Curso Técnico em Mecânica

Processos de Fabricação III

Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederação Nacional da Indústria

José Manuel de Aguiar Martins

Diretor do Departamento Nacional do SENAI

Regina Maria de Fátima Torres

Diretora de Operações do Departamento Nacional do SENAI

Alcantaro Corrêa
Presidente da Federação das Indústrias do Estado de Santa Catarina

Sérgio Roberto Arruda

Diretor Regional do SENAI/SC

Antônio José Carradore

Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antônio Dociatti

Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
 Confederação Nacional das Indústrias
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso Técnico em Mecânica

Processos de Fabricação III

Delcio Luís Demarchi

Rogerio Antonio Lazzaris
Emerson José Tissi

Florianópolis/SC
2010
É proibida a reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prévio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da língua portuguesa.

Equipe técnica que participou da elaboração desta obra

Coordenação de Educação a Distância Design Educacional, Ilustração,

Beth Schirmer Projeto Gráfico Editorial, Diagramação
Equipe de Recursos Didáticos
Revisão Ortográfica e Normatização SENAI/SC em Florianópolis
Contextual Serviços Editoriais
Autores
Coordenação Projetos EaD Delcio Luís Demarchi
Maristela de Lourdes Alves Rogerio Antonio Lazzaris
Emerson José Tissi

Ficha catalográfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianópolis

D372p
Demarchi, Delcio Luís
Processos de fabricação III / Delcio Luís Demarchi, Rogerio Antonio
Lazzaris, Emerson José Tissi. – Florianópolis : SENAI/SC, 2010.
65 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.

1. Engenharia mecânica. 2. Processos de fabricação. 3. Máquinas –

Ferramenta – Controle numérico - Programação. 4. Usinagem. I. Lazarris,
Rogerio Antonio. II. Tissi, Emerson José. III. SENAI. Departamento Regional
de Santa Catarina. IV. Título.
CDU 621.9

SENAI/SC — Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 – Itacorubi – Florianópolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Prefácio
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mento promove a discussão, a revisão e o aprimoramento dos processos
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do Conhecimento.
Sumário
Conteúdo Formativo 9 40 Unidade de estudo 3 Finalizando 63
Programação de um
Apresentação 11 Centro de Usinagem Referências 65
do tipo Comando
MACH9
12 Unidade de estudo 1
História e 41 Seção 1 - Evolução do Co-
Características das mando Numérico
Máquinas CNC 41 Seção 2 - Funções do coman-
do MACH 9
42 Seção 3 - Sistema de Coor-
13 Seção 1 - História e evolução
denadas
das máquinas CNC
44 Seção 4 - Funções Preparató-
15 Seção 2 - Considerações
rias “G”
gerais
48 Seção 5 - Ciclos Automáticos
15 Seção 3 - Programas CNC
de Usinagem
18 Seção 4 - Sistema de
coordenadas
20 Seção 5 - Ponto zero e ponto
de referência

22 Unidade de estudo 2
Funções

23 Seção 1 - Tipos de funções

23 Seção 2 - Funções especiais
ou auxiliares
24 Seção 3 - Funções prepara-
tórias
29 Seção 4 - Funções miscelâ-
neas.
30 Seção 5 - Ciclos automáticos
8 CURSOS TÉCNICOS SENAI
Conteúdo Formativo
Carga horária da dedicação

Carga horária: 90hs

Competências

Planejar, Programar, Executar e Controlar os processos de fabricação mecânica.

Conhecimentos
▪▪ Operação de máquinas operatrizes CNC: generalidades, classificação e
aplicação.
▪▪ nomenclatura.
▪▪ funcionamento.
▪▪ conservação.
▪▪ acessórios.
▪▪ programação ISO.
▪▪ simuladores e interface PC x máquina CNC.
▪▪ parâmetros de corte.
▪▪ ferramentas de corte.
▪▪ referência de máquina e peça.
▪▪ sistemas de fixação.
▪▪ SUHVHW de ferramentas.
▪▪ usinagem (torno, fresadora, centro de usinagem).

Habilidades

▪▪ Aplicar normas técnicas;

▪▪ Identificar e selecionar elementos de máquinas;
▪▪ Identificar, selecionar e utilizar ferramentas;
▪▪ Aplicar técnicas de ajustes mecânicos;
▪▪ Aplicar técnicas de montagem e instalação de máquinas e equipamentos;
▪▪ Ler e interpretar manuais, catálogos e tabelas técnicas;
▪▪ Aplicar normas técnicas de saúde, segurança e meio ambiente;
▪▪ Elaborar e acompanhar cronograma de montagem;
▪▪ Executar seqüência de operações;
▪▪ Identificar e selecionar equipamentos e técnicas de soldagem;
▪▪ Preparar e operar equipamentos de soldagem;

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 9

 ▪▪ Identificar materiais; instrumentos de medição; ferramentas necessárias ao processo; máqui-
nas operatrizes; dispositivos e acessórios; parâmetros de fabricação;
▪▪ Interpretar desenho técnico;
▪▪ Especificar materiais para a construção mecânica;
▪▪ Identificar e utilizar fluídos de corte e refrigeração;
▪▪ Identificar e prospectar melhorias e novas tecnologias em processos de
fabricação e
▪▪ Montagem;
▪▪ Aplicar softwares específicos para o processo de fabricação mecânica;
▪▪ Programar e Operar máquinas CNC;
▪▪ Estabelecer método e tempo de fabricação.

Atitudes

▪▪ Assiduidade;
▪▪ Pró-atividade;
▪▪ Relacionamento interpessoal;
▪▪ Trabalho em equipe;
▪▪ Cumprimento de prazos;
▪▪ Zelo com os equipamentos;
▪▪ Adoção de normas técnicas, de saúde e segurança do trabalho;
▪▪ Responsabilidade ambiental.

10 CURSOS TÉCNICOS SENAI

Apresentação
Caro estudante! Professores Delcio Luís
Demarchi, Rogerio An-
tonio Lazzaris e Emerson
Seja bem-vindo à disciplina Processos de Fabricação III. José Tissi

Ao longo de seu estudo você irá adquirir conhecimentos necessários Delcio Luís Demarchi é profes-
sor da unidade curricular de
para o trabalho com equipamentos de comando numérico.
Processos de Fabricação no
curso Técnico em Mecânica e
Esse material foi elaborado a partir de uma revisão bibliográfica. Sua no curso Técnico em Eletrome-
organização proporciona um aprendizado gradual, desde um breve his- cânica no SENAI/SC em Jaraguá
tórico da evolução das máquinas ferramentas até os equipamentos de do Sul. Graduado em Tecnologia
Mecânica pelo Centro Universi-
comando numérico até a programação desses equipamentos.
tário de Jaraguá do Sul – UNERJ.

Além do conteúdo teórico de cada tema, são apresentados exemplos Rogerio Antonio Lazzaris é pro-
práticos, figuras, imagens, tabelas e indicações de outras fontes de con- fessor da unidade curricular
sulta. de Processos de Fabricação no
curso Técnico em Mecânica e
no curso Técnico em Eletrome-
Bom estudo. cânica no SENAI/SC em Jaraguá
do Sul. Graduado em Tecnologia
Mecânica pelo Centro Universi-
Delcio Luís Demarchi tário de Jaraguá do Sul – UNERJ.
Rogerio Antonio Lazzaris
Emerson José Tissi é Técnico Pe-
Emerson José Tissi
dagógico da unidade curricular
de Processos de Fabricação no
curso Técnico em Mecânica e no
curso Técnico em Eletromecâni-
ca no SENAI/SC em Jaraguá do
Sul. Graduado em Técnico em
Mecânica no SENAI/SC em Jara-
guá do Sul.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 11

 Unidade de
estudo 1
Seções de estudo

Seção 1 – História e evolução das

máquinas CNC
Seção 2 – Considerações gerais
Seção 3 – Programas CNC
Seção 4 – Sistema de coordenadas
Seção 5 – Ponto zero e ponto de referência
História e Características das
Máquinas CNC
Na unidade 1 você estudará um
pouco da história das máquinas
CNC, sua evolução até os dias de
hoje e os conceitos fundamentais
para sua operação.
SEÇÃO 1
História e evolução das
máquinas CNC
Você sabe o que são máqui-
nas CNC?
Nesta seção você verá como as
máquinas ferramentas evoluíram
até as máquinas CNC.
No desenvolvimento histórico
das Máquinas Ferramentas de
usinagem, sempre se procurou
soluções para aumentar a produ-
tividade com qualidade superior,
associada à minimização dos des-
gastes físicos na operação das má-
quinas. Muitas soluções surgiram,
mas, até recentemente, nenhuma
oferecia a flexibilidade necessária
para o uso de uma mesma máqui-
na na usinagem de peças com di-
ferentes configurações e em lotes
reduzidos.
O homem busca racionalizar e au-
tomatizar o seu trabalho desde os
tempos mais remotos por meio de
novas técnicas. A automação que
simplifica todo esse tipo de traba-
lho, mental ou físico. Um exemplo
comum é o uso da calculadora.
Através de pesquisas e desenvol-
vimento de novos produtos, foi
possível chegar às primeiras má-
quinas controladas numericamen-
te.
Fatores ligados à Segunda Guerra
Mundial levaram à necessidade de
adaptação dos conceitos de fabri-
cação. Para que o custo da fabri-
cação de peças geometricamente
complexas e de precisão fosse re-
duzido e para que o tempo entre
o projeto e a fabricação fosse me-
nor, as máquinas convencionais
dessa época teriam que ser subs-
tituídas por outras mais eficientes.
Assim, as máquinas de comando
numérico começaram a ser uti-
lizadas. O primeiro teste do co-
mando numérico (CN) aplicado
a máquinas operatrizes ocorreu
em 1949, no laboratório de tec-
nologia de Massachustets (MIT).
Esse teste foi realizado com uma
fresadora de três eixos e os resul-
tados obtidos foram uma excelen-
te demonstração de praticidade,
fato divulgado em reportagem
de 1953. Outro ano de destaque
é 1959, quando foi desenvolvido
o trocador automático de ferra-
mentas.
Nessa época, a aplicação ainda
não era significativa, pois faltava
confiança, os custos eram altos e
a experiência muito pequena. Na
década de 60, foram desenvol-
vidos novos sistemas, máquinas
foram especialmente projetadas
para receberem o CN e houve um
aumento na quantidade de máqui-
nas utilizadas na metalurgia.
Atualmente, essas máquinas satis-
fazem os quesitos de confiança,
experiência e viabilidade econô-
mica.
Surgem novas perspectivas de
desenvolvimento dos CN, além
de máquinas operatrizes de usi-
nagem. Novas áreas, como a
eletrônica, aliadas aos grandes
progressos da tecnologia mecâ-
nica garantem estas perspectivas
do crescimento: as máquinas CN
passaram a ser CNC –­ máquinas
com controle numérico computa-
dorizado.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 13
Nas figuras a seguir, observe as diferenças entre uma máquina conven-
cional e uma máquina controlada por comando numérico computado-
rizado (CNC):

