Manual do usuário
0
DKG-255
DESCRIÇÃO
O DKG-255 é uma unidade de controle de
velocidade digital controlada por microprocessador
com resposta rápida e precisa às mudanças de
carga.
O DKG-255 se conecta a um atuador elétrico
proporcional de ação direta e a um sensor
magnético de velocidade. Possui uma versão
diferenciada capaz de captar o sinal de velocidade
da tensão do alternador, dispensando a unidade
MPU.
A unidade controla uma grande variedade de
motores em velocidade constante (isócrono)
ou modos de droop.
O DKG-255 oferece parâmetros programáveis
para ajustar as configurações de velocidade IDLE
e RA TED. O modo de velocidade IDLE é
selecionado com um interruptor externo.
A função de regulação automática da velocidade PID
controla o desempenho dinâmico da unidade e
permite uma operação estável com a maioria dos
tipos de motor.
A unidade é capaz de ajustar automaticamente
suas configurações PID, simplificando o processo
de programação e melhorando a qualidade da
resposta dinâmica.
Um potenciômetro de compensação de
velocidade externo pode ser conectado à
unidade para ajustar a velocidade do motor de
um local remoto.
A entrada de ajuste de velocidade auxiliar permite
compensação de velocidade controlada por tensão
para aplicações de sincronização e
compartilhamento de carga.
Se um sinal de velocidade adequado não for
fornecido à unidade, o circuito de monitoramento
do sinal de velocidade detectará isso e desligará
a saída do atuador para evitar qualquer dano.
Firmware V-1.
DKG-255
CONTROLADOR
DE
VELOCIDADE
DIGITAL
RECURSO
S
• Funcionalidade de configuração
automática de PID
• Controlado por microprocessador
• Operação 12 e 24V
• Capaz de governar vários motores
• Saída do atuador de ação direta
• Resposta rápida e precisa
• Ajuste de combustível inicial
• Ajuste de rampa de velocidade
• Velocidades nominais e de marcha
lenta ajustáveis
• Operação isócrona e droop
• Ajustes de ganho e estabilidade
• Capacidade de ajuste de velocidade
externa
• Sincronizando e compartilhando a
entrada de carga
• Circuito de saída do modo de
comutação
• Saída de corrente contínua de 10
amperes
• Detecção de falha do sensor de
velocidade
• Proteção de tensão reversa da bateria
• Proteção contra curto-circuito de saída
• Design robusto
• Circuito eletrônico esmaltado
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DKG-255
A unidade é capaz de fornecer correntes de • Dimensões pequenas (130x110x27mm)
atuador de até 10 Amps. No entanto, o circuito
de limitação de corrente de saída protegerá a • Baixo custo
unidade contra curto-circuito ou sobrecarga de
saída.
É fornecida proteção contra conexão reversa da
bateria e tensões transitórias.
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AVISO DE DIREITOS AUTORAIS

É proibido qualquer uso ou cópia não autorizada do conteúdo ou de qualquer parte deste
documento. Isso se aplica em particular a marcas registradas, denominações de modelo,
números de peça e desenhos.

SOBRE ESTE DOCUMENTO

Este documento descreve os requisitos mínimos e as etapas necessárias para a instalação bem-
sucedida da unidade DKG-255.
Siga atentamente os conselhos fornecidos no documento. Freqüentemente, essas são boas
práticas para a instalação de unidades de controle de velocidade digital, o que reduz problemas
futuros.
Para todas as dúvidas técnicas, entre em contato com a Datakom no endereço de e-mail abaixo:
technical.support@datakom.com.tr

QUERRIES
Se forem necessárias informações adicionais a este manual, entre em contato com o fabricante
diretamente no endereço de e-mail abaixo:
technical.support@datakom.com.tr
Forneça as seguintes informações para obter respostas a qualquer pergunta:
- Nome do modelo do dispositivo (consulte o painel traseiro da unidade),
- Número de série completo (consulte o painel traseiro da unidade),
- Versão do firmware (lida na tela),
- Tensão do circuito de medição e tensão da fonte de alimentação,
- Descrição precisa da consulta.
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DKG-255

HISTÓRICO DE REVISÃO

REVISÃO ENCONTR AUTOR DESCRIÇÃO

O
01 04/10/2019 MH Primeira edição, versão de firmware 1.0

TERMINOLOGIA

CUIDADO: Risco potencial de ferimentos ou morte.

AVISO: Risco potencial de mau funcionamento ou danos materiais.

ATENÇÃO: Dicas úteis para a compreensão da operação do

dispositivo.

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DKG-255

AVISO DE SEGURANÇA
O não cumprimento das instruções abaixo
resultará em morte ou ferimentos graves

 O equipamento elétrico deve ser instalado apenas por um

especialista qualificado. Nenhuma responsabilidade é
assegurada pelo fabricante ou qualquer de suas subsidiárias
por quaisquer consequências decorrentes do não
cumprimento destas instruções.
 Verifique a unidade quanto a rachaduras e danos devido ao
transporte. Não instale equipamentos danificados.

