Livro Retas Planos Novo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG
INSTITUTO DE MATEMÁTICA, ESTATÍSTICA E

FÍSICA - IMEF
FABÍOLA AIUB SPEROTTO

DAIANE SILVA DE FREITAS
EQUAÇÕES DE RETAS E PLANOS

NO ESPAÇO
1◦ Edição
Rio Grande
2018
S749e Sperotto, Fabíola Aiub
Equações de retas e planos no espaço [recurso eletrônico] /
Fabíola Aiub Sperotto, Daiane Silva de Freitas. - Rio Grande: Ed. da
FURG, 2018.
79 p.
Modo de acesso: http://www.lemas.furg.br/index.php/material-didatico

ISBN: XXXX
1. Equações de retas 2.Equações de planos 3. Geometria analítica

I. Freitas, Daiane Silva de II. Título
CDU 517.9
Catalogação na fonte: Bibliotecária Vanessa Dias Santiago – CRB10/1583
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
EQUAÇÕES DE RETAS E PLANOS NO

ESPAÇO
Instituto de Matemática, Estatı́stica e Fı́sica - IMEF

Fabı́ola Aiub Sperotto
Daiane Silva de Freitas
site: www.lemas.furg.br/index.php/material-didatico
i
Sumário
1 Retas 1
1.1 Equações Paramétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Reta definida por Dois Pontos . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Equações Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Agora tente resolver! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Equações Reduzidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Retas Paralelas aos Planos e aos Eixos Coordenados . . . . . 11
1.4.1 Retas Paralelas aos Planos Coordenados . . . . . . . . 11
1.4.2 Retas Paralelas aos Eixos Coordenados . . . . . . . . 13
1.5 Ângulo entre Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Condições de Ortogonalidade, Paralelismo e Coplanaridade
entre retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Condição de Ortogonalidade entre duas retas . . . . . 17
1.6.2 Condição de Paralelismo entre duas retas . . . . . . . 17
1.6.3 Retas Coplanares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Posições relativas entre retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Interseção de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Reta ortogonal a duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10 Distâncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.1 Distância de um ponto a uma reta . . . . . . . . . . . 25
1.10.2 Distância entre retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11 Lista de Exercı́cios - Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Planos 32
2.1 Determinação da Equação de um Plano . . . . . . . . . . . . 34
2.1.2 Outra forma para determinar a equação geral do plano 39
2.2 Planos Paralelos aos Eixos e Planos Coordenados . . . . . . . 40
2.2.1 Planos Paralelos aos Eixos Coordenados . . . . . . . . 40
ii
2.2.2 Planos Paralelos aos Planos Coordenados . . . . . . . 41
2.3 Agora tente resolver! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4 Equação Vetorial e Equações Paramétricas do Plano . . . . . 43
2.5 Ângulo entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6 Planos Paralelos e Perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7 Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7.1 Ângulo de uma reta com um plano . . . . . . . . . . . 46
2.7.2 Condições de paralelismo e perpendicularismo entre
reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.3 Condições para que uma reta esteja contida num plano 47
2.8 Interseção entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.9 Interseção de uma reta com o plano . . . . . . . . . . . . . . 49
2.10 Interseção de um Plano com os Eixos e Planos coordenados . 51
2.11 Distâncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11.1 Distância de um ponto a um Plano . . . . . . . . . . . 52
2.11.2 Distância entre dois planos . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.11.3 Distância de uma reta a um plano . . . . . . . . . . . 53
2.12 Lista de Exercı́cios - Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Gabaritos 58
3.1 Lista de Exercı́cios - Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 Lista de Exercı́cios - Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A Retas e Planos - Exemplos 62
B Estudo da Reta no plano cartesiano 66

B.1 Conceito de Produto Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . 66
B.1.1 Coordenadas Cartesianas na reta . . . . . . . . . . . . 67
B.1.2 A Equação da Reta no plano . . . . . . . . . . . . . . 69
iii
Capı́tulo 1
Retas
No estudo da reta no plano cartesiano (R2 ), é fácil perceber que da-

dos dois pontos distintos obtemos uma única reta, que é definida por uma
equação linear. Para maiores detalhes, revise o apêndice B.1.
Nosso objetivo agora é o estudo da reta no espaço (R3 ), que será deter-
minada por um ponto e um vetor indicando a direção da reta, conforme a
Figura 1.1. Neste capı́tulo, mostraremos como usar os produtos escalares e
vetoriais para escrever equações para retas e segmentos de retas.
Figura 1.1: Ponto da reta e vetor direcional
Definição: Considere uma reta r que passa pelo ponto A(x1 ,y1 ,z1 ) e
com direção do vetor não nulo ~v = (a,b,c). Dado um ponto P qualquer, esse
−→
ponto pertence a reta r se, e somente se, o vetor AP é paralelo ao vetor ~v .
Então,
−→
AP = t~v , para algum t real. (1.1)
1
Pela equação (1.1), temos que
P − A = t~v ⇒ P = A + t~v ,
ou em coordenadas,
(x,y,z) = (x1 ,y1 ,z1 ) + t(a,b,c). (1.2)

A equação (1.2) é denominada equação vetorial da reta r no espaço
(R3 ). O vetor ~v é o vetor diretor ou vetor direcional da reta e t é denomi-
nado parâmetro.
A reta no R3 é o conjunto de todos os pontos A(x1 ,y1 ,z1 ) para os quais
−→ −→
AP k ~v (AP é paralelo ao vetor ~v ) e o parâmetro t depende da localização
do ponto A ao longo da reta. E o domı́nio de t é (−∞,∞).
Exemplo 1. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto

A(2,3,5) e tem direção do vetor ~v = 3~i + 4~j − ~k.
Solução: O vetor ~v = 3~i + 4~j − ~k pode ser reescrito na forma de coorde-

nadas: ~v = (3,4, − 1).
Então, a equação vetorial da reta é
(x,y,z) = (2,3,5) + t(3,4, − 1).
Se desejarmos obter pontos da reta r, atribuı́mos valores para o parâmetro

t. Assim, para
t = 0 ⇒ A(2,3,5)
t = 1 ⇒ B(5,7,4)
t = −1 ⇒ C(−1, − 1,6),
e assim sucessivamente. Se o parâmetro t assumir todos os valores reais

teremos todos os infinitos pontos da reta. Observe o gráfico da Figura 1.2.
2
IMEF - FURG
1.1. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS
Figura 1.2: Pontos selecionados sobre a reta.
Exemplo 2. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto

A(1, − 3,2) e tem direção do vetor ~v = 3~i + 5~j − 4~k.
Reescrevendo o vetor na forma de coordenadas, ~v = (3,5,−4). A equação
vetorial da reta fica
(x,y,z) = (1, − 3,2) + t(3,5, − 4).

Observação: A equação vetorial dos exemplos anteriores não é única.
Existem infinitas equações vetoriais para uma mesma reta, pois basta escre-
ver a equação usando outro ponto da reta ou outro vetor não nulo que seja
múltiplo do vetor diretor.
1.1 Equações Paramétricas

Pela equação vetorial da reta (1.2): (x,y,z) = (x1 , y1 ,z1 ) + t(a,b,c) ou
ainda (x,y,z) = (x1 + at,y1 + bt,z1 + ct) igualamos as componentes corres-
pondentes dos dois lado, e temos:

 x = x1 + at
y = y1 + bt −∞ < t < +∞. (1.3)
z = z1 + ct

As equações (1.3) são denominadas de Equações Paramétricas. O

parâmetro t das equações paramétricas é único para cada ponto da reta de
coordenadas (x,y,z). Sabendo que o domı́nio do parâmetro t é (−∞,∞), as
equações paramétricas nos fornecem as coordenadas de todos os pontos da
reta.
3
IMEF - FURG
Exemplo 3. Dado o ponto A(4,6, − 8) e o vetor ~v = (1, − 2,3):
a) Escrever as equações paramétricas da reta r que passa por A e tem

direção de ~v .
b) Determinar dois pontos B e C da reta r cujos parâmetros são t = 1 e

t = 8, respectivamente.
Soluções:

 x=4+t
a) y = 6 − 2t
z = −8 + 3t

b) Ponto B:

 x = 4 + (1) = 5
y = 6 − 2(1) = 4
z = −8 + 3(1) = −5

O ponto B tem coordenadas (5,4, − 5).
Ponto C:

 x = 4 + (8) = 12
y = 6 − 2(8) = −10
z = −8 + 3(8) = 16

O ponto C tem coordenadas (12, − 10,16).
Observação: O parâmetro t das equações paramétricas pode ser inter-

pretado como o instante de tempo. Por exemplo, uma partı́cula lançada
no espaço que descreve um movimento retilı́neo uniforme m.r.u. para um
determinado vetor velocidade ~v = (a,b,c), a cada instante de tempo estará
localizada em um determinado ponto (x,y,z) no espaço.
1.1.1 Reta definida por Dois Pontos

O segmento de reta definido pelos pontos A(x1 ,y1 ,z1 ) e B(x2 ,y2 ,z2 ) é o
segmento de reta que passa pelo ponto A (ou pelo B) e tem direção do vetor:
−→
~v =AB= (x2 − x1 ,y2 − y1 ,z2 − z1 ).
Exemplo 4. Parametrize o segmento de reta que liga os pontos P (−3,2,−3)

e Q(2, − 2,4).
4
IMEF - FURG
−→
Solução: P Q= (2, − 2,4) − (−3,2, − 3) = (5, − 4,7).

 x = −3 + 5t
r: y = 2 − 4t
z = −3 + 7t

Observe que quando t = 0 temos o ponto P e para t = 1 temos o ponto

Q. Se adicionarmos a restrição 0 ≤ t ≤ 1 parametrizamos o segmento.

 x = −3 + 5t
r: y = 2 − 4t 0≤t≤1
z = −3 + 7t

Figura 1.3: Parametrização do segmento de reta PQ
Exemplo 5. Parametrize o segmento de reta r que passa por A(3, − 1, − 2)

e B(1,2,4).
Solução:
Primeiramente, calculando o vetor

−→
AB= B − A = (1,2,4) − (3, − 1, − 2) = (−2,3,6).
Agora escolhemos um dos pontos, A ou B e escrevemos as equações

paramétricas da reta. Neste caso escolheremos o ponto B.

 x = 1 − 2t
y = 2 + 3t − 1 ≤ t ≤ 0.
z = 4 + 6t

5
IMEF - FURG
1.2. EQUAÇÕES SIMÉTRICAS
1.2 Equações Simétricas

Pelas equações paramétricas (1.3),

 x = x1 + at
y = y1 + bt.
z = z1 + ct

Sendo as componentes do vetor diretor não nulas, podemos escrever a

equação da reta como
x − x1 y − y1 z − z1
t= ,t= ,t= ,
a b c
e, sabendo que para cada ponto da reta corresponde um único valor para o
parâmetro t:
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (1.4)
a b c
As equações (1.4) são denominadas Equações Simétricas da reta. Ob-
serve que para escrever a equação 1.4, as componentes do vetor, (a, b, c),
devem ser não nulas.
Exemplo 6. Escreva as equações simétricas da reta que passa pelo ponto

A(−2,4,0) e tem direção do vetor ~v = −2~i + ~j − 3~k.
Solução:
Substituindo as coordenadas do vetor direção e o ponto A temos:

x+2 z
=y−4= .
−2 −3
Exemplo 7. Seja o triângulo de vértices A(−1,4, − 2), B(3, − 3,6) e C(2, −
1,4). Escrever as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto médio
do lado AB e pelo vértice C.
Solução:
Primeiro, vamos calcular o ponto médio M , entre A e B:
(−1) + 3 4 + (−3) (−2) + 6 1

M =( , , ) = (1, ,2).
2 2 2 2
Agora vamos calcular o vetor diretor da reta, o vetor ~v com origem no
ponto M e extremidade em C.
1 3
~v = C − M = (2, − 1,4) − (1, ,2) = (1, − ,2).
2 2
6
IMEF - FURG
1.2. EQUAÇÕES SIMÉTRICAS
Por fim, escreveremos as equações paramétricas da reta que passa no

ponto C e tem vetor diretor ~v .

 x=2+t
y = −1 − 32 t.
z = 4 + 2t

Figura 1.4: Reta que passa pelo vértice C do triângulo ABC.
Exemplo 8. Verificar se M (13,17, − 14) pertence a reta r : (x,y,z) = (1, −

3,2) + t(3,5, − 4).
Solução:
Reescrevendo a equação da reta r na forma paramétrica e isolando o

parâmetro t, temos:
x−1

 x = 1 + 3t −→ t = 3
y = −3 + 5t −→ t = y+35
z = 2 − 4t −→ t = z−2
4 .