Figura 1: Máquina Convencional

Fonte: Gozzi (2009)

Figura 2: Máquina CNC

Fonte: Gozzi (2009)

14 CURSOS TÉCNICOS SENAI


DICA
Para a programação CN de
máquinas ferramentas, uti-
liza-se a norma DIN 66025,
parte do sistema ISO (Inter-
national System Organiza-
tion). O sistema ISO é res-
ponsável pela padronização
dessas normas, onde cada
segmento tem sua regra.
No sistema ISO de programa-
ção, a linguagem G foi ado-
tada como um padrão a ser
seguido pelos fabricantes de
comandos. Esse sistema pos-
sui algumas normas rígidas,
mas também permite que o
fabricante de comando crie
recursos próprios, mantendo
as funções básicas e univer-
sais. Com isso, alguns coman-
dos oferecem mais recursos
que outros.
Nesta seção você estudou a evo-
lução das máquinas ferramentas
e verificou que as máquinas CNC
surgiram a partir da necessidade
de diminuição de custo de pro-
dução de peças geometricamente
complexas e de precisão, além da
redução do tempo entre o projeto
e a fabricação.
Na próxima seção você irá se fa-
miliarizar com alguns termos e irá
conhecer características impor-
tantes do CNC.
SEÇÃO 2
Considerações gerais
Após estudar a evolução das
máquinas ferramentas até o sur-
gimento das CNC, nesta seção
você irá conhecer alguns termos
e características importantes para
o trabalho com esse tipo de equi-
pamento.
Primeiro, é importante que você
saiba o significado da sigla CNC.
C= Comando
N= Numérico
C= Computadorizado
O Comando Numérico Com-
putadorizado (CNC) é um
equipamento eletrônico ca-
paz de receber informações
por algum meio de entrada,
transformar estas informa-
ções e transmiti-las ao co-
mando mecânico da máqui-
na operatriz, para que esta
realize operações em uma
seqüência mecânica deseja-
da, sem a intervenção do ho-
mem.
Quais são as vantagens em usar
uma máquina CNC?
O CNC é, hoje, o processo mais
dinâmico de fabricação. Sua im-
plantação requer um investimento
inicial maior, porém quando bem
estruturado à sua aplicação, esse
investimento é compensado pe-
las vantagens ao longo do tempo
de utilização, quanto à qualidade,
à mão-de-obra e a ao tempo de
execução.
Para utilizar um CNC, é preciso
desenvolver um programa. Nes-
te programa devem estar todas
as instruções necessárias à usina-
gem, em uma linguagem própria
de programação.
Linguagens de programação
Para operar um CNC é preci-
so utilizar linguagens de pro-
gramação. Essas linguagens
são conjuntos de comandos
informados aos CNC para que
eles executem as operações
necessárias de usinagem, na
sequencia correta.
Algumas linguagens de pro-
gramação criadas para os
CNC são:
▪▪ ISO;
▪▪ EIA;
▪▪ Heidnhaim (também
camada de interativa);
▪▪ Mazatrol.
Nesta seção você conheceu as
vantagens do uso de um CNC e
viu que para operar esse tipo de
equipamento é preciso utilizar
uma linguagem de programação.
Na próxima seção, você irá co-
nhecer as características gerais de
um programa CN.
SEÇÃO 3
Programas CNC
Nesta seção, como continuação
de seus estudos você irá conhecer
algumas características gerais dos
programas CN, ou seja, como as
instruções necessárias para a usi-
nagem são passadas para a máqui-
na.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 15
 Dados: Elementos básicos
de uma informação que
podem ser processados ou pro-
duzidos por de um programa.
Interface: Circuito eletrô-
nico capaz de fazer com
que dois aparelhos de caracte-
rísticas diferentes possam ser
interligados entre si. Exemplos:
monitor, teclado e mouse de um
computador.
16 CURSOS TÉCNICOS SENAI
Programa CNC é um conjunto
finito de regras, bem definidas,
para a solução de um problema
em um tempo finito. Ou seja, são
informações sequenciais passadas
à máquina ferramenta para que
ela produza peças. Um programa
pode corresponder à produção de
peças idênticas ou diferentes en-
tre si.
Você sabe qual é a diferença entre
CN e CNC?
Essas siglas possuem significados
diferentes:
▪▪ CN: Numeral Control - Con-
trole Numérico.
▪▪ CNC: Computadorized Numerical
Control - Comando Numérico
Computadorizado.
Além da diferença entre as siglas,
os dois sistemas apresentam ca-
racterísticas particulares:
No sistema CN:
▪▪ não é possível modificar
um programa;
▪▪ os movimentos são essen-
cialmente lineares (em linha
reta), existindo e existem al-
guns movimentos angulares;
e monitor. Este tipo de entrada é
▪▪ não existem movimentos
circulares.
No sistema CNC:
▪▪ Os dados do programa po-
dem ser modificados;
▪▪ O sistema executa movi-
mentos lineares, em ângulo
e circulares, todos calculados
e controlados pelo comando.
DICA
A distinção entre CN e CNC
é apenas o comando. Nos
dois casos, os programas
serão chamados de “pro-
gramas CN”.
Os dados podem ser de entrada
ou de saída. Dados de entrada são
as informações fornecidas à má-
quina CNC através de um progra-
ma. Enquanto os dados de saída
são os resultados da operação do
equipamento.
As máquinas CNC possuem in-
terfaces diferentes, ou seja, apre-
sentam formatos diferentes tanto
de entrada de dados quanto de
saída.
A entrada de dados consiste nos
meios de introdução de informa-
ções ao comando pelo usuário.
Entre os formatos de entrada de
dados destacam-se:
a. Entrada manual – A entrada de
dados é feita através de um te-
clado na unidade de comando
e pode ser visualizada em um
indispensável, até o momento;
b. Fita perfurada – A entrada dos
dados é feita através de uma
fita perfurada com perfurações
padronizadas. Esse formato
ainda está presente atualmente.
A fita “standart” é normaliza-
da pelos padrões EIA (Eletro-
nic Industries Association) e ISO
(International Standart Organiza-
tion);
c. Sistema de linha de comunicação com computador – Nesse sistema a
entrada de dados é realizada através de um computador, o qual geren-
cia as operações através de softwares específicos. Esse meio de entra-
da e saída de dados é usado atualmente e se encontra em expansão.

Na unidade 2, você irá estudar todas as funções existentes em um pro-

grama CN, ou seja, como usar os dados de entrada.

Para exemplificar algumas funções usadas na programação de uma má-

quina CNC, nos quadros a seguir são mostradas funções do comando
fanuc 21 it.

FUNÇÕES MISCELÂNEAS
M00 Parada programada
M02 Fim de programa
M03 Sentido anti-horário de rotação do eixo-árvore
M04 Sentido horário de rotação do eixo-árvore
M05 Desliga o eixo-árvore sem orientação (fuso para em qualquer posição)
M07 Liga refrigerante de corte (alta pressão)
M08 Liga refrigerante de corte (baixa pressão)
M09 Desliga refrigerante de corte
M24 Abre a Placa de Fixação
M25 Fecha a Placa de Fixação
M26 Recua o Mangote da contra ponta
M27 Avança o Mangote da contra ponta
M30 Fim de programa
Quadro 1 - Funções Miscelâneas do comando fanuc 21 it

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 17

 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS
G00 Interpolação linear rápida
G01 Interpolação linear com avanço programado
G02 Interpolação circular Horária
G03 Interpolação circular Anti-horária
G04 Tempo de permanência
G20 Programação em polegadas
G21 Programação em milímetros
G40 Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta
G41 Compensação do raio da ponta da ferramenta (à esquerda)
G42 Compensação do raio da ponta da ferramenta (à direita)
G53 Cancela todos os deslocamentos de ponto zero (DPZ´s)
G54 à G59 Ativa o deslocamento de ponto zero da peça
G70 Ciclo de acabamento
G71 Ciclo de desbaste longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G74 Ciclo de desbaste longitudinal ou de furação axial
G75 Ciclo de faceamento ou de canais
G76 Ciclo de automático de roscamento
G77 Ciclo de desbaste longitudinal ou cônico
G78 Ciclo semi-automático de roscamento
G80 Cancela ciclos de furação
G83 Ciclo de furação axial
G84 Ciclo de roscamento com macho axial
G90 Programação em coordenadas absolutas
G91 Programação em coordenadas incrementais
G94 Estabelece a programação em avanço por minuto
G95 Estabelece a programação em avanço por rotação
G96 Programação em velocidade de corte constante
G97 Programação em RPM direta
Quadro 2 – Funções Preparatórias do comando fanuc 21 it

Nesta seção você foi apresentado às diferenças entre os programas nos

sistemas CN e CNC e aprendeu que todos eles são chamados de progra-
mas CN. Também viu as formas diferentes de entrada de dados.

Na próxima seção, você estudará o sistema de coordenadas cartesianas,

sistema usado nas máquinas CNC.

SEÇÃO 4
Sistema de coordenadas
Agora que você conhece o conceito de programa, irá estudar o sistema
de coordenadas utilizado pelas máquinas CNC.

Na elaboração de um programa de usinagem para a máquina CNC, o

programador utiliza o sistema de coordenadas cartesianas para o dire-
cionamento dos movimentos do carro ou da mesa.

18 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 relação ao anterior. Por exemplo:
a partir do ponto A (0,0) o ponto
DICA
B (20,0) está localizado a 20 uni-
Regra da Mão Direita dades no eixo X e 0 do eixo Y, já
o ponto C (40,0), em relação ao B,
Para um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendi- possui 20 unidades a mais no eixo
culares (90°) entre si, que podem ser designados através dos dedos
X e 20 no eixo Y. Verifique as co-
da mão direita:
ordenadas absolutas de todos os
Polegar - Indica o sentido positivo do eixo X; pontos e o incremento entre eles,
Indicador – aponta o sentido positivo do eixo Y; na sequência em que são mostra-
Médio – está posicionado no sentido positivo do eixo Z. dos na tabela.