 Não abra a unidade. Não há peças que possam ser reparadas no

interior.

 Um fusível deve ser conectado à entrada da fonte de

alimentação, nas proximidades da unidade.

 Os fusíveis devem ser do tipo rápido com uma classificação

máxima de 16A.

 Desconecte toda a energia antes de trabalhar no equipamento.

 Quando a unidade estiver conectada à rede, não toque

nos terminais.

 Qualquer parâmetro elétrico aplicado ao dispositivo deve estar

na faixa especificada no manual do usuário. Embora a unidade
seja projetada com uma ampla margem de segurança,
parâmetros acima da faixa podem
reduzir a vida útil, alterar a precisão operacional ou mesmo
danificar a unidade.
 Não tente limpar o dispositivo com solvente ou algo
semelhante. Limpe apenas com um pano de despejo.

 Verifique as conexões de terminal corretas antes de aplicar

energia.

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ÍNDICE
1. INSTRUÇÕES DE INSTALAÇÃO
1.1 INTRODUÇÃO À UNIDADE DE CONTROLE
1.2 MONTAGEM DA UNIDADE
1.3 FIAÇÃO DA UNIDADE
2. DESCRIÇÕES DO TERMINAL
3. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
4. DESCRIÇÃO DOS CONTROLES
4.1. FUNCIONALIDADE DO PAINEL FRONTAL
4.2. FUNÇÕES DO BOTÃO
4.3. ORGANIZAÇÃO DO DISPLAY DE LED
5. PROTEÇÃO E ALARMES
6. PROGRAMAÇÃO
7. LISTA DE PARÂMETROS DO PROGRAMA
8. OPERAÇÃO DA UNIDADE
8,1 CONFIGURAÇÃO AUTO PID
9. OUTRAS CARACTERÍSTICAS
9.1. OPERAÇÃO ISÓCRONA E DE DROOP
9.2. SELEÇÃO DE VELOCIDADE IDLE
9.3. AJUSTE DE VELOCIDADE EXTERNA
9.4. AJUSTE DE VELOCIDADE PARA SINCRONIZAÇÃO AUTOMÁTICA
9.5. INICIANDO AJUSTE DE COMBUSTÍVEL
9.6. AJUSTE DE VELOCIDADE DE RAMPING
9.7. AJUSTE DE ALARME DE SOBREVELOCIDADE
9.8. SALVANDO E RESTAURANDO A CONFIGURAÇÃO
9.9. ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE
10. DIAGRAMA DE LIGAÇÃO
11. DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE
12. MANUTENÇÃO
13. ELIMINAÇÃO DA UNIDADE
14. CONFORMIDADE ROHS
15. GUIA DE SOLUÇÃO DE PROBLEMAS

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DKG-255

1. INSTRUÇÕES DE INSTALAÇÃO

1.1 Introdução à Unidade de Controle

O DKG-255 é uma unidade de controle do governador controlada por microprocessador projetada para
controlar a rotação do motor com resposta rápida e precisa às mudanças de carga.
O DKG-255 se conecta a um atuador elétrico proporcional de ação direta e a um sensor magnético de
velocidade. É capaz de controlar uma grande variedade de motores em velocidade constante (isócrono)
ou modos de droop.
Graças ao seu sistema de controle PID, a resposta ideal específica para cada motor é real izada.
A unidade é capaz de fornecer correntes de atuador de até 10 Amps. No entanto, o circuito de
saída é protegido contra curto-circuito e sobrecarga.
É fornecida proteção contra conexão reversa da bateria e tensões transitórias. A
unidade é adequada para operação em 12 e 24 V.

1.2 Montagem da unidade

A unidade foi projetada para ser montada dentro de um gabinete de controle. É preferível uma posição
de montagem vertical para que o calor seja dissipado com o fluxo de ar vertical.
O calor extremo pode afetar o desempenho da unidade e deve ser evitado.

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DKG-255

1.3 Fiação da Unidade

Cabos com seção de 1,5 mm² ou superior devem ser usados para as conexões da bateria e do atuador
(terminais AB-CD). A seção precisa ser aumentada com comprimentos de cabo longos.

A UNIDADE NÃO ESTÁ FUSADA. Use um fusível externo

para o positivo da bateria (terminal C) Instale o fusível o
mais próximo possível da unidade.
A classificação do fusível deve ser de 16 Amps.

As conexões de sinal nos terminais EFGHJ devem ser torcidas ou blindadas em todo o comprimento
do cabo. A blindagem deve ser aterrada em apenas uma extremidade. A outra extremidade da
blindagem deve ser deixada desconectada para evitar que a corrente flua através dela.
A distância entre o sensor de velocidade magnético e os dentes da coroa dentada não deve ser inferior
a 0,50 mm (0,020 ”). A maneira usual de ajustar a folga é recuando o sensor ¾ volta depois de tocar os
dentes da coroa.
A tensão do sensor de velocidade magnética deve ser de pelo menos 1,5 VAC RMS durante a partida.

