Universidade Presidente Antônio Carlos-UNIPAC

Resistência dos materiais- Engenharia Civil

Engenharia Civil – Resistência dos materiais

Torção em barras de seção circular

Deysiane A. B. Damasceno
deysianedamasceno@unipac.br

Abril, 2020
 Introdução
Neste capítulo, vamos considerar os elementos estruturais e peças de máquinas que estão
sob torção. Mais especificamente, estudaremos as tensões e as deformações em
elementos com seção transversal circular submetidos a momentos de torção, ou torques,
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T e T’.

Denomina-se por momento torsor o esforço paralelo ao eixo longitudinal de uma barra
que tende a fazer girar a seção em torno do eixo longitudinal, torcendo-a ou deslocando-
a angularmente em relação à seção vizinha, provocando tensões de cisalhamento.

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 Deformações em uma barra circular
• Se um torque T é aplicado à outra extremidade, a
T barra sofrerá rotação, com sua extremidade livre
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girando de um ângulo φ chamado de ângulo de

torção.

• Todas as seções da barra, de uma extremidade a

outra, devem permanecer planas e indeformadas
(somente em barras axissimétricas - barras
redondas).

• O pequeno elemento destacado é um quadrado

formado por dois círculos adjacentes e duas
linhas retas adjacentes traçadas na superfície do
cilindro antes de aplicar qualquer carregamento.
Após o carregamento torcional, o elemento
deformado assume a forma de um losango.

• A deformação de cisalhamento γ deve ser igual

ao ângulo entre as linhas AB e A’B (γ deve ser
expresso em radianos).
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 Deformações em uma barra circular
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AA’
γ
L
𝐶𝑂 𝐴𝐴′
tan 𝛾 = tan 𝛾 =
𝐶𝐴 𝐿

Para γ<< tem-se que tan γ ≅ γ, assim:

𝐴𝐴′
γ= (1)
ρ 𝐿
AA’ φ O comprimento do arco AA’ é dado por:
𝐴𝐴′ = 𝜌𝜑 (2)

Igualando (1) e (2), tem-se:

𝜌𝜑
γ=
𝐿

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 Deformações em uma barra circular
• A deformação de cisalhamento γ em determinado ponto de uma barra circular em
torção é proporcional ao ângulo de torção ϕ. Ela mostra também que γ é
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proporcional à distância ρ do eixo da barra até o ponto em consideração. Assim, a

deformação de cisalhamento em uma barra circular varia linearmente com a
distância do eixo da barra.

𝜌𝜑
γ=
𝐿
Onde:
ρ é um raio qualquer no interior da barra (m);
ϕ é o ângulo de troção (rad);
L é o comprimento da barra (m);
γ é a deformação por cisalhamento na barra rad .

• A deformação de cisalhamento é máxima na superfície do eixo, em que ρ= c. Temos

𝑐𝜑 ρ𝛾𝑚á𝑥
𝛾𝑚á𝑥 = 𝐿
ou γ = 𝑐

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 Tensões no regime elástico
• Aplicando a lei de Hooke para tensão e deformação no cisalhamento, tem-se:
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Onde: τ = 𝐺γ
G é o módulo de elasticidade transversal do material (Pa);
𝜏 é a tensão de cisalhamento (Pa).

ρ𝜏𝑚á𝑥
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥 ou τ = c

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 Tensões no regime elástico
• Considerando a barra de seção circular AB submetida em A e B a torques iguais e
opostos T e T, cortamos a barra por um plano perpendicular ao seu eixo longitudinal
em algum ponto arbitrário C. O diagrama de corpo livre da parte BC da barra deve
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incluir as forças de cisalhamento elementares dF, perpendiculares ao raio da barra,

que a parte AC aplica em BC quando a barra é torcida. As condições de equilíbrio
requerem que o sistema dessas forças elementares seja equivalente a um torque
interno T, igual e oposto a T.

𝝆𝒅𝑭 = 𝑻

𝝆τ𝒅𝑨 = 𝑻

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 Tensões no regime elástico
• A tensão de cisalhamento pode, então, ser expressa em função do torque aplicado
na barra.
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𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐽 e 𝜏 = 𝐽
Onde:
J é o momento polar de inércia da seção transversal com relação a seu centro O (𝑚4 ).
1
𝐽 = 𝜋𝑐 4
2
No caso de uma barra de seção circular vazada de raio interno c1 e raio externo c2,
tem-se:

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 Torção em barras circulares
Exemplo 1: Uma barra circular vazada de aço cilíndrica tem 1,5 m de comprimento e
diâmetros interno e externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm.
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(a) Qual é o maior torque que pode ser aplicado à barra circular se a tensão de
cisalhamento não deve exceder 120 MPa?
(b) Qual é o valor mínimo correspondente da tensão de cisalhamento na barra
circular?

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 Torção em barras circulares
Exemplo 2: Sabendo que o diâmetro interno do eixo vazado mostrado é d = 22,9 mm,
determine a máxima tensão de cisalhamento causada por um torque de intensidade T
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= 1,017 kN m aplicado.