Igualando o parâmetro t, vamos escrever a equação na forma simétrica:

x−1 y+3 −z + 2
t= = = .
3 5 4
Agora, vamos substituir o ponto M e verificar se ele satisfaz a equação:
13 − 1 17 + 3 14 + 2
= = = 4.
3 5 4
Logo, verificamos que o ponto M (13,17, − 4) pertence a reta r.
7
IMEF - FURG
1.3. EQUAÇÕES REDUZIDAS
1.2.1 Agora tente resolver!

1. Escreva as equações paramétricas e simétricas da reta:
(a) que passa pelos pontos P (−3, − 4,6) e Q(5,3,2);
(b) que passa pelo ponto P (3,5, − 6) e é paralela a reta que passa
pelos pontos A(2,3,1) e B(3, − 2,1);
x−1
(c) que passa pelo ponto (−4,2,5) e é paralela à reta r : =
2
y+3 z−7
= ;
3 4
x−3 y−2 z+2
(d) que passa na origem e é paralela à reta r : = = .
5 −3 −2
2. Escreva as equações paramétricas dos eixos coordenados.
3. Escreva as equações paramétricas da reta que passa no ponto (3,0,4)
e pelo ponto médio do segmento AB, sendo A(2,7,9) e B(2,3,5).
1.3 Equações Reduzidas

Podemos isolar duas variáveis em função de uma terceira, desta forma
temos outra maneira de escrever a equação da reta. Partindo das equações
simétricas (1.4) vamos escrever a equação da reta em função da variável x.
Então:
y − y1 x − x1
=
b a
b
y − y1 = (x − x1 )
a
b b
y − y1 = x − x1
a a
b b
y= x − x 1 + y1
a a
y = mx + n.
Portanto,
y = mx + n. (1.5)
b b
Observando que = m e − x1 + y1 = n. De forma análoga, temos
a a
z − z1 x − x1
= ⇒ z = px + q (1.6)
a c
As equações (1.5 e 1.6) são denominadas como Equações Reduzidas
da reta em na variável x.
Sendo assim,
8
IMEF - FURG

y = mx + n
z = px + q
Observação: Como determinar um ponto e um vetor dada a equação

reduzida da reta:
Podemos isolar a variável independente nas equações reduzidas e com-

pará-las com as equações simétricas da reta.
• Se a equação reduzida está em função da variável x:

y = mx + n y−n z−q
então, x = ex= .
z = px + q m p
Então, a sua forma simétrica é dada por

y−n z−q
x= = .
m p
Agora fica fácil perceber que a reta passa pelo ponto P (0,n,q) ∈ y0z e
seu vetor diretor é ~v = (1,m,p).

y = 3x − 4
Exemplo 9.
z = 4x + 3
Solução: P (0, − 4,3) o ponto P é obtido fazendo x = 0, ~v = (1,3,4).
• Se a equação reduzida está em função da variável y:

x = m 1 y + n1 x − n1 z − q1
então, y = ey= .
z = p1 y + q1 m1 p1
x − n1 z − q1
Portanto, =y= .
m1 p1
A reta passa no ponto P (n1 ,0,q1 ) ∈ x0z e seu vetor ~v = (m1 ,1,p1 ).
• Se a equação reduzida está em função da variável z:

x = m 2 z + n2 x − n2 y − q2
então, z = ez= .
y = p2 z + q2 m2 p2
x − n2 y − q2
Assim, reescrevendo na forma simétrica temos = = z.
m2 p2
A reta passa no ponto P (n2 ,q2 ,0) ∈ x0y e tem ~v = (m2 ,p2 ,1).
9
IMEF - FURG
Exemplo 10. Estabelecer as equações reduzidas da reta r que passa

por A(4,2,1) e tem direção do vetor ~v = (3,1,1).
Solução:
Primeiramente, vamos escrever a equação na forma simétrica:
x−4
=y−2=z−1
3
Agora, reescrevendo as equações na variável x:
x−4 x 2
=y−2⇒y = +
3 3 3
e,
x−4 x 1
=z−1⇒z = −
3 3 3
 x 2
 y= 3+3


Portanto,
 z = x − 1.


3 3
Agora tente resolver!

1. Escrever equações reduzidas na variável x da reta que passa pelos
pontos M (3, − 1,4) e N (4,0,5).
2. Determinar equações reduzidas na variável y da reta que passa pelos

pontos M (−1,5,7) e N (8,6,9).

 x=1+t
3. Escreva equações reduzidas da reta l: y = 2 + 3t
z =3−t


 x = 2 + 2t
4. Escreva equações reduzidas da reta s: y = 1 − 4t
z =6−t

5. Escreva as equações reduzidas da reta s que passa no ponto P (3,1,−3)

e tem direção do vetor ~s = (3, − 6,4):
a. na variável z,
b. na variável y.
10
IMEF - FURG
1.4. RETAS PARALELAS AOS PLANOS E AOS EIXOS
COORDENADOS
6. Escrever um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas:

( 2
x = 3y −
a. r : 3
z = −y + 2

 y = −6x − 2

b. s: 5
1
 z = x+3

2

 x = 3z + 4

c. t: 3
3
 y = z−2

7
 5
 x = 2z

d. p:
 y=z−3

2
y
x = − 3 + 53

e. m:
z = 23 y − 13
1.4 Retas Paralelas aos Planos e aos Eixos Coor-

denados
1.4.1 Retas Paralelas aos Planos Coordenados
Uma das componentes do vetor diretor é nula: O vetor diretor ~v é orto-
gonal a um dos eixos coordenados, e a reta r é paralela ao plano dos outros
eixos.
1. Se a=0, ~v =((0,b,c) ⊥ Ox ∴ r k yOz.

x = x1
Equações: y − y1 z − z1
=
b c

 x=4
Exemplo 11. y−3 z−3
=
−3

4
11
IMEF - FURG
COORDENADOS
Figura 1.5: Reta paralela ao plano yOz.
= (a,0,c) ⊥ Oy ∴ r k xOz.
2. Se b = 0, ~v (
y = y1
Equações: x − x1 z − z1
=
a c
(
y=4
Exemplo 12. x−2 z−3
=
3 4
Figura 1.6: Reta paralela ao plano xOz.
3. Se c = 0, ~v(= (a,b,0) ⊥ Oz ∴ r k xOy.

z = z1
Equações: x − x1 y − y1
=
a b

 z=4
Exemplo 13. y−2
 x−4=
−2
12
IMEF - FURG
COORDENADOS
Figura 1.7: Reta paralela ao plano xOy.
1.4.2 Retas Paralelas aos Eixos Coordenados

Duas componentes do vetor diretor são nulas: O vetor diretor ~v tem
direção de um dos vetores ~i ou ~j ou ~k e a reta é paralela ao eixo que tem
direção de ~i ou ~j ou ~k.
1. Se a = b = 0, ~v = (0,0,c) k ~k ∴ r k Oz.
 x = x1
Equações: y = y1
z = z1 + ct

Figura 1.8: Reta paralela ao eixo Oz

x=3
Exemplo 14. r :
y=6
13
IMEF - FURG
COORDENADOS
2. Se a = c = 0, ~v = (0,b,0) k ~j ∴ r k Oy.

 x = x1
Equações: y = y1 + bt
z = z1


x=1
Exemplo 15. r :
z=2
Figura 1.9: Reta paralela ao eixo Oy
3. Se b = c = 0, ~v = (a,0,0) k ~i ∴ r k Ox.

 x = x1 + at
Equações: y = y1
z = z1


y = −2
Exemplo 16. r :
z=3
Observação: Os eixos coordenados Ox, Oy e Oz, são retas particulares:

→
−
• a reta Ox passa pela origem O(0,0,0) e tem direção do vetor i =
(1,0,0).

 x=t
Equações paramétricas: y=0
z=0

14
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COORDENADOS
→
−
• a reta Oy passa pela origem O(0,0,0) e tem direção do vetor j =
(0,1,0).

 x=0
Equações paramétricas: y=t
z=0

→
−
• a reta Oz passa pela origem O(0,0,0) e tem direção do vetor k =
(0,0,1).

 x=0
Equações paramétricas: y=0
z=t

Exemplo 17. Determinar as equações simétricas da reta que passa no ponto

A(−2,3, − 2) e tem direção do vetor ~v = 3~i + 2~k.
Solução:
Pelo vetor ~v percebemos que a reta é perpendicular ao plano Oy e para-

lelo ao eixo xOz, então as equações simétricas são:
(
y=3
x+2 z+2
=
3 2

1. Escreva as equações paramétricas da reta que passa pelos pontos A(7,4,3)
e B(7,5,4).
2. Escreva as equações da reta que passa pelo ponto A(6,8,9) e tem

direção do vetor ~v = 7~j.
3. Determine a posição relativa das retas em relação aos eixos ou planos

coordenados, e escreva um ponto e um vetor diretor para cada uma
das retas:
(
x=4
a. r : y+1 z+1
=
8 6

 y=2
b. s : x z − 18
=
−12

4

z=4
c. p :
x = −2y + 4
15
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1.5. ÂNGULO ENTRE RETAS

y = −8
d. m :
z=6

x = −4
e. n :
y=4

x=6
f. o :
z = −3
4. Determinar a equação da reta, em todas as suas formas possı́veis, que

passa no ponto R(2, − 6,8) e
(a) tem direção de ~u = (2,0, − 3)

(b) é paralela (k) ao eixo Oz
5. Escreva as equações paramétricas das retas nos seguintes casos:
a. Passa pelo ponto (7,8,6) e é perpendicular ao plano xOz.

b. Passa pelo ponto (4, − 4,5) e é paralela ao eixo x.
c. Passa pelo ponto (6, − 3,4) e é paralela ao eixo z.
d. Passa pelo ponto (5,5,2) e tem direção do vetor 2~i − ~j.
e. Passa pelo ponto (1,3,4) e tem direção do vetor 2~j
x = 1 + 2t



 3
6. Considere a reta s : y = + t encontre a interseção da reta s
2
 z = 3 + 3t


2
com o plano coordenado xy.
1.5 Ângulo entre Retas

Considere duas retas, a reta r que passa pelo ponto A1 e tem direção
do vetor v~1 e a reta s que passa pelo ponto A2 e tem direção do vetor v~2 .
Denomina-se ângulo de duas retas o menor ângulo formado por r e s, isto é,
o menor ângulo de um vetor diretor de r e de um vetor diretor de s. Sendo
assim:
|v~1 · v~2 | π
cos(θ) = ,0 ≤ θ ≤
|v~1 ||v~2 | 2
Exemplo 18. Calcular o ângulo entre as retas

 x = 3 + 3t
x+2 y−3 z
r: y = −6t s: = =
2 1 −2
z = −1 − 2t

16
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1.6. CONDIÇÕES DE ORTOGONALIDADE, PARALELISMO E
COPLANARIDADE ENTRE RETAS
Solução:
O vetor diretor da reta r é v~1 = (3, − 6, − 2) e o vetor diretor da reta s

é v~2 = (2,1, − 2), então:
|(3, − 6, − 2) · (2,1, − 2)| 4

cos(θ) = =
|(3, − 6, − 2)||(2,1, − 2)| 21

4
θ = arccos ≈ 79,01◦ .
21
1.6 Condições de Ortogonalidade, Paralelismo e

Coplanaridade entre retas
1.6.1 Condição de Ortogonalidade entre duas retas
Dadas duas retas r e s e seus respectivos vetores diretores v~1 = (a1 ,b1 ,c1 )
e v~2 = (a2 ,b2 ,c2 ), a condição de ortogonalidade (Capı́tulo de Produto Esca-
lar) diz que se
v~1 · v~2 = 0 ou a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0 .
então as retas r e s são ortogonais.
Exemplo 19. Verifique

 se as retas a seguir são ortogonais.
 x = 3 − 2t
y = −2x + 1
r: s: y =4+t
z = 4x
z=t

Solução:
O vetor diretor da reta r é v~1 = (1, − 2,4) e o vetor diretor da reta s é

v~2 = (−2,1,1), então:
(1, − 2,4) · (−2,1,1) = −2 − 2 + 4 = 0, logo as retas são ortogonais.
1.6.2 Condição de Paralelismo entre duas retas