Não confie exclusivamente no sistema do atuador do

controlador do regulador para proteção de velocidade
excessiva do motor. Um desligamento de sobrevelocidade
adicional significa que o controle do solenóide de
combustível deve ser instalado no motor.

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DKG-255

2. DESCRIÇÕES DO TERMINAL

Praz Função Dados técnicos Descrição

o
UMA Atuador do - Saída, 10A máx. Essas saídas fornecem energia para o
B Atuador + atuador elétrico. A tensão de saída
aumentará para fornecer mais
combustível ao motor.
Uma proteção de sobrecarga / curto-
circuito é fornecida.
C Bateria + Entrada, 12/24 VCC Conexão de alimentação. Use cabos
D Bateria - de seção adequada para o atuador.
E Magnetic pick-up - Entrada, 1,5 - 300 Conecte os terminais de pickup
VCA magnético para essas entradas.
A tensão de entrada não pode ser inferior
a1.5VAC. Recomenda-se um sinal de
F Magnetic pick-up -
pelo menos 3 VAC-RMS.
O cabo deve ser torcido ou
blindado.
G Compensação de Entrada Conecte um potenciômetro de
H velocidade compensação de velocidade externo
J para ajustar a velocidade do motor.
K DROOP Entrada Conectar este terminal ao negativo da
bateria causará a operação DROOP.
O intervalo DROOP é ajustado através
de DROOP parâmetro do programa.
L Idle Entrada Conectar este terminal ao negativo da
bateria mudará para a operação IDLE
SPEED. A IDLE SPEED é ajustada
com o parâmetro programável IDLE.
M Ajuste de velocidade externa Entrada, 0-10VDC A tensão de ajuste de velocidade externa
deve ser conectada a esta entrada. O
cabo deve ser trançado ou blindado.
N CAN L Este recurso estará disponível em breve.
P CAN H

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3. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Faixa de alimentação DC: 10,0 a 33,0 V-DC
Consumo atual: 100mA máx. (Atuador não conectado)
Faixa de entrada de velocidade: 40 Hz a 8.000 Hz.
Amplitude do sinal de velocidade: 1,5 a 300 VAC-RMS
Impedância de entrada do sinal de velocidade: 2 M-ohms
Ajuste de velocidade externo: Trimpot de 5 K-ohms entre os terminais G e J
Faixa de ajuste de velocidade externa: ± 6% min @ 3000Hz
Entrada auxiliar (terminal M):
Faixa de tensão de entrada: 0 a 10 VCC
Impedância de entrada: 150 k-ohms.
Faixa de ajuste: ± 25% min @ 3000 Hz
Precisão da velocidade de estado estacionário: ± 0,2%
Faixa de ajuste de DROOP: 1 a 5% mínimo
Saída do atuador: 10 Amps contínuos máx.
Temperatura operacional: -20 ° C (-4 ° F) a 70 ° C (158 ° F).
Temperatura de armazenamento: -30 ° C (-22 ° F) a 80 ° C (176 ° F).
Umidade máxima: 95% sem condensação.
Dimensões: 130 x 110 x 27 mm (LxAxP)
Peso: 350 g (aprox.)
Montagem: qualquer posição, vertical preferencial

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4. DESCRIÇÃO DOS CONTROLES

4.1. FUNCIONALIDADE DO PAINEL FRONTAL

LED de força
Display LED

LEDs de status

Botões de pulso

USB

LED COR FUNÇÃO

Power verde O LED acende quando a tensão da bateria é fornecida aos terminais CD.
Pickup vermelho Led acende quando o sinal de velocidade está disponível nos terminais EF
Starting Fuel vermelho O LED acende quando a rotação do motor está acima do valor de “rpm
de partida” e a saída do atuador está ativa conforme definido pelo
parâmetro “combustível de partida”.
Speed Ramp vermelho O led acende quando a rpm atinge o valor de “rpm em execução” e a
velocidade está aumentando conforme definido pelo parâmetro “razão da
rampa de velocidade”.
Running vermelho O led acende quando o motor atinge a velocidade nominal.
Overspeed vermelho O LED acende quando a velocidade do motor está acima do limite de
velocidade excessiva.
Error vermelho O LED acende quando ocorre uma condição de erro.
DROOP vermelho O led acende quando a entrada droop está ativa. (terminal_K)
Idle vermelho O Led acende quando a entrada ociosa está ativa. (terminal_L)

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4.2. FUNÇÕES DO BOTÃO

BOTÃO FUNÇÃO
Muda a exibição para o nome do parâmetro do valor exibido na tela de led.
MODO DE PROGRAMAÇÃO: Salve o valor definido e selecione o próximo
parâmetro.

