Guias Lineares

GUIAS LINEARES

1 - Construção das Guias Lineares

1.1 - Características de construção

Retentor Superior

Carro

Cabeçote

Raspador

Régua

Niple de lubrificação
Esfera 45

Retentor inferior

45
Raspador inferior

O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite deslocar
uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração
e cargas laterais. A série MSA / MSB pode alcançar uma carga pré-definida (Pré-carga), para aumentar a
rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto
torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite
que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando
em movimentos suaves e uma longa vida útil.

1.2 - Material de fabricação

Réguas: DIN 58CrMoV4
Carros: DIN 16MnCr5

1.3 - Movimento suave com baixo ruído

O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos
suaves e silenciosos.

1.4 - Conversões de pré-carga

Os carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as
esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de Pré-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) -
média e Y (F1) - pesada).
A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando
a conversão conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e
reduz o tempo de entrega do material.

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2 - Definições de Carga Estática

2.1 - Fator estático de segurança (fs)

Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação
local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na régua. Esta deformação irá prejudicar
o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de ener-
gia estática (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanen-
tes das esferas e da régua equivale a 0,0001 vezes o diâmetro da esfera.

Fator estático de segurança (fs)

O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Co) em relação à carga de
trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:

Valores a serem considerados para fator estático de segurança C0 M0

Tipo de máquina Condição de carga fs fs  ou fs 
PC M
Máquina Industrial Condição normal de carga 1.0 ~ 1.3
: fator estático de segurança
Regular Com impacto e vibração 2.0 ~ 3.0 : capacidade de carga estática (kgf)
Condição normal de carga 1.0 ~ 1.5 : momento estático permissível (kgf.m)
Máquina ferramenta : carga de trabalho (kgf)
Com impacto e vibração 2.5 ~ 7.0
: momento (kgf.m) (calculado)

3 - Definições de Carga Dinâmica

As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá
escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições
de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica. Estes valores
serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor (C) está especificado nas tabelas de
dimensões de cada carro.
MR MP

3.1 - Momento estático permissível (Mo)

Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças
que não são distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia
linear, o momento estático permissível é definido em três direções: Mp,
My e Mr (vide figura ao lado). MY

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3.2 - Cálculo da vida útil (L)

A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como dureza da
régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar na durabilida-
de. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a
seguir:

fH : fator dureza L : vida útil (km)

fT : fator temperatura C : carga dinâmica (kgf) f C
L =  H ×  × 50 Km
fC : fator contato PC : carga (kgf)  fW PC 
fW : fator carga

3.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh)

É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando
curso e ciclos são constantes:

L ×103 Lh : hora de vida útil (hr) ls : curso(m)

Lh =
2 × ls × n × 60 L : vida útil (km) n : ciclo por minuto

1.0

0.9

3.4 - Fator dureza (fh)

0.8
Fator de dureza (fH)

0.7

Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e réguas 0.6

devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando não forem atin- 0.5

gidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga 0.4

Dinâmica e Carga Estática a ser consideradas nos cálculos. 0.3

0.2

0.1

60 50 40 30 20 10

Dureza da régua (HRc)

3.5 - Fator temperatura (ft) 1.0

Quando a temperatura de trabalho for maior que 70ºC, a vida útil 0.9
Fator temperatura ( fT )

será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro contém peças

0.8

de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos, deve-se multiplicar a

0.7

0.6
Capacidade de Carga Dinâmica e Estática pelo fator temperatura. Para
0.5
aplicações com temperatura maior que 70ºC, favor consultar a OBR.
100 120 140 160 180 200
Temperatura de trabalho (°C)

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3.6 - Fator de contato (fc)

Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de carga uni-
forme. Isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo, Carga Dinâmica
(C) e Carga Estática (C0) deverão ser multiplicadas pelo fator de contato.

Número de
Fator de
Blocos em
Contato (fc)
Contato
1 1,00
2 0,81
3 0,72
4 0,66
5 0,61

3.7 - Fator de carga (fw)

Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real
maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceis de ser estimados.
Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

F = fW × FC Condições de Movimentação Velocidade de Operação fw

Sem impacto e vibração Vel. até 15 m/min 1,0 ~ 1,2
F : carga sobre carro Impacto e vibração leve Vel. até 60 m/min 1,2 ~ 1,5
fW : fator carga Impacto e vibração moderado Vel. até 120 m/min 1,5 ~ 2,0
FC : carga teórica Impacto e vibração forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5

4 - Exemplo de seleção

1000
PC
= = 250 kgf por carro
4

Condições de seleção:
Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento)
Carga Pc = 1.000 kgf
Curso Ls = 0,9 m
Frequência n = 5 x /min
Vida útil estimada em 7.400 horas
Fator de carga (fw = 1,5)

Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total.

Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fc) será 0,81.

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4.1 - Seleção em função do fator estático de segurança

Para esta aplicação, considerar fs = 6
C0: Carga Estática
f S × PC 6 × 250 fc: fator de contato (pág. 7)
C0 ≥ → C0 ≥ → C0 ≥ 1852 kgf
fC 0, 81 Pc: Carga por carro
fs: Fator estático de segurança (pág. 5)

MSA20E satisfaz a condição 2950 > 1852 kgf

4.2 - Seleção em função da vida útil (L)

Para cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a fórmula abaixo:

3 3
f ×f ×f C 1×1× 0, 81 1920 
L =  H T C ×  × 50 km → L =  × × 50 km → L = 3.566 km
 fW PC   1, 5 250 

fh : fator dureza (pág.8) fw : fator de carga (pág. 9)

ft : fator temperatura (pág. 8) L : vida útil em horas
fc : fator de contato (pág. 9) C : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo)

4.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh)

Lh: Vida útil em horas (hr)
L ×103 3554 × 103 3.554.000 L: Vida útil em km = 3.566 km
Lh = → Lh = → Lh = → Lh = 6.581 horas
2 × ls × n × 60 2 × 0, 9 × 5 × 60 540 ls: Curso = 0,9m
n: Ciclo por minuto = 5x

Selecionando MSA20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (6.581 horas), menor que o desejado
(7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:
3 3
f ×f ×f C 1×1× 0, 81 2.810 
L =  T H C ×  × 50 km → L =  × × 50 km → L = 11.180 km
 fW P0   1, 5 250 

Vida em Horas:

L ×103 11.180 ×103

Lh = → Lh = → Lh = 20.703 hr
2 × ls × n × 60 2 × 0, 9 × 5 × 60

4.3.1 - Análise final

Considerando os cálculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condição de trabalho.

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5 - Métodos de Fixação de Guia Linear
A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. sob esta con-
dição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degradados. Assim os seguintes métodos de fixação são
recomendados para evitar que tal situação aconteça:
Mesa
Base
Lado Auxiliar
6 - Instalação da Guia Linear sem os Parafusos Laterais de Aperto na Régua
1 - Instalação da régua mestre utilizando um grampo
Primeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente,
logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua no
lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na sequ-
ência com o torque especificado.
3 - Utilizando uma mesa
Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um
carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador
sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral
do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e
chegar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida
apertar os parafusos na sequência.
Lado Auxiliar
Lado Mestre
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Parafuso de
Aperto
Lado Mestre
2 - Instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrão
Coloque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o
mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que está
temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelis-
mo com o relógio comparador e alinhar a régua se necessário.
Logo após apertar os parafusos na sequência.
Bloco
4 - Comparar com o lado mestre da régua
Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um
carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a extre-
midade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com base na
resistência do movimento. Apertar os parafusos na sequência.
Lado Mestre
Lado Auxiliar
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7 - Fórmulas para Cálculos

Aplicação horizontal Aplicação vertical

l1
P 2T

l2
P3 l2 P 1T P2

l3 l4

F P2 P1
P4

P3
P1 P 3T

l4 l1 P4
F P 4T
l3

Aplicação horizontal Aplicação vertical

l3

P3 l2

P4
F
P2
P4
P1

l 1 P 1T
P1
l4
P3
l1

l4 P2
F l3
P 2T

l2

Aplicação horizontal
mg Durante aceleração Durante desaceleração

V (m/s) an = V
tn
P1 P3
Velocidade

l4

l3 P 3T
P4
t(s)
t1 t2 t3 Tempo l1
l2 Em movimento uniforme
P 4T
Diagrama de Velocidade

Aplicação vertical l3 Durante aceleração Durante desaceleração

P4
mg

V (m/s) V
a n= t n P1

l 1 P 1T
Velocidade

l4 Em movimento uniforme
P3

P2
t(s) P 2T
t1 t2 t3 Tempo
l2
Diagrama de Velocidade

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8 - Formas de Montagem de Guias Lineares

A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da dire-
ção de carga a qual está sendo submetida.