Sistema de Coordenadas Absolu-

to e Incremental

Figura 3 - Sistema de Coordenadas Cartesianas

Observe os pontos indicados na figura a seguir e identifique as coorde-

nadas X e Y de cada um.

Figura 4 − Sistema de Coordenadas

Os pontos indicados na figura a seguir também estão representados na

tabela. Observe que esses pontos são mostrados em coordenadas abso-
lutas, ou seja, o valor de X e Y, e de forma incremental, um ponto em

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 19

 Numa máquina CNC, existe uma
série de pontos referenciais. Os
pontos referenciais da máquina
são determinados pelo fabricante
quando da sua fabricação e são
importantes durante sua operação
e programação.

Os pontos a serem informa-

dos para a usinagem devem
ser incrementais em relação a
algum ponto referencial.

Figura 5 − Sistema de Coordenadas

Tabela 01: Sistema de Coordenadas Na próxima seção, você conhece-

Absoluto e Incremental rá os pontos de referência usados
Absoluto Incremental durante a usinagem em máquinas
Pontos CNC.
X Y X Y

A 0 0 0 0
B 20 0 20 0 SEÇÃO 5
C 40 20 20 20 Ponto zero e ponto de
D 40 40 0 20
referência
E 20 40 -20 0
F 0 20 -20 -20
Você já sabe que sistema de
G 10 10 10 -10 coordenadas cartesiano é utiliza-
H 30 30 20 20 do para trabalhar com máquinas
CNC e, também, que um ponto
Nesta seção você viu que as má- nesse sistema pode ser incremen-
quinas CNC utilizam o sistema tal em relação a outro ponto.
de coordenadas cartesianas para
a entrada de dados. Você irá uti-
lizar esse sistema de coordenadas
Nesta seção, você conhecerá os
para indicar as posições das fer-
pontos usados como referência
ramentas durante a usinagem. O
nas máquinas CNC.
sistema incremental será usado
para informar os movimentos das
ferramentas de uma posição para
outra.

20 CURSOS TÉCNICOS SENAI

A figura a seguir mostra os pontos referenciais.
Figura 6 – Pontos Referenciais
Os pontos referenciais em uma
máquina CNC são:
R – Ponto de Referên-
cia de Máquina
O ponto de referência R, ou de
referenciamento, é uma coorde-
nada definida na área de trabalho
através de chaves limites e cames,
que servem para a aferição e con-
trole do sistema de medição dos
eixos de movimento da máquina.
Essa coordenada é determinada
pelo fabricante da máquina;
M – Ponto Zero da
Máquina
O ponto zero da máquina M é o
ponto de origem para o sistema
de coordenadas da máquina (X0,
Z0) e também o ponto inicial para
todos os demais sistemas de co-
ordenadas e pontos de referência
existentes. Geralmente é determi-
nado após o referenciamento da
máquina;
Nesta seção você conheceu os
pontos referenciais das máquinas
CNC, fundamentais para a criação
de programas CN.
Na unidade 1, você foi apresenta-
do às máquinas CNC, estudou sua
evolução, características gerais,
sistema de coordenadas e pontos
de referência.
Na próxima unidade, você estu-
dará as funções existentes em um
programa CN.
W – Ponto Zero Peça
O ponto zero peça W é o ponto
que define a origem (X0,Z0) do
sistema de coordenadas da peça.
Este ponto é definido no progra-
ma através de um código de fun-
ção preparatória G e é determi-
nado na máquina pelo operador
na preparação da mesma (Preset),
levando em consideração apenas
a medida de comprimento no eixo
Z, em relação ao zero máquina;
N – Ponto de Trajetória
O ponto de trajetória N é um
ponto no espaço. Porém, uma
vez referenciada à máquina suas
coordenadas de posicionamento
dentro da área de trabalho são
reconhecidas pelo comando, e
servirá como referência na obten-
ção dos balanços das ferramentas
(bX, bZ), quando montadas na
máquina durante a preparação da
mesma.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 21
 Unidade de
estudo 2
Seções de estudo

Seção 1 − Tipos de funções

Seção 2 − Funções especiais ou auxiliares
Seção 3 − Funções preparatórias
Seção 4 − Funções miscelâneas
Seção 5 − Ciclos automáticos
Funções
SEÇÃO 1
Tipos de funções
Nesta seção você irá conhecer os
tipos de função existentes em um
programa CN.
Existem três tipos de funções:
▪▪ Funções especiais ou auxiliares
Essas funções são gerais e defi-
nem, por exemplo, as velocidades
de avanço das ferramentas;
▪▪ Funções preparatórias
Representam as principais fun-
ções principais em um programa
CN, pois elas são responsáveis
pelos movimentos das ferramen-
tas;
▪▪ Funções miscelâneas
Funções gerais usadas para termi-
nar um programa CN e para ligar
ou desligar o líquido lubrificante,
por exemplo.
As próximas seções irão apresen-
tar as funções, agrupadas por tipo.
SEÇÃO 2
Funções especiais ou
auxiliares
Nesta seção, são apresentadas as
Função Barra (/) –
funções especiais ou auxiliares,
Eliminação da execução
que englobam funções para iden-
tificar os blocos de comandos, de Blocos
identificar os programas, eliminar A função (/) é utilizada quando
a execução de blocos de coman- for necessário inibir a execução de
do, determinar a velocidade de blocos no programa, sem alterar a
avanço da ferramenta e a de rota- programação.
ção do eixo árvore.
As funções especiais ou auxiliares
são: Função F − Definição
do avanço da ferramenta
de corte
Função N − Número Geralmente nos tornos CNC
sequencial de blocos utilizam-se os avanços em mm/
rotação ou em mm/minu-
Cada bloco é identificado pela tos. O avanço de corte é obti-
função “N”, seguida de até quatro
do levando-se em considera-
dígitos, que o comando lança au- ção o material, a ferramenta
tomaticamente no programa man-
e a operação a ser executada.
tendo um incremento de 10 em 10.
Ex.: N10;
Função S − Definição
N20;
da rotação do eixo árvore
N30;
A rotação do eixo árvore é de-
finida em RPM (rotações por
Função O − Identifica- minuto) e pode ser no sen-
ção de programa tido horário e anti-horário.
Todo programa ou sub-programa
é identificado na memória da má-
quina, através de um único núme-
ro “O” composto de até quatro
dígitos e vai de 0001 até 9499.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 23

SEÇÃO 3
Funções preparatórias
Nesta seção, são mostradas as
funções preparatórias. Essas fun-
ções são as principais em um pro-
grama CN, pois são responsáveis
horário
pelas ações da máquina durante a
usinagem.
Na figura a seguir, você pode ob-
servar, no bloco N105, a função
G00. Nesse exemplo, a função in-
dica que a ferramenta deve avan-
çar rapidamente para uma posi-
ção X=25 e Z=5 em relação ao
referencial (nesta caso W − ponto
zero peça).

anti-horário
Figura 7 - Sentido de Giro da Placa
DICA
Como os pilares da progra-
mação CN, estas funções
definem cada ação a ser
executada pela máquina.
Através delas o programa-
dor define as operações e
Figura 8 – Função G00
seus parâmetros.

Função T - Definição da
ferramenta
A função T é usada para selecio-
nar as ferramentas, informando
à máquina o seu zeramento, raio
do inserto, sentido de corte e cor-
retores. Geralmente o código T
é acompanhado de 4 dígitos. Os
dois primeiros definem a posição
da ferramenta na torre e os dois
últimos definem o número do
corretor.
Nesta seção, você conheceu as
funções especiais ou auxiliares
utilizadas nos programas CN. Es-
tas funções são usadas para deter-
minar valores gerais para opera-
ção das máquinas, como rotação
e avanço.
Na próxima seção, você estudará
as funções preparatórias, as prin-
cipais funções nos programas CN,
pois determinam as ações a serem
executadas durante a usinagem.
As funções preparatórias podem Função G01 − Interpo-
ser:
lação linear
▪▪ Modais – Quando elas perma-
A função G01 realiza movimentos
necem ativas e só são desativadas
retilíneos com qualquer ângulo,
por uma função de cancelamento
calculado através das coordena-
ou por outra função referente à
das de posicionamento descritas,
mesma ação; ou
utilizando-se de uma velocidade
▪▪ Não Modais – Funções válidas de avanço (F) pré-determinada
apenas para o bloco em que são pelo programador.
programadas.
Na figura a seguir, você pode ob-
As funções especiais ou auxiliares
servar, no bloco N110, a função
são:
G01. Nesse exemplo, a função in-
dica que a ferramenta deve se des-
Função G00 Interpola- locar para uma posição Z=-30 em
relação à posição anterior, com
ção linear com avanço rá-
velocidade 2 (pré-determinada).
pido
A função G00 realiza movimen-
tos nos eixos da máquina com a
maior velocidade de avanço dis-
ponível, portanto, deve ser utiliza-
da somente para posicionamentos
sem nenhum tipo de usinagem.

24 CURSOS TÉCNICOS SENAI

Figura 9 – Função G01

Função G02 e G03 − In- ▪▪ K = coordenada do centro do

terpolação circular
As funções G02 e G03 executam
operações de arcos pré-determi-
nados.
arco(Z) – sempre paralelo a Z
▪▪ R = valor do raio sempre com
o sinal positivo – interpolação até
180 graus
▪▪ F = valor do avanço

Na programação deve-se consi-

derar:
▪▪ O ponto de partida do arco é
a posição de início da ferramenta;
▪▪ Os valores de I e K são do
centro do arco em relação a po-
sição inicial da ferramenta(início
do arco), dando o sinal corres-
pondente ao movimento;
▪▪ Programa-se G02 para o
sentido horário e G03 para o
sentido anti-horário;
▪▪ Juntamente com o sentido do
arco programa-se as funções I e
K ou então R(valor do raio).
Figura 10 – G02
Os parâmetros usados nessa fun-
ção são:
▪▪ X (U) = posição final do arco
▪▪ Z (W) = posição final do arco
▪▪ I = coordenada do centro do
arco(X) – sempre paralelo a X

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 25

Figura 11 – G03

Função G04 − Tempo Funções R e C − Funções especiais de chanfro e

de permanência arredondamento de cantos
A função G04 é a função que de-
termina um tempo de permanên- Um chanfro ou um canto arredondado podem ser inseridos automatica-
cia da ferramenta parada. mente entre dois movimentos lineares que formem ângulos retos (90°)
através das funções C (chanfro) ou R (raio). Para isso deve-se programar
a dimensão de chanfro ou raio desejado no bloco que gera o primeiro
Com esta função entre um deslo-
segmento.
camento e outro da ferramenta,
pode-se programar um determi- Observe, nas figuras a seguir, exemplos de arredondamento (função R)
nado tempo para que a mesma e de chanfro (função C).
permaneça sem movimento. A
função G04 executa essa perma-
nência parada, cuja duração é de-
finida por um valor “P”, “U” ou
“X” associado, que define o tem-
po em segundos.