MODO DE PROGRAMAÇÃO: Retorne ao menu principal de parâmetros.

Alterna a exibição para o próximo parâmetro medido.

Muda para o menu de alarme para exibir códigos de
erro.
MODO DE PROGRAMAÇÃO:
 Selecione o próximo parâmetro.
 Aumente o valor do parâmetro selecionado.
Alterna a exibição para o parâmetro medido anterior.
MODO DE PROGRAMAÇÃO:
 Selecione o parâmetro anterior.
 Diminua o valor do parâmetro selecionado.

Quando pressionado por 5 segundos, entra no modo PROGRAMAÇÃO.

Quando mantido pressionado por 5 segundos, redefine os alarmes.

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4.3. ORGANIZAÇÃO DO DISPLAY DE LED

A unidade é um dispositivo de controle e proteção utilizado em motores à diesel. Ele mostra os
valores medidos em seu display. A unidade é projetada para fornecer facilidade de uso tanto para
o instalador quanto para o usuário.

Os parâmetros medidos são:

RPM do motor;
frequência;
bateria, tensão;
RPM Mínimo;
RPM Máximo.

A unidade possui um display de 4 dígitos e sete segmentos que mostra:

-Medidas
-Parâmetros do programa
-Versão do firmware

A navegação entre as telas de medição é feita com botão. Pressionandoo botão, o o nome do
valor medido será exibido.

Navegue para
a próxima
medição

Parâmetro
medido

RPM do
motor

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Navegue para
a próxima
medição

Parâmetro
medido

Frequência

Navegue para
a próxima
medição

Parâmetro
medido

Voltagem
da bateria

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Navegue para
a próxima
medição

Parâmetro
medido

RPM mínima
do motor

Navegue para
a próxima
medição

Parâmetro
medido

RPM máxima
do motor

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5. PROTEÇÕES E ALARMES
A unidade monitora continuamente as condições anormais durant e a operação. Limites de alarme
programáveis são fornecidos para cada valor medido.
Se ocorrer qualquer condição de falha, o LED de erro relacionado acende e um código de alarme é exibido.

CÓDIGO DE DESCRIÇÃO
ALARME
Err1 Alta tensão da bateria. Este alarme ocorre se a tens ão da bateria for superior a 30
VCC.
Err2 Baixa tensão da bateria. Este alarme ocorre se a tensão da bateria estiver abaixo
do valor definido.
Err3 Erro de MPU. Este alarme ocorre se o sinal de mpu for perdido quando a rotação
do motor estiver abaixo de 600 rpm.
Err4 Erro de MPU. Este alarme ocorre se o sinal de mpu for perdido quando a rotação
do motor estiver acima de 600 rpm.
Err5 Circuito de disparo ou sobrecarga na saída do atuador.
Err6 Excesso de velocidade.

Pressione o botão para cima para ver os códigos de

erro.

Mantenha os botões para cima e para baixo

pressionados juntos por 5 segundos para redefinir os
erros.

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6. PROGRAMAÇÃO

O modo de programa é usado para ajustar os parâmetros. Para entrar no modo de segure pressionado
por 5 segundos.
Quando o modo de programa é inserido, o display mostrará “PGM”.
O modo de programa não afetará a operação da unidade. Assim, os programas podem ser modificados a
qualquer momento, mesmo com o motor em funcionamento.

Navegue
até os
parâmetros
do
programa

Insira o
parâmetro
seleciona
do

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A navegação entre os parâmetros do programa é realizada por meio do botão.

Pressione botão para entrar dentro do parâmetro selecionado.

O valor do parâmetro pode ser aumentado e diminuído com e botões.

Quando um parâmetro do programa é modificado, pressione botão para salvar na memória.

Se o botão é pressionado, ele retorna ao menu principal de programaç ão sem salvar o valor.
Os parâmet ros do programa são mantidos em uma memória não volátil e não são afetados por
falhas de energia.

Para sair do modo de programa, mantenha pressionado botões juntos.

Diminuir o Aumente
valor do o valor do
parâmetro parâmetro

Retornar Salvar na
ao menu memória
principal

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7. LISTA DE PARÂMETROS DO PROGRAMA

