Acadêmico (a): ___________________ RA: ____________

Orientações

As respostas devem ser colocadas num arquivo único de pdf na mesma sequencia das questões
da avaliação.

Q1) (3.0 pontos) Projetar controlador digital direto Gc ( z) por alocação de polos para alcançar as
seguintes especificações:

Polos desejados da malha fechada: z 0=0.5+ j 0.4 z 1=0.5− j 0.4

Erro estacionário nulo para entrada do tipo degrau unitário
z−0.3
Função da transferência da planta H ( z ) = , T=0.1
z −0.1

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Q2) (3,5 pontos) Projetar controlador digital do tipo Dead Beat para alcançar as seguintes
especificações:

 Tempo de acomodação mínimo

 Erro estacionário nulo para entrada do tipo degrau

1
Função da transferência da planta H ( z ) =
z−1.05

T=0.01

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Q3) (3,5 pontos) Projetar controlador digital K por alocação de polos no espaço de estados para
alcançar as seguintes especificações:

Polos desejados da malha fechada: z 1=0.86+ j 0.15 z 2=0.86− j 0.15

A= [−10 0.74
1.74 ] B= [−0.008
0.009 ]
C=[ 0 1 ] D= [ 0 ]

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