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Conceitualização e Análise Cr'itica dos Dinamômetros Isocinéticos

Article · January 2013

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4 authors, including:

Daniel Ponce Daniel Martins

Federal University of Santa Catarina- Campus Blumenau Federal University of Santa Catarina
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 CONCEITUALIZAÇÃO E ANÁLISE CRÍTICA DOS DINAMÔMETROS
ISOCINÉTICOS
1 2 1 3
Daniel Ponce Saldias , Carlos Alberto Martin , Daniel Martins , Mário César de Andrade
1
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC, Departamento de Engenharia Mecânica,
Laboratório de Robótica,
2
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC, Departamento de Engenharia Mecânica,
Laboratório de Hardware LHW,
3
Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC,
Centro de Ciências da Saúde e do Esporte CEFID

Resumo

Os dinamômetros isocinéticos têm uma grande importância na área esportiva e da fisioterapia. Estes
equipamentos permitem a avaliação, reabilitação e treinamento muscular mediante o monitoramento
contínuo do esforço realizado pelo paciente ou esportista para vários tipos de contrações musculares. O
exercício e avaliação isocinética se destaca pela qualidade e quantidade de informações que fornece. Estas
informações permitem ao fisioterapeuta diagnosticar com exatidão lesões musculares e determinar o plano
de recuperação do paciente. Mediante uma pesquisa bibliográfica e consulta com especialistas, este
trabalho se preocupa em demonstrar as utilidades e funções do dinamômetro isocinético, apresentando em
forma comparativa as características dinâmicas de cada exercício e avaliação fornecida. Apresentam-se
também quais destes exercícios e avaliações podem ser obtidos alternativamente por outros meios ou
equipamentos. Realiza-se um resumo da evolução no tempo dos dinamômetros isocinéticos, apresentando
alguns dos modelos comercializados. Levantam-se então críticas aos atuais dinamômetros isocinéticos,
com a finalidade de propor alterações projetivas que poderiam melhorar o desempenho atual.

Palavras chave: Dinamômetro isocinético, Fisioterapia, Treinamento de força, Avaliação da força.

Abstract

Robotic dynamometers have a great importance in the physical therapy field, and sports. These
equipment allow for the evaluation, rehabilitation, and training of the muscles of the body through the
continuous monitoring of the efforts done by patients for a variety of muscular contractions. Isokinetic
exercise is the most advanced in this matter due to the quality and the quantity of information provided. This
information permits Physiotherapists to accurately diagnose muscular injuries and determine a plan of
recuperation for the patient. Through bibliographic researches and consultations with specialists, this work
concerns the demonstration of the utilities and functions of the Robotic Dynamometers, presenting in a
comparative way the dynamics characteristics of each exercise and evaluation. Also presents which of these
exercise and evaluations can alternatively be gotten by other way or equipment. A summary of the evolution
in the time of the robotics dynamometers is made, presenting some of the commercialized models. Thus
criticisms are made on the available robotics dynamometers with the purpose to consider design alterations
are which could improve the performance of the equipment.

Key words: Robotic dynamometer, Physiotherapy, Strength training, Strength evaluation.