Padrão
Definição de Unid Mín Máx Descrição
de
Parâmetro ade Fábrica
Este parâmetro define o valor nominal
P_01 Velocidade Nominal rpm 1000 2000 1500
(alvo) da velocidade do motor.
Este parâmetro define a velocidade de
P_02 Idle Speed rpm 500 1500 900
marcha lenta do motor quando a
entrada de marcha lenta está ativa.
Se a rotação do motor ultrapassar
P_03 Limite de
% 105 200 110 este limite durante o temporizador de
velocidade excessive
atraso de velocidade excessiva
atrasada
(P_05), isso irá gerar um alarme de
velocidade excessiva.
P_04 Imediato Se a rotação do motor ultrapassar este
% 110 200 120
Limite de velocidade limite, isso irá gerar um alarme de
excessiva velocidade excessiva.
Se a rotação do motor ult rapassar
P_05 Temporizador de
seg 1 10 5 P_03 durant e este cronômetro, isso
atraso de velocidade
irá gerar um alarme de velocidade
excessiva
excessiva.
Durante a partida do motor, se a rpm
P_06 RPM de partida rpm 0 300 10 estiver acima deste limite, a unidade
ativa a saída do atuador. (P_09)
Este parâmetro é o limite para a
P_07 RPM em execução rpm 300 1000 400
velocidade inicial de rampa com cont role
PID.
Este parâmetro define o volante número
P_08 Contagem de - 2 500 100
de dentes do motor.
dentes de manivela
Este parâmetro define a quantidade de
P_09 Combustível RPM % 5 100 45
saída do atuador durante a partida.
inicial
Este parâmetro define a quantidade de
saída do at uador quando o motor é
P_10 Combustível RPM % 0 100 50
acionado. É calculado como um a
em funcionamento
porcentagem de parâmetro P_09.
P_11 Rampa de Rpm / Este parâmet ro define o valor da
10 9999 200
velocidade rpm s rampa de velocidade em rpm / seg.
P_12 Bateria Fraca Este parâmetro define a bateria fraca
Vdc 2 30 8
Voltagem limite de alarme de tensão.
Este parâmetro governa o ganho de
rpm nominal do controlador.
Se este parâmetro for aumentado, a
P_13 Ganho Global - 1 9000 20 operação será mais rápida, mas
instável. Se diminuir, a operação será
mais lenta, porém mais estável. A
configuração ideal é a operação estável
mais rápida.
P_14 P Gain - 0 9999 100 Ganho proporcional.
P_15 I Ganho - 0 9999 50 Ganho integral.
P_16 D Gain - 0 9999 40 Ganho derivado.
0: entrada auxiliar desativada
P_17 Aux Enable - 0 1 0
1: entrada auxiliar habilitada
Este parâmetro define o valor de
P_18 Velocidade Aux rpm 10 300 300
mudança de velocidade quando aux
está habilitado.
Este é o parâmetro para ajustar o
P_19 Droop Gain %/A 0,1 10 4
quantidade de Droop.

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Este é o parâmet ro para habilitar o
controle de velocidade com
P_20 Trim Enable - 0 1 0
potenciômetro externo.
0: compensaç ão de velocidade
externa desabilitada
1: compensaç ão de velocidade
externa habilitada
Esta é a porcentagem de rpm em
P_21 Trim Gain % 5 20 10 execução para ajuste a rotação do
motor com potenciômetro externo.

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7. LISTA DE PARÂMETROS DO PROGRAMA (continuação)

Padrão
Definição de Unid Mín Máx Descrição
de
Parâmetro ade
Fábrica
Este é o parâmetro para habilitar a
operação de configuração automática
P_22 Configuração - 0 1 0 do PID.
automática do PID
0: Configuração automática do P ID
desativada
1: Configuração automática de P ID
habilitada
P_23 Valor Máximo do Este parâmetro define o valor máximo
% 30 100 100
Atuador da saída do atuador.
P_24 Valor Mínimo do Este parâmet ro define o valor mínimo
% 0 50 0
Atuador de saída do atuador.
Este parâmetro é usado para salvar a
configuração atual do dispositivo. As
P_25 Salvar configuração - 0 15 0 configurações definidas pelo usuário
podem ser salvas com os números de
2 a 15. 1 são as configurações padrão
de fábrica do dispositivo.
Este parâmetro é usado para restaurar
as configurações do dispositivo
P_26
- 0 15 0 definidas pelo usuário. 1 são as
Restaurar
configurações padrão de fábrica do
configuração
dispositivo. As configurações definidas
pelo usuário podem ser restauradas
de 2 a 15.
Este é o parâmetro para habilitar a
configuração do alvo de rpm por meio
P_27 Rpm Leitura de da comunicação canbus. Este recurso
- 0 1 0 estará disponível em breve.
Canbus
0: Leit ura de rpm de Canbus está
desabilitada
1: Leit ura de rpm de Canbus está
habilitada
Este é o parâmetro para habilitar o
modo de atualização de firmware.
Para cancelar o modo de inicialização,
P_28 Ativar modo de - 0 1 0 desligue e ligue novamente.
inicialização
0: Modo de inicialização desativado
1: Modo de inicialização habilitado

