Universidade Federal do Rio Grande do Sul

ENG03027
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prática 9: Contadores

Autores:

Alejandro Leonardo da Pedro

Gabriel Rocha Rodrigues
Rolón Alonso Neitzke de Lima
00290770 00288584 00288579

Setembro de 2021
1 Introdução
Neste documento consta o desenvolvimento das atividades propostas em aula pelo Professor Doutor
Fabiano Disconzi Wildner, para a disciplina ENG3004 - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. A tarefa
contempla componentes eletropneumáticos, como bobinas e contadores para implementação de atrasos
de acionamento de atuadores pneumáticos.

2 Componentes pneumáticos
• Compressor; Figura 1.

Figura 1: Representação do compressor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Exaustor; Figura 2.

Figura 2: Representação do exaustor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Unidade de conservação do ar; Figura 3.

Figura 3: Representação da unidade de conservação do ar

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula reguladora de fluxo unidirecional; Figura 4.

Figura 4: Representação da Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Fonte: Elaborada pelos autores.

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 • Cilindro de simples ação; Figura 5.

Figura 5: Representação do cilindro de simples ação

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava); Figura 6.

Figura 6: Representação da Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático; Figura 7.

Figura 7: Representação da válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Fonte de 24 Volts; Figura 8.

Figura 8: Representação da fonte de 24 Volts

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Fonte de 0 Volts(terra); Figura 9.

Figura 9: Representação da fonte de 0 Volts(terra)

Fonte: Elaborada pelos autores.

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• Interruptor normalmente aberto; Figura 10.

Figura 10: Representação do interruptor normalmente aberto

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do relé normalmente aberto; Figura 11.

Figura 11: Representação do contato do relé normalmente aberto

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do relé normalmente fechado; Figura 12.

Figura 12: Representação do contato do relé normalmente fechado

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Bobina solenoide; Figura 13.

Figura 13: Representação da bobina solenoide

Fonte: Elaborada pelos autores.

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 • Bobina com atraso; Figura 14.

Figura 14: Representação da bobina com atraso

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Bobina; Figura 15.

Figura 15: Representação da bobina

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Eletroválvula direcional 3/2 vias NF com retorno por mola; Figura 16.

Figura 16: Representação da eletroválvula direcional 3/2 vias NF com retorno por mola

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Eletroválvula direcional 5/2 vias NF com acionamento por duplo solenoide; Figura 17.

Figura 17: Representação da eletroválvula direcional 5/2 vias NF com acionamento por duplo solenoide

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Sensor de posição mecânico; Figura 18.

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 Figura 18: Representação do sensor de posição mecânico

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do sensor de posição(normalmente aberto); Figura 19.

Figura 19: Representação do contato do sensor de posição(normalmente aberto)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do sensor de posição(normalmente fechado); Figura 20.

Figura 20: Representação do contato do sensor de posição(normalmente fechado)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contador; Figura 21.

Figura 21: Representação do contador

Fonte: Elaborada pelos autores.

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3 Definições e notação
3.1 Operações lógicas
Em todos os exercícios, utilizou-se de válvulas 3/2 normalmente fechadas (NF) com acionamento
por botão com trava como variáveis de entrada. Ou seja, quando refere-se a uma variável, por exemplo,
‘A’, subentende-se que a mesma corresponde ao acionamento da alavanca de sua respectiva válvula,
sendo a posição inicial nível lógico zero (baixa pressão) e a posição comutada nível lógico um (alta
pressão). Também foi utilizado um cilindro de ação simples com retorno com mola para representação
das saídas dos circuitos, de modo que seu avanço ocorra em nível lógico um e recuo para nível lógico
zero.
Para simplicidade de linguagem, considera-se a notação demonstrada na Tabela 1 para as operações
booleanas. Toma-se que A e B são as entradas da função representada e S sua saída. Vale mencionar
que a ordem de precedência entre as operações é NOT, AND, OR, sendo NOT a operação com maior
prioridade.

Tabela 1: Notação booleana utilizada.

Função lógica Notação
NOT S=A
AND S=A·B
OR S=A+B
Fonte: Elaborada pelos autores.

As operações AND e OR foram implementadas utilizando seus componentes pneumáticos equiva-

lentes, isto é uma válvula de simultaneidade para o primeiro e uma válvula alternadora para o segundo.
Para a função NOT, utilizou-se de uma válvula 3/2 NF com acionamento via piloto pneumático, com
conexões ilustradas na Figura 22. Percebe-se que a variável de entrada aciona o piloto da válvula,
alternando a saída inicialmente em nível lógico alto para o nível lógico baixo, equivalente à função
NOT.

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 Figura 22: Circuito pneumático: Função NOT.

Fonte: Elaborada pelos autores.

3.2 Operações elétricas

Para os circuitos elétricos, foram utilizadas as fontes de 24 V e 0 V, além de botões e interruptores.
As válvulas com acionamento elétrico serão sempre acionadas por solenoides (SOL1, SOL2 etc). A
Figura 23 exemplifica essas definições, através do acionamento de um cilindro simples por meio de uma
válvula controlada eletricamente.

Figura 23: Circuito eletropneumático: Acionamento elétrico.

Fonte: Elaborada pelos autores.

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4 Exercício 1
Ao pressionar um botão, quer-se que um cilindro de dupla ação avance e retorne automaticamente,
uma única vez. Quando acionado um segundo botão, o cilindro deve avançar e retornar oito vezes. A
Figura 24 ilustra a solução utilizada.

Figura 24: Circuito eletropneumático: Avanço e retorno de cilindro em ciclo programado.

Fonte: Elaborada pelos autores.

5 Exercício 2
Neste exercício, um cilindro de dupla ação avança e retorna ao pressionar-se um botão. Após 10
avanços, um segundo cilindro, agora de simples ação e com retorno por mola, avança e permanece
avançado até que o comando de reset do contador seja efetuado, resultando no circuito da Figura 25.

Figura 25: Circuito eletropneumático: Avanço condicional via contador.

Fonte: Elaborada pelos autores.

6 Exercício 3
Ao pressionar-se um botão, um cilindro “A” avança. Ao atingir o fim de curso, um cilindro “B”
avança com velocidade controlada por uma válvula reguladora de fluxo unidirecional. Ao final do
avanço do cilindro “B”, o cilindro “A” retorna a sua posição inicial, com velocidade controlada por

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outra válvula reguladora de fluxo unidirecional. O retorno do cilindro “B” deve ocorrer somente após
retorno completo do cilindro “A”, requisito que foi implementado utilizando um solenoide com atraso
de ativação de 1 segundo, como mostra a Figura 26.

Figura 26: Circuito eletropneumático: .

Fonte: Elaborada pelos autores.

7 Conclusões
Com o auxílio do Automation Studio, foi possível implementar circuitos pneumáticos com contado-
res, a partir do acionamento eletropneumático. O uso de circuitos elétricos e sensores em conjunto com
os circuitos pneumáticos permitem maior variedade e complexidade de soluções para os problemas. Os
comportamentos encontrados são condizentes com o observado em aula, de modo que as simulações
funcionaram conforme o esperado.

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