Introdução da área de esportes e reabilitação (AQUINO et al,

Nas últimas décadas avançaram muito os
conhecimentos na área de treinamento de força e
fisioterapia, resultando em melhorias significativas
no desempenho físico e na rapidez de
recuperação de lesões musculares.
Paralelamente foi sendo desenvolvida e aplicada
a tecnologia robótica e de automação de
máquinas, devido principalmente, aos rápidos
avanços da microeletrônica e à crescente
importância que têm ganhado os aspectos
relativos à qualidade dos testes e instrumentos de
medição utilizados na pesquisa de profissionais
2007). Com isto tornou-se possível aplicar novas
arquiteturas de sistemas mecânicos de maior
complexidade para equipamentos especiais para
exercícios físicos. Um grupo de máquinas,
capazes de monitorar e realizar o exercício físico
se destaca pela sua maior versatilidade e
multifuncionalidade: os dinamômetros
isocinéticos. Estes são ainda pouco difundidos
devido ao alto custo, limitando-se seu uso a
avançados centros médicos, esportivos e de
estudos de fisioterapia, nos quais os
dinamômetros isocinéticos já vêm tendo grande
participação, o que é evidenciado pelo grande
 Conceitualização e Análise dos Dinamômetros Isocinéticos
número de referências na literatura (AQUINO et
al, 2007; KEATING e MATYAS, 1996; OSKAR et
al, 2005; TUNSTALL, MULLINEAUX e VERNON,
2005). Normalmente, ali o dinamômetro
isocinético é utilizado para avaliação clínica e
esportiva, mas raramente para fins de
treinamento de força. Estes equipamentos
permitem operar em duas funções principais:
função Avaliação e função Exercício. A avaliação
é de grande importância para fins de
diagnósticos, para tratar preventivamente
deficiências específicas (TUNSTALL,
MULLINEAUX e VERNON, 2005). A avaliação
tem como objetivo proporcionar informações
continuadas sobre os efeitos do exercício
realizado e do estado físico/técnico do esportista
ou do paciente. Por seu intermédio racionaliza-se
o processo de treinamento já que, graças à
informação, pode-se proporcionar o estímulo mais
ajustado e obter os melhores resultados. As duas
Funções (Avaliação e Exercício) são aplicadas
tanto em esportistas de alto rendimento como em
pacientes lesionados.
Este trabalho origina-se da necessidade
de divulgar o funcionamento e utilidades dos
dinamômetros isocinéticos, pois estes são ainda
pouco difundidos. Também existe a necessidade
de um futuro aperfeiçoamento dos dinamômetros
isocinéticos, sendo primordial a consideração de
certos problemas associados a estes
equipamentos. O presente trabalho tem como
objetivo propor uma análise crítica introdutória
para dinamômetros isocinéticos, mediante a
previa explicação do seu funcionamento e
utilidades; e em função disso propor novas
soluções no desenvolvimento de máquinas de
treinamento e terapia.
Material e Métodos
Para realizar a análise crítica introdutória
dos dinamômetros isocinéticos, o estudo foi
acompanhado por especialistas no uso e
desempenho destes equipamentos. Foram
pesquisados artigos, patentes de equipamentos
para exercícios e fisioterapia, como também
literatura relacionada com dinamômetros
isocinéticos, fisioterapia, treinamento e avaliação
da força. A pesquisa de artigos foi realizada em
forma computadorizada selecionando os artigos
completos publicados nos últimos anos, revisando
periódicos reconhecidos e conceituados nas
áreas de: biomecânica, medicina esportiva,
ciência e esporte, bioengenharia, fisioterapia,
ortopedia e ciências do movimento. Para
encontrar os estudos foram utilizadas as
palavras-chave em inglês e português: isokinetic,
isokinetic evaluation, isokinetic dynamometry,
robotic dynamometers, strength evaluation,mucle
performance e reabilitation.
O presente trabalho começa relatando a
evolução histórica dos dinamômetros isocinéticos
baseando-se nas primeiras patentes e alguns dos
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
modelos mais representativos. Na sequência é
apresentada a descrição do funcionamento dos
dinamômetros isocinéticos utilizando um
diagrama de blocos. A seguir são desenvolvidas
as funções dos dinamômetros isocinéticos, onde
são mostradas as características dinâmicas de
cada exercício e avaliação. Apresenta-se aqui
também um quadro-resumo dos diversos testes
de capacidades medidas por cada tipo de
avaliação de força, permitindo também verificar
que equipamentos ou meios alternativos são os
que possibilitam realizar tais avaliações.
Apresentam-se as utilidades das curvas
isocinéticas características, que facilitam a
avaliação do desempenho esportivo, diagnóstico
de lesões e monitoramento da recuperação em
um tratamento de fisioterapia. Finalmente realiza-
se uma analise crítica apresentando alguns
problemas associados aos dinamômetros
isocinéticos cuja consideração é primordial para
um posterior aperfeiçoamento destes
equipamentos.
Evolução histórica dos dinamômetros
isocinéticos
Os conceitos de exercício isocinético e
mecanismo isocinético foram desenvolvidos por
James Perrine e introduzidos na literatura
científica por Hislop e Perrine em 1967
(SHINZATO et al, 1996; TERRERI et al, 2001;
HISLOP e PERRINE, 1967). Seu uso se difundiu
para avaliação muscular na década de 80
(WIMPENNY, 2011; SAPEGA, 1990). Os
mecanismos isocinéticos não tinham sistema de
realimentação eletrônico nem monitoramento, o
que permitia apenas o uso como exercício e não
como avaliação, um exemplo é o Bilateral
Isokinetic Exerciser (FLAVEL, 1978) apresentado
na Figura 1, que permite aplicar um exercício de
resistência para um ou dois membros do corpo
em forma independente ou sincronizada; ou o
Isokinetic Exercise Aparatus and Method
(SAGEDAHL, GERMAN E WOLFER, 1986)
apresentado na Figura 2, invenção baseada num
mecanismo isocinético sem monitoramento que
permite exercitar movimentos esportivos
específicos, como o lançamento da bola no
baseball (lado esquerdo da Figura 2), e o chute
de bola no futebol (lado direito da Figura 2), entre
outros.
Inicialmente, quando as avaliações
isocinéticas se tornaram viáveis (inícios da
década de 70), foram desenvolvidos os
mecanismos isocinéticos denominados
dinamômetros passivos (WIMPENNY, 2011) e
utilizados principalmente em pesquisas de
desenvolvimento esportivo, mas somente
mediante o movimento concêntrico e também não
estavam disponíveis as avaliações com sistemas
eletromecânicos mediante exercícios isotônicos,
isométricos, passivos (CPM), etc.
58
D. P. Saldías, C. A. Martin, D. Martins, M. C. de Andrade