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8. OPERAÇÃO DA UNIDADE
A unidade foi projetada para operar com uma aliment ação CC de 12 ou 24 volts, que geralment e é a
bateria de partida do motor. A bateria é conectada aos terminais C e D. Uma proteç ão de polaridade
reversa é fornecida.
A unidade deve ser fornecida com um sinal de velocidade nas entradas E e F. O sinal geralmente vem
de uma unidade de captação magnética montada nas proximidades da coroa do motor. A frequência do
sinal de velocidade é proporcional à rotação do motor.
A amplitude mínima aceitável do sinal de velocidade é 1,5 VAC-RMS. A faixa de frequência aceitável é
de 40 Hz a 8.000 Hz. Se a unidade MPU estiver conectada, o uso de um cabo blindado é rec omendado.
A blindagem deve ser aterrada em apenas uma extremidade.
A saída do atuador é energizada apenas quando um sinal de velocidade está presente. A unidade
desligará o atuador se um sinal adequado não estiver conectado às entradas.
A rotação do motor é ajustada a partir do parâmet ro de velocidade nominal P_01. Isso permitirá um
ajuste preciso da rotação do motor desejada.
A estabilidade da velocidade é ajustada com o parâmetro P_13 Ganho Global. Este parâmetro irá
modificar a resposta dinâmica da unidade às mudanças de velocidade e permitir a adaptação a
diferentes tipos de motores.
O parâmetro GAIN ajusta a taxa de reação da unidade às mudanças de velocidade. A unidade se
tornará mais sensível à medida que o parâmet ro é aumentado. Isso permitirá um retorno mais rápido à
velocidade nominal quando ocorrer uma mudança de carga. Não se es queça de que o ganho em
excesso causará instabilidade.
Os parâmetros STARTING RPM FUEL P_09, RUNNING RPM FUEL P_10 e SPEED RAMP P_11
impedirá que o atuador abra completamente e minimizará a fumaça do escapamento do motor.
Os parâmet ros OVE RSPEED ajustam o limit e do alarme de velocidade. Quando a velocidade excessiva
do motor é ativada, o alarme de velocidade excessiva é ativado e o led de erro relacionado acende.
Durante a partida, o sinal de velocidade estará abaixo de P_07 RPM de operação, o que faz com que o
atuador abra conforme definido por P_09 RPM de combustível de partida. Quando o motor dispara e a
velocidade atinge P_07 RPM de operação, a unidade iniciará a aceleraç ão da velocidade até que o
motor alc ance a velocidade nominal. Em seguida, o at uador será fornecido apenas com a quantidade de
corrente necessária para manter a velocidade nominal.
Um aumento repentino de carga no eixo do mot or resultará em uma queda de velocidade. Isso fará com
que o atuador abra mais para atingir a velocidade nominal. Uma diminuição repentina da carga causará
um aument o na velocidade. Isso fará com que o atuador desligue gradualmente até atingir novamente a
velocidade nominal.
A saída do atuador é um circuito s witchmode que fornec e quase a tensão da bateria quando ligado. Isso
permite que a unidade forneça altas correntes de saída com alta eficiência e autoaquecimento mínimo. A
frequência de chaveamento está bem acima da frequência de oscilação natural das part es móveis do
atuador e não é detectável.

8,1 CONFIGURAÇÃO AUTO PID

A unidade oferece o recurso de aprendizagem automática para ajustar os coeficientes PID.
Para ativar a configuração automática do PID:
Depois de dar partida no mot or, insira os parâmet ros de programação e selecione o parâmetro P_22
Configuração Auto PID.
Pressione botão para definir 1 e então pressione o botão para confirmar. A unidade começ ará a
modificar o motor velocidade para calcular os coeficientes PID ideais. Se a operação for concluída com

A operação de configuração automática do PID deve ser

realizada sem carga.
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sucesso, a mensagem OK será escrita no display. Uma mensagem de erro será exibida se a
configuração automática do PID falhar.

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9. OUTROS RECURSOS

9,1 Operação Isócrona e Droop

O modo de operação t ípico da unidade é isócrono (velocidade constant e). No entanto, uma operação de
droop pode ser necessária para fins de compartilhamento de carga nos motores do grupo gerador.
Na operação de inclinação, a rotação do motor diminuirá ligeiramente com o aumento da carga. A
informação de carga é obtida da corrente do atuador, que aumenta junto com a carga.
A operação droop é selecionada conectando-se o terminal K ao negativo da bateria. A quantidade de
queda é ajustada pelo parâmetro P_19 Droop Gain.
O intervalo de queda será diferente para cada combinação motor-atuador. Para um aumento de corrente
de 1 Amperes, a faixa de queda é ajustável de 1 a 5% da velocidade nominal.
Como a corrente do atuador não é zero na condição sem carga, isso causará uma queda mesmo se o
motor funcionar sem carga. Assim, o ajuste de droop modifica o valor de velocidade nominal configurado.

É necessário reajustar a velocidade sem carga após o ajuste de

inclinação.

9.2. Seleção de velocidade de marcha lenta

A unidade oferece a possibilidade de comutação de marcha lenta / velocidade nomi nal us ando um
interruptor externo. A velocidade de marcha lenta é ajustável independentemente do parâmetro P_02 de
velocidade de marcha lenta.
A velocidade de marcha lenta é selecionada conectando-se o terminal L ao negativo da bateria. A
alternância entre as velocidades de marcha lenta e nominal pode ser feita enquanto o motor está
funcionando.