Exemplo: Tempo de 5 segundos

▪▪ G04 X5 (Segundos)
▪▪ G04 U5 (Segundos)
▪▪ G04 P5000 (Milésimos de
segundos)

Figura 12 −Funções de Chanfro e Arredondamento

26 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 Figura 15 – Compensação de raio

Figura 13 – Chanfro “R”

Durante a compensação de
raio, os deslocamentos pro-
gramados devem ser sempre
maior que o valor do raio do
inserto.

A ferramenta não deve estar

em contato com o material a
ser usinado, quando as fun-
ções de compensação forem
ativadas no programa.

G54 a G59 - Desloca-

mento de Ponto Zero (DPZ)
As funções G54, G55, G56, G57,
Figura 14 – Chanfro G01
G58 e G59 definem a origem
Zero Peça. Na preparação da má-
Função G41/ G42 − Funções de compensação quina, elas representam uma dis-
tância pré-definida entre o ponto
As funções de compensação G41 e G42, têm como base a regra da mão
zero máquina “M” e o ponto zero
direita . Elas selecionam o valor do raio da ponta da ferramenta, estando
peça “W”.
ela à esquerda ou à direita da peça a ser usinada, vista em relação ao sen-
tido do avanço de corte da ferramenta, para os devidos cálculos de com-
pensação, devendo após sua utilização ser canceladas pela função G40. Os valores das funções G54 a G59
referem-se somente ao eixo “Z”.

A função G53 cancela os valores

determinados pelas funções G54
a G59, retornando-os ao ponto
zero da máquina “M”.

Na figura a seguir, são mostra-

das esquematicamente as funções
G54 a G59 e a função G53.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 27

 Função G90 – Sistemas
de coordenadas – Modal
Estabelece sistemas de coordena-
das absolutas

Função G91 – Sistemas

de coordenadas – Modal
Estabelece sistemas de coordena-
das incrementais.

Função G92 – Limite de

Figura 16 – Função G54
rotação / Nova origem –
Modal
O ponto zero peça “W” como origem do sistema de coordenadas da Ao se trabalhar com a função
peça (X0, Z0), pode ser definido na face de encosto da castanha ou na G92 junto à função S4 (quatro
face da própria peça, como mostrado nas 2 figuras a seguir, respectiva- dígitos), a rotação do eixo árvore
mente. Este ponto é chamado no programa através das funções G54 a estará limitada.
G59, definidas pelo programador, e determinado na máquina pelo ope- Exemplos:
rador na preparação da mesma.
▪▪ G92 S2500 M4 - Limite de
RPM
▪▪ G92 U0 W-50 - Nova ori-
gem

Função G94 – Avanço -

Modal
Processa todos os avanços em
pol/min ou mm/min.

Função G95 – Avanço

Processa todos os avanços em
Figura 17 – Referencia Máquina
pol/rot ou mm/rot.

Função G96 – Veloci-

dade de corte constante -
Modal
Estabelece uma velocidade de
corte constante, onde o cálculo da
RPM é programado pela função
S.

Exemplos:
▪▪ G96 S200
Figura 18 – Referência peça
▪▪ G92 S3500 M3

28 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 Função G97 – Progra-
mação RPM – Modal
Define a RPM diretamente pela
função S.
G97 S3000 M3
Nesta seção, você estudou as
principais funções em um progra-
ma CN, as funções preparatórias.
Elas definem todas as ações du-
rante a usinagem, como interpo-
lação linear e circular, chanfro e
arredondamento, por exemplo.
Na próxima seção, você estudará
as funções miscelâneas. Elas são
gerais e determinam, entre ou-
tras coisas, ações nos programas
como fim ou parada obrigatória.
SEÇÃO 4
Funções miscelâneas.
Esta seção lista as funções do tipo
miscelânea, funções com objeti-
vos gerais, diferentes das funções
preparatórias que acionam as fer-
ramentas. As funções miscelâneas
indicam paradas nos programas,
fim de execução e parada no fuso,
entre outros.
As funções miscelâneas são:
M00 – Parada obriga-
tória do programa
Este código causa parada imedia-
ta do programa, refrigerante de
corte e do eixo árvore.
M04 − Rotação do eixo
DICA árvore no sentido horário
A função M00 é programa- Aplicação: sentido horário de ro-
da, geralmente para que o
tação do eixo árvore.
operador possa virar a peça
na placa. Esta função gira o eixo árvore no
sentido horário. Olhando a placa
frontalmente. A função M04 é
cancelada por: M01; M02; M03
M01 – Parada opcional ,M05 ,M30 e M00.
do programa
Esta função causa a interrupção M05 – Parada do fuso
na leitura do programa. Ela só é
executada se a tecla localizada no
painel do comando “OPTlONAL M08 – liga o refrigeran-
STOP” estiver ativa. te de corte
Neste caso, a função M01 toma-se
Este código aciona o motor da
igual à função M00.
refrigeração de corte cancela-se
Após a parada, pressiona-se o bo- por: M09; M00; M01; M02 e M30.
tão “CYCLE START”, para reini-
ciar a leitura do programa.
M09 – desliga o refri-
gerante de corte
M02 – Fim de progra-
ma
Esta função indica o fim do pro- M26 − Avança o man-
grama existente na memória do gote do contra-ponto
comando.
M27 – Recua o mango-
te do contra-ponto
Esta função não retorna no
início do programa.
M30 – Fim de progra-
ma
M03 − Rotação do eixo
árvore no sentido anti-ho-
rário M98 – Chamada de
subprograma
Esta função gira o eixo árvore no
sentido anti-horário olhando se
a placa frontalmente. A função
M03 é cancelada por: M01; M02;
M04; M05; M30 e M00.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 29
 M99 – Fim de subpro-
grama
Nesta seção, você conheceu as
funções miscelâneas, funções fun-
damentais para os programas CN,
que indicam ações como início e
fim de operação, além de o acio-
namento do sistema refrigerante
ou o recuo do mangote.
Na próxima seção, você estudará
os ciclos automáticos existentes
nos programas CN.
SEÇÃO 5
Ciclos automáticos
Nesta seção, você irá estudar os
ciclos automáticos de usinagem
existentes nos programas CN.
Os ciclos automáticos são de:
1. desbaste;
2. acabamento;
3. canal;
4. rosca;
5. furação.
DICA
Ao longo dessa seção são
mostrados exemplos de
programação de cada um
desses ciclos em coman-
dos MACH, FANUC e SIE-
MENS.
30 CURSOS TÉCNICOS SENAI
1. Ciclo de Desbaste
Figura 19: Ciclo de desbaste
Exemplo de Programação
com o Comando MACH
G66 X Z I K W P F U
Onde:
▪▪X − Diâmetro de referência
para início de torneamento
Externo = maior Diâmetro +
4mm (subprograma)
Interno = menor Diâmetro -
4mm (subprograma)
▪▪Z −Comprimento de re-
ferencia para início de
torneamento primeiro
posicionamento em Z + 2
(subprograma)
▪▪I − Sobremetal para acaba-
mento em X (em diâmetro)
▪▪K − Sobremetal para acaba-
mento em Z
▪▪W − Incremento por passa-
da (em Diâmetro)
▪▪P − Subprograma com di-
mensões de acabamento
▪▪F − Avanço
▪▪U1 − Pré-acabamento para-
lelo ao perfil final
Numero do Programa#
N110 G00 X65. Z2. M08; Apro-
ximação Opcional#
N120 G66 X64. Z3. I1. K.1 W5.
P2 F.25 U1; Aplicação de Desbas-
te#
N130 G0 X12. Z2,; Aproximação
do início conhecido#
N140 G42; Ativa CRC#
N150 P03; Chamada do Subpro-
grama#
N160 G40; Desativa do CRC#
N170 G00 X65. Z2. MO9; Afas-
tamento Opcional#
N180 M30; Final do Programa#
Subprograma numero 03
003
; Subprograma P03
N10 G01 X16. Z1. F.5#
N20 G01 X20. Z-2. F.15#
N30 G01 Z-13.#
N40 G02 X24. Z-15. R2.#
N50 G01 X26. F.15#
N60 G01 X30. Z-17.#
N70 G01 Z-26.#
N80 G01 X34. Z-28.#
N90 G01 X36.#
N11 0G03 X40. Z-30. R2.#
Exemplo de Programação com o Comando FANUC Exemplo de Programação
com o Comando SIEMENS

G71 U R
Onde: N50 G00 X60. Z2. M08;
N60 UPNAME = EXTERNO
▪▪U − Profundidade de corte
N70 CICLE 95 (UPNAME, 3. , .2
▪▪R − Retorno da ferramenta , .5 , .2 , .1 , 0, 1)
N80 G00 X40. Z5. M09;
Subprograma:
G71 P Q U W F
X16. Z1. F.5#
X20. Z-2. F.15#
Onde:
Z-13.#
▪▪P − Número do bloco que define o início do perfil G02 X24. Z-15. R2.#
▪▪Q − Número do bloco que define o final do perfil X26. F.15#
▪▪U − Sobremetal para acabamento no eixo X X30. Z-17.#
▪▪U + − para acamento externo Z-26.#
▪▪U - − para acabamento interno X34. Z-28.#
▪▪W − Sobremetal para acabamento X36.#
▪▪W + − Sobremetal à direita G03 X40. Z-30. R2.#
▪▪W - − Sobremetal à esquerda X41.
▪▪F − Avanço M17 ; Final de Subprograma

N050 GOO X40 Z2 M08

N060 G71 U2.5 R2
N070 G71 P80 Q170 U1 W0.1 F.25
N080 G01 X16. Z1. F.5#
N090 G01 X20. Z-2. F.15#
N100 G01 Z-13.#
N110 G02 X24. Z-15. R2.#
N120 G01 X26. F.15#
N130 G01 X30. Z-17.#
N140 G01 Z-26.#
N150 G01 X34. Z-28.#
N160 G01 X36.#
N170 G03 X40. Z-30. R2.#