malha fechada. Um diagrama de blocos do

dinamômetro isocinético está representado na
Figura 3 (PONCE, 2009), e se compõe de duas
interfaces (Fisioterapeuta-Máquina e Paciente-
Máquina) e quatro subsistemas:
Comando/Controle, Acionamentos, Mecanismos
com carga (paciente ou esportista), e Sistemas de
Medição. Na sequência se explicam estes
subsistemas:
Figura 1: Bilateral Isokinetic Exerciser Nº de Patente US 4082267.
 Subsistema de Comando/Controle:
executa a interface fisioterapeuta-
máquina. O fisioterapeuta pode inserir
instruções mediante um software
gerenciador para definir cada modo de
exercício para ser executado pelo
paciente ou esportista. O sistema de
comando/controle permite ter a
informação simultânea dos sistemas de
medição e as processa para a
manutenção das características dinâmicas
Figura 2. Isokinetic Exercise Aparatus and Method Nº de Patente e de segurança do exercício. Aqui
US 4592545. também é monitorado o exercício do
paciente ou esportista e se obtém
Posteriormente foram desenvolvidas relatórios impressos das avaliações.
metodologias de terapia com mecanismos rígidos  Subsistema de Acionamento: consta de
específicos para cada articulação ou para grupos um servomotor e seu driver. O servomotor
reduzidos de articulações. No começo dos anos (hidráulico ou eletromecânico) fornece a
80, os mecanismos isocinéticos passaram por resistência em função da força do
uma grande evolução. A aplicação de paciente ou esportista permitindo que o
servomotores e microprocessadores movimento homem-máquina seja
transformaram rapidamente os primitivos harmonioso. O servomotor está ligado ao
mecanismos isocinéticos em equipamentos de Subsistema de Mecanismos mediante um
alta dinâmica que já forneciam dados de análises redutor. O driver ou amplificador de
em tempo real e com boa reprodutibilidade. Neste potência é o componente para gerenciar e
estágio de evolução tornou-se realizável o fornecer ao servomotor a tensão e
exercício e a avaliação isocinética excêntrica e corrente necessária, seguindo a
concêntrica (WIMPENNY, 2011). Daí estas referência proveniente do
novas máquinas foram introduzidas no mercado, comando/controle.
e que hoje em dia são denominadas, por alguns  Subsistema de Mecanismos: executa a
1
autores, de dinamômetros ativos, dinamômetros interface paciente-máquina e se compõe
isocinéticos ou também de dinamômetros dos elementos mecânicos e ergonômicos
robóticos. O nome dinamômetro robótico vem do que permitem que o paciente ou
termo inglês: robotic dynamometer. Alguns esportista realize o exercício e avaliação
autores preferem utilizar o termo dinamômetro em uma postura confortável,
isocinético, já que o termo “robótico” implica possibilitando o trabalho isolado de um só
vários graus de liberdade associados ao grupo muscular de interesse.
movimento, o que não existe neste caso. Outro  Sistemas de medição, que são
motivo que justifica a preferência do termo basicamente três:
dinamômetro isocinético, é a grande vantagem da a) Sistema de medição de torque:
avaliação isocinética, pois como apresentado na geralmente são usados extensômetros
Tabela 2, fornece mais informações em resistivos no efetuador. No percurso
comparação com os outros modos de avaliação desta pesquisa se identificou que, em
executados no mesmo equipamento (isotônico, modelos mais modernos a informação
isométrico e passivo). de torque se obtém através da medição
da corrente no motor;
Descrição do funcionamento dos b) Sensor de velocidade: geralmente é
dinamômetros isocinéticos usado um tacogerador. Em modelos
modernos é utilizado um encoder;
Um dinamômetro isocinético responde de
forma muito rápida e precisa aos movimentos e
variações de velocidade e torque do paciente ou 1
O nome genérico paciente-máquina faz referência à interface que pode
esportista utilizando um sistema de controle em também ser usada por um esportista.
59
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
 Conceitualização e Análise dos Dinamômetros Isocinéticos