9.3. Ajuste Externo de Velocidade

Um pot enciômetro externo de ajuste de velocidade pode ser conectado entre os terminais G, H e J. O
valor do potenciômetro deve diminuir com uma rotação no sentido horário (aumento de velocidade).
O valor recomendado do potenciômetro é 5 K-ohms. Um valor diferente também pode ser usado para
uma correspondência exata da faixa de ajuste desejada.
O cabo de ajuste externo deve ser blindado para a melhor operação. O cabo deve ser blindado em um fim
apenas.
O controle de velocidade com potenciômetro externo deve ser habilitado a partir do parâmetro P_20 Trim
Enable.

9.4. Ajuste de velocidade para sincronização automática

O sinal de ajuste de velocidade externo de outros dispositivos de controle pode ser aplicado entre o term inal
M e a bateria negativo.
A entrada aceita sinais de 0 a 10 Vcc.
O cabo de ajuste remoto de velocidade deve ser blindado para a melhor operação. O cabo deve ser
blindadoem apenas uma extremidade.
Este recurso deve ser habilitado a partir do parâmetro P_17 Aux Enable.

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9.5. Ajuste de combustível RPM inicial

P_09 INICIANDO COMBUSTÍVEL RPM O parâmetro ajusta a quantidade de combustível durante a partida
do motor. Um alto ajuste de combustível de partida ajuda o motor a disparar mais rápido.
No entanto, a quantidade mínima necessária de combustível de partida deve ser usada para minimizar a
exaustão do motor fumaça durante o arranque.

9.6. Ajuste de rampa de velocidade

A Rampa de Velocidade ajusta o tempo que o motor requer para atingir o valor nominal velocidade de
marcha lenta. O motor acelerará mais rapidamente até a velocidade nominal com valores aumentados
de P_11.

9.7. Ajuste de alarme de velocidade excessiva

Se o motor rpm ultrapassar P_03 Limite de excesso de velocidade at rasado durante o temporizador de
atraso de velocidade P_05, isso gerará um alarme de velocidade excessiva. O alarme de velocidade
excessiva é definido imediatament e se a rotação do motor estiver acima de P_04 Limite de velocidade
excessiva imediata.
Quando ocorre um alarme de velocidade excessiva, os leds OVERSPEED e ERROR acendem e a
mensagem “err6” é exibida na tela.

Segure pressionado e bot ões junt os para redefinir o alarme de veloc idade ex c es s iva.

9.8. Salvar e restaurar a configuração

P_25 Salvar configuração parâmetro permite ao usuário salvar a configuração atual do dispositivo.
O dispositivo oferece 14 locais de memória diferentes para salvar a configuração. Assim, diferentes
configurações podem ser salvas em diferentes locais de memória e qualquer uma delas pode ser
restaurada posteriormente.
O local da memória 1 é reservado para a configuração definida de fábrica. Não pode ser substituído, mas
pode serrestaurado a qualquer momento.
Se o usuário selecionar o número da localização da memória no parâmetro P_26 Restaurar Configuração,
parâmetros será configurado automaticamente de acordo.
Para retornar às configurações de fábrica, P_26 deve ser definido como 1.

9,9. Atualização de Firmware

A atualização do firmware pode ser feita se o fabricant e lançar uma atualizaç ão sobre o funcionamento
do dispositivo.
O arquivo de firmware não pode ser lido da unidade e é sempre necessário obter o arquivo de firmware
original do fabricante.
Para forçar o dispositivo para o modo de atualização de firmware, o parâmetro P_28 Boot Mode deve
ser definido como 1.
A unidade no modo BOOT LOA DER irá aguardar por uma conexão de P C at ravés de sua porta USB.
Quando a unidade estabelece a conexão USB, o dispositivo será reconhecido automaticamente pelo P C

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e aparecerá como um dispositivo com armazenamento removível. Após excluir o arquivo de firmware,
copie o novo firmware fornecido pela Datakom neste disco.

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10. DIAGRAMA DE CONEXÃO

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11. DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

A unidade está em conformidade com as diretivas da UE

-2014 / 35 / EC (baixa tensão)
-2014 / 30 / EC (compatibilidade eletromagnética) Normas de referência:
EN 61010 (requisitos de segurança) EN 61326 (requisitos EMC)

A marca CE indica que este produto está em conformidade com os requisitos europeus de segurança,
saúde, meio ambiente e proteção do cliente.

12. MANUTENÇÃO

NÃO ABRA A UNIDADE!

NÃO há peças reparáveis dentro da unidade.

Limpe a unidade, se necessário, com um pano úmido macio. Não use agentes químicos

13. ELIMINAÇÃO DA UNIDADE

Seguindo DI RETIVA 2002/96 / CE DO PARLAMENTO EUROP EU E DO CONS ELHO de 27 de janeiro

de 2003 s obre resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos (WEEE), esta unidade deve ser
armazenada e descartada separadamente do lixo normal.