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 31

 2. Ciclo de acabamento

Figura 20: Ciclo de Acabamento

Exemplo de Programação Exemplo de Programação com o Comando FANUC

com o Comando MACH

N170 G03 X40. Z-30. R2.#

Na programação CNC com o co-
N180 G42
mando MACH não é necessário
ciclo, basta usar o subprograma N190 G70 P80 Q170 ;
do Ciclo de Desbaste. N200 G40;
N210 G00 X45 Z5 M09;
Numero do Programa#
N140 G00 X65. Z2. M08; Apro-
ximação Opcional# Exemplo de Programação com o Comando SIEMENS
N150 G42;
N160 P03; Chamada do Subpro- Na programação CNC com o comando SIEMENS não é necessário
grama# ciclo, basta usar o subprograma do Ciclo de Desbaste.
N180 M30; Final do Programa# Subprograma:
Subprograma número 03 X16. Z1. F.5#
003 X20. Z-2. F.15#
; Subprograma P03 Z-13.#
N10 G01 X16. Z1. F.5# G02 X24. Z-15. R2.#
N20 G01 X20. Z-2. F.15# X26. F.15#
N30 G01 Z-13.# X30. Z-17.#
N40 G02 X24. Z-15. R2.# Z-26.#
N50 G01 X26. F.15# X34. Z-28.#
N60 G01 X30. Z-17.# X36.#
N70 G01 Z-26.# G03 X40. Z-30. R2.#
N80 G01 X34. Z-28.# X41.
N90 G01 X36.#
N11 0G03 X40. Z-30. R2.#

32 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 3. Ciclo de Canal N010 G00 X40 Z-13 M08
N020 G75 R2 retorno para que-
bra de cavaco
G75 X25 Z-46 P1040 K11000 F.1
Aplicação do ciclo
Ao concluir o ciclo a ferramenta
retornará a posição X40. e Z-46.

Exemplo de Programação
com o Comando SIEMENS:

N050 G00 G53 X150 Z150 D0

Ponto de Troca da Ferramenta
N060 TRANS Z3000
N070 T3 D3 M4 G95 S1500 Cha-
mada da Ferramenta
N080 G00 X40 Z-2 M08 Posicio-
Figura 21 − Ciclo de Canal namento inicial (Z=13-11 = 2)
N090 L103 P5 Chamada do sub-
programa e numero de repetições
Exemplo de Programação com o Comando MACH
N100 G00 X45 Z100 M09 saída
só no eixo z
G75 X Z (W) K (D) F N120 G53 X200 Z150 D0
Onde: N130 M30
▪▪X − Diâmetro Final Subprograma
▪▪Z − Coordenada Final (último ▪▪K − Distância entre os Canais N010 G91 Z-11; Movimento em
canal) ▪▪D − Tempo de Permanência modo incremental, distância entre
▪▪W − Incremento por penetra- em segundos os canais
ção (quebra cavaco) ▪▪F − Avanço N020 G90 G01 X25 F.1; Movi-
mento em modo absoluto, fundo
do canal
N010 G00 X40. Z-13. M08 Aproximação com coordenadas do primeiro Canal # N030 G04 S2; Tempo de espera
N020 G75 X25. Z-46. K11. F.1 Aplicação do ciclo para os quatro canais # em segundos
Ao concluir o ciclo a ferramenta retornará a posição X40. e Z-46. N040 M17; Final do subprograma

Exemplo de Programação com o Comando FANUC

G75 R
G75 X Z P Q F
Onde:
▪▪R −Retorno incremental para quebra de cavaco (raio)
▪▪X − Diâmetro final do canal
▪▪Z − Coordenada final (ultimo canal)
▪▪P − Incremento de corte total de corte (raio/milésimo de milímetro)
▪▪Q − Distância entre os canais (incremental/ milésimo de milimetro)
▪▪F − Avanço

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 33

 Ciclo de rosca
Figura 22 - Ciclo de rosca
Exemplo de Programação
com o Comando MACH
G37 X Z K E D U L
Onde:
▪▪X − Diâmetro final da rosca e
modo absoluto
▪▪Z − Posicionamento
▪▪K − Passo da rosca
▪▪D − Profundidade para a
primeira passada, as outras
passadas serão calculadas pelo
comando
▪▪U − Profundidade da última
passada (acabamento)
▪▪L − Número de repetições da
última passada (acabamento)
▪▪E − Diâmetro posicionado
N050 T0101 Chamada de Ferra-
menta
N060 M06 Liberar a troca de fer-
ramenta
N070 M12 Selecionar faixa alta de
rotação
N080 G97 função de rotação fixa
N090 S1000 M03 sentido de Giro
da placa
34 CURSOS TÉCNICOS SENAI
G00 X25. Z6. M08 Aproximação
G37 X17.55 Z-27.5 K2. E5.
D0.77 U0.3 L2 Aplicação do ciclo
automático
G00 X50. Z10. M09 Afastamento
de segurança
H= 1.22687 x P
Diâmetro final da rosca = Diâme-
tro inicial - H
D- H ▪▪R − Positivo / rosca interna R
Ѵn�de passadas
Exemplo de Programação
com o Comando FANUC
G76 P Q R
Onde:
▪▪P − Parâmetro para introdução
de dados (m – número de repe-
tição do último passe, s – saída
angular, a – ângulo do perfil da
rosca)
▪▪Q − Mínima profundidade de
corte (em raio / milésimo de
milímetro)
▪▪R − Profundidade do último
passe (em raio / milésimo de
milímetro)
G76 X Z R P Q F
Onde:
▪▪X − Diâmetro final do
roscamento (absoluto)
▪▪Z − Posicionamento final do
roscamento
▪▪R − Conicidade incremental
no eixo X
negativo / rosca externa
▪▪P − Altura do filete da
rosca (em raio / milésimo de
milímetro)
▪▪Q − Valor do primeiro
passe (em raio / milésimo de
milímetro)
▪▪F − Passo da rosca
N060 T1212
N070 M6
N080 G97 S1500 M03
N090 G00 X25 Z6
N100 G76 P010060 Q100 R50
N110 G76 X17.54 Z-27.5 P1300
Q411 F2
NG00 X30 Z10 M09
Exemplo de Programação com o Comando SIEMENS

CILCLE 97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP,
FAL, IANG, NSP, NRC, NID,VARI, MUMTH)

Onde:
▪▪PIT − Valor do passo da rosca
▪▪MPIT − Valor do passo da rosca (em Diâmetro)
▪▪SPL − Coordenada inicial da rosca no eixo longitudinal
▪▪FPL − Coordenada final da rosca no eixo longitudinal
▪▪DM1 − Diâmetro inicial da rosca
▪▪DM2 − Diâmetro final da rosca
▪▪APP − Distancia de aproximação
▪▪ROP − Distancia da saída
▪▪TDEP − Profundidade da rosca
▪▪FAL − Sobremetal para acabamento
▪▪IANG − Ângulo de penetração
▪▪NSP − Ponto de início radial da rosca
▪▪NRC − Numero de passadas de desbaste
▪▪NID − Numero de passadas no vazio
▪▪VARI − Tipo de usinagem da rosca (faixa de valores de 1 a 4)
▪▪NUMTH − Números de entradas

Profundidade constante ou área

Valor Externa ou Interna
de corte constante
1 Externa Profundidade constante
2 Externa Profundidade constante
3 Interna Área de corte constante
4 Interna Área de corte constante

N050 T12 D12 G95 S1500 M03

N060 G00 X25. Z6 M08
CICLE 97 (2, , 0, -27.5, 20, 17.54, 6, 5, 1.3, 02, 0, 0, 10, 2, 3, 1)
G00 X100 Z100 M09

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 35

 Ciclo de Furação

Figura 23 − Ciclo de Furação

Exemplo de Programação com o Comando MACH

G83 Z I J KU W R D P1 F

Onde:
▪▪Z − Coordenada do comprimento do furo
▪▪I − Valor do primeiro incremento de profundidade, com retorno
▪▪J − Coordenada para calculo de segunda e terceira penetração
(menor que I)
▪▪K − Valor mínimo do incremento para penetração
▪▪U − Coordenada máxima de profundidade, Z inicial mais profun-
da do furo
▪▪W − Determina incremento de retração que ocorrerá em cada
penetração
▪▪R − Determina plano de referencia para início de usinagem
▪▪D − Tempo de permanência após cada penetração
▪▪P1 − Retração da ferramenta ao posicionamento inicial ao termi-
no do ciclo
▪▪F − Avanço

N040 T0404;
N050 M6;
N060 M12;
N070 G97 S700 M03;
N080 G00 X0. Z10. M08;
N090 G83 Z-100. I10. J5. K10. U105. W2. R5. P1 F.1;
N100 G00 Z10. M09;
N110 G80; Cancela ciclo fixo.

