y(x) = y1 (x) + z(x) , transforma la ecuación en
una ecuación lineal.

25
13 Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
13.1 Reacciones químicas de primer orden
Una reacción química de primer orden puede ser tipi…cada por un problema
de desintegración molecular. Si una molécula se desintegra en moléculas mas
pequeñas, la tendencia es que el número de moléculas que se descomponen por
unidad de tiempo es proporcional al número total presente. Supongamos que
en el instante t = 0 se disponen de x0 gramos de cierta sustancia. Si denotamos
por x(t) el número de gramos presentes en el instante t , tendremos que dx dt es
el ritmo de crecimiento de la cantidad x y dx dt es el ritmo de decrecimiento .
Así, tenemos la ecuación
dx
= kx
dt
donde k > 0; se llama constante de proporcionalidad. Por integración simple se
obtiene:
ln(x) ln(x0 ) = kt =) x(t) = x0 e kt
Supongamos que el tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad
es denotado por T: Éste tiempo es conocido como semi vida o vida media. Luego
tenemos
x0 kT 1 kT ln(2)
= x0 e =) =e =) ln(2) = kT =) T =
2 2 k
Example 46 Si la vida media de una sustancia reactiva es de 32 dias, deter-
minemos el tiempo t en que 24kg. se convierten en 3kg: La condición inicial
x(0) = 24 y la vida media 32 = T = ln(2)
k permiten encontrar k = ln(2)
32 : En-
tonces, tenemos

kt 1 kt
3 = x(t) = 24e =) =e =) kt = ln(8)
8
3 ln(2)
de donde t = k =3 32 = 96 dias.

1. Si el 25% de una sustancia radiactiva se desintegra en 100 años. ¿Cuál

es la vida media?
2. La conversión de una sustancia A sigue la ley de reacción química de
primer orden. Si la cantidad de sustancia no descompuesta disminuye de
6kg: a 1kg: en 2 horas, hallar las constantes de proporcionalidad k y de
integración C:
3. En un proceso con una sustancia radiactiva se hacen dos mediciones. La
primera, dos horas después de iniciado el proceso arroja la cantidad de 100
mg: ; la segunda , una hora después, indica la presencia de 8mg: ¿Cuál es
la cantidad original de sustancia radiactiva ?

26
13.2 Modelos de Poblaciones
Supongamos que p (t) es el número de individuos de una población que tiene
índices constantes de natalidad y mortalidad y ; respectivamente. Entonces,
durante un corto intervalo de tiempo 4t; ocurren unos p (t) 4t nacimientos y
p (t) 4t muertes, así el cambio del número de individuos p (t) está dado por

4p = ( ) p (t) 4t

de donde
dp 4p
= lim =( ) p (t)
dt 4t!0 4t
o
dp
= kp (t) (41)
dt
con k = :
Supongamos ahora que los índices de natalidad y mortalidad no son con-
stantes y suponga como antes que la población cambia exclusivamente por ocur-
rencias de nacimientos y muertes. Sean N (t) y M (t) el número de nacimientos y
muertes respectivamente, que han ocurrido en el instante t: Entonces los índices
de natalidad (t) y de mortalidad (t) ; en nacimientos o muertes individuales
por unidad de tiempo, quedan de…nidos de la siguiente manera:
N (t + h) N (t) 1 dN
(t) = lim = (42)
h!0 hp (t) p dt
M (t + h) M (t) 1 dM
(t) = lim = (43)
h!0 hp (t) p dt
Así, el índice de natalidad (t) es el número de nacimientos por unidad de
tiempo por unidad de población, mientras que el índice de mortalidad (t) es
el número de muertes por unidad de tiempo por unidad de población. Entonces
como
p (t) = N (t) M (t) ;

p (t + h) p (t)
p0 (t) = lim
h!0 h
[N (t + h) N (t)] [M (t + h) M (t)]
= lim
h!0 h
0
= N (t) M 0 (t)

y despejando N 0 (t) y M 0 (t) de las ecuaciones (42) y (43) encontramos que

p0 (t) = [ (t) (t)] p (t) (44)

o abreviadamente
dp
=( ) p: (45)
dt
La ecuación (44) se reduce a la ecuación (41) cuando y son constantes.

27
Exercise 47 Sea N (t) la cantidad de bacterias presentes en el instante t. Supong-
amos que se conocen N (0) y N (t1 ) ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para tener
N bacterias ?