Se duas retas r e s são paralelas, então seus vetores v~1 e v~2 são paralelos:
a1 b1 c1
v~1 = mv~2 ou = = .
a2 b2 c2
17
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1.6. CONDIÇÕES DE ORTOGONALIDADE, PARALELISMO E
COPLANARIDADE ENTRE RETAS
Figura 1.10: Retas paralelas
Exemplo 20. Sejam ~u = (8, − 6,2) e ~v = (−4,3, − 1) vetores diretores das

retas r e s respectivamente. Essas retas são paralelas?
Solução:
Observe que,
8 −6 2
= = = −2
−4 3 −1
logo as retas são paralelas.
1.6.3 Retas Coplanares

Dadas as retas r que passa pelo ponto A1 e tem direção do vetor v~1 =
(a1 ,b1 ,c1 ) e s que passa pelo ponto A2 e tem direção do vetor v~2 = (a2 ,b2 ,c2 ),
−→
elas serão coplanares se os vetores v~1 , v~2 e A1 A2 forem coplanares, isto é, se
−→
for nulo o produto misto (v~1 ,v~2 , A1 A2 ).

y = mx + 1
Exemplo 21. Determinar o valor de m para que as retas r :
z = 3x − 1

 x=t
s: y = 1 + 2t sejam coplanares.
z = −2t

Solução:
18
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1.7. POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS
−→
O vetor diretor de r é v~1 = (1,m,3) e de s v~2 = (1,2, − 2) e o vetor A1 A2
é A2 − A1 = (0,1,0) − (0,1, − 1) = (0,0,1). O produto misto mostra que:

1 m 3

((1,m,3),(1,2, − 2),(0,0,1)) = 1 2 −2 = 0 = 2 − m
0 0 1
⇒m=2
Portanto, para que as retas sejam coplanares m deve ser igual a 2.
1.7 Posições relativas entre retas

Suponha duas retas r e s no espaço. Elas podem ser:
1. Retas Coplanares: Situadas no mesmo plano. Podem ser: Paralelas,

Concorrentes, Coincidentes.
2. Retas Não Coplanares: São as retas reversas, então r ∩ s = ∅.
Como classificar cada uma:
1. Analisar os vetores direcionais das retas dadas.
2. Se os vetores forem colineares então as retas são paralelas (r ∩ s = ∅)

ou coincidentes.
−→
3. Se as retas forem paralelas e o produto misto (v~1 ,v~2 , A1 A2 ) = 0
então, as retas são coplanares. Se as retas não forem paralelas e
−→
o produto misto (v~1 ,v~2 , A1 A2 ) = 0 então, as retas são concorrentes,
−→
mas se o produto misto (v~1 ,v~2 , A1 A2 ) 6= 0 são reversas.
Exemplo 22. Estudar a posição relativa das retas:



x y−1  x = 2 − 4t
r: = =z s: y = 2t
2 −1
z = −2t + 1

Solução:
O vetor diretor de r é v~1 = (2, − 1,1) e de s é v~2 = (−4,2, − 2), temos

que:
2 −1 1 1
= = =− .
−4 2 −2 2
Logo as retas são paralelas. Pergunta: Será que elas são coincidentes?
19
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1.7. POSIÇÕES RELATIVAS ENTRE RETAS
Vamos escolher um ponto da reta s, para t = 1, teremos:


 x = −2
s: y=2
z = −1

Agora vamos substituir os pontos em r:

−2 1
r: = = −1
2 −1
Temos um ponto em comum entre as duas retas, vamos testar para outro
ponto de s, escolhemos t = 0.

 x=2
s: y=0
z=1


2 −1
r: = =1
2 −1
Temos outro ponto em comum, logo as retas são coincidentes.

1. Estudar a posição relativa das retas:

 x=5+t
x−2 y z−5
r: = = s : y =2−t
2 3 4 
z = −7 − 2t
2. Verificar se as seguintes retas são paralelas ou ortogonais(perpendiculares):
x+3 y−4
a. r : = = z − 2 s : M (−1,2, − 3) e N (−5,5,4)
4 −3
x−3 y−3 z+1 x y+1 z−3
b. l : = = l: = =
2 4 6 1 1 −1
 
 x = 1 + 10t  x = 2 + 5t1
c. r : y = −2 + 16t s : y = −2 + 8t1
z = 18t z = 9t1
 
 
 x = 2 + 2h  x=4
d. r1 : y = 3 + h r2 : y=1
z=1 z=t
 

y = mx + 3
3. A reta r : é perpendicular a reta s determinada pe-
z =x−1
los pontos A(1,0, − 3) e B(−2,2m,2m). Determinar m e as equações
paramétricas da reta s.
20
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1.8. INTERSEÇÃO DE DUAS RETAS

x−2 y z−5 x = −y − 8
4. Verificar se a retas r : = = es: são
2 3 4 z = 3y + 15
ortogonais.
5. Determinar a equação da reta t que passa no ponto T (−1,0,−2)
é orto-
x=z−3
gonal ao vetor ~v = (2,1,−1) e coplanar com a reta l : .
y = −3z + 1
1.8 Interseção de duas retas

Duas retas r e s coplanares e não paralelas são concorrentes, logo existe
um ponto em comum entre elas.
Figura 1.11: Interseção de duas retas
Exemplo 23. Encontrar oponto de interseção das retas:

 x = −t
y = −3x + 2
r: s: y = 1 + 2t
z = 3x − 1
z = −2t

Solução:
Vamos determinar seu ponto de interseção I(x,y,z), as coordenadas deste

ponto satisfazem o sistema formado pelas equações das respectivas retas.
Sendo assim, primeiramente vamos reescrever a equação da reta s na forma
reduzida:

y = 1 − 2x
z = 2x
21
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1.9. RETA ORTOGONAL A DUAS RETAS
Agrupando todas as equações, temos um sistema a resolver:



 y = −3x + 2
z = 3x − 1


 y = 1 − 2x
z = 2x

Igualando a segunda equação com a quarta equação, temos:
3x − 1 = 2x ⇒ x = 1
Logo, y = −1 e z = 2.
Por fim, o ponto de interseção é I(1, − 1,2).

1. Encontrar a equação dareta t, em todas as suas formas, que passa na
x=y−1 x+1 z−2
interseção das retas r : es: = y−1 = e
z = −y + 3 2 −1

x=y−1
é paralela a reta m :
z = −y + 5
2. Dois foguetes FA e FB são lançados de suas plataformas situadas nos
pontos A(4,2, − 6) e B(−2,4,2) respectivamente. Sabe-se que suas
trajetórias são retilı́neas e seus vetores velocidades são ~vA = (−1,3,1)
e ~vB = (2,2, − 3), pergunta-se:
a. Será que suas trajetórias interceptam-se?

b. Caso afirmativo, em que ponto ocorre?
c. Sendo os vetores dados em km/h, quantas horas após o lançamento
ocorrerá a colisão?
3. Encontrar o ponto de interseção das retas:


 x = 2 + 2h x−5 y−2 z−7
r: y = 3h s: = = .
1 −1 −2
z = 5 + 4h

1.9 Reta ortogonal a duas retas

Suponha duas retas não paralelas r e s sendo v~1 e v~2 seus vetores dire-
tores. Se uma terceira reta t é simultaneamente ortogonal as retas dadas,
então o vetor diretor da reta t é paralelo ou igual ao vetor v~1 × v~2 . Neste caso,
é possı́vel determinar a equação da reta t conhecendo um de seus pontos.
22
IMEF - FURG
Exemplo 24. Dadas as retas:

y = 2x − 3 x−1 y+3
r: s: = = z + 2.
z = −3x + 1 5 −1
Determine a equação da reta t que passa pelo ponto M (3, − 6,7) e é simul-
taneamente ortogonal às retas r e s.
Solução:
Observe que os vetores diretores das retas r e s não são paralelos:
1 2 −3
6= 6=
5 −1 1
Como a reta t é simultaneamente ortogonal as retas r e s, o vetor diretor
v~t será:
~vt = ~vr × ~ss
Portanto,
~i ~j ~k

= −~i − 16~j − 11~k

~vt = ~vr × ~vs = 1 2
−3
5 −1 1
~vt = (−1, − 16, − 11) = (1,16,11)

Assim, ficam determinadas as equações paramétricas da reta t:

 x=3+t
y = −6 + 16t
z = 7 + 11t

No caso em que as retas r e s sejam paralelas, existem infinitas retas que

passam por um ponto e estão em um plano ortogonal as retas r e s.
Figura 1.12: Retas ortogonais a retas paralelas
23
IMEF - FURG
Exemplo 25. O ponto M (10,8, − 9) pertence a reta t e sabe-se que o vetor

diretor ~vt = (a,b,c) é perpendicular as retas r e s onde as equações das retas
são:

 x=2−t
x=y
r: s: y =3−t
z = 2y + 3
z = −2t

Determine a equações da reta t.
Solução: Um ponto e o vetor da reta r são: Pr (0,0,3) e ~vr = (1,1,2). Um

ponto e o vetor da reta s são: Ps = (2,3,0) e ~vs = (−1, − 1, − 2). Observem
que as reta são paralelas,
1 1 2
= = ∴ −1 = −1 = −1,
−1 −1 −2
logo, α = −1. Então, temos infinitas possibilidades para as equações da reta
t. Por exemplo, sabendo que M ∈ t e sendo a reta t ortogonal a reta r:
~vt ⊥ ~vr ⇒ ~vt · ~vr = 0 ⇒ (a,b,c) · (1,1,2) = 0.

Resolvendo o produto escalar:
a + b + 2c = 0 ⇒ a = −b − 2c.
Uma possı́vel solução: se b = 1 e c = 2 ⇒ a = −5 e ~vt = (−5,1,2)

 x = 10 − 5t
t: y =8+t
z = −9 + 2t

Outra solução: se b = 0 e c = −1 ⇒ a = 2 e ~vt = (2,0, − 1)

 x = 10 + 2t
t: y=8
z = −9 − t

Observação: Podemos obter uma solução particular dando-se outra

condição, por exemplo, dizendo que a reta t é ortogonal ao plano de r e
s.
Se t é ortogonal ao plano de r e s, podemos determinar o vetor diretor da
reta t fazendo:
−→
~vt = v~r × Pr Ps
24
IMEF - FURG
1.10. DISTÂNCIAS
~i ~j ~k

= −9~i + 7~j + ~k

~vt = ~vr × ~vs = 1 1 2
2 3 −3
Desta forma, as equações paramétrica da reta são


 x = 10 − 9t
t: y = 8 + 7t
z = −9 + t


1. Determine as equações simétricas da reta que passa pelo ponto A(−2,1,3)
e é ortogonal às retas não paralelas

 x=2−t x−1 y+1 z
t: y = 1 + 2t s : = =
−3 2 −2
z = −3t

2.
Determinar as equações da reta t ortogonal ao plano das retas r :
y = 2x − 3 y z
e s : x = = e que passa no ponto T (2, − 1,6).
z = 3x − 5 2 3
1.10 Distâncias
1.10.1 Distância de um ponto a uma reta
Dados um ponto P1 (x1 ,y1 ,z1 ) e uma reta r. Seja P0 (x0 ,y0 ,z0 ) um ponto
qualquer no espaço não pertencente a reta r. O vetor diretor ~v da reta
−→
e o vetor P1 P0 determinam um paralelogramo cuja altura corresponde à
distância d de P0 a r que pretendemos calcular:
Sabemos que a área do paralelogramo é definida pela multiplicação da
base do paralelogramo pela sua altura,
A = d · |~v |.
Ou pela interpretação geométrica do produto vetorial:
−→
A = |~v × P1 P0 |,
comparando os dois, temos:
−→
|~v × P1 P0 |
d = d(P0 ,r) = . (1.7)
|~v |
25
IMEF - FURG
1.10. DISTÂNCIAS
Figura 1.13: Distância entre ponto e reta


 x=3+t
Exemplo 26. Calcular a distância do ponto P (2,3,-1) à reta r : y = −2t .
z = 1 − 2t