36 CURSOS TÉCNICOS SENAI

Exemplo de Programação com o Comando FANUC

G83 Z Q P R F;
G80 (Cancelar)

Onde:
▪▪Z − Coordenada final do furo em absoluto
▪▪Q − Incremento por penetração (milésimo de milímetro)
▪▪P − Tempo de permanência em milésimos de segundo (opcional)
▪▪F − Avanço
▪▪R − Plano de referencia para inicio de furação

N080 G00 X5 M08;

N090 G83 Z-100. Q10000. P1000 R-2. F.1;
N1000 G80; Cancela o ciclo.
N110 G00 Z10 M09;

Exemplo de Programação com o Comando SIEMENS

CICLE 83
(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

Onde:
▪▪RTP Plano de retração de ferramenta em modo absoluto (recuo)
▪▪RFP Plano de referencia em modo absoluto
▪▪SDIS Distancia de segurança
▪▪DP Profundidade final do furo
▪▪DPR Profundidade final do furo em relação ao plano de referência
▪▪FDEP Primeira profundidade do furo (absoluto)
▪▪FDPR Primeira profundidade do furo em relação ao plano de referência
▪▪DAM Incremento de penetração
▪▪DTB Tempo de permanência para remoção de profundidade final do
furo
▪▪DTS Tempo de permanência para remoção de cavaco durante a
usinagem
▪▪FRF Avanço da primeira profundidade do furo (de0.001 a 1)
▪▪VARI Tipo de usinagem com parâmetro 0 e 1 onde:
▪▪0 = quebra de cavaco 1 = remoção de cavaco

N010 G00 G53 X150 Z 150 D0;

N020 TRANS Z250;
N030 T2 D2 M4 G95 S800;
N040 G00 X0 Z5 M08;

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 37

N050 CILCE 83 (5,0, 2, -100, ,
-10, , 10 , 1, 0, 1,1);
N060 G00 Z10 M09;
N070 G53 X150 Z100;
N080 M30;
Acompanhe, a seguir, um exem-
plo de programação básica.
Exemplo de Programação
básica
Um programa CN deverá ser es-
truturado basicamente pelos se-
guintes elementos:
Cabeçalho
Cabeçalho sempre antecede uma
sequência de movimentação e
pode ser de início de programa e
para cada ferramenta.
O0001
Define o número do programa.
38 CURSOS TÉCNICOS SENAI
O comentário do programa deve Trocas de ferramentas
estar entre parênteses.
N90 G00 X300. Z250. T00 (Po-
sicionamento do Ponto de troca)
Ex.: O0001 (Peça código: N100 M00 # (Parada no progra-
123.456.789) ma em caso de troca manual)
N10 G21 G40 G90 G95 (Bloco N110 T0202; ACABAMENTO
de segurança somente no início (Chamada de ferramenta e corre-
do programa) tores)
N120 G54 # (Origem Zero Peça).
N130 G00 X150. Z150. T00 (Po-
Chamada de ferramenta
sicionamento do Ponto de troca)
N20 G00 X300. Z250. T00 (Po- N140 M30; (Final de programa)
sicionamento do Ponto de troca)
N30 T0101 (DESBASTE) (Cha-
mada de ferramenta e corretores) Na figura a seguir, você poderá re-
lembrar as ferramentas utilizadas
N40 G54 (Origem Zero Peça). em um torno.
N50 G96 S280 (Programação em
Vc / Valor de Vc)
N60 G92 S1500 M03 (Limite má-
ximo de rpm e sentido de giro)
Blocos de usinagem
N70 G00 X50. Z45. M08 (Posi-
cionamento rápido e liga refrige- Figura 24 − Ferramenta utilizada em
rante) torno
N80 G01 X80. Z60 F.25 (Inter-
polação linear com avanço pro-
gramado)
Figura 25 - Ferramentas utilizadas em torno

Nesta seção você estudou alguns exemplos de programação de ciclos

automáticos em máquinas CNC.

Na unidade 2, você conheceu as funções usadas para programar as má-

quinas CNC e acompanhou exemplos de programação onde essas fun-
ções foram aplicadas em sequência.

Na próxima unidade, você estudará as funções de um centro de usina-

gem MACH9.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 39

 Unidade de
estudo 3
Seções de estudo

Seção 1 − Evolução do Comando Numérico

Seção 2 − Funções do comando MACH 9
Seção 3 − Sistema de Coordenadas
Seção 4 − Funções Preparatórias "G"
Seção 5 − Ciclos Automáticos de Usinagem
Programação de um Centro de
Usinagem de Comando MACH 3
SEÇÃO 1
Evolução do Comando
Numérico
Nesta seção você acompanhará
o desenvolvimento histórico das
máquinas ferramentas de usina-
gem, na busca de soluções que
aumentassem a produtividade
com qualidade e menos desgastes,
até o comando numérico, preen-
chendo assim lacunas existentes
nos sistemas de trabalho.
No desenvolvimento histórico
das Máquinas Ferramentas de usi-
nagem, sempre procurou-se solu-
ções que permitissem aumentar
a produtividade com qualidade
superior e a minimização dos des-
gastes físicos na operação das má-
quinas. Muitas soluções surgiram,
mas até recentemente nenhuma
oferecia a flexibilidade necessária
para o uso de uma mesma máqui-
na nas usinagens de peças com di-
ferentes configurações e em lotes
reduzidos.
Em paralelo ao desenvolvimento
da máquina, visando o aumento
SEÇÃO 2
dos recursos produtivos, outros Funções do Comando
fatores colaboraram com sua evo- MACH 9
lução, que foi o desenvolvimento
das ferramentas, desde as de aço Nesta seção você verá as funções
rápido, metais duros às moder- do Comando MACH 9, que estão
nas ferramentas com insertos de divididas em funções miscelâne-
cerâmica. As condições de corte as e funções preparatórias, como
impostas pelas novas ferramen- você já viu na unidade 2.
tas exigiram das máquinas novos
conceitos de projetos que permi-
tissem a usinagem com rigidez e As funções miscelâneas do Co-
dentro destes, novos parâmetros. mando MACH 9, mostradas no
quadro a seguir, são usadas reali-
zar atividades gerais, como infor-
mar o fim do programa ou a troca
Com a descoberta e, conse-
de ferramentas.
quente aplicação do Coman-
do Numérico à Máquina Fer-
ramenta de Usinagem esta
preencheu as lacunas exis-
tentes nos sistemas de tra-
balho com peças complexas,
reunindo as características de
várias destas máquinas.
Nesta seção você viu a evolução
das máquinas ferramentas de usi-
nagem até o surgimento do co-
mando numérico. Agora que você
já aprendeu sobre a história da
máquina você está apto a conhe-
cer as funções do comando, que é
o tema da próxima seção.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 41
 Funções Miscelâneas Nesta seção você viu as funções
M00 Parada programada do comando MACH 9, divididas
M01 Parada programada opcional em funções miscelâneas e funções
M02 Fim de programa preparatórias. Aproveite e faça
M03 Sentido horário de rotação do eixo-árvore
uma revisão completa do assunto,
M04 Sentido anti-horário de rotação do eixo-árvore
Desliga o eixo-árvore sem orientação (fuso para em estudando a seção 1 da unidade 2.
M05
qualquer posição)
M06 Troca de ferramenta
Antes de estudar cada função do
M08 Liga refrigerante de corte
M09 Desliga refrigerante de corte comando MACH 9, na próxima
M30 Fim de programa seção você irá rever o sistema
de coordenadas utilizado em sua
As funções preparatórias do Comando MACH 9 são responsáveis pelas operação.
tarefas de usinagem, elas informam o que a ferramenta deve fazer, como
se deslocar até determinado ponto em linha reta ou de forma circular,
por exemplo. SEÇÃO 3
No quadro a seguir são mostradas as funções preparatórias do Coman- Sistema de
do MACH 9: coordenadas
Funções Preparatórias Nesta seção, você irá rever o sis-
G00 Interpolação linear rápida tema de coordenadas utilizado
G01 Interpolação linear com avanço programado ao trabalhar com as máquinas de
G02 Interpolação circular no sentido horário comando numérico: o sistema de
G03 Interpolação circular no sentido anti-horário coordenadas cartesianas.
G04 Tempo de permanência
G05 Arco Tangente
G17 Seleção de plano X-Y Todas as máquinas-ferramen-
G18 Seleção de plano X-Z ta CNC são comandadas por
G19 Seleção de plano Y-Z um sistema de coordenadas
G24 Auto rotina de Círculo de Furos cartesianas na elaboração de
G25 Auto rotina de Retângulo de Furos qualquer perfil geométrico.
G26 Auto rotina para alojamento Interno(Cavidade)
G27 Auto rotina para alojamento externo (Ilha) Para que a máquina possa
G31 Imagem de Espelho trabalhar com as posições es-
G40 Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta pecificadas, estas têm que ser
G41 Compensação do raio da ferramenta (esquerda) declaradas em um sistema de
G42 Compensação do raio da ferramenta (direita) referência, que corresponde
G70 Admite programação em polegada aos sentidos dos movimentos
G71 Admite programação em milímetro dos eixos (X, Y, Z).
G72 Fator de Escala
G73 Interpolação Linear Ponto a ponto
G74 Rotação do sistema de coordenadas
G81 Ciclo de furação simples
G82 Ciclo de rebaixar
G83 Ciclo de furação com descarga de cavacos
G84 Ciclo de roscamento
G85 Ciclo de mandrilamento
G86 Ciclo de mandrilamento com parada do eixo
G90 Programação em coordenadas absolutas
G91 Programação em coordenadas incrementais
G92 Definição de origem temporária
G94 Programação do avanço por minuto
G95 Programação do avanço por rotação
G99 Cancela definição de origem temporária

42 CURSOS TÉCNICOS SENAI

Você já conhece os eixos cartesianos, como eles aparecem a figura a Como você também já estudou
seguir. na unidade 1, as coordenadas po-
dem ser absolutas ou incremen-
tais. Veja, na figura e no quadro a
seguir, um exemplo de como re-
presentar pontos em coordenadas
cartesianas. Observe que as coor-
denadas incrementais são obtidas
pela diferença entre as coordena-
das de cada ponto, seguindo a se-
quência P1, P2, P3, P4 e P1.

Sistema de Coordenadas Incre-

mental e Absoluto.

Figura 26 – Plano X,Y,Z

Você se lembra da regra da mão direita?

Regra da Mão Direita

Para um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendicu-
lares (90°) entre si, que podem ser designados através dos dedos da
mão direita, conforme você pode ver nas figuras abaixo.
▪▪ Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginário, repre-
sentado pela letra "X".
▪▪ Indicador: aponta o sentido positivo do eixo "Y".
▪▪ Médio: se posiciona no sentido positivo do eixo "Z".
Veja a figura a seguir e posicione os dedos da mão direita, de acordo
com a regra, para encontrar a posição dos 3 eixos cartesianos.

Figura 27 − Regra da Mão Direita

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 43

 Nesta seção, você pôde revisar o
sistema de coordenadas cartesia-
nas, que é usado nos programas
CN para indicar os movimentos
das ferramentas

Na próxima seção, você estudará

as principais funções do Coman-
do MACH9, as funções prepara-
tórias "G".

SEÇÃO 4
Figura 28 – G03 Funções Preparatórias
Coordenadas Absolutas Coordenadas Incrementais "G"
Pontos
X Y X Y
P 0 0 0 0
P1 30 20 30 20 Nesta seção, você irá estudar as
P2 70 20 40 0 funções preparatórias, aquelas que
P3 70 45 0 25 definem o que as ferramentas de-
P4 30 45 -40 0 vem fazer.
P1 30 20 0 -25

As funções Preparatórias, também

Ao trabalhar com máquinas de comando numérico, você irá usar as conhecidas por funções “G”, for-
coordenadas cartesianas a todo momento. Veja na figura a seguir mam um grupo de funções que
os pontos M e W de referência, pontos usados nas funções de um definem à máquina o que fazer,
programa CN. preparando-a para executar um
tipo de operação, ou para receber
uma determinada informação. O
formato da função é (dois dígi-
tos) e vai de G00 a G99.