c) Sensor de posição: geralmente é usado reduzidas que evita as cargas excessivas nas
um sensor resistivo, mas em modelos articulações quando o paciente ou esportista é
modernos é utilizado um encoder. posicionado em posturas desfavoráveis. Além
disso, o Ballistic mode permite que o paciente ou
Interface Fisioterapeuta-Máquina Interface Paciente-Máquina esportista possa desenvolver velocidades 30%
maiores do que com sistemas isocinéticos
Fisioterapeuta
Carga convencionais (CON-TREX, 2009) como
Subsistema Comando-Controle Paciente/
Esportista comparado na parte direita da Figura 5.
Computador Saída Relatório
Subsistema
Informação de referência o
/s Velocidades angulares
de
Componentes
Controlador Acionamento 130
mecânicos. Isocinético
120
Acoplamento com clássico
Controle de Controle de Controle de 110
Torque Driver Servo- Paciente/
Posição Velocidade motor 100
Isocinético
Esportista
90
balistic
Subsistema de 80
mode
Sensor de 70
Mecanismos
Torque 60
Flexão Extensão
Sensor de
Velocidade
Figura 5. Dinamômetro isocinético Con-Trex com perfil de
Sensor de
Posição
velocidades maiores do que os equipamentos tradicionais,
(Contrex, 2009).
Subsistema de Medição

Figura 3. Diagrama de blocos do sistema dinamômetro isocinético. A gama de velocidades angulares

desenvolvidas pelos dinamômetros isocinéticos
As principais marcas de atuais
dinamômetros isocinéticos são apresentadas na comuns, de até 600 / s (com exceção do Com-
Figura 4: na parte superior esquerda está o Trex), permitem uma avaliação mais funcional,
modelo da marca Biodex (BIODEX SYSTEM porém ainda não se aproxima da velocidade
PRO, 2009) e na parte superior direita da figura angular real observada nas atividades
está o modelo da marca Norm (CSMI MEDICAL corriqueiras de 700 / s para a articulação do
SOLUTIONS, 2006). Estes dois modelos são joelho durante a corrida; nem da velocidade das
equipamentos modernos. atividades esportivas específicas como 5.000 / s
Na parte inferior esquerda da Figura 4
na articulação glenoumeral durante o arremesso
está o modelo Kin-Com 500 da Chatanooga
Group (KIN-COM, 2005), que apresenta dois do beisebol, (SHINZATO et al, 1996) ou 1.500 / s
bancos inclináveis para avaliar e exercitar os no saque de um tenista (TERRERI et al, 2001).
membros do lado esquerdo e direito do paciente
ou esportista. Na parte inferior direita da figura Funções dos dinamômetros isocinéticos
está um dinamômetro isocinético da marca Cybex
(CSMI MEDICAL SOLUTIONS, 2006), que junto Como parte de seu funcionamento, os
com o Kin-Com 500 são modelos dos anos dinamômetros isocinéticos aplicam uma
oitenta que possuem sistemas de medição de resistência mecânica ao movimento articular ao
arquitetura mais antiga. longo de uma determinada amplitude (AQUINO et
al, 2007). Esta resistência mecânica é oferecida
em função da força exercida pela pessoa
mediante a aplicação de um acionamento
controlado. Os dinamômetros isocinéticos
permitem operar em duas funções principais:
Função Avaliação e função Exercício
(CHATANOOGA GROUP INCORPORATED,
1995; PONCE, 2009). As duas funções são
aplicadas tanto em esportistas saudáveis como
em pacientes com lesões. A função Avaliação
serve como um indicador do estado físico do
esportista, e em um paciente monitora a evolução
dos tecidos lesionados ajudando a identificar a
presença de patologias diversas (BLACKBURN,
1982; HOKE, 1983; WILK, KEIRNS e ANDREWS,
Figura 4: Modelos de dinamômetros isocinéticos (WIMPENNY, 1991). A função Exercício significa treinamento
2011)
para o esportista e fisioterapia para o paciente.
O modelo mais sofisticado é o Con-Trex Na atualidade há evidências de ganho de
(CONTREX, 2009) da Shenzhen Hanix United, fortalecimento muscular em diferentes
Inc. Este modelo (Figura 5) apresenta avanços populações após o treinamento isocinético
relativos aos outros equipamentos. Seu sistema é (CONNELLY e VANDERVOOT, 2000; ALACA et
denominado Ballistic mode com inércias al, 2002; HEITKAMP et al, 2001). Vários tipos de
exercícios e de avaliação física podem ser
60
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
D. P. Saldías, C. A. Martin, D. Martins, M. C. de Andrade