Horizontal Vertical Invertido

Oposto Parede Inclinado

vertical

Espaço

8.1 - Identificação do lado de referência

O lado de referência da régua é indicado por uma seta que está gravada na parte superior. No caso do
carro, o lado de referência estará do lado oposto ao código e modelo do carro.
Lado de referência

Lado de referência

8.2 - Emendas de réguas

Quando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as réguas po-
dem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união indicam a posição correta.

Régua auxiliar
S3-500058703-002 S3-500058703-002 S3-500058703-002
MSA25R-P
2B 2B MSA25R-P
2A 2A MSA25R-P

Lado de referência
Emenda

Régua mestre MSA25R-P

S3-500058703-001 MR 1A 1A
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR 1B 1B
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR

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9 - Instalação da Guia Linear com os Parafusos Laterais de Aperto na Régua

Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto.

Mesa

Parafuso de aperto no carro

Parafuso de aperto na régua

Base

Lado auxiliar Lado mestre

1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de pre- 2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e
venção à corrosão devem ser totalmente removidos encoste-a contra o degrau de referência.

Pedra abrasiva
Lado de referência

3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação 4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garan-
e aperte-os provisóriamente. tir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.

Parafuso
de fixação

Parafuso de pressão

5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as
bordas. Procedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada.

6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes.

Torquímetro

10 - Instalação dos Carros

1 4

1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os

parafusos de fixação provisóriamente.
2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o
Mesa
lado de referência da mesa.
3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixação em ambos os la-
dos, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem
de 1 a 4, conforme a figura.
3 2

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11 - Seleção Pré Carga

Pré-Carga Condições de Operação Aplicação Principal
Pré-Carga • A linha da carga está em uma única direção sem vibra- Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos
Leve ção e impactos. para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em
(FC - N) • Duas guias estão paralelas. geral, máquinas em geral com movimento X e Y.
• Aplicações de pequena precisão, com baixa resistência
ao atrito.
Pré-Carga • Aplicações de cargas com momentos. Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais,
Média • Aplicações com cargas leves, porém com exigência de furadeiras de comando numérico, mesas de medições
(F0 - X) alta precisão. com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação
automática com alta velocidade.
Pré-Carga • A máquina está sujeita à vibrações e impacto com car- Equipamentos para usinagem convencionais em CNC
Pesada gas intermitentes, e é necessária alta rigidez. como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras,
(F1 - Y) • Aplicações de carga pesada ou corte pesado. etc.

11.1 - Classes de Pré-Carga, folga Radial e Torque

A pré-carga da série MSA/MSB é representada pela folga radial que é dividida em três classes: Leve (FC),
Média (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir:

Tabela 3 - Grau de Pré-Carga e Folga Radial (Unidade em μm) Torque recomendado para
Pré-carga Pré-Carga Pré-Carga aperto de parafusos (Kgf-cm)
Pré-Carga
Leve Média Pesada Rosca Torque
Nº Modelo
FC-N F0-N F1-Y
M3 20
MSA/MSB 15 -4 ~ +2 -12 ~ +4 -
M4 42
MSA/MSB 20 -5 ~ +2 -14 ~ +5 -23 ~ +14
M5 90
MSA/MSB 25 -6 ~ +3 -16 ~ +6 -26 ~ +16
M6 140
MSA/MSB 30 -7 ~ +4 -19 ~ +7 -31 ~ +19
M8 310
MSA/MSB 35 -8 ~ +4 -22 ~ +8 -35 ~ +22 M10 690
MSA 45 -10 ~ +5 -25 ~ +10 -40 ~ +25 M12 1200
MSA 55 -12 ~ +5 -29 ~ +12 -46 ~ +29 M14 1600
MSA 65 -14 ~ +7 -32 ~ +14 -50 ~ +32 M16 2000

12 - Tampa de Plástico para o Furo da Régua

Uma tampa plástica é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação, evitando-se o
acúmulo de sujeira. Para que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é montada usando-se um
martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará devidamente posicionada quan-
do ficar nivelada com a superfície da régua.

Código Modelo
M3 C MSB 15 / MSC 12,15 /
M4 C MSA 15 D

M5 C MSA 20 / MSB 20 Martelo Plástico

h
M6 C MSA 25 / MSB 25,30 Calço Plano

M8 C MSA 30,35 / MSB 35

M12 C MSA 45
M14 C MSA 55 Installation method

M16 C MSA 65

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13 - Tipos de Engraxadeiras e Adaptadores