Solução:
−→
Primeiro, vamos calcular o vetor P1 P = P − P1 = (2,3, − 1) − (3,0,1) =
(−1,3, − 2). Desta forma,
√
|(1, − 2, − 2) × (−1,3, − 2)| |(10,4,1)| 117
d = d(P,r) = = = u.c.
|(1, − 2, − 2)| |(1, − 2, − 2)| 3
√
117
Sendo assim, d(P,r) = u.c.
3
1.10.2 Distância entre retas

A distância entre retas só está definida se as retas forem paralelas ou
reversas:
Retas Paralelas: A distância entre duas retas paralelas se reduz ao cálculo

da distância de ponto a uma reta.
P0 r
•|

|
|
d
|
|
| s
P1 •
26
IMEF - FURG
1.10. DISTÂNCIAS
Retas reversas: Consideremos duas retas: a reta r que passa pelo ponto
P1 (x1 ,y1 ,z1 ) e tem direção do vetor ~u, e a reta s que passa pelo ponto
−→
P2 (x2 ,y2 ,z2 ) e tem direção do vetor ~v . Os vetores ~u, ~v e P1 P2 determinam
um paralelepı́pedo, cuja base é definida por ~u e ~v e a altura à distância d
entre as retas r e s.
O volume deste paralelepı́pedo é dado pelo produto da sua área da base
multiplicado pela sua altura:
V = |~u × ~v |d
ou de acordo com a interpretação geométrica do módulo do produto misto:
−→
V = |(~u,~v , P1 P2 )|.
Comparando os dois, temos:
−→
|(~u,~v , P1 P2 )|
d = d(r,s) = . (1.8)
|~u × ~v |
Figura 1.14: Distância entre retas reversas


 x=1−t
Exemplo 27. Calcular a distância entre as retas r e s onde: r : y = 2 + 3t
z = −t

e s: é o eixo Ox.
Solução:
Um ponto do eixo OX é P (1,0,0) e o vetor é v~x = ~i = (1,0,0).
Um ponto da reta r é Pr (1,2,0) e o vetor é v~r = (−1,3, − 1).
27
IMEF - FURG
1.11. LISTA DE EXERCÍCIOS - RETAS
−→
Calculando o vetor P Pr = (0,2,0) e aplicando na equação, temos:
−→ √ √
|(~i,v~r , P Pr )| 2 10 10
d = d(r,s) = =√ √ =
|~i × v~r | 10 10 5
√
10
Portanto, d(r,s) = u.c.
5
1.11 Lista de Exercı́cios - Retas

1. Escrever as equações paramétricas e simétricas da reta que passa por
A(6,3,9) e é paralela à reta r : (x,y,z) = (4,5,2) + t(2, − 6, − 1).
2. Representar graficamente as seguintes retas de equações:
(a) 
 x=2+t
y = −1 + 2t (1.9)
z = 3 + 3t

(b) 
 x=3
y =1+t (1.10)
z = 2t

(c)
y=4
(1.11)
z=3
(d)
x=4
(1.12)
z=2
3. Obter as equações reduzidas na variável x, das seguintes retas:
(a) Que passa por A(8,2, − 2) e tem direção de ~v = (4,8,7).

(b) Pelos pontos A(3,2,1) e B(6, − 1,0).
4. Escrever as equações reduzidas na variável z da reta que passa por

A(−1,6,3) e B(2,2,1).
5. Escrever equações paramétricas das retas que passam pelo ponto A(4,−
5,3) e são, respectivamente, paralelas aos eixos Ox, Oy, Oz.
6. Determinar o ângulo entre as seguintes retas:
28
IMEF - FURG

 x = −2 − t
x y+6 z−1
(a) r1 : y=t r2 : = =

z = 3 − 2t 2 1 1

y = −x + 5 z+3
(b) r2 : r : x−2=y =
z = 3x − 2 2 2
7. Determine o valor de m sabendo que as retas são coplanares:

y = 4x − 3 n y
r1 : r2 : x − 4 = =z+2
z = −2x + 1 m
8. Verificar se as retas são concorrentes e, em caso afirmativo, encontrar
o ponto de interseção:

y = 2x − 3 y = −3x + 7
(a) r1 : r2 :
z = −x + 5 z =x+1
 
 x=2−t  x = −3 + 6h
(b) r1 : y = 3 − 5t r2 : y = 1 + 7h
z = 6 − 6t z = −1 + 13h
 
9. Determinar as equações das seguintes retas:
(a) que passa por A(1, − 2,4) e é paralela ao eixo dos x;

(b) que passa por B(3,2,1) e é perpendicular ao plano xOz;
(c) que passa por A(4, − 1,2) e tem direção do vetor ~i − ~j;
(d) que passa pelos pontos M (2, − 3,4) e N (2, − 1,3).
10. Determine o ponto de interseção das seguintes retas:


 x = −t
y = −3x + 3
r1 : r2 : y = 1 + 2t
z = 3x − 2
z = −2t

11. Determine o ponto de interseção das seguintes retas:

 
 x=4+t  x = 9 − 4h
r1 : y = 1 − t r2 : y =2+h
z =1+t z = 2 − 2h
 
12. Calcular a distância do ponto P (4,2,1) à reta:


 x = 1 − 2t
r: y =3+t
z = 6 − 2t

29
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13. Calcular a distância entre as duas retas:


 x=2−t
y =x−2
r1 : y = 3 + 2t r2 :
z = −x + 3
z = 2 − 2t

14. Dado o triângulo de vértices A(3, − 4,4), B(4, − 7,2), C(1, − 3,2)
determinar:
(a) As Equações simétricas da reta suporte do lado AB.

(b) O ponto em que a reta fura o plano xOy.
15. Calcule o valor de m para que sejam coplanares as seguintes retas:

y = mx − 3 y = 4x − m
(a) r : s:
z =x−1 z=x

x = 2z − 4 x−4 z−2
16. Dadas as retas l : e t : =y+2= ,
y = −3z + 6 2 −1
determinar a equação da reta m simultaneamente ortogonal as retas
dadas e que passa no ponto de interseção das mesmas.
17. Determinar a equação da reta t que passa pelo ponto M (3,3,-2) é

y = −x
concorrente com o eixo Oy e ortogonal à reta m : .
z =x+3
18. Sendo A(1,0,1), B(2, − 1,1), C(−1,0,2), D(3,2,2) vértices de um tetra-

edro, pede-se:
(a) as equações paramétricas da reta r, suporte da altura hD do te-

traedro de base ABC relativa ao vértice D.
(b) as equações paramétricas da mediana relativa ao vértice C do
triângulo ABC.
19. Sendo A(1, − 2,2), B(3,0,1), C(3, − 2,0) vértices de um triângulo, de-
terminar a equação da reta suporte da altura baixada do vértice C.
(Dica: aplicar duas vezes o produto vetorial)
20. Dados os vértices de um triângulo A(−1,1,3), B(2,1,4), C(3, − 1, − 1),

obter as equações simétricas das retas suportes dos lados AB, AC,
BC.
21. Estudar a posição relativa das retas e calcular

 a distância entre as

x−3 y−5 z−1  x = −2 + 3t
retas r : = = es: y = −t
3 3 −8
z = −2

30
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22. Determine a equação da reta t que passa no ponto A(1, − 3,2) é con-
corrente
com o eixo Oz que passa na origem e é ortogonal a reta
y =x+2
m:
z = 2x − 1
23. Escreva as equações paramétricas da reta r que passa pelo ponto A(4,−
4,2) é ortogonal ao vetor →

−v = (10,10, − 1) e intercepta a reta s :
y = −x + 3
z = 4x − 4
 P (2, − 3,4), é con-

24. Determine a equação da reta que passa pelo ponto
 x−5
=y+2
corrente com o eixo Ox e ortogonal à reta s : −1
 z=4
25. Determinar a equação da reta r que passa pelo ponto P (3,3, − 2) é

y = −x
concorrente com o eixo Oy e ortogonal à reta s :
z =x+3
26. Os itens a seguir mostram pontos e um vetor diretor. Para cada item,
escreva as equações paramétricas das retas e faça o estudo da posição
relativa das mesmas em relação aos eixos ou planos coordenados, sa-
bendo que as retas passam pelo ponto médio do segmento AB:
(a) A(−1, − 2, − 3), B(1,3,5) e →

−
v = (2,0,3)
→
−
(b) A(−2, − 2,4), B(2,2, − 4) e v = (1,0,0)
(c) A(3, − 2,1), B(5,1,4) e →
−
v = (0,2,1)
→
−
(d) A(1,4,1), B(7,8,5) e v = (3,2,0)
(e) A(2,1,4), B(8,2,10) e →
−
v = (0,1,0)
27. Dadas as seguintes retas:

y = 3x − 1 y = 4x − 2
r: s:
z = 2x + 1 z = 3x
(a) escreva os respectivos vetores diretores das retas;

(b) faça o estudo da posição relativa das retas;
(c) determine o ponto de interseção das retas;
(d) parametrize o segmento de reta que passa pelo ponto de interseção
(item c) e pelo ponto (5,0,1).
31
IMEF - FURG
Capı́tulo 2
Planos
A equação geral ou cartesiana de um plano π no espaço é determinada

conhecendo-se um ponto sobre o plano e sua inclinação ou orientação. Essa
inclinação é definida especificando-se um vetor que seja perpendicular ou
normal ao plano, observe a Figura 2.1.
Figura 2.1: Plano
Portanto, o plano pode ser definido como o conjunto de todos os pontos

−→
P (x,y,z) ∈ R3 , onde o vetor AP é ortogonal ao vetor →
−
n.
Notação: Usamos letras gregas π, α, β, para representar as equações
dos planos. O vetor normal ao plano é dado por ~n = (a,b,c).
Definição: Considere A(x0 ,y0 ,z0 ) um ponto pertencente a um plano π

e um vetor normal ~n = (a,b,c), não nulo, ortogonal ao plano que determina
sua inclinação ou orientação, observe a Figura 2.2:
32
Figura 2.2: Definição de Plano no Espaço
Sendo o vetor ~n ortogonal ao plano π, ~n será ortogonal a todo vetor

representado no plano π. Dado um ponto P (x,y,z) qualquer, esse ponto
−→
pertencerá a π se, e somente, se o vetor AP é ortogonal a ~n, isto é,
−→
~n· AP = 0. (2.1)
A igualdade acima é válida pela condição de ortogonalidade (ver produto
escalar). Reescrevendo, temos
~n · (P − A) = 0 (2.2)
ou, em coordenadas
(a,b,c) · (x − x0 ,y − y0 ,z − z0 ) = 0, (2.3)
resolvendo o produto escalar, chegamos a seguinte expressão
ax + by + cz − ax0 − by0 − cz0 = 0. (2.4)

Fazendo −ax0 − by0 − cz0 = d, obtemos
ax + by + cz + d = 0. (2.5)
A equação 2.5 é denominada equação geral ou cartesiana do plano.