Figura 29 – Localização dos Pontos de Referência da Máquina

Onde:
M - Ponto Zero Máquina
W - Ponto Zero Peça
LS - Limite de Software
P - Ponto comandado
Obs:
Nas fresadoras a Posição do Ponto Zero Máquina “M” pode variar de
acordo com o fabricante da mesma.

44 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 As funções Preparatórias "G",
podem ser MODAIS ou NÃO
MODAIS:

MODAIS: São as funções que

uma vez programadas perma-
necem na memória do coman-
do, valendo para todos os blo-
cos posteriores, a menos que
modificadas por outra função
ou a mesma, com parâmetros
diferentes. Dentre as várias
instruções podemos citar as
funções G00 (avanço rápido),
G01 (interpolação linear com
avanço programado) e F (valor
de avanço de corte).
Figura 30 − Deslocamento Rápido
NÃO MODAIS: São as funções
que todas as vezes que reque-
ridas, devem ser programadas,
ou seja, são válidas somente Função G01
no bloco que as contém. Den-
tre as várias instruções pode-
mos citar as funções G02 (in- Realiza movimentos retilíneos com qualquer ângulo, executado através
terpolação circular horária) e das coordenadas descritas, utilizando-se de uma velocidade de avanço
G03 (interpolação circular anti- (F) pré-determinada pelo programador.
horária).

Nos exemplos a seguir, são mos-

tradas duas condições diferentes
de digitação, que descrevem o
mesmo trecho de um programa,
onde a diferença está na utilização
da condição Modal, que permite
uma programação mais enxuta.

As funções preparatórias básicas

são:

Função G00
Figura 31 – G03

Realiza movimentos retilíneos

nos eixos, com a maior velocida-
de de avanço disponível para cada
modelo de máquina, devendo ser
utilizada somente para posiciona-
mentos sem nenhum tipo de usi-
nagem.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 45

 As funções G02 e G03

Definem interpolações circulares onde a ferramenta deve se deslocar

entre dois pontos (P1, P2) descrevendo uma circunferência, através de
movimentação apropriada e simultânea dos eixos, dentro da etapa de
usinagem.

Onde:
▪▪ X - Ponto final no eixo X (absoluto).
▪▪ Y - Ponto final no eixo Y (absoluto).
▪▪ I - Centro do arco em relação ao eixo X.
▪▪ J - Centro do arco em relação ao eixo Y.

Figura 32 – G03

Função G04

Com a função G04 entre um deslocamento e outro da ferramenta, po-

de-se programar um determinado tempo para que a mesma permaneça
parada. A função G04 executa essa permanência cuja duração é definida
por um valor associado "F" (formato F3.2), que define o tempo em se-
gundos (000,01 a 999,99 segundos).

46 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 Exemplo: A utilização de G41 ou G42
G04 F10 (permanência de 10 Seg.) depende basicamente do posi-
cionamento da ferramenta em
relação à peça e do sentido de
deslocamento da mesma:

▪▪ G41 ferramenta à es-

querda da peça em função
do sentido de usinagem;
▪▪ G42 ferramenta à direita
da peça em função do sen-
tido de usinagem.

Figura 33 – G04

Função G17
A função G17 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixos X e Y,
obedecendo a regra da mão direita, no qual se pretende executar inter- Figura 34 – G41
polações circulares e/ou se fazer compensações do raio da ferramenta.

Função G18
A função G18 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixo X e Z,
obedecendo a regra da mão direita, no qual se pretende executar inter-
polações circulares e/ou se fazer compensações do raio da ferramenta.

Função G19 Figura 35 – G42

A função G19 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixos Y e Z, Através da função G40 será
obedecendo a regra da mão direita, no qual se pretende executar inter- desativada a compensação do
polações circulares e/ou se fazer compensações do raio da ferramenta. raio da fresa.

Observação:
As funções G40, G41 e G42 Dentro da compensação o
comando aceita a função
Atuam na compensação do diâmetro da ferramenta.
G00, porém não efetua sua
A ativação/desativação destas compensações poderá ocorrer durante a compensação.
vigência de G01, G02, G03 e G73.
As funções G40, G41 ou G42 devem ser programadas em um bloco
sem deslocamento de eixos, no entanto, a correção apenas terá efeito,
quando pelo menos um dos eixos pertencentes ao plano de correção for
movimentado. No movimento realizado dentro do bloco de aproxima-
ção, é que a compensação do raio da ferramenta é efetuada, portanto,
recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 47

 Função G66
A função apaga gráficos.
Função G70
A função G70 é Modal e prepara
o comando para computar todas
as entradas de dados em polegada.
Função G71
A função G71 é Modal e esta
função prepara o comando para
computar todas as entradas de da-
dos em milímetros.
Função G90
A função G90 é Modal e prepara
a máquina para executar opera-
ções em coordenadas absolutas,
que usam como referência uma
origem ( Zero Peça ), pré-fixada
para programação.
Função G91
A função G91 é Modal e prepara
a máquina para executar todas as
operações em coordenadas incre-
mentais. Assim todas as medidas
são feitas através da distância a se
deslocar.
Função G92
A função G92 permite definir
(ou redefinir) no meio do pro-
grama a posição da origem das
coordenadas absolutas Zero Peça
(Zero Programa). Pode-se através
dela, estabelecer o zero programa
numa posição diferente do zero
programa previamente referen-
ciado pelo operador.
48 CURSOS TÉCNICOS SENAI
Função G94
A função G94 permite que se
definam avanços em unidades
de deslocamento por unidade de
tempo para movimentos rotacio-
nais.
Função G99
A função G99 remove o efeito
de todos os G92 anteriores. G99
define a origem do sistema de co-
ordenadas absolutas na posição
Zero do Programa referenciada
pelo operador antes do início da
execução do programa.
Você estudou, nesta seção, as
funções responsáveis pelos mo-
vimentos das ferramentas, as fun-
ções preparatórias G.
Na próxima seção, você irá estu-
dar os ciclos automáticos de usi-
nagem, usados para fazer furos e
roscas, por exemplo.
SEÇÃO 5
Ciclos Automáticos de
Usinagem
Como última parte de seu estu-
do sobre máquinas de comando
numérico, nesta seção você será
apresentado aos ciclos automáti-
cos de usinagem.
Os ciclos automáticos de usina-
gem e as funções corresponden-
tes são:
▪▪ G24 Auto rotina de Círculo de
Furos;
▪▪ G25 Auto rotina de Retângulo
de Furos;
▪▪ G26 Auto rotina para aloja-
mento Interno (Cavidade);
▪▪ G81 Ciclo de furação simples;
▪▪ G82 Ciclo de rebaixar;
▪▪ G83 Ciclo de furação com
descarga de cavacos;
▪▪ G84 Ciclo de roscamento;
▪▪ G85 Ciclo de mandrilamento;
▪▪ G86 Ciclo de mandrilamento
com parada do eixo; e
▪▪ G24 Auto-Rotina de Círculo
de Furos.
A partir de agora, você irá estudar
cada um desses ciclos e irá acom-
panhar exemplos de utilização de
cada função responsável por eles.
Função G24
A função G24, executa automa-
ticamente um auto ciclo (G81/
G86), sub-programa ou sub-ro-
tina , em um padrão circular de
pontos (furos) igualmente espaça-
dos, com no máximo 128 vezes.
O comando executa o auto ciclo
(G81/G86) no primeiro ponto
(furo) do padrão circular (Pi), e a
função G24 se encarrega de efe-
tuar a movimentação em rápido
entre os outros pontos (furos)
para a continuação do auto ciclo
até o seu término.
DICA
G00 Z... # (Posicionamento
Z inicial)
G81/G86... # (Auto-Ciclo)
G24 I... J... L... W... (X... Y...)
(R... C...) # (Auto-Rotina)
G80 # (Cancelamento)
Onde: ▪▪ C − Define o ângulo da posição inicial (Pi), no círculo de furos, me-
dido a partir de uma linha imaginária do eixo positivo de X no modo
▪▪ I − Coordenada do centro
absoluto ou da posição inicial da ferramenta no modo incremental.
do círculo de furos no eixo X,
em absoluto ou incremental. Se
não programado a posição atual
em X é assumida como sendo a Exemplo:
coordenada do centro do círculo
G00 X45. Y60. Z10. # (cc)
de furos.
▪▪ J − Coordenada do centro do G81 Z-20. R5. F100 # (Auto-ciclo)
círculo no eixo Y em absoluto ou
incremental. Se não programado, G24 X45. Y95. L5 W5 # (Auto-rotina)
a posição atual em Y é assumida
como sendo a coordenada do G80 # (Cancelamento)
centro do círculo.
▪▪ L − Especifica o número
total de pontos (furos) em que o
auto-ciclo, sub-rotina ou sub-
programa irá executar.
▪▪ W − Especifica o número
total de pontos (furos) em um
círculo completo. A direção dos
pontos (furos) pode ser no sen-
tido horário (W-), ou no sentido
anti-horário (W). O número
máximo de pontos é: Sentido
horário 128 Sentido anti-horário
127.
▪▪ X − Coordenada do ponto
inicial (Pi) do círculo de furos no
eixo X, em absoluto ou incre-
mental. Se não programada a
posição atual em X é assumida
como sendo a coordenada do
ponto inicial (Pi) do círculo de Figura 36 − Função G24
furos.
▪▪ Y − Coordenada do ponto
inicial (Pi) do círculo de furos no
eixo Y, em absoluto ou incre-
mental. Se não programada a G25 Auto-Rotina de Retângulo de Furos
posição atual em Y é assumida
como sendo a coordenada do A função G25, executa automaticamente um auto ciclo (G81/G86),
ponto inicial (Pi) do círculo de sub-programa ou sub-rotina , em um padrão retangular de pontos (fu-
furos. ros) igualmente espaçados, executando todos os furos, programando-se
apenas o furo inicial.
▪▪ R − Define o raio do círculo
de furos, em relação a coordena-
da do centro definido. O comando executa o auto ciclo (G81/G86) no primeiro ponto (furo)
do padrão retangular (Pi), e a função G25 se encarrega de efetuar a
movimentação em rápido entre os outros pontos (furos) para a conti-
nuação do auto ciclo até o seu término.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 49

 G00 X... Y...Z... # (Pi posicionamento inicial)
G81/G86... # (Auto-Ciclo)
G25 X... Y... I... J... F... # (Auto-Rotina)
G80 # (Cancelamento)

Figura 37 – Função G25

Onde:
▪▪ X - Especifica a distância incremental no eixo X, e a direção entre os
pontos (furos), a serem executados.
▪▪ Y - Especifica a distância incremental no eixo Y, e a direção entre os
pontos (furos), a serem executados.
▪▪ I - Define o número de pontos (furos) ao longo do eixo X.
▪▪ O sinal negativo (-) colocado neste valor será ignorado pelo co-
mando.
▪▪ J - Define o número de pontos (furos) ao longo do eixo Y.
▪▪ O sinal negativo (-) colocado neste valor será ignorado pelo coman-
do.
▪▪ F - Especifica o avanço dos movimentos entre os pontos (furos).
Se F não for programado, o avanço entre os pontos será o rápido.
Se for programado F0 o avanço considerado será o último avanço pro-
gramado com G01.