13.1 - Engraxadeiras
G-M6 GS-M6 G-PT1/8 GS-PT1/8 G-M4

8 7

10 10
20.5

15.3

19.5
24

12
6.5

5
8.5
6

8.5
M4x0.7P
M6x0.75P M6x0.75P PT1/8 PT1/8

13.2 - Adaptadores
Tipo OL
OL-A OL-B OL-C OL-D OL-E

12 18 12 18 10
PT1/8 12 M8x1P 10 PT1/8 12 M8x1P M6x0.75P 8
10
23.5

16.5
19.5

25

20

4.5
6.5
6.5

8
8

M6x0.75P M6x0.75P PT1/8 PT1/8 M4x0.7P

Tipo OS
OS-A OS-B OS-C OS-D
M8x1P PT1/8 M8x1P 10
PT1/8 10 12
12
19.5

20
23.5

25
6.5

8
6.5

M6x0.75P M6x0.75P PT1/8 PT1/8

Engraxadeiras Adaptadores
Modelo
Padrão Opcional Opcional
MSC 15 G-M3 - -
MSA 15 MSB 15 G-M4 - OS-E
MSA 20 MSB 20
MSA 25 MSB 25
G-M6 GS-M6 OL-A OL-B OS-A OS-B
MSA 30 MSB 30
MSA 35 MSB 35
MSA 45
MSA 55 G-PT1/8 GS-PT1/8 OL-C OL-D OS-C OS-D
MSA 65

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14 - Posição da Engraxadeira para Lubrificação

A montagem padrão da engraxadeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. Para a monta-
gem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor especificar no
pedido.

Fig.1 - Posição da Lubrificação Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais

Orifício Superior
de Lubrificação

Frontal
Adaptador
(Padrão)
OS-A (TS-A)
Laterais
OS-B
(Opcionais)
Adaptador GS-M6 GS-M6
(TS-A)
OS-B
OS-A

15 - Vedações tipo : SS-ZZ-KK

Incremento no Comprimento
Modelo ZZ KK
MSA 15 MSB 15 7 11
MSA 20 MSB 20 7 13
MSA 25 MSB 25 7 13
MSA 30 MSB 30 7 13
MSA 35 MSB 35 8 15
MSA 45 8 15
MSA 55 8 15
MSA 65 8 15

Tipo Vedações Aplicações

SS Padrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral

ZZ Tipo SS + 1 raspador metálico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e faíscas

KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes

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16 - Modelos de Carros

MSA-E / MSB-E MSA-LE MSB-TE

Com aba Longo com aba Curto com aba

MSA-S / MSB-S / MSCM MSA-LS / MSB-LS / MSCML MSB-TS

Sem aba Longo sem aba Curto sem aba

17 - Codificação das Guias Lineares

Conjunto Montado MSA 25 E 2 SS F0 SL 1200 N II E E’

Série: MSA / MSB / MSC

Tamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )
Modelo de Carro
Número de Carros por Régua
Opção de proteção: SS, ZZ, KK
Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta)
Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24)
Comprimento total
Grau de precisão: N, H, P, SP, UP
Número de guias por conjunto
Cotas face até centro do primeiro furo
Cotas face até centro do último furo

Codificação do Carro MSA 25 E SS F0 SL Codificação da Régua MSA 25 R 1200 E E’

Série: MSA / MSB / MSC Série: MSA / MSB / MSC

Tamanho Tamanho
Modelo de Carro Código de referência da régua
Opção de proteção: SS, ZZ, KK Comprimento total
Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta) Cotas face até centro do primeiro furo
Carro com lubrificador especial Cotas face até centro do último furo
* Não disponível nas séries MSB e MSC OBS: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - código MSB15R
** Disponível nas séries MSA e MSB Para MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - código MSB15U

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18 - Tabela de Precisão das Séries MSA / MSB

ΔC A
C

ΔD B

A W2
D
B

Unidade em mm
Grau de Precisão

Tamanho Item Super Ultra

Normal Alta Precisão
Precisão Precisão
N H P
SP UP
Tolerância para altura H ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01 - -
Diferença de altura ΔH 0,03 0,015 0,007 - -
MSC 7
MSC 9 Tolerância para distância W2 ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015 - -
MSC 12 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,02 0,01 - -
MSC 15
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03 0 - 0,015 0 - 0,008
Diferença de altura ΔH 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003
MSA 15
MSA 20 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03 0 - 0,015 0 - 0,008
MSB 15 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003
MSB 20
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01
MSA 25
Diferença de altura ΔH 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003
MSA 30
MSA 35 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01
MSB 25 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003
MSB 30
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
MSB 35 Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02
Diferença de altura ΔH 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003
MSA 45 Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02
MSA 55 Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03
Diferença de altura ΔH 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005
Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03
MSA 65
Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B