Exemplo 28. π : 2x − 5y + z − 3 = 0. Os coeficientes 2, − 5,1 da equação
geral representam as componentes do vetor normal ao plano, então, ~n =
(2, − 5,1). Esse mesmo vetor é ortogonal a qualquer plano paralelo a ele.
Desta forma, todos os infinitos planos paralelos a π teriam como equação
geral 2x − 5y + z + d = 0.
33
IMEF - FURG
2.1. DETERMINAÇÃO DA EQUAÇÃO DE UM PLANO
2.1 Determinação da Equação de um Plano

Agora sabemos que um plano é determinado por um de seus pontos e
pelo seu vetor normal. Vamos analisar situações que também ficam evidentes
para a determinação da equação do plano.
A. O plano passa por um ponto A e é paralelo a dois vetores ~v1 e ~v2 , não
colineares: o vetor normal será determinado
~n = ~v1 × ~v2 (2.6)
Neste caso, os vetores ~v1 e ~v2 são chamados de vetores de base do

plano e para determinar o vetor normal usamos a definição de produto
vetorial, visto que é o único dos produtos de vetores que determina um
vetor simultaneamente ortogonal aos vetores dados (ver propriedades
do produto vetorial).
34
IMEF - FURG
Exemplo 29. Determine a equação do plano que passa por A(2,1,4)

e é paralelo aos vetores ~u = (2,1, − 1), ~v = (3,2, − 4).
Solução:
~n = ~v1 × ~v2 = (2,1, − 1) × (3,2, − 4) = (−2,5,1).
Portanto, temos a equação: π : −2x + 5y + 1z + d = 0, substi-

tuindo o ponto A, temos que d = −5 e reescrevendo a equação:
π : −2x + 5y + z − 5 = 0 ou π : 2x − 5y − z + 5 = 0.
Observação: Qualquer múltiplo de ~n, ou seja k~n, com k 6= 0 também

é normal ao plano π.
B. Se o plano passa por três pontos dados A, B e C não em linha reta,

−→ −→
neste caso os vetores AB e AC não são paralelos, portanto
−→ −→
~n =AB × AC (2.7)
35
IMEF - FURG
−→ −→
Nesta situação os vetores AB e AC são os vetores de base e novamente
usamos o produto vetorial para determinar o vetor normal ao plano.
Exemplo 30. Determine a equação do plano que passa por A(2,1,−4),

B(1, − 2, − 1), C(3,0,1).
−→ −→
Solução: AB= (−1, − 3,3) e AC= (1, − 1,5), fazendo
−→ −→
~n =AB × AC= (−1, − 3,3) × (1, − 1,5) = (−12,8,4) = (−3,2,1).
Então, π : −3x + 2y + z + d = 0, substituindo o ponto C, por exemplo,

temos que d = 8 portanto,
π : −3x + 2y + z + 8 = 0 ou π : 3x − 2y − z − 8 = 0.
C. Contém duas retas concorrentes: Primeiro precisamos analisar a posição

relativa das retas dadas (ver capı́tulo de retas). Se as retas dadas não
são paralelas, mas são coplanares (ver propriedades do produto misto),
então as retas são concorrentes e o vetor normal é determinado da se-
guinte forma:
~n = v~1 × v~2 (2.8)
Exemplo
 31. Determine a equação do plano que passa pelas retas:
 x=t
y−7
r: y = −3 + 2t e s : x = =z−1
−3
z =5−t

36
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Solução: O vetor diretor da reta r é ~v1 = (1,2, − 1) e da reta s é

~v2 = (1, − 3,1). Analisando a posição relativas das retas dadas elas são
concorrentes (verifique!), então o vetor normal é
~n = v~1 × v~2 = (−1, − 2, − 5).
Assim, π : −x − 2y − 5z + d = 0, substituindo um ponto da reta r, por

exemplo (0, − 3,5), temos que d = 19 e a equação:
π : −x − 2y − 5z + 19 = 0 ou π : x + 2y + 5z − 19 = 0.
D. Contém duas retas r1 , r2 paralelas: Verificar se os vetores diretores das

respectivas retas satisfazem a condição de paralelismo, e determinar o
vetor normal ao plano usando:
−→
~n =AB ×~v (2.9)
onde, A e B são pontos respectivamente das retas r1 e r2 . O vetor ~v
será o vetor diretor da reta r1 ou da reta r2 .
Exemplo 32. Determine

a equação do plano que passa pelas retas
x=y+3
r :x=y =z+3 e s:
z =y−2
Solução: Um ponto da reta r é A(0,0, − 3) e um ponto da reta s

−→
é B(3,0, − 2), então AB= (3,0,1) e usando o vetor diretor de r,
~vr = (1,1,1), temos:
−→
~n =AB ×~vr = (−1, − 2,3)
Portanto, π : −x − 2y + 3z + d = 0, substituindo um ponto da reta r,

por exemplo A(0,0, − 3), temos que d = 9 e:
π : −x − 2y + 3z + 9 = 0.
E. Contém uma reta r e um ponto B ∈ / r, desta forma A será um ponto

na reta r e v o vetor diretor da reta. Assim,
−→
~n = ~v × AB (2.10)
Exemplo 33. Determine a equação do plano que contém a reta r :

x = −2y
e um ponto P (3,0, − 1).
z = 4y + 1
37
IMEF - FURG
−→
Solução: Sendo A(0,0,1) um ponto de r, o vetor AP = (3,0, − 2). O
vetor diretor de r é ~v = (−2,1,4),
−→
~n = ~v × AP = (−2,8, − 3).
Temos a equação, π : −2x + 8y − 3z + d = 0, substituindo o ponto P ,

temos que d = 3. Desta forma,
π : −2x + 8y − 3z + 3 = 0.
F. Passa por dois pontos A e B e é paralelo a um vetor não colinear ao

−→
vetor AB: −→
~n = ~v × AB (2.11)
Exemplo 34. Determine a equação do plano que passa por A(2,1,3)

e B(4,5,0) e é paralelo ao vetor ~u = (2, − 1,2).
Solução:
−→
AB= (4,5,0) − (2,1,3) = (2,4, − 3)
−→
~n = ~u× AB= (2, − 1,2) × (2,4, − 3) = (−5,10,10).
Assim, π : −5x + 10y + 10z + d = 0, substituindo o ponto B, temos

que d = −30 então,
π : −5x + 10y + 10z − 30 = 0 ou x − 2y − 2z + 6 = 0.
Observação: Nos casos acima fica claro que o vetor normal ~n é sempre
dado pelo produto vetorial de dois vetores representados no plano.

1. Encontre a equação do plano que passa pelos pontos A(3,1,2), B(−1,2,−
2), C(2,1, − 2).
2. Determine a equação do plano que passa pelo ponto P (5,2,3) e é per-

 x = 5 + 2t
pendicular à reta r : y =1+t .
z = −2t

3. Encontre a equação do plano que passa pelo ponto A(2, − 2,3) e é

perpendicular ao vetor da origem O(0,0,0) até o ponto A.
38
IMEF - FURG
4. Determine a equação do plano que passa pelo ponto P (2, − 1,2) e é

paralelo ao plano π : 3x + 2y + z = 7.
5. Dado o plano π : 2x − y + 5z − 10 = 0 determinar um vetor normal

ao plano e um ponto do plano. E, verifique se M (1,-3,5) pertence ao
plano π.
6. Determinar a equação do plano perpendicular ao segmento AB que

passa no ponto médio do mesmo, sendo A(5,3, − 1) e B(−1, − 1, − 3).
7. Encontre a equação do plano que passa pelos pontos A(1,2,3) e B(−2,0,1)

sabendo que o plano é paralelo ao vetor ~u = (2,3, − 1).
8. Determine a equação geral do plano que contém as retas:

y = 2x − 3 y = −3x + 7
r1 : r :
z = −x + 5 2 z =x+1
2.1.2 Outra forma para determinar a equação geral do plano

Dados dois vetores de base do plano, por exemplo, ~v1 e ~v2 e um ponto
P (x,y,z) ∈ π, se o plano passa pelo ponto A, o produto misto entre os
−→
seguintes vetores deve ser nulo, isto é, (AP ,~v1 , ~v2 ) = 0, pois esses vetores são
coplanares. Dados, A(x1 ,y1 ,z1 ), ~v1 = (a1 ,b1 ,c1 ), ~v2 = (a2 ,b2 ,c2 ), é possı́vel
obter a equação geral do plano desenvolvendo o seguinte determinante:
 
−→ x − x1 y − y1 z − z1
(AP ,~v1 , ~v2 ) =  a1 a2 a3  = 0
b1 b2 b3

b1 c1 a1 c1 a1 b1
(x − x1 ) − (y − y1 ) + (z − z1 ) =0
b2 c2 a2 c2 a2 b2
Portanto, ax + by + cz + d = 0.
Exemplo 35. Sendo A(0,2, − 4) e os vetores ~v = (2,4, − 6), ~u = (−1, − 1,5),

determine a equação do plano.
Solução:
 
−→ x y−2 z+4
(AP ,~v , ~u) =  2 4 −6  = 0
−1 −1 5
Desenvolvendo o determinante acima temos que a equação do plano é:
14x − 4y + 2z + 16 = 0.
Observação: Um plano cuja equação tenha a forma:
39
IMEF - FURG
2.2. PLANOS PARALELOS AOS EIXOS E PLANOS COORDENADOS
1. ax + by + d = 0, é perpendicular ao plano xOy;
2. by + cz + d = 0, é perpendicular ao plano yOz;
3. ax + cz + d = 0, é perpendicular ao plano xOz.
Isto é, se uma das variáveis não figurar na equação, o plano será perpendi-
cular ao plano coordenado correspondente às duas variáveis presentes.
2.2 Planos Paralelos aos Eixos e Planos Coorde-

nados
2.2.1 Planos Paralelos aos Eixos Coordenados
Considere ~n = (a,b,c). No caso de uma componente do vetor normal ser
nula, o vetor normal será ortogonal a um dos eixos coordenados. E o plano
será paralelo ao mesmo eixo.
A. Plano paralelo ao eixo Ox: a = 0, ~n = (0,b,c) ⊥ Ox e π k Ox
Equação: by + cz + d = 0.
Equação do plano que contém o eixo Ox: by + cz = 0, onde d = 0, o
plano passa na origem O. Observe a Figura 2.3, a equação do plano é
π : 3y + 2z + 4 = 0, portanto ~n = (0,3,2).
40
IMEF - FURG
Figura 2.3: Plano paralelo ao eixo Ox π : 3y + 2z + 4 = 0
B. Plano paralelo ao eixo Oy: b = 0, ~n = (a,0,c) ⊥ Oy e π k Oy
Equação: ax + cz + d = 0.
Equação do plano que contém o eixo Oy: ax + cz = 0, onde d = 0, já
que o plano passa na origem O.
C. Plano paralelo ao eixo Oz: c = 0, ~n = (a,b,0) ⊥ Oz e π k Oz
Equação: ax + by + d = 0.
Equação do plano que contém o eixo Oz: ax + by = 0, onde d = 0, o
plano passa na origem O.
2.2.2 Planos Paralelos aos Planos Coordenados

Quando duas componentes do vetor normal são nulas, o vetor normal é
→
− →
− →
−
colinear a um dos vetores i ou j ou k . Sendo assim, temos:
A. Plano paralelo ao plano xOy: Se a = b = 0, ~n = (0,0,c) ∴ ~n =

(0,0,1) = ~k ∴ π k xOy.
Equação: cz +d = 0 ∴ z = − dc . Os planos cujas equações são da forma

z=k representam planos paralelos ao plano xOy. Observe a Figura
2.4.
41
IMEF - FURG
Figura 2.4: Plano paralelo ao plano xOy
B. Paralelo ao plano xOz: Se a = c = 0, ~n = (0,b,0) ∴ ~n = (0,1,0) = ~j

portanto, π k xOz. Veja Figura 2.5.
Equação: y=k.
C. Paralelo ao plano yOz: Se b = c = 0, ~n = (a,0,0) ∴ ~n = (1,0,0) = ~i,

portanto, π k yOz. A equação para estes planos é da forma x=k.
Observe a Figura 2.6.
42
IMEF - FURG
2.3. AGORA TENTE RESOLVER!
2.3 Agora tente resolver!