13.3 Ley de enfriamiento de Newton

La velocidad con que se enfria una sustancia en el aire es proporcional a la
diferencia de la temperatura de la sustancia y la del aire. Si se designan por
Ts (t) y Tm la temperatura de la sustancia en el instante t y la temperatura
constante del medio en que se encuentra, entonces la variación de la temperatura
se modela por la ecuación
dTs
= k(Ts (t) Tm )
dt
la cual es de variables separables:
dTs
= kdt
Ts (t) Tm

Ésta ecuación se puede integrar entre 0 y t

Ts (t) Tm
ln( )= kt;
Ts (0) Tm

y se obtiene la solución
kt
Ts (t) = Tm + (Ts (0) Tm )e

Exercise 48 Si la temperatura del aire es de 20 y la sustancia se enfria de

100 a 60 en 30 minutos , calcular el instante en que la temperatura de la
sustancia será de 40

13.4 Modelos de Mezclas

Diversas situaciones en la vida diaria mani…estan la necesidad de modelar pro-
cesos de mezclas: la preparación de un remedio, la creación de un color de
pintura, la preparación de un trago de cocktail, la cual requiere de una mexcla
homogénea de los ingredientes. Una situación típica es la mezcla de ‡uidos en
el interior de un tanque. Por ejemplo consideremos un tanque de V litros de
capacidad que contiene una solución perfectamente homogeneizada como en la
…gura:
Se abren simultaneamente dos llaves A y B haciendo ingresar por A agua
lts
pura a una razón de min y se extrae solución por B en la misma proporción.
Sea x(t) la cantidad de sal presente en un instante t posterior. Entonces la
cantidad de sal por litro en el recipiente viene dada por

x(t)
V

28
y la variación de la cantidad de sal viene dada por

dx x(t)
=
dt V
de donde
t
x(t) = x(0)e V :
Si en vez de agua pura ingresa una solución que contiene c gramos de sal por
litro, entonces
dx x(t)
= c ;
dt V
es decir
dx t
= dt =) x(t) = V c + (x(0) V c)e V
x V c V
Notamos que la ecuación que describe mas generalmente el experimento es
dx
= e(t) s(t)
dt
donde e(t) y s(t) son respectivamente, la cantidad de sal que se agrega y que se
retira en el instante t:

Example 49 Consideremos el mismo tanque anterior y supongamos que por la

lts
llave A entra agua pura a razón de a min pero por llave B sale solución a razón
lts
de b min ; con b > a: Tenemos entonces:
e(t) = 0 pues no hay entrada de sal
V (b a)t es la cantidad de líquido presente en el instante t
x(t)
V (b a)t es la cantidad de sal por litro en el instante t

Luego
x(t) grms lts
s(t) = b
V (b a)t lt min
y la ecuación es
dx xb
= dt
dt V (b a)t
de donde integrando se tiene
b
b a b a
x(t) = x(0) 1 t
V

29
13.5 Espacio, Velocidad y Aceleración
Las fuerzas que actúan sobre una masa, determinan un movimiento tal que el
producto de la masa por la aceleración es igual a la magnitud de la resultante
de dichas fuerzas. (ley de Newton).
Si F es la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo de
masa m; y a es la aceleración, entonces

ma = F;

es decir
dv
m =F (46)
dt
donde v (t) es la velocidad del cuerpo en el instante t; o bien

d2 x
m =F (47)
dt2
si x (t) es la posición del cuerpo en el instante t:

Example 50 Una barca con carga, pesa 98 kg. Si la fuerza que ejerce el mo-
tor sobre la barca, en la dirección del movimiento, es equivalente a una fuerza
constante de 15 Kg, y la resistencia (en kilos) del aire al movimiento es numéri-
camente igual al doble de la velocidad (metros por segundo). Determine la ve-
locidad después de t segundos sabiendo que la barca parte del reposo.
Escogiendo el sentido positivo, como aquel del movimiento de la barca, en-
tonces la magnitud de la fuerza F resultante es

F = 15 2v (en kgr.) (48)

como el peso total es w = 98 kg. (w = m g) ; entonces

98 m
m= = 10 unidades g = 9; 8 : (49)
9; 8 seg:

de (46), (48) y (49), se tiene

dv
10 = 15 2v (50)
dt
además
v (0) = 0: (51)
En (50) separando variables

dv 1
= dt:
15 2v 10
se tiene
1 1
ln (15 2v) = t + c;
2 10

30
es decir,
1 1
ln (15 2v) 2
= t+c
10
de donde
1 1
p = ce 10 t
15 2v
como v (0) = 0; se tiene que p1 = c; así
15

1 1 1
p = p e 10 t :
15 2v 15
Despejando la velocidad v = v (t) ; tenemos
0:2t
v (t) = 7:5 1 e :

31