14. CONFORMIDADE ROHS

A diretiva europeia ROHS restringe e proíbe o uso de alguns materiais químicos em dispositivos
eletrônicos.

Seguindo o "DI RETIVA 2011/65 / UE DO PARLAMENTO EUROP EU E DO CONS EL HO de 8 de junho

de 2011 sobre a restrição do uso de certas substâncias perigosas em equipamentos elétricos e
eletrônicos ”, este produto e stá listado no anexo-I na categoria: “Instrumentos de monitoramento e
controle, incluindo monitoramento industrial e instrumentos de controle” e isento da diretiva
ROHS.

No ent anto, a Datakom não está usando nenhum componente eletrônico incompat ível com ROHS na
produção. Apenas a solda contém chumbo. A mudança para soldagem sem c humbo está em
andamento.

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15. GUIA DE SOLUÇÃO DE PROBLEMAS

Abaixo está uma lista básica dos problemas

mais freqüentemente encontrados. Em alguns
casos, pode ser necessária uma investigação
mais detalhada.

O atuador está inoperante:

1) Meça a tensão de alimentação DC entre os terminais C (+) e D (-) da unidade. Você deve ler a
tensão da bateria, se não:
a) Verifique se há um fusível queimado
b) Verifique as conexões e fiação

2) Com a unidade ligada, conecte momentaneamente os terminais B e C. O atuador deve

abrir completamente. Se não:
a) Verifique uma obstrução mecânica na alavanca do atuador manualmente.
b) Meça a tensão DC nos terminais do atuador:
Se a tensão da bateria estiver presente, o atuador está
danificado. Se não houver tensão, verifique a fiação do
atuador.
c) Se o fusível queimar, verifique um curto-circuito na fiação.

3) Dê partida no motor. Meça a tensão CA entre os terminais E e F. Ela deve ser de

pelo menos 1VAC_RMS. Se não:
a) Verifique a distância entre o sensor de velocidade e os dentes da engrenagem. Se necessário,
reajuste-o.
b) Verifique a fiação.
c) O sensor de velocidade pode estar com defeito.

4) Dê partida no motor. Meça a tensão da bateria DC enquanto dá partida. Deve estar

acima de 8 VCC para um sistema de 12 V e 16 V para um sistema de 24 V. Se abaixo:
a) A bateria está fraca ou descarregada.

5) Se a tensão da bateria estiver correta:

a) O ajuste de velocidade está muito baixo, reajuste.
b) A unidade está com defeito.

A velocidade do motor está muito baixa:

1) Verifique a configuração de velocidade.

2) Enquanto o motor está funcionando sob o controle do gove rnador, meça a

tensão CC entre os terminais A e B. Se a tensão estiver próxima da tensão da
bateria:
a) a alavanca do atuador está mecanicamente impedida de se mover até a posição de
combustível cheio. Verifique mecanicamente se a alavanca tem liberdade de
movimento suficiente.
b) A resistência mecânica da mola é muito forte para o atuador. Verifique com uma mola mais macia.
c) Verifique se há desalinhamentos e atritos nos sistemas de alavanca de combustível do atuador.

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Velocidades excessivas do motor:

Não dê partida novamente.

1) Com a unidade ligada, se o atuador abrir totalmente:

a) Desconecte a fiação nos terminais E e F.
Se o atuador fechar, o sinal de velocidade está com defeito, provavelmente devido a
ruídos elétricos. Verifique a blindagem e a fiação.

Se o atuador ainda estiver aberto, desconecte o terminal B. Se o atuador ainda

estiver aberto, o atuador é alimentado por uma conexão externa ou curto-circuito.
Se o atuador desligar, a unidade está danificada.

Velocidade instável:

1) Reajuste GANHO e ESTABILIDADE conforme descrito no capítulo 8.

2) Verifique o sensor de velocidade para:

a) Sinal de força
b) Fiação
c) Blindagem

3) Verifique o sistema de alavanca de combustível do atuador quanto a ligação mecânica solta ou

atrito:
a) Faça as verificações enquanto o motor estiver funcionando.

4) Verifique se há fontes de perturbação eletromagnética nas proximidades, como:

a) carregadores de bateria
b) sistemas de ignição
c) transmissores de rádio.
Faça um teste desligando-os momentaneamente. Se a estabilidade não puder ser
alcançada, coloque a unidade em um gabinete de folha de metal separado e aterrado.
Os sistemas em condições eletromagnéticas muito adversas, como encontrados nas
proximidades de sistemas de transmissão poderosos, podem exigir blindagem em todos os
cabos e até mesmo blindagem EMI especial.

5) Verifique o combustível do motor e o sistema de injeção:

Injetores defeituosos, filtros bloqueados, etc. podem impedir que o controlador do
regulador mantenha uma velocidade constante.

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