1. Determine a posição relativa dos seguintes planos em relação aos eixos
e ou planos coordenados:
(a) z − 7 = 0;
(b) x − 3y = 0;
(c) 3y − 2 = 0;
(d) −3x + z − 4 = 0;
(e) 4y − 8z + 5 = 0;
(f) x = −4
(g) y − 8 = 0
2. Nos itens a seguir, obter a equação geral do plano:
(a) paralelo ao eixo y que contenha os pontos A(3,1,2) e B(4,0,3);

(b) paralelo ao eixo x que contenha os pontos A(2,1,1) e B(4,0,3).
2.4 Equação Vetorial e Equações Paramétricas do

Plano
Seja A(x0 ,y0 ,z0 ) um ponto pertencente a um plano π e ~u = (a1 ,b1 ,c1 ) e
~v = (a2 ,b2 ,c2 ) dois vetores paralelos ao plano π, porém, ~u e ~v são vetores
não paralelos entre si.
43
IMEF - FURG
2.5. ÂNGULO ENTRE DOIS PLANOS
−→
Para um ponto P (x,y,z) pertencer ao plano π, os vetores AP , ~u e ~v
devem ser coplanares. Sendo assim, um ponto P (x,y,z) pertence a π se, e
somente se, existem números reais h e t tais que P − A = h · ~u + t · ~v ou, em
coordenadas
(x,y,z) = (x0 ,y0 ,z0 ) + h(a1 ,b1 ,c1 ) + t(a2 ,b2 ,c2 ), h, t ∈ R (2.12)
A equação 2.12 é denominada equação vetorial do plano π. Os vetores

~u e ~v são vetores de base do plano π.
Pela equação 2.12,
(x,y,z) = (x0 + a1 h + a2 t,y0 + b1 h + b2 t,z0 + c1 h + c2 t)

obtemos,

 x = x0 + a1 h + a2 t
y = y0 + b1 h + b2 t (2.13)
z = z0 + c1 h + c2 t

as equações 2.13 que são as equações paramétricas do plano.
Exemplo 36. Determinar as equações paramétricas, vetorial e geral do

plano que passa por A(1,2,5) e B(3,3,5) e é paralelo a ~v = (1,1,2).
Solução: (x,y,z) = (1,2,5) + h(1,1,2) + t(2,1,0) e


 x = 1 + h + 2t
y =2+h+t
z = 5 + 2h

−→
Para encontrar a equação geral do plano resolvemos: ~n = ~v × AB, desta
forma:
~i ~j ~k
 
−→
~n = ~v × AB= 1 1 2 = −2~i + 4~j − ~k.
2 1 0
Portanto, a equação geral do plano é −2x+4y −z +d = 0, como A(1,2,5) ∈ π
tem-se −2x + 4y − z − 1 = 0 ou 2x − 4y + z + 1 = 0.
2.5 Ângulo entre dois planos

Sejam: π1 : a1 x+b1 y +c1 z +d1 = 0 e π2 : a2 x+b2 y +c2 z +d2 = 0, e n~1 =
(a1 ,b1 ,c1 ) e n~2 = (a2 ,b2 ,c2 ) são os vetores normais a π1 e π2 , denominamos
ângulo de dois planos como sendo o menor ângulo que um vetor normal de
um plano forma com o outro, observe a Figura 2.7, desta forma
44
IMEF - FURG
2.6. PLANOS PARALELOS E PERPENDICULARES
|n~1 · n~2 | π
cos(θ) = , com 0 ≤ θ ≤ (2.14)
|n~1 | · |n~2 | 2
Figura 2.7: Ângulo de dois planos
2.6 Planos Paralelos e Perpendiculares

Considere os seguintes planos π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e π2 :
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0. Sabe-se que
n~1 = (a1 ,b1 ,c1 ) ⊥ π1 e n~2 = (a2 ,b2 ,c2 ) ⊥ π2
Então, as condições de paralelismo e de perpendicularismo de dois planos

são
a1 b1 c1
i. Se π1 k π2 ⇒ n~1 k n~2 ∴ a2 = b2 = c2
a1 b1 c1 d1
Se além disso, a2 = b2 = c2 = d2 os planos são coincidentes.
ii. Se π1 ⊥ π2 ⇒ n~1 ⊥ n~2 ∴ a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
Exemplo 37. Planos paralelos:
45
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2.7. RETAS E PLANOS
Figura 2.8: π1 : 3x + 6y + 9z − 5 = 0 e π2 : x + 2y + 3z + 8 = 0
Exemplo 38. Planos Perpendiculares:
Figura 2.9: π1 : y = 0 e π2 : z = 0
2.7 Retas e Planos

2.7.1 Ângulo de uma reta com um plano
Dados uma reta r e um plano π. Considere α sendo o ângulo entre a
reta e o plano. Como α é o complemento do ângulo θ que a reta forma com
46
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2.7. RETAS E PLANOS
uma reta normal ao plano (θ + α = 90◦ → α = 90◦ − θ), da trigonometria

cos(θ) = sin(α), portanto,
|~v · ~n| π
sin(α) = , com 0 ≤ α ≤ (2.15)
|~v | · |~n| 2

y = −2x
Exemplo 39. Encontre o ângulo formado pela reta e π :
y = 2x + 1
x−y+5=0
Solução:
√
|(1, − 2,2) · (1, − 1,0)| 2
sin(α) = √ √ ⇒ α = arcsen( )
1+4+4 1+1 2
2.7.2 Condições de paralelismo e perpendicularismo entre

reta e plano
i. Se r k π, ~v ⊥ ~n.
ii. Se r ⊥ π, ~v k ~n.
2.7.3 Condições para que uma reta esteja contida num plano
i. O vetor ~v de r é ortogonal ao vetor ~n.
ii. Um ponto A pertence a r pertence também ao plano.

1. Determinar o ângulo entre os planos:
(a) π1 : 2x − 3y + z − 5 = 0 e π2 : x + 2y − 2z − 12 = 0
(b) π1 : 2x − 3y + 5z − 8 = 0 e π2 : 3x + 2y + 5z − 4 = 0
(c) π1 : 3x + 2y − 6 = 0 e π2 : plano xOz.
2. Determine se os seguintes planos são paralelos ou ortogonais:
(a) π1 : 4x + 6y + 8z = 0 e π2 : 2x + 3y + 4z − 3 = 0;
(b) π1 : 3x − 2y + z + 4 = 0 e π2 : 2y + 4z = 0;
(c) π1 : 4x − 6y + 2z − 4 = 0 e π2 : −6x + 9y − 3z + 1 = 0;
(d) π1 : −2x + 3y − 2z + 1 = 0 e π2 : −x + 2y + 4z − 4 = 0;
3. Verifique se as retas são paralelas aos planos:

x−1 y+1
a) r : = = z e π : x + 2y + 3 = 0
3 −2
47
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2.8. INTERSEÇÃO ENTRE PLANOS

y = 2x
b) s : e π : 2x + 5y + 4z − 12 = 0
z = −3x + 7

x−1 y−2
4. Sendo r : = = z + 3 e π : 2x+3y −z +d = 0, determinar
a −1
a e d tal que a reta r esteja contida no plano π.
2.8 Interseção entre Planos

Considere dois planos: π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e π2 : a2 x + b2 y +
c2 z + d2 = 0, a interseção de dois planos não paralelos é uma reta r cujas
equações se deseja determinar.
Portanto, π1 ∩ π2 = {t}.
Figura 2.10: Interseção entre planos
Para determinar um ponto e um vetor diretor da reta t, da Figura 2.10,

encontramos suas equações reduzidas, isolando duas variáveis em função da
terceira. Como a reta t está contida nos dois planos, as coordenadas de
48
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2.9. INTERSEÇÃO DE UMA RETA COM O PLANO
qualquer ponto (x,y,z) ∈ t devem satisfazer, simultaneamente, as equações

dos dois planos. Assim, os pontos da reta constituem a solução do sistema
formado pelas equações dos planos.
Exemplo 40. Encontre a reta de interseção dos planos π1 : x+3y−z+4 = 0
e π2 : 3x − 2y + z − 7 = 0.
Solução:


 x + 3y − z + 4 = 0
3x − 2y + z − 7 = 0(+)



4x + y − 3 = 0 ⇒ y = −4x + 3

substituindo na primeira equação, temos:
x + 3(−4x + 3) − z + 4 = 0
−11x − z + 13 = 0
z = −11x + 13
Então:

y = −4x + 3
z − 11x + 13
Estas são as equações reduzidas da reta interseção dos planos, sendo os
pontos desta interseção da forma: (x, − 4x + 3, − 11x + 13).
Observação: Sendo v~r ⊥ n~1 e n~2 , o vetor da reta pode ser obtido por
v~r = n~1 × n~2 . (Resolva o exemplo anterior usando o produto vetorial). Um
ponto da reta r satisfaz as equações dos planos, sendo uma solução particular
pelo sistema formado por elas.
2.9 Interseção de uma reta com o plano

Para ilustrar a situação vamos resolver o exemplo a seguir.

x = −y + 2
Exemplo 41. Considere r : e π : 2x + y − 4z − 13 = 0.
z = −3y + 6
Encontre o ponto de interseção entre a reta e o plano. Se existir, terá
coordenadas que satisfaçam simultaneamente as equações da reta e do plano.
49
IMEF - FURG
2.9. INTERSEÇÃO DE UMA RETA COM O PLANO
Resolvendo o sistema:

 x = −y + 2
r∩π =I ⇒ z = −3y + 6
2x + y − 4z − 13 = 0

⇒ 2(−y + 2) + y − 4(−3y + 6) − 13 = 0.
Portanto, o ponto de interseção é I(−1,3, − 3).
RESUMO:
Posição relativa entre reta e plano:
a) Se ~n e v~r são ortogonais ⇒ ~n · v~r = 0 (~n ⊥ v~r ).

Ou r ⊂ π ou r k π ⇒ r ∩ π = ∅.
b) Se ~n e v~r não são ortogonais ⇒ ~n · v~r 6= 0, r ∩ π = I a reta intercepta

o plano.
c) Se ~n e v~r são ortogonais, para decidir se r ⊂ π ou r k π , verificamos se

um ponto de r pertence ao plano. Caso afirmativo, r ⊂ π senão r k π.
Posição relativa entre planos:
a) Se o plano π1 coincide com π2 : n~1 k n~2 .

π1 ≡ π2 se e somente se, os coeficientes a1 , b1 , c1 , d1 e a2 , b2 , c2 , d2
são proporcionais.
a1 b1 c1
b) π1 k π2 , n~1 k n~2 ∴ = = , porém d1 e d2 não tem a mesma
a2 b2 c2
proporção.
c) n~1 e n~2 não paralelos, π1 ∩ π2 = r.

1. Determinar um ponto e um vetor da reta de interseção com os seguintes
planos:
(a) π1 : x − 2y + z − 8 = 0 e π2 : 2x − y + z − 5 = 0
(b) π1 : 3x + y + 2z + 1 = 0 e π2 : −x + 3y − 2 = 0
2. Determinar a interseção, se houver, do planos e a reta:

x+1 y+3 z+4
(a) π : x − 3y − 3z − 5 = 0 e r : 3 = 4 = 2
50
IMEF - FURG
2.10. INTERSEÇÃO DE UM PLANO COM OS EIXOS E PLANOS
COORDENADOS

 x = 5 + 3t
(b) π : x + y − 2z + 4 = 0 e y =2−t
z = −4 + t


y = 2x
(c) π : xOy e
z = −3x + 9
2.10 Interseção de um Plano com os Eixos e Pla-

nos coordenados
Considere o plano: π : 3x + 4y + z − 12 = 0.
Vamos encontrar a interseção de π com os eixos coordenados e com
os planos coordenados
a) Com os eixos coordenados
Lembrando que:

y=0 x=0 x=0
Ox , Oy , Oz (2.16)
z=0 z=0 y=0
Voltando ao exemplo, resolvendo os sistemas lineares:


 3x + 4y + z − 12 = 0
1. π ∩ 0x → y=0 → Px (4,0,0)
z=0

2. π ∩ 0y → Py (0,3,0)
3. π ∩ 0z → Pz (0,0,12)
51
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2.11. DISTÂNCIAS
Figura 2.11: Interseção do plano com os eixos
b) Com os planos coordenados

Lembrando que as equações dos planos coordenados são respectiva-
mente: xOy : z = 0, xOz : y = 0 e yOz : x = 0.
y = − 34 x + 3

3x + 4y + z − 12 = 0
1. π ∩ x0y = r → →
z=0 z=0

3x + 4y + z − 12 = 0 z = −3x + 12
2. π ∩ x0z = r → →
y=0 y=0

3x + 4y + z − 12 = 0 z = −4x + 12
3. π ∩ y0z = r → →
x=0 x=0
2.11 Distâncias
2.11.1 Distância de um ponto a um Plano
Dado um ponto A(x0 ,y0 ,z0 ) não pertencente a π e o plano π : ax + by +
cz + d = 0, queremos determinar a distância de A ao plano π. Se P (x,y,z)
é um ponto no plano e ~n a normal ao plano então a distância de qualquer
−→
ponto A ao plano, d(A,π), é o módulo da projeção ortogonal P A na direção
de ~n. Observe a Figura 2.12.
52
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2.11. DISTÂNCIAS
Figura 2.12: Distância de ponto a plano
−→ ~n
d(A,π) = proj~n P~A = P A · (2.17)

|~n|

(x0 − x,y0 − y,z0 − z)(a,b,c)
d(A,π) = √
a2 + b2 + c2

a(x0 − x) + b(y0 − y) + c(z0 − z)
d(A,π) = √
a2 + b2 + c2
Como P ∈ π, suas coordenadas satisfazem a equação do plano, então
d = −ax − by − cz. Portanto,
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(A,π) = √ (2.18)
a2 + b2 + c2
Observe que a expressão do numerador se obtém substituindo as coordena-
das do ponto A. Esse valor será sempre positivo, pois no numerador temos
o módulo do número e o denominador é o módulo do vetor normal ao plano.
2.11.2 Distância entre dois planos