executados por estes equipamentos como se características dinâmicas dos modos básicos,
apresenta na Figura 6. A função Avaliação utiliza
apresentadas na Figura 6:
os modos básicos; e a função Exercício utiliza os
modos básicos e avançados. Uma vantagem
clínica da função Exercício é o fato de oferecer Tabela 1. Modos básicos com suas características dinâmicas.
múltiplas estratégias de treinamento ou exercícios Modos básicos
a serem escolhidas. A função Exercício não se Passivo
Isométrico Isotônico Isocinético
(reabilitação)
limita ao modo isocinético, já que podem ser
Posição  constante variável variável variável
utilizados ainda os modos de exercício passivo,
isométrico e isotônico. Velocidade  nula variável constante constante
Aceleração  nula variável nula1 nula2
(1) Modo isocinético
Torque  variável constante 3
variável 4
variável 5
Modos (2) Modo isotônico
Função básicos
Avaliação (3) Modo isométrico A função Avaliação apresenta somente os
(4) Modo passivo modos básicos (isocinético, isotônico, isométrico
e passivo), na qual os resultados de cada
avaliação são guardados para serem
apresentados ou impressos em uma variedade de
(1) Modo isocinético
formatos adequados para permitir reconhecer
Modos (2) Modo isotônico
básicos cada necessidade e apoiar na orientação do
(3) Modo isométrico treinamento ou terapia.
Função (4) Modo passivo
O tipo de avaliação permite obter vários
Exercício tipos de relatórios que informam com detalhes
Modos (5) Protocolos
avançados das capacidades físicas do atleta o paciente. A
(6) Sequencial Tabela 2, baseada em González e Gorostiaga
(1997), apresenta quais relatórios de capacidades
Figura 6. Duas principais funções dos dinamômetros isocinéticos, medidas podem ser obtidos por cada modo de
com os respectivos modos. avaliação física, além disso, pode-se verificar
quais são os melhores modos de avaliação, pela
Estes quatro principais exemplos de qualidade e quantidade de informação fornecida.
exercícios são classificados como modos básicos
Tabela 2. Resumo dos métodos de avaliação da força e relatórios
e são utilizados pela maior parte dos pacientes. de capacidades medidas.
Modo de
Caso não seja adequado para algum paciente avaliação

Isocinétic
Isométric

Isotônico
Passivo
executar um dos quatro exercícios básicos,
o
o
Relatório de capacidades medidas6
dispõem-se ainda dos modos “protocolo” e
“sequencial”, classificados como modos Força isométrica máxima X X X
Força dinâmica máxima X
avançados. O modo avançado “protocolo” Força dinâmica máxima relativa X
corresponde a uma configuração individual Força explosiva/IMF X X
Curva força-tempo X X
organizada pelo fisioterapeuta ou treinador, Curva força-velocidade X
envolvendo os modos básicos, programando-se Índice relaxamento (resistência e recuperação) X X
Potência máxima X
variações nas faixas de movimentação, Déficit de força X
velocidade e força mediante o software Curva de fadiga X
Força excêntrica máxima X
gerenciador. Vários “protocolos” podem ficar Torque X
armazenados na memória e pesquisados (por Trabalho X
Amplitude do movimento A.D.M. X X
nome, data, etc.) para serem repetidos ou
alterados. Vários exercícios do tipo “protocolo” 1
Na faixa de velocidade constante (efeitivamente isocinética).
2
Na faixa de velocidade constante (efeitivamente isocinética).
poderão ser encadeados sequencialmente para 3
Do ponto de vista da biomecânica o termo isotônico não é adequado
para designar um movimento de contração muscular, pois isotônico
desenvolver uma série customizada de significa “tensão ou torque constante” e durante a contração as múltiplas
fibras musculares não realizam um torque constante, ainda que se levante
exercícios, mediante o modo avançado um peso constante. Mas o termo isotônico é utilizado para denominar o
modo de avaliação que fornece o dinamômetro isocinético, pois este
“sequencial”. A seguir se apresenta a Tabela 1 modo oferece uma carga externa efetivamente de torque constante.
4
Em magnitudes limitadas para reabilitação.
(PONCE, 2009), onde se resume as 5
Em magnitudes geralmente maiores do que no modo passivo.
6
Definições das capacidades medidas em González e Gorostiaga (1997).
61
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23