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 Torção em barras circulares
Exemplo 3: Determine o torque T que provoca uma tensão de cisalhamento máxima
de 80 MPa no eixo cilíndrico de aço mostrado.
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 Torção em barras circulares
Exemplo 4: Um torque T = 3 kN m é aplicado ao cilindro sólido de bronze mostrado.
Determine (a) a máxima tensão de cisalhamento, (b) a tensão de cisalhamento no
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ponto D que se encontra sobre um círculo de raio 15 mm situado na extremidade do

cilindro e (c) a porcentagem do torque total absorvido pela porção do eixo
compreendida pelo raio de 15 mm.

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 Torção em barras de seção circular variável
Para uma barra de seção transversal variável ou para uma barra submetida a torques
em localizações que não são suas extremidades, a distribuição de tensões de
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cisalhamento em determinada seção transversal S da barra circular é obtida da por

𝑇𝜌
𝜏 = 𝐽 em que J representa o momento polar de inércia daquela seção, e em que T
representa o esforço solicitante de torção ou esforço interno de torção naquela seção.

 O valor de T é obtido
desenhando-se o diagrama de
corpo livre da parte da barra
circular localizada em um dos
lados da seção e fazendo com que
𝑇 = 0.

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 Torção em barras de seção circular variável
Exemplo 5: O eixo de seção circular BC é vazado com diâmetros interno e externo de
90 mm e 120 mm, respectivamente. Os eixos de seção circular AB e CD são cheios e
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têm diâmetro d. Para o carregamento mostrado na figura, determine:

(a) as tensões de cisalhamento máxima e mínima no eixo BC.
(b) o diâmetro d necessário para os eixos AB e CD, se a tensão de cisalhamento
admissível nesses eixos for de 65 MPa.

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 Torção em barras de seção circular variável
Exemplo 6: Sob condições normais de operação, o motor elétrico aplica um torque de
2,8 kNm no eixo AB. Sabendo que cada um dos eixos tem seção transversal cheia,
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determine a tensão de cisalhamento máxima no:

(a) eixo AB,
(b) eixo BC e
(c) eixo CD.

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 Torção em barras de seção circular variável
Exemplo 7: A seção transversal cheia mostrada na figura é feita de latão para o qual a
tensão de cisalhamento admissível é de 55 MPa. Desprezando o efeito das
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concentrações de tensão, determine os menores diâmetros dAB e dBC para os quais a

tensão de cisalhamento admissível não é excedida.

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 Torção em barras de seção circular variável
Exemplo 8: Um torque de intensidade T 904 kN mm é aplicado em D, como mostra a
figura. Sabendo que a tensão de cisalhamento admissível é de 51,7 MPa em cada eixo,
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determine o diâmetro necessário do (a) eixo AB e (b) eixo CD.

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 Relação entre ângulo de torção e torque
Considerando que o eixo mostrado permanece elástico em qualquer parte.
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Sabe-se que:
𝑐𝜑
𝛾𝑚á𝑥 = 𝐿
(1)

Lei de Hooke
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥

Mas a tensão de cisalhamento máxima

também pode ser dada por:
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐽 (2)

Substituindo (1) e (2) na Lei de Hooke,

temos:
𝑇𝐿
𝜑=
Em radiano!!! 𝐽𝐺

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 Relação entre ângulo de torção e torque
Se o eixo estiver submetido a torques em outras localizações que não as suas
extremidades, ou se ele consistir em várias partes com diferentes seções transversais e
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possivelmente em diferentes materiais, devemos dividi-lo em partes componentes que

satisfaçam individualmente às condições necessárias para a aplicação da equação,
assim:

𝑇𝑖 𝐿𝑖
φ=
𝐽𝑖 𝐺𝑖

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 Relação entre ângulo de torção e torque
Exemplo 9: Qual o torque que deverá ser aplicado à extremidade do eixo abaixo para
produzir um ângulo de torção de 2°? Use o valor G 77 GPa para o módulo de
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elasticidade transversal do aço.

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 Relação entre ângulo de torção e torque
O eixo apresentado anteriormente tinha uma das extremidades engastada a um
suporte fixo e a outra livre, portanto, o ângulo de torção φ do eixo era igual ao ângulo
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de rotação de sua extremidade livre. No entanto, quando ambas as extremidades de

um eixo giram, o ângulo de torção do eixo é igual ao ângulo pelo qual uma extremidade
do eixo gira em relação a outra, ou seja, é à diferença entre os ângulos de rotação de
cada extremidade.

Os arcos CC’ e CC” tem

comprimentos iguais,
assim:
𝐶𝐶 ′ = 𝑟𝑎 𝜑𝑎
𝐶𝐶" = 𝑟𝑏 𝜑𝑏

CC’=CC”

𝒓𝒂 𝝋𝒂 = 𝒓𝒃 𝝋𝒃

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 Relação entre ângulo de torção e torque
Exemplo 10: Dois eixos, cada um com diâmetro de 44,4 mm, são conectados
pelas engrenagens mostradas na figura. Sabendo que G = 77,2 GPa e que o
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eixo está fixo em F, determine o ângulo pelo qual a extremidade A gira, quando
lhe é aplicado um torque de 135,6 Nm.

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 Bibliografia
BEER,F.P.;JOHNSTON,E.R.;DEWOLF,J.T.;MAZUREK,D.F. Mecânica dos Materiais. 5ªed.PortoAlegre:
AMGH, 2011.
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PINHEIRO,A.C.F.B.;CRIVELARO,M.Fundamentos de resistência dos materiais. RiodeJaneiro: LTC,

2016.

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