A distância entre dois planos só é definida se os planos são paralelos,
portanto, a distância d entre eles é a distância de um ponto qualquer de um
dos planos ao outro: d(π1 ,π2 ) = d(A,π2 ) com A ∈ π1 .
2.11.3 Distância de uma reta a um plano

Só é definida quando a reta é paralela ao plano, então a distância da
reta ao plano é a distância de um ponto qualquer da reta ao plano, d(r,π) =
d(A,π) com A ∈ r.
53
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2.12. LISTA DE EXERCÍCIOS - PLANOS

x=3
1. Encontrar a distância da reta: r :
y=4
a) Ao plano x0z
b) Ao plano y0z
c) Ao plano π : x + y − 12 = 0
2.12 Lista de Exercı́cios - Planos

1. Escrever a equação do plano que passa por A(3,2,3) e é perpendicular
ao segmento que liga este ponto ao ponto P (4,4,6).

y = 3x + 2
2. Determinar a equação geral do plano perpendicular à reta r :
z = 4x − 2
e que contenha o ponto A(3,1,2).
3. Determinar a equação geral do plano que passa pelo ponto médio do

segmento de extremos A(4,3,6), B(2,1,0) e seja perpendicular a ele.

 x = 3 + 2h + t
4. Dadas as equações paramétricas y = 4 − h + t , obter uma equação
z = 6 − h + 2t

geral do plano.
5. Escrever uma equação geral e as equações paramétricas do plano de-

terminado pelos pontos: A(2,1,6), B(−1,4,8), C(1, − 1, − 1).
6. Determinar uma equação geral do plano que contém as retas:

y = 2x + 2 x−1 y−4 z−2
r1 : r : = =
z = 3x − 1 2 2 1 2
7. Determinar uma equação geral do plano que contém as retas:

x = 2y − 2 y = 2x + 1
r1 : r2 :
z =y−3 z = −3x − 2
8. Determinar a equação geral do plano que contenha o ponto e a reta
dados:

 x=t
(a) A(3,4,6) e r y =3−t
z = 3 + 2t

(b) A(4,5,2) e o eixo z
54
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9. Obter uma equação geral do plano paralelo ao eixo dos x e que conte-
nha os pontos A(−4,1,2), B(0, − 3,4).
10. Determinar a posição relativa dos seguintes planos, em relação aos

planos e eixos coordenados:
(a) 3x − 2y + 6 = 0
(b) x − 3z = 0
(c) 2y + z − 9 = 0
(d) z − 3 = 0
(e) y = 0
(f) x + 5 = 0
11. Determine as interseções dos planos com os eixos coordenados e repre-

sente graficamente:
(a) 5x + 2y − 10 = 0
(b) y + 2z − 4 = 0
(c) x − 5 = 0
(d) z = 3
(e) 3x + 2y + 4z = 12
(f) 4x + 2y + 6z = 12
(g) y + z = 5
(h) x + y − z = 0
12. Determine a equação do plano que passa:
(a) pelo ponto P (5,6,2) e é paralelo ao plano xOy;

(b) pelo ponto P (2,3,3) e é paralelo ao plano xOz;
(c) pelo ponto P (1, − 2,2) e é paralelo ao plano yOz.
13. Dados os seguintes planos: π : ax + by − 4z + 3 = 0 e α : 3x + 2y −

2z + 20 = 0, calcule:
(a) a e b para que os planos sejam paralelos.

(b) a distância entre eles.
14. Determinar a equação geral do plano que passa pelo ponto A(−4,2,9)
e é perpendicular ao eixo Oz.
15. Determinar a equação geral do plano mediador do segmento retilı́neo

que tem por extremidades os pontos A(4,3, − 4), B(2,3, − 4).
55
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16. Escreva a equação do plano paralelo ao eixo Ox e que passa pelos

pontos A(6,1,2) e B(6, − 1,3).
17. Determinar a equação do plano que passa pelo ponto A(3,1, − 1) e é

perpendicular ao plano 2x − 2y + z + 4 = 0, tendo sua interseção com
o eixo Oz no ponto de cota igual a −3.
18. Determine a equação do plano que passa pela origem e é perpendicular

aos planos xOy e y − 2 = 0.
x
19. Escreva a equação do plano determinado pelas retas r : 2 = y+1 =
z − 3 e (x,y,z) = (−1,1,0) + t(4,2,2).
20. Determinar a interseção da reta r : (x,y,z) = (0,1,0) + t(1, − 2, − 1),

como plano π : 2x + y − z − 4 = 0.
21. Escreva a equação do plano:
(a) paralelo ao plano xy, 10 unidades acima dele;

(b) perpendicular ao eixo dos z, no ponto (0,0, − 15);
(c) paralelo ao plano xz, 8 unidades atrás dele.
22. Escreva as equações paramétricas da reta r, interseção dos planos:

π1 : 2x + y − z = 0 e π1 : x − 2y + z − 1 = 0.
23. Determinar a equação do plano π, paralelo ao plano α : 2x + 5y +

z − 4 = 0, sabendo-se que passa pelo ponto de interseção da reta
r : (x,y,z) = (1,0,3) + t(2, − 1,3) com o plano π2 : x + 3y − z − 2 = 0.
24. O ponto A(3,2,2) ∈ π e o plano π é paralelo aos vetores ~u = (3,2, − 1)

e ~v = (2,2,3). Escreva a equação vetorial, as equações paramétricas e
a equação geral do plano π.
25. Determine as equações paramétricas do plano π : 3x + 2y − z + 6 = 0.
26. Determine a equação geral do plano π de equações:


 x = 1 + 3h + t
y = −1 + h + 2t
z = −h + 3t

27. Escrever uma equação geral e as equações paramétricas dos planos

determinados pelos seguintes pontos:
(a) A(2,0, − 1), B(3,1,2), C(4, − 1, − 3)

(b) A(3,2,1), B(1, − 2,1), C(0,2,3)
56
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28. Escreva uma equação geral do plano paralelo ao eixo Ox e que contenha
A(2,3,0) e B(1,0, − 1).
29. Determine uma equação geral para o plano π que contém A(2,1, − 1)
e B(3,2,3) e é perpendicular ao plano α : 3x − y + 2z = 0.
30. Determine a distância dos pontos aos respectivos planos:
(a) P (2,3,6) e π : x + y + z = 0
(b) P (2, − 1,2) e π : 2x − 2y − z + 3 = 0
(c) P (−3,1,2) e π : 2x − 3y + 6z − 42 = 0
31. Verifique se os planos são paralelos, caso afirmativo calcule a distância

entre os mesmos: π1 : x + y + z = 4 e π2 : 2x + 2y + 2z = 5.

 x = 4 + 3t
32. Determine a distância da reta r ao plano π: r : y = −1 + t π :
z=t

x − y − 2z + 4 = 0.
57
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Capı́tulo 3
Gabaritos
3.1 Lista de Exercı́cios - Retas

x−6 y−3 z−9
1. x = 6 + 2t, y = 3 − 6t, z = 9 − t; = =
2 −6 −1
2. gráficos
7 1
3. a.y = 2x − 14, z = x − 16; b. y = −x + 5, z = − x + 2
4 3
3 7
4. x = − z + , y = 2z
2 2
5. Paralela ao eixo x : x = 4 + t, y = −5,z = 3 ou y = −5,z = 3. Paralela
ao eixo y : x = 4, y = −5 + t, z = 3 ou x = 4, z = 3. Paralela ao eixo
z : x = 4, y = −5,z = 3 + t ou x = 4, y = −5.
√
1 66
6. a. θ = arccos( ); b. θ = arccos( ).
2 11
19
7. m = −
5
8. a. I(2,1,3); b. h = 1, t = −1, I(3,8,12)
9. a. y = −2, z = 4; b. x = 3, z = 1; c. x = 4 + t, y = −1 − t, z = 2; d.
x = 2, y = −3 + 2t, z = 4 − t.
10. I(2, − 3,4)
11. I(1,4, − 2)
√
306
12. u.c.
3
√
13. 2 2u.c.
58
x−3 y+4 z−4

14. a. = = ; b. (5, − 10,0)
1 −3 −2
15. m = 4
16. x = 2 + 2t, y = −3 + 4t, z = 3 + 8t
17. Uma solução: →

−
v = (−3, − 1,2); x = 3 − 3t, y = 3 − t, z = −2 + 2t
5 1
18. a. x = 3 − t, y = 2 − t, z = 2 − 2t; b. x = −1 + t, y = − t, z = 2 − t
2 2
−−→ −→ −−→
19. →
−
v = (AB × AC) × AB = (6, − 12, − 12); x = 3 + 6t, y = −2 − 12t, z =
−12t
−−→ x+1 −→ x+1
20. AB = (3,0,1), = z − 3, y = 1; AC = (4, − 2, − 4), =
3 4
y−1 z − 3 −−→ y−1 z−4
= ; BC = (1, − 2, − 5), x − 2 = =
−2 −4 −2 −5
21. 7u.c.
22. →
−
v = (1, − 3,1); x = 1 + t, y = −3 − 3t, z = 2 + t
2 2
23. →
−
v = (1, − ,6); x = 4 + t, y = −4 − t, z = 2 + 6t
5 5
x−2 y+3 z−4
24. = =
3 3 −4
x−3 z+2
25. =y−3=
3 −2
1 1
26. a. Pm (0, ,1), x = 2t, y = ,z = 1 + 3t; b. Pm (0,0,0), x = t, y = 0, z =
2 2
1 3 3
0; c. Pm (4, − , ); d. Pm (4,6,3); e. Pm (5, ,7)
2 2 2
27. Não são paralelas,
 são coplanares, ponto de interseção I(1,2,3), para-
 x = 1 + 2t
metrização: y =2−t 0 ≤ t ≤ 2.
z =3−t

3.2 Lista de Exercı́cios - Planos

1. x + 2y + 3z − 16 = 0
2. x + 3y + 4z − 14 = 0
3. x + y + 3z − 14 = 0
4. x + 5y − 3z − 5 = 0
59
IMEF - FURG
5. 17x + 23y − 9z − 3 = 0
6. x + 4y − 3z − 11 = 0
7. 5x − 7y − 3z − 1 = 0
8. a. 5x − 3y − 4z + 21 = 0; b.5x − 4y = 0
9. 2y + 4z − 10 = 0
10. a. plano paralelo Oz; b.plano paralelo Oy; c. plano paralelo Ox; d.
plano paralelo ao plano xOy; e. plano paralelo ao plano xOz; f. plano
paralelo ao plano yOz
11. Gráficos.
12. a. z − 2 = 0; b. y − 3 = 0; c. x − 1 = 0
13. a. a = 6, b = 4
14. z − 9 = 0
15. x − 3 = 0
16. y + 2z − 5 = 0
17. 5x + y − 8z − 24 = 0
18. x = 0
19. 5x − 5y − 5z + 10 = 0
20. P (3, − 5, − 3)
21. a. z = 10; b. z = −15; c. y = −8
22. y = 3x − 1, z = 5x − 1
23. 2x + 5y + z − 3 = 0
24. 8x − 11y + 2z − 6 = 0
25. x = t, y = h, z = 6 + 3t + 2h
26. x − 2y + z − 3 = 0
27. a.x + 8y − 3z − 5 = 0; b. 2x − y + 3z − 7 = 0
28. y − 3z − 3 = 0
29. 6x + 10y − 4z − 26 = 0
60
IMEF - FURG
√
11 3 7 39
30. a. u.c.; b. u.c.; c. u.c.
3 3 7
√
3
31. u.c.
2
√
3 6
32. u.c.
2
Bibliografia
1. Steinbruch, A.; Winterle, P. Geometria Analı́tica, São Paulo: Pearson
Makron Books, 1987.
2. Winterle, P. Vetores e Geometria Analı́tica, São Paulo: Makron Books,

2 ed., 2014.
3. Boulos, P. Geometria Analı́tica: um tratamento vetorial, São Paulo:

McGraw-Hill, 1987.
4. Weir, Maurice D. Cálculo (George B. Thomas), Volume II, São Paulo:

Addison Wesley, 2009.
61
IMEF - FURG
Apêndice A
Retas e Planos - Exemplos
Exemplos de retas e planos:
Exemplo 42. A interseção dos planos π : 3x − 6y − 2z − 15 = 0 e α :