Variância
Relação de equilíbrio muscular
Agonista/Antagonista
Relação de equilíbrio muscular de comparação
bilateral
Queda de resistência passiva muscular
Procepção
O tipo de avaliação ou exercício pode ser
realizado por complexos equipamentos
eletromecânicos ou por simples elementos como
barras ou halteres com pesos livres.
Tabela 3. Resumo dos métodos de avaliação da força e
equipamentos ou meios com que se podem obter estas
informações.
Dinamômetro
Equipamento
Isocinético
Isocinético
Isométrico
Isotônico
Modo de
Avaliação
A tabela 3 permite verificar quais
equipamentos possibilitam realizar um maior
número de modos de avaliação; e em conjunto
com a tabela 2 podem se determinar quais
equipamentos oferecem uma maior quantidade
de capacidades físicas medidas.
Em relação aos modos: na Tabela 2 pode-
se observar que o modo isométrico não fornece
nenhuma informação relativa a forças dinâmicas,
nem potência, nem fadiga, pelo fato de ser uma
avaliação de uma força muscular agindo contra
outra invencível e estática [GONZÁLEZ e
GOROSTIAGA, 1997]. O modo isotônico, pela
sua forma simplista, só fornece dados em relação
à força dinâmica máxima, e de força isométrica
máxima. O modo de avaliação passivo permite
obter algumas medições de capacidades físicas
especificas como ADM, queda de resistência
passiva muscular e procepção, mas a quantidade
das capacidades medidas ainda é muito menor
em relação ás fornecidas pelo modo de avaliação
isocinético. Em função da Tabela 2 pode-se
afirmar que o modo de avaliação que fornece um
maior número de informações de capacidades é o
modo isocinético.
Em relação aos equipamentos: pode-se
ver na Tabela 2 tabela 3, que o único equipamento
que oferece todos os modos de avaliação é o
dinamômetro isocinético. Além disso,
dinamômetro isocinético pode medir as mesmas
capacidades que são medidas pelo equipamento
de CPM, como ADM (SHINZATO et al, 1996),
queda de resistência passiva muscular
(FIROOZBAKHSH et al, 1993) e inclusive a de
procepção (AQUINO, 2007; FONSECA, 2005).
Deste modo o dinamômetro isocinético
apresenta-se como um equipamento capaz de
2,3
Para avaliação precisa ser acompanhado por instrumentos de medição.
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
Conceitualização e Análise dos Dinamômetros Isocinéticos
X realizar um maior número de modos de avaliação
X e de relatórios de capacidades medidas.
X O grande valor da avaliação isocinética
X não baseia-se, somente, nas vantagens
X apresentadas nas Tabela 2 e 3, senão também
no fato de permitir o direcionamento do exercício
terapêutico ao longo do processo de reabilitação
fornecendo as curvas isocinéticas as quais são
repassadas em relatórios (reports). Estas curvas
permitem diagnosticar lesões ou evoluções nos
tratamentos (BLACKBURN, 1982; HOKE, 1983;
WILK, KEIRNS e ANDREWS, 1991), e
desempenho esportivo (CONNELLY e
Mecanismo CPM Pesos
VANDERVOOT, 2000; HEITKAMP et al, 2001).
Os dados obtidos com a utilização dos
Isocinético2 3
Livres
dinamômetros isocinéticos tem tido impacto
Isocinético
Isométrico importante na tomada de decisões clínicas
Passivo
Isotônico
Passivo
(SAPEGA, 1990; AQUINO et al, 2007). Na Figura
7, baseada em Wimpenny (2011), tem-se um
exemplo ilustrativo de uma curva isocinética que
pode se interpretar como uma lesão chamada de
deficiência do ligamento anterior cruzado (ACL),
onde geralmente há uma concavidade na curva
de torque, que acontece na porção média da
extensão do joelho (entre o pico 1 e o pico 2 da
curva da Figura 7). Assim que o membro atinge a
velocidade angular predeterminada, a resistência
do dinamômetro iguala-se automaticamente à
força exercida pelo indivíduo e impede que a
velocidade do movimento exceda o valor de
velocidade predeterminado fazendo com que
essa se mantenha constante (SHINZATO et al,
1996; OMAN, 1999). Se o paciente nao consegue
manter o torque mínimo para sustentar a
velocidade predeterminada, o dinamômetro
diminui o torque e consequentemente a
velocidade. Deste modo a lesão fica em
evidência, porque o ligamento anterior cruzado
controla uma parte do deslizamento e rotação
durante a faixa média da extensão do joelho. Ali,
a tração do quadríceps corta o avanço da tíbia e o
ligamento anterior cruzado não pode controlar o
movimento e o reflexo desliga o quadríceps
temporariamente; assim o torque produzido pelo
quadríceps não pode atingir o valor mínimo
necessário para sustentar a velocidade
isocinética de referência predeterminada. Desta
maneira se vê a queda de torque em forma de
concavidade na Figura 7.
o
DEFICIÊNCIA DO LIGAMENTO ANTERIOR CRUZADO
Torque do
joelho
Pico 1 Pico 2
Deslocamento
angular do joelho
Figura 7: Curva isocinética característica de uma deficiência do
ligamento anterior cruzado, baseado em WIMPENNY, 2011.
62
D. P. Saldías, C. A. Martin, D. Martins, M. C. de Andrade
Problemas dos dinamômetros isocinéticos
Hoje se identificam certos problemas
associados aos dinamômetros isocinéticos, cuja
consideração é primordial para um futuro
aperfeiçoamento destes equipamentos.
Uma primeira desvantagem é o alto preço
(TERRERI et al, 2001), motivo pelo qual estes
equipamentos são pouco difundidos ou
inexistentes em academias, centros esportivos e
de reabilitação, além de não estar ao alcance da
crescente demanda na terceira idade, tendo em
conta que recentemente estão sendo propostos
programas de reforço muscular em idosos
(ERNESTO et al, 2009; LUSTOSA et al, 2010).
Deste modo, o uso do dinamômetro isocinético
limita-se a centros médicos e de estudos.
Também devido ao custo, é que normalmente a
avaliação é feita com máquinas e/ou
equipamentos disponíveis em locais distantes dos
de treinamento. Com isto fica prejudicado um
continuado acompanhamento.
Na avaliação isocinética se apresenta
também o problema do “choque isocinético”
(GONZÁLEZ e GOROSTIAGA, 1997). Quando
existe uma alta aceleração antes de atingir a
etapa de velocidade constante do exercício
(Figura 8), acontece um “choque” (ou degrau de
desaceleração) no momento de atingir a
velocidade isocinética, por que o mecanismo
“freia” no intento de desacelerar e assim manter a
condição de velocidade constante. O ”choque
isocinético” produz uma oscilação na leitura de
torque que pode confundir o avaliador no
momento de ler a curva do relatório da máquina.
A Figura 8 apresenta duas curvas de exercício
isocinético. A curva vermelha representa um
exercício que possui uma maior aceleração para
atingir a velocidade isocinética desejada, pelo que
ocorre em breve tempo e curto percurso angular.
Esta curva vermelha apresenta o “choque
isocinético” no final da faixa de aceleração inicial
do exercício. A curva azul da Figura 8 é um
exercício que apresenta uma menor aceleração
para atingir a velocidade isocinética desejada,
pelo que utiliza mais tempo e maior percurso
angular para chegar até dita velocidade. A curva
azul descreve um choque isocinético menor ou
imperceptível, mas mostra um menor percurso
angular onde o exercício é efetivamente
isocinético, o que dificulta a obtenção de dados
do exercício do paciente ou esportista.
Com a pretensão de superar esta
limitação dos dinamômetros isocinéticos, Lupo et
al (1992), apresentaram um equipamento
especifico que denominaram ”Ergômetro
isodinâmico polifuncional” o qual possui um motor
que permite realizar o movimento cíclico a 360
graus das articulações superiores e inferiores. No
”Ergômetro isodinâmico polifuncional” a fase de
aceleração precedente e posterior à execução do
teste é determinada pelo acionamento da
63
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
máquina para manter uma velocidade constante
ao longo da duração do teste,
independentemente das capacidades funcionais
do esportista. Presume-se que o fato de ter um
movimento cíclico a 360 graus poderia ser uma
limitante a mais para a liberdade (ou variedade)
dos movimentos e do sentido deles durante a
duração do teste, impossibilitando também
realizar algum gesto esportivo mais complexo. O
”Ergômetro isodinâmico polifuncional” conhece-se
somente pela referência bibliográfica, portanto
não se pode analisar mais detalhadamente.
Uma outra desvantagem é que os
dinamômetros isocinéticos normalmente não
imitam o movimento realizado em um treinamento
de algum esporte real, sendo que, durante a
avaliação no dinamômetro isocinético, o atleta
mantém uma postura diferente da postura de
treinamento. Não existem curvas de testes
isocinéticos para exercícios que copiem os
movimentos de esportes específicos (de cadeia
cinética fechada, envolvendo diferentes grupos
musculares), nem métodos de interpretação
destas curvas.
Velocidade angular
Maior percurso isocinético
Velocidade
isocinética
desejada
Choque Menor percurso
isocinético isocinético
0
ângulo
t, tempo
Figura 8. Curvas isocinéticas ilustrativas. Em vermelho a curva de
maior aceleração, apresenta choque isocinético. Em azul uma
curva de menor aceleração, sem choque.
Terreri et al (2001) indicam este problema
nos dinamômetros isocinéticos: "As desvantagens
estão ainda no preço elevado. Outro aspecto está
no fato de que o aparelho isocinético não realiza
o gesto ou o movimento específico de uma
determinada modalidade esportiva. Portanto, o
esforço realizado não envolve a energia cinética
nas várias articulações, e sim de uma única
articulação, estando o restante do corpo sem
deslocamento. O indivíduo realiza um teste ou
fisioterapia monoarticular. Os movimentos são
realizados normalmente sob a forma de exercício
de cadeia cinética aberta.”. (ver Figura 9).
Figura 9: Diferentes posturas de avaliação e de treinamento.
 Conceitualização e Análise dos Dinamômetros Isocinéticos
Um grande problema é a dificuldade para
posicionar e alinhar o centro de rotação
anatômico com o centro de rotação do
dinamômetro. Autores como Wimpenny (2011)
indicam protocolos com instruções específicas
para evitar este tipo de problema. Segundo
Aquino (2007), estudos que utilizam a
dinamometría isocinética com diversos propósitos
apresentam muitas vezes resultados conflitantes,
por diferenças no posicionamento do sujeito em
relação ao pocicionamento das articulações
avaliadas. Muitas vezes são utilizadas
ferramentas (como ponteiros LASER) que ajudam
na identificação dos centros de rotação
anatômicos e para manter estes centros
sinalizados durante o exercício, pois no percurso
da avaliação podem acontecer também
desalinhamentos, ainda que estejam inicialmente
alinhados. O processo de alinhamento deve ser
rigoroso, já que erros no alinhamento podem se
transformar em leituras de dados com baixa
repetibilidade e confiabilidade (HOUWELING e
HAMZEH, 2010; SCORAMUZZA, AXTELL e
THIEL, 1990) para um mesmo paciente ou
esportista. Na Figura 10 baseada em Wimpenny
(2011), é apresentado um típico problema de
alinhamento entre o centro de rotação anatômico
do joelho em relação ao centro de rotação do
dinamômetro. O centro de rotação do joelho está
localizado no epicôndilo lateral do fêmur (circulo
vermelho) e o centro de rotação do dinamômetro
está sinalizado com um círculo azul.
Centro de rotação
anatômico do joelho
Centro de rotação do
dinamômetro
Figura 10: Desalinhamentos entre o centro de rotação anatômico
do joelho (círculo vermelho) e centro de rotação do dinamômetro
(círculoazul). Baseada em Wimpenny (2011).
Outros problemas que ficaram manifestos
em entrevistas com especialistas na área durante
a execução deste trabalho foram: Aparecimento
de folgas em mancais com pouco tempo de uso,
o que se traduz em falsos picos de força nos
relatórios de resultados. Também foi manifestada
a existência de baixa robustez da estrutura,
dificuldades na acomodação do paciente ou
esportista no banco do equipamento, problemas
eletrônicos por umidade ambiental e problemas
de ergonomia no ombro e quadril para posturas
complexas.
Conclusões
Brazilian Journal of Biomechanics, Year 2011, vol 12, n.23
Em função das pesquisas aqui
apresentadas, pode-se considerar o dinamômetro
isocinético como o equipamento que fornece
maior número de modos de avaliação em relação
a outros equipamentos (tabela 2), sendo também
a dinamometría isocinética o modo de avaliação
que fornece um maior número de capacidades
físicas medidas.
O grande valor da avaliação isocinética
fundamenta-se tanto no fornecimento de uma
grande quantidade de relatórios de capacidades
medidas, quanto no fato de fornecer as curvas
isocinéticas que permitem diagnosticar lesões e
monitorar a evolução em tratamentos e
desempenho esportivo.
Tendo presente a problemática aqui
levantada em relação aos dinamômetros
isocinéticos, são sugeridos na sequência, alguns
trabalhos e pesquisas futuras.
Poder-se-ia elaborar um algoritmo de
controle que permita diminuir o choque
isocinético, com a finalidade que a fase de
aceleração e desaceleração seja determinada
pelo motor da máquina dependendo da variação
da carga que exerce o paciente ou esportista. A
determinação da aceleração do motor deve fazer-
se considerando a velocidade de referência
ajustada e a aceleração inicial e instantânea do
paciente ou esportista. Com isto é possível
predizer a magnitude do choque isocinético e
aplicar ações desde o controlador do sistema
para diminuí-la, evitando a aplicação de um
movimento cíclico como o usado no “Ergômetro
isodinâmico polifuncional” (LUPO et al, 1992).
Tendo em vista que os dinamômetros
isocinéticos atuais não realizam o gesto ou
movimento esportivo em cadeia cinética fechada,
nem realizam este nos vários graus de liberdade
associados às articulações anatômicas, se propõe
a possibilidade de implementar um sistema
inspirado no Isokinetic Exercise Aparatus and
Method (SAGEDAHL, GERMAN e WOLFER,
1986) apresentado na Figura 2, acrescentando o
monitoramento do exercício, adequando sistemas
de medição para cada junta do aparelho, e assim
poder adquirir os sinais de torque, posição e
velocidades relativas a cada articulação
anatômica. Também se prevê a instalação de
acionamentos em todas as juntas e um
computador que assista a adequada visualização
e monitoração do exercício. O sistema proposto
para projetar, podería elaborar as curvas
isociéticas associadas à energia cinética e
potencial nas várias articulações, onde ditas
curvas poderiam ser interpretadas para avaliação
fisica do paciente o esportista.
Frente à baixa difusão dos dinamômetros
isocinéticos, sugere se um outro caminho; um
sistema mais simples e de custo fixo menor que
os sistemas atuais, direcionado a um mercado
mais amplo. Isto permitiria uma maior
acessibilidade às academias, centros esportivos e
64
D. P. Saldías, C. A. Martin, D. Martins, M. C. de Andrade
de reabilitação, além de atender à crescente
demanda, especialmente na terceira idade.
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