17
 GUIAS LINEARES

19 - Dimensões Série Standard MSA-E / MSA-LE

W S1 Parafuso
MP MY MR Modelo
4-Sxl B S1 S2
T2 MSA 15 M5 M4
T1 T

H
MSA 20 M6 M5
S2 MSA 25 M8 M6
H2
(G) L MSA 30 M10 M8
W2 W1
L1
K C
MSA 35 M10 M8
4- d1
MSA 45 M12 M10
N
D MSA 55 M14 M12
h MSA 65 M16 M14
H1

d
E P
Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C L1 T T1 T2 N G K d1 Engraxadeira
MSA 15 E 24 47 56,3 16 4,2 38 30 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-M4
MSA 20 E 72,9 51,3
30 63 21,5 5 53 40 7 10 10 5 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 20 LE 88,8 67,2
MSA 25 E 81,6 59
36 70 23,5 6,5 57 45 11 16 10 6 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 25 LE 100,6 78
MSA 30 E 97 71,4
42 90 31 8 72 52 11 18 10 7 12 6,5 3,3 G-M6
MSA 30 LE 119,2 93,6
MSA 35 E 111,2 81
48 100 33 9,5 82 62 13 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-M6
MSA 35 LE 136,6 106,4
MSA 45 E 137,7 102,5
60 120 37,5 10 100 80 13 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8
MSA 45 LE 169,5 134,3
MSA 55 E 161,5 119,5
70 140 43,5 13 116 95 19 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 55 LE 199,5 157,5
MSA 65 E 199 149
90 170 53,5 15 142 110 21,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 65 LE 253 203

Peso em kg
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
MSA 15 E (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5
MSA 20 E (R) 1920 2950 23 23 29 0,40
20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 2,4
MSA 20 LE (R) 2330 3930 39 39 38 0,52
MSA 25 E (R) 2810 4240 39 39 48 0,62
23 22 60 11 x 9 x 7 3,4
MSA 25 LE (R) 3440 5660 67 67 63 0,82
MSA 30 E (R) 3920 5780 62 62 79 1,09
28 26 80 14 x 12 x 9 4,8
MSA 30 LE (R) 4790 7700 107 107 105 1,43
MSA 35 E (R) 5200 7550 93 93 125 1,61
34 29 80 14 x 12 x 9 6,6
MSA 35 LE (R) 6360 10060 160 160 167 2,11
MSA 45 E (R) 8380 11790 181 181 257 2,98
45 38 105 20 x 17 x 14 11,5
MSA 45 LE (R) 10240 15730 313 313 343 3,90
MSA 55 E (R) 12360 16980 313 313 450 4,17
53 44 120 23 x 20 x 16 15,5
MSA 55 LE (R) 15110 22640 540 540 600 5,49
MSA 65 E (R) 19880 26530 611 611 836 8,73
63 53 150 26 x 22 x 18 21,9
MSA 65 LE (R) 25350 37590 1184 1184 1184 11,89

18
 GUIAS LINEARES

20 - Dimensões Série Standard MSA-S / MSA-LS

MP
W
4-Sxl B

T
MY
H (G) L
L1
4- d1 K C
H2
W2 W1 N MR
D

h
H1

d
E P

Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T N G K d1 Engraxadeira
MSA 15 S 28 34 56,3 9,5 4,2 26 26 M4 x 5 39,3 7,2 8,3 7 3,2 3,3 G-M4
MSA 20 S 72,9 36 51,3
30 44 12 5 32 M5 x 6 8 5 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 20 LS 88,8 50 67,2
MSA 25 S 81,6 35 59
40 48 12,5 6,5 35 M6 x 8 10 10 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 25 LS 100,6 50 78
MSA 30 S 97 40 71,4
45 60 16 8 40 M8 x 10 11,7 10 12 6,5 3,3 G-M6
MSA 30 LS 119,2 60 93,6
MSA 35 S 111,2 50 81
55 70 18 9,5 50 M8 x 12 12,7 15 11,5 8,6 3,3 G-M6
MSA 35 LS 136,6 72 106,4
MSA 45 S 137,7 60 102,5
70 86 20,5 10 60 M10 x 17 16 20 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8
MSA 45 LS 169,5 80 134,3
MSA 55 S 161,5 75 119,5
80 100 23,5 13 75 M12 x 18 18 21 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 55 LS 199,5 95 157,5
MSA 65 S 199 70 149
90 126 31,5 15 75 M16 x 20 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 65 LS 253 120 203

Peso em kg
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
MSA 15 S (R) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5
MSA 20 S (R) 1920 2950 23 23 29 0,30
20 18 60 9,5 x 8,5 x 6 2,4
MSA 20 LS (R) 2330 3930 39 39 38 0,39
MSA 25 S (R) 2810 4240 39 39 48 0,52
23 22 60 11 x 9 x 7 3,4
MSA 25 LS (R) 3440 5660 67 67 63 0,68
MSA 30 S (R) 3920 5780 62 62 79 0,86
28 26 80 14 x 12 x 9 4,8
MSA 30 LS (R) 4790 7700 107 107 105 1,12
MSA 35 S (R) 5200 7550 93 93 125 1,45
34 29 80 14 x 12 x 9 6,6
MSA 35 LS (R) 6360 10060 160 160 167 1,90
MSA 45 S (R) 8380 11790 181 181 257 2,83
45 38 105 20 x 17 x 14 11,5
MSA 45 LS (R) 10240 15730 313 313 343 3,70
MSA 55 S (R) 12360 16980 313 313 450 4,12
53 44 120 23 x 20 x 16 15,5
MSA 55 LS (R) 15110 22640 540 540 600 4,91
MSA 65 S (R) 19880 26530 611 611 836 6,43
63 53 150 26 x 22 x 18 21,9
MSA 65 LS (R) 25350 37590 1184 1184 1184 8,76

19
 GUIAS LINEARES

21 - Dimensões Série Compacta MSB-TE / MSB-E

MP

W S1
B Parafuso
MY Modelo
S1 S2
T1 T MSB 15 M5 M4
H MSB 20 M6 M5
S2 MSB 25 M8 M6
H2 MSB 30 M10 M8
MR
W2 W1

MSB-E MSB-TE
4-Sxl
(G) L L (G)
K L1 L1 K
4-Ød1 C
2-Sxl
N N
ØD

h
H1

Ød
E P
Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C L1 T T1 N G K d1 Engraxadeira
MSB 15 TE 40 - 23,5
24 52 18,5 4,5 41 5 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4
MSB 15 E 57 26 40,5
MSB 20 TE 48 - 29
28 59 19,5 6 49 5 9 5,5 12 5,9 3,3 G-M6
MSB 20 E 67 32 48
MSB 25 TE 60,2 - 38,7
33 73 25 7 60 7 10 6 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 25 E 82 35 60,5
MSB 30 TE 68 - 43,3
42 90 31 9,5 72 7 10 8 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 30 E 96,7 40 72
MSB 35 TE 78 - 46
MSB 35 E 48 100 112 33 9,5 82 50 80 9 13 8,5 12 9,8 3,3 G-M6
MSB 35 LE 137,5 72 105,5

Peso em kg
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
MSB 15 TE (R) 6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,12
15 12,5 60 1,2
MSB 15 E (R) 7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,21
MSB 20 TE (R) 970 1420 7 7 14 0,20
20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 2
MSB 20 E (R) 1390 2360 18 18 24 0,34
MSB 25 TE (R) 1560 2210 13 13 26 0,39
23 18 60 11 x 9 x 7 3
MSB 25 E (R) 2230 3690 35 35 43 0,60
MSB 30 TE (R) 2310 3180 23 23 45 0,65
28 23 80 11 x 9 x 7 4,4
MSB 30 E (R) 3290 5310 60 60 74 1,08
MSB 35 TE (R) 3570 4400 34 281 75 0,91
MSB 35 E (R) 34 27,5 80 14 x 12 x 9 5200 7550 93 547 128 1,61 6,2
MSB 35 LE (R) 6360 10060 160 867 167 1,80

20
 GUIAS LINEARES

22 - Dimensões Série Compacta MSB-TS / MSB-S / MSB-LS

W
MP MY
B MR
T

H2
W2 W1 MSB-S MSB-TS
(G) 4-Sxl (G)
L L
K L1 L1 K
4-Ød1 C
2-Sxl
N N
ØD

h
H1

Ød
E P
Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T N G K d1 Engraxadeira
MSB 15 TS 40 - 23,5
24 34 9,5 4,5 26 M4x6 6 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4
MSB 15 S 57 26 40,5
MSB 20 TS 48 - 29
28 42 11 6 32 M5x7 6 5,5 12 5,9 3,3 G-M6
MSB 20 S 67 32 48
MSB 25 TS 60,2 - 38,7
33 48 12,5 7 35 M6x9 8 6 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 25 S 82 35 60,5
MSB 30 TS 68 - 43,3
42 60 16 9,5 40 M8x12 8 8 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 30 S 96,7 40 72
MSB 35 TS 78 - 46
MSB 35 S 48 70 112 18 9,5 50 50 M8x12 80 12,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-M6
MSB 35 LS 137,5 72 105,5

Peso em kg
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) kg kg/m
MSB 15 TS (R) 6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,09
15 12,5 60 1,2
MSB 15 S (R) 7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,16
MSB 20 TS (R) 970 1420 7 7 14 0,16
20 15 60 9,5 x 8,5 x 6 2
MSB 20 S (R) 1390 2360 18 18 24 0,26
MSB 25 TS (R) 1560 2210 13 13 26 0,29
23 18 60 11 x 9 x 7 3
MSB 25 S (R) 2230 3690 35 35 43 0,45
MSB 30 TS (R) 2310 3180 23 23 45 0,52
28 23 80 11 x 9 x 7 4,4
MSB 30 S (R) 3290 5310 60 60 74 0,86
MSB 35 TS (R) 3570 4400 34 34 75 0,81
MSB 35 S (R) 34 27,5 80 14 x 12 x 9 5200 7550 93 93 128 1,13 6,2
MSB 35 LS (R) 6360 10060 160 160 171 1,49

21
 GUIAS LINEARES

23 - Dimensões Série Miniatura MSC-M / MSC-LM - (Inox)

W
4-Sx l
B
G
MP MY MR
T
H

H2
W2 W1 L
L1
C
D
h

H1

d
E P

Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T G
MSC 7 M 23,6 8 18,4
8 17 5 1 12 M2 x 2,5 3,4 ϕ 0,8
MSC 7 LM 33,4 13 27,9
MSC 9 M 31,1 10 25,8
10 20 5,5 2,2 15 M3 x 3 4,4 ϕ1
MSC 9 LM 41,3 16 36
MSC 12 M 34,6 15 28
13 27 7,5 3 20 M3 x 3,6 5 ϕ 1,5
MSC 12 LM 47,6 20 41
MSC 15 M 42,5 20 36,1
16 32 8,5 3,7 25 M3 x 4,2 6 G-M3
MSC 15 LM 59,5 25 53,1

Peso em g
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P E Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) g g/m
MSC 7 M (R) 115 157 3,6 3,6 5,8 13
7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4 0,22
MSC 7 LM (R) 164 262 9,3 9,3 9,7 18
MSC 9 M (R) 228 311 10,2 10,2 14,9 29
9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5 0,33
MSC 9 LM (R) 303 466 22,0 22,0 22,4 39
MSC 12 M (R) 284 352 11,4 11,4 22,2 40
12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5 0,63
MSC 12 LM (R) 419 616 32,5 32,5 38,8 60
MSC 15 M (R) 524 626 27,1 27,1 48,8 71
15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5 1,02
MSC 15 LM (R) 736 1017 67,1 67,1 79,3 100

22
 GUIAS LINEARES

24 - Dimensões Série Miniatura MSD

W W
4-Sx l
B
4-Sx l B

T T
H
H

H2 H2
23
W2 W1 ØG ØG
W2 W1 MP

MSD 7 , 9 , 12 MSD 15
L
L1 MY

ØD
MR
h
H1

Ød
E P

Dimensões em mm
Dimensões Externas Dimensões do Carro
Modelo Nº.
H W L W2 H2 B C Sxl L1 T G
MSD 7 M 30,8 10 20,6
9 25 5,5 2 19 M3 3 3,9 ɸ1,5
MSD 7 LM 40,5 19 30,3
MSD 9 M 38,7 21 12 27,1
12 30 6 3,7 M3 3 5 ɸ1,5
MSD 9 LM 50,7 23 24 39,1
MSD 12 M 44,5 15 31,0
14 40 8 4 28 M3 4 6 ɸ1,5
MSD 12 LM 60 28 46,5
MSD 15 M 55,5 20 40,3
16 60 9 4 45 M4 4,5 7 ɸ1,5
MSD 15 LM 74,5 35 59,3

Peso em g
Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático Peso
Modelo Nº. Dinâmica Estática MP MY MR Carro Guia
W1 H1 P E Dxhxd
C (kgf) C0 (kgf) (kgf.m) (kgf.m) (kgf.m) g g/m
MSD 7 M (R) 151 246 6,6 6,6 17,7 23
14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5 0,55
MSD 7 LM (R) 204 379 17,5 17,5 27,3 31
MSD 9 M (R) 279 437 15,6 15,6 40,7 41
18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5 0,96
MSD 9 LM (R) 364 639 33,8 33,8 59,5 57
MSD 12 M (R) 405 620 26,3 26,3 76,3 70
24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5 1,55
MSD 12 LM (R) 528 906 57,0 57,0 116,6 101
MSD 15 M (R) 708 1018 62,5 62,5 216,9 150
42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5 2,99
MSD 15 LM (R) 940 1526 135,2 135,2 325,3 126

23
 GUIAS LINEARES

25 - Lubrificador “SL”

Lubrificador SL

Tela de fibra de alta densidade

25.1 - Características de construção

O acessório lubrificador “SL” foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado ao carro.
É formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a régua vai permitindo a passa-
gem de óleo, deixando uma superfície lubrificada.

25.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenções

Evitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador “SL”, distribui
uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento.
O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções.

25.3 - Ambiente limpo

Através do uso do lubrificador “SL”, somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com o pro-
pósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando em um am-
biente limpo.

25.4 - Redução de custo

Com a aplicação do acessório lubrificador “SL” economizamos despesas com perdas de óleo e mecanismo
de lubrificação.

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26 - Vantagens da Auto-Lubrificação

26.1 - Intervalos maiores entre as manutenções

A tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante

Condição Carga Pesada Carga Média Carga Leve

Carga 26 kN 13 kN 2,1 kN
Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/min
Vida Útil 400 km 3200 km -

Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro.

Lubrificador “SL”: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.

Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km

Lubrificação apenas
com graxa
460 km
Pesada
Carga

Graxa + Lubrificador SL 960 km

Carga
Média

Graxa + Lubrificador SL 3300 km

Carga
Leve

Graxa + Lubrificador SL 25000 km

0 500 1000 1500 3500 30000

Distância Percorrida (km)

26.2 - Uso efetivo do lubrificante

Com quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida eficiência
evitando-se o desperdício.

26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro

Lubrificador “SL”
Aproximadamente 11,6 cc
MSA35SSS/SL

Lubrificação Forçada 624 cc

Quantidade de óleo contido no lubrificador SL Lubrificação Forçada

Comparação
5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc 0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc

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26.4 - Dimensões do lubrificador “SL”

Série MSA

LS
W t L

Dimensões do Lubrificador SL (mm) Dimensões do Carro (mm)

Modelo
H W t S L Ls
MSA 15 SL E/S 19 31,2 10 M4 56,3 81,3
72,9 92,9
MSA 20 SL 21,2 42,8 10 M6
LE / LS 88,8 108,8
E/S 81,6 101,6
MSA 25 SL 28,5 46,8 10 M6
LE / LS 100,6 120,6
97 117
MSA 30 SL 32 57 10 M6
LE / LS 119,2 139,2
E/S 111,2 131,2
MSA 35 SL 36,5 68 10 M6
LE / LS 136,6 156,6
137,7 167,7
MSA 45 SL 49 83,6 15 PT 1/8
LE / LS 169,5 199,5

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Série MSB

LS

W t L

Dimensões do Lubrificador SL (mm) Dimensões do Carro (mm)

Modelo
H W t S L Ls
TE / TS 40 65
MSB 15 SL 18,5 33 10 M4
E /S 57 82
TE / TS 48 68
MSB 20 SL 21,2 40,8 10 M6
E /S 67 87
TE / TS 60,2 80,2
MSB 25 SL 24,5 47 10 M6
E /S 82 102
TE / TS 68 88
MSB 30 SL 30,8 57 10 M6
E /S 96,7 116,7

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 GUIAS LINEARES

27 - Aplicação da Fita para Guia Linear

1. Corte o final da fita em chanfro. 4.1 Deixe uma sobra conforme de- 6. Posicione a capa de proteção no
Não dobre a fita. talhe Ls. Corte o excesso. final da guia, aperte os parafusos.
4.2 Dobre a sobra da fita na ponta
da guia.

2. Na direção da seta, coloque a

fita através da ferramenta de mon-
tagem.

5. Posicione o carro ainda com a 7. A aplicação da fita está conclu-

guia plástica no final de uma das ída.
pontas da guia. Empurre o carro na
guia e a guia plástica será removi-
da pela guia. Para remover o carro,
deslize-o para fora da guia e insira
3.1 Posicione a fita conforme deta- a guia plástica.
lhe Ls no final da guia.
3.2 Pressione a frente da ferramen-
ta e puxe ao longo da guia. Com a
outra mão, puxe a parte de papel
da fita. Cuidadosamente puxe o pa-
pel e não puxe separado da fita.

IMPORTANTE:

• Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície dos guias utilizando álcool Isopropílico.

• Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja lenta e uniforme.

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