2x + y − 2z − 5 = 0 é a reta r : (x,y,z) = (2.8, − 1.02, − 0.1) + t(14,2,15).
Figura A.1: Interseção entre planos.
62
Exemplo 43. Três pontos não alinhados pertencentes a um plano.
Figura A.2: Pontos pertencentes a um plano.
63
IMEF - FURG
Exemplo 44. Interseção entre retas. Essas retas são também ortogonais.
Figura A.3: Retas ortogonais.
64
IMEF - FURG
Exemplo 45. Reta perpendicular ao plano xOy. O ponto A ∈ xOy.
Figura A.4: Reta perpendicular ao plano xOy.
65
IMEF - FURG
Apêndice B
Estudo da Reta no plano

cartesiano
B.1 Conceito de Produto Cartesiano

Dados dois conjuntos A e B, o produto cartesiano de A por B, (A × B)
é o conjunto formado por todos os pares ordenados (a,b), em que a ∈ A e
b ∈ B:
A × B = {(a,b)|∀a ∈ A; ∀b ∈ B}
Exemplo 46. Considere os seguintes conjuntos: A = {1,3,5} e B = {2,3}.
A × B = {(1,2),(1,3),(3,2),(3,3),(5,2),(5,3)}
Produtos cartesianos importantes:
Sendo R - conjunto dos reais.
Indica-se por R2 o conjunto formado pelos pares ordenados (x,y), em que

x e y são números reais. O produto cartesiano: R × R = R2 = {(x,y)|∀x ∈
R; ∀y ∈ R}.
O número x é a primeira coordenada (abscissa) e o número y a segunda

coordenada (ordenada) do par (x,y).
Indica-se por R3 o conjunto formado pelos ternos ordenados (x,y,z), em

que x,y e z são números reais.
O produto cartesiano: R × R × R = R3 = {(x,y,z)|∀x ∈ R, ∀y ∈ R,∀z ∈

R}.
66
B.1. CONCEITO DE PRODUTO CARTESIANO
O número x é a primeira coordenada (abscissa) e o número y a segunda

coordenada (ordenada) e z é a terceira coordenada (cota) do terno (x,y,z).
B.1.1 Coordenadas Cartesianas na reta

Uma reta orientada é uma reta na qual tomamos um sentido positivo de
percurso (flecha).
Figura B.1: Reta Orientada.
Como vimos, cada ponto no plano (R2 ) possui uma abscissa e uma or-
denada, portanto, o ponto P é um par ordenado (x,y). Note que o plano
cartesiano é formado a partir de duas retas mutuamente perpendiculares. O
eixo x é perpendicular ao eixo y.
Figura B.2: Plano cartesiano.
Exemplo 47. Pontos no plano cartesiano.
67
IMEF - FURG
Suponha que deseja-se marcar o ponto A(1, − 3) no plano cartesiano.

Para isso, imagine uma reta vertical passando pelo ponto 1 do eixo x e uma
reta horizontal passando pelo ponto −3 do eixo y. A interseção dessas duas
retas é o ponto A.
Figura B.3: Ponto no plano cartesiano.
Distância entre dois pontos
Para falar em distância entre dois pontos devemos lembrar do Teorema

de Pitágoras, que relaciona as medidas dos lados de um triângulo retângulo.
Os lados que formam um ângulo reto são denominados catetos e o lado
oposto ao ângulo reto é chamado de hipotenusa. Assim, temos
a2 = b2 + c2 .
Pela figura abaixo, considere os pontos P (x1 ,y1 ) e Q(x2 ,y2 )
Figura B.4: Distância entre dois pontos.
68
IMEF - FURG
−−→
|P Q|2 = |x2 − x1 |2 + |y2 − y1 |2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
−−→ p
|P Q| = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
Ponto Médio
Considere três pontos sobre uma reta A(x1 ,y1 ), B(x2 ,y2 ), P (x,y), onde
P é o ponto médio entre A e B, então AP = P B. Portanto,
(x1 + x2 ) (y1 + y2 )
x= ,y =
2 2

x1 + x2 y1 + y2
P = ,
2 2
Figura B.5: Ponto médio.
B.1.2 A Equação da Reta no plano

É fácil perceber que dois pontos distintos definem uma única reta. Con-
sidere a reta definida por A(x0 ,y0 ) e B(x1 ,y1 ). Um ponto P (x,y) está sobre
a reta desde que A, B e P sejam colineares, como podemos observar pela
figura abaixo.
Tal condição de alinhamento é satisfeita se os triângulos ABM e AP N
forem semelhantes,
PN BM
=
AN AM
Portanto,
y − y0 y1 − y0
= .
x − x0 x1 − x0
69
IMEF - FURG
Figura B.6: Definição da equação da reta.
Onde, x0 ,y0 ,x1 ,y1 são números conhecidos. Tal constante é o coefici-
ente angular da reta a e pode ser calculado dividindo-se a variação 4y das
ordenadas dos pontos conhecidos da reta pela variação 4x de suas abscissas.
4y y1 − y0
a= = .
4x x1 − x0
y1 − y0
Então, = a ou y − y0 = a(x − x0 ) é a equação na forma ponto
x1 − x0
coeficiente angular. Isolando y, temos y = ax − ax0 + y0 , onde ax0 + y0 = b,
então a forma da equação reduzida da reta é dada por
y = ax + b.
Sendo assim, a é o coeficiente angular da reta e b o coeficiente linear. Di-

zer que y = ax + b é uma equação de uma dada reta significa que todo ponto
da reta tem coordenadas que satisfazem sua equação. Reciprocamente, todo
par ordenado que satisfaz sua equação é um ponto da reta.
Declividade ou coeficiente angular
Considere uma reta r não paralela ao eixo Oy e α sua inclinação, o

coeficiente angular a é o número real que expressa a tangente trigonométrica
de sua inclinação α.
a = tgα
Observe a seguir os casos com 0◦ ≤ α < 180◦ :
A equação da reta horizontal é y = b.
70
IMEF - FURG
Figura B.7: Reta horizontal.
Figura B.8: Reta com coeficiente angular negativo.
71
IMEF - FURG
Figura B.9: Reta com coeficiente angular positivo.
Figura B.10: Reta vertical.
A equação da reta vertical é x = c.

Observamos que uma reta com coeficiente angular positivo dirige-se para
cima e para direita, e, uma reta com coeficiente angular negativo dirige-se
para baixo e para direita.
Exemplo 48. Como calcular o coeficiente angular: Dados dois pontos da

reta, por exemplo, A(2,3) e B(4,7), então:
7−3 4
a= = =2
4−2 2
Equação da reta conhecidos um ponto e a declividade:
72
IMEF - FURG
Considere P (x,y) um ponto genérico sobre a reta e a a declividade (co-

eficiente angular), temos
y − y1
tgα = a = ⇒ y − y1 = a(x − x1 )
x − x1
Exemplo 49. Se o ponto A(3,2) pertence a reta r e o coeficiente angular
da reta é 2, usando a equação (y − y1 ) = a(x − x1 ), temos:
(y − 2) = 2(x − 3) ⇒ (y − 2) = 2x − 6 ⇒ y = 2x − 4.
Equação Geral da reta:
Toda reta possui uma equação na forma ax + by + c = 0 na qual a,b e c

são constantes e a e b não são simultaneamente nulos, chamada de equação
geral da reta.
Retas paralelas
Duas retas são paralelas quando não existe um ponto comum a elas. Por-
tanto, duas retas são paralelas se, e somente se, possuem a mesma inclinação
a e cortam o eixo Oy em pontos diferentes.
Figura B.11: Retas paralelas.
Retas concorrentes
Exemplo 50. Dadas as retas r : 3x + 2y − 7 = 0 e s : x − 2y − 9 = 0,

determinar o ponto P de interseção das retas r e s.
73
IMEF - FURG
Figura B.12: Retas concorrentes.
Solução: Resolver o seguinte sistema:

3x + 2y − 7 = 0
x − 2y − 9 = 0
Temos: 4x − 16 = 0 ⇒ 4x = 16 ⇒ x = 4, substituindo na segunda

−5 −5
equação, y = . Portanto, P (4, ).
2 2
Retas perpendiculares
Duas retas são perpendiculares quando o ângulo entre elas é 90◦ . Sejam,
r : y = ax + b e s : y = mx + n, r e s são perpendiculares se ma = −1.
Figura B.13: Retas perpendiculares.
74
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG

INSTITUTO DE MATEMÁTICA, ESTATÍSTICA E

FABÍOLA AIUB SPEROTTO

EQUAÇÕES DE RETAS E PLANOS

Modo de acesso: http://www.lemas.furg.br/index.php/material-didatico

1. Equações de retas 2.Equações de planos 3. Geometria analítica

EQUAÇÕES DE RETAS E PLANOS NO

Instituto de Matemática, Estatı́stica e Fı́sica - IMEF

A Retas e Planos - Exemplos 62

B Estudo da Reta no plano cartesiano 66

No estudo da reta no plano cartesiano (R2 ), é fácil perceber que da-

Figura 1.1: Ponto da reta e vetor direcional

(x,y,z) = (x1 ,y1 ,z1 ) + t(a,b,c). (1.2)

Exemplo 1. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto

Solução: O vetor ~v = 3~i + 4~j − ~k pode ser reescrito na forma de coorde-

Então, a equação vetorial da reta é

(x,y,z) = (2,3,5) + t(3,4, − 1).

Se desejarmos obter pontos da reta r, atribuı́mos valores para o parâmetro

e assim sucessivamente. Se o parâmetro t assumir todos os valores reais

Figura 1.2: Pontos selecionados sobre a reta.

Exemplo 2. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto

(x,y,z) = (1, − 3,2) + t(3,5, − 4).

1.1 Equações Paramétricas

As equações (1.3) são denominadas de Equações Paramétricas. O

Exemplo 3. Dado o ponto A(4,6, − 8) e o vetor ~v = (1, − 2,3):

a) Escrever as equações paramétricas da reta r que passa por A e tem

b) Determinar dois pontos B e C da reta r cujos parâmetros são t = 1 e

O ponto B tem coordenadas (5,4, − 5).

O ponto C tem coordenadas (12, − 10,16).

Observação: O parâmetro t das equações paramétricas pode ser inter-

1.1.1 Reta definida por Dois Pontos

Exemplo 4. Parametrize o segmento de reta que liga os pontos P (−3,2,−3)

Observe que quando t = 0 temos o ponto P e para t = 1 temos o ponto

Figura 1.3: Parametrização do segmento de reta PQ

Exemplo 5. Parametrize o segmento de reta r que passa por A(3, − 1, − 2)

Primeiramente, calculando o vetor

Agora escolhemos um dos pontos, A ou B e escrevemos as equações

1.2 Equações Simétricas

Sendo as componentes do vetor diretor não nulas, podemos escrever a

Exemplo 6. Escreva as equações simétricas da reta que passa pelo ponto

Substituindo as coordenadas do vetor direção e o ponto A temos:

Primeiro, vamos calcular o ponto médio M , entre A e B:

(−1) + 3 4 + (−3) (−2) + 6 1

Por fim, escreveremos as equações paramétricas da reta que passa no

Figura 1.4: Reta que passa pelo vértice C do triângulo ABC.

Exemplo 8. Verificar se M (13,17, − 14) pertence a reta r : (x,y,z) = (1, −

Reescrevendo a equação da reta r na forma paramétrica e isolando o

Igualando o parâmetro t, vamos escrever a equação na forma simétrica:

1.2.1 Agora tente resolver!

1.3 Equações Reduzidas

Observação: Como determinar um ponto e um vetor dada a equação

Podemos isolar a variável independente nas equações reduzidas e com-

• Se a equação reduzida está em função da variável x:

Então, a sua forma simétrica é dada por

Solução: P (0, − 4,3) o ponto P é obtido fazendo x = 0, ~v = (1,3,4).

• Se a equação reduzida está em função da variável y:

• Se a equação reduzida está em função da variável z:

Exemplo 10. Estabelecer as equações reduzidas da reta r que passa

Agora tente resolver!

2. Determinar equações reduzidas na variável y da reta que passa pelos

5. Escreva as equações reduzidas da reta s que passa no ponto P (3,1,−3)

6. Escrever um ponto e o vetor diretor de cada uma das retas:

1.4 Retas Paralelas aos Planos e aos Eixos Coor-

1. Se a=0, ~v =((0,b,c) ⊥ Ox ∴ r k yOz.

Como classificar cada uma: