Mafu, Japa e André: Programação.

Bean e Brenno: Mecânica

Bolinho, Ed, Enzo: RH

Introdução Bolinho

 Contextualizar o uso de braços mecânicos

 Onde pode ser utilizado,
 Conexão do homem com a internet “revolução cientifica” (Explicação breve)
 Objetivo do TCC em geral

Desenvolvimento

Importância do projeto (Utilização dos eixos, quantos e quais tipos de movimentos)

O por que tipos de materiais (Tabela – preço, peso)

Mecânica (Movimento e estrutura) Ed, Brenno, Bean

Força “Alavanca”
Dimensionamento dos motores
Exibir os eixos e as quantidades do robô e seu funcionamento
Dimensionamento dos rolamentos
Processo de fabricação
Baricentro
Simulação de peso

Eletrônica André
Dimensionamento da alimentação (Fonte) - Cálculos
Por que usar motor de passo (por que o motor de passo usa um driver para comunicação)
e servo motores - Funcionamento dos motores - PULSOS
PIC-18F4550

Programação Japa, Mafu

Projeto Proteus - circuitos
Funcionamento do programa
Funcionamento da comunicação bluetooth (Internet das coisas – Homem longe da
máquina)
Uso do celular

Conclusão Enzo

 Problemas ou maiores dificuldades.

 O que pretende ser feito ainda. (Salvar movimentos, tela LCD para ter uma melhor
interação homem-máquina)
 Custo Benefício (Tabela de preços)