50 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 Exemplo:
G00 X18. Y15. Z10. #
G81 Z-15. R5. F200 #
G25 X15. Y20. I5 J3 F0 #
G80 #

Figura 38 − Função G25

G26 Auto-rotina para alojamento interno (Cavidade)

A função G26 é uma auto-rotina para fresamento de alojamentos inter-
nos e podem ser retangulares, quadrados ou circulares.

Esta função permite automaticamente desbastar e dar o acabamento nos

alojamentos.

Para alojamento retangular. É possível especificar um raio nos cantos

usando a função R, que deverá ser maior que o raio da ferramenta utili-
zada para usinagem do alojamento.

O último movimento da auto-rotina é um movimento de saída tangencial.

Uma função Q limita a dimensão deste movimento.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 51

À 90 graus ao final da usinagem a ferramenta retorna em rápido para ▪▪ W - Determina a largura de
coordenada em Z da posição inicial e em seguida para a posição inicial corte ao longo dos eixos X Y, se
em XY. W não for programado a largu-
ra de corte é determinada pela
função D.
G00 X.. Y.. Z.. # (Pi posicionamento inicial) ▪▪ D - Especifica o número de
G26 X.. Y.. Z.. I.. J.. K.. Q.. U.. L.. W.. D.. F.. H.. V.. R.. O.. # (Auto-Rotina)
passes para os eixos X Y.
▪▪ F - Define o avanço do des-
baste.
▪▪ R - Raio do canto do aloja-
mento, se X e Y não for progra-
mado R será o raio do alojamen-
to circular.
▪▪ O - Número do corretor da
ferramenta para compensação de
raio.

DICA
Se somente W for progra-
mado ou somente D, a auto-
rotina inicia no centro do
Figura 39 − Função G26 alojamento.
Se W e D forem programados
juntos, a auto-rotina abrirá
um alojamento já existente.
Se nenhum W ou D for pro-
Onde: gramado então a largura de
corte será o próprio raio da
▪▪ X - Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo X, se X e ferramenta.
Y não for programado um alojamento circular será executado com raio Se W for maior que o diâme-
R. tro da ferramenta o coman-
A coordenada X absoluta do canto oposto é em relação ao zero pro- do bloqueará a execução.
grama.
▪▪ Y - Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo Y F - positivo para corte discor-
A coordenada absoluta do canto oposto é em relação ao zero pro- dante.
grama. F - negativo para corte con-
cordante.
▪▪ Z - Nível Z do fundo do alojamento (profundidade final).
H - Avanço de acabamento.
▪▪ I - Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X.
▪▪ J - Sobremetal para acabamento ao longo do eixo Y. H - positivo para corte discor-
▪▪ K - Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento. dante.
▪▪ Q - Especifica o raio de saída à 90 graus. H - negativo para corte con-
cordante.
▪▪ U - Profundidade de corte desbaste para o eixo Z.
V - Define avanço de pene-
▪▪ Se U não for programado o comando usa a função L para deter- tração para o eixo Z.
minar a profundidade de corte.
▪▪ L - Determina o número de passes para o eixo Z.
Atenção: se V não for progra-
L é sempre um número inteiro, se L não for programado U será usado mado o avanço F será usado.
para determinar a profundidade do corte.

52 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 Função G74
A função G74 permite rotacionar
um sistema de coordenadas no
plano X Y de subsequentes mo-
vimentos programados. A rotação
se dá num centro de rotação “Cr”,
através de ( I J ) e ângulo ( C ),
especificado junto com a função.
DICA
G74 I.. J.. C.. X.. Y.. #
A rotação poderá ocorrer sobre
as coordenadas do zero da peça, o
que pode ser visualizado na figura
abaixo:
Figura 40 − Função G74
Onde:
▪▪ I − Centro de rotação em X.
▪▪ Em absoluto (G90), o valor
de "I", corresponde a distância
em "X" da origem da peça até o
centro de rotação.
Em incremental (G91), o valor de
"I", corresponde a distância em
"X" da posição atual da ferramen-
ta até o centro de rotação.
▪▪ J − Centro de rotação em Y.
Em absoluto (G90), o valor de
"J", corresponde a distância em
"Y" da origem da peça até o cen-
tro de rotação.
Em incremental (G91), o valor de
"J", corresponde a distância em
Exemplo de aplicação da fun-
"Y" da posição atual da ferramen-
ção G74
ta até o centro de rotação.
Programa:
G99
G90
DICA
G71
Se “I” e “J” não for programa-
do juntamente com a função G17
G74, representará que am- T01 M6
bos possuem valor Zero (0). O01 S1000 M3
Ex: G74 C45 #
G74 I50. J10. C30.
G0 X-15. Y-15.
G0 Z10.
▪▪ C − Ângulo de rotação. G1 Z-5. F200
O parâmetro “C” específica o ân- G42
gulo em graus a ser rotacionado.
Y10.
A direção anti-horária é positiva X65. F150
(+) e a direção horária é negativa
Y25.
(-)
X50.
O ângulo "C" é formado por uma
linha a partir do posicionamento Y-15.
"I" e "J" especificado, em relação G40
a uma linha imaginária ao eixo X-15.
"X" positivo, que passa pelo cen- G0 Z10.
tro de rotação.
G74
GZO M5
▪▪ X – Movimenta o eixo M30
Programa um movimento em "X"
que é executado após o sistema de
coordenadas ter sido rotacionado
de acordo com I, J e C.
▪▪ Y – Movimenta o eixo
Programa um movimento em "Y"
que é executado após o sistema de Figura 41 – Exemplo G74
coordenadas ter sido rotacionado
de acordo com I, J e C.
PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 53
 G81 Ciclo de Furação Simples a retração se dará em velocidade
de avanço “V” até o plano R,
depois assume avanço rápido até
A função G81 possibilita a execução de operações de furação simples Z inicial.
onde há necessidade de um tempo de permanência da ferramenta pa- ▪▪ D − Tempo de permanência
rada. Este ciclo faz uso de uma velocidade de avanço pré determinado em segundos (0,01 a 99,99) da
para a usinagem (F), e também caso necessário um avanço para a retra- ferramenta parada na profundi-
ção da ferramenta (V), até o plano R (P=0) ou Z inicial (P¹0). dade máxima (Z final), antes que
ocorra a retração.
Como todo ciclo fixo, G81 é modal. Ele permanece em efeito até ser ▪▪ X − Coordenada no eixo
cancelado por G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuará auto- "X" que será efetuada antes da
maticamente após um subseqüente movimento rápido (G00). execução do ciclo (Este mo-
vimento pode ser absoluto ou
Incremental, Rápido ou Velocida-
G00 Z.. # (Posicionamento Z Inicial) de de avanço, porém somente no
modo rápido (G00) o ciclo atuará
G81 Z.. (R..) (F..) (V..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Furação)
imediatamente após o movimen-
to, caso contrário o ciclo não
atuará).
▪▪ Y − Coordenada no eixo "Y"
que será efetuada antes da exe-
cução do ciclo (Este movimento
pode ser absoluto ou Incremen-
tal, Rápido ou em Velocidade
de avanço, porém, somente no
modo rápido (G00) o ciclo atuará
imediatamente após o movimen-
to, caso contrário o ciclo não
atuará).

DICA
Caso "F" não seja programa-
do o comando assume o valor
“default” conforme página de
controle (geralmente F default
Figura 42 − Função G81
= 2500 mm/min)

V − Avanço de saída (Veloci-

dade de avanço de retração da
profundidade máxima (Z final),
até Plano R (P=0), ou Z inicial
Onde: (P¹0).
▪▪ Z −Profundidade máxima (Z final). Caso "V" não seja programado
▪▪ R − Plano Rápido (Plano de referência para início do ciclo com o comando assume movimen-
avanço de usinagem), seu valor é dado em relação ao zero peça. to rápido na retração da ferra-
menta.
▪▪ F − Avanço de trabalho (Velocidade de avanço de usinagem a partir
do plano R até a profundidade máxima (Z final)).
▪▪ P − Retração da ferramenta (Se "P" não for programado ou pro-
gramado com valor igual a 0 (zero), a retração se dará até o plano R.
Se "P" for programado com um valor diferente de 0 (zero) (1 a 250),

54 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 G82 Ciclo de Rebaixar ▪▪ D − Tempo de permanência
em segundos (0,01 a 99,99) da
ferramenta parada na profundi-
A função G82 possibilita a execução de operações de alargamento, re- dade máxima (Z final), antes que
baixamento ou operações de furação onde há necessidade de um tempo ocorra a retração.
de permanência da ferramenta parada. Este ciclo faz uso de uma velo- ▪▪ X − Coordenada no eixo "X"
cidade de avanço pré determinado para a usinagem (F), e também caso que será efetuada antes da execu-
necessário um avanço para a retração da ferramenta (V), até o plano R ção do ciclo
(P=0) ou Z inicial (P¹0). (Este movimento pode ser abso-
luto ou Incremental, Rápido ou
Como todo ciclo fixo, G82 é modal. Ele permanece em efeito até ser Velocidade de avanço, porém so-
cancelado por G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuará auto- mente no modo rápido (G00) o
maticamente após um subseqüente movimento rápido (G00). ciclo atuará imediatamente após o
movimento, caso contrário o ciclo
não atuará.
▪▪ Y− Coordenada no eixo "Y"
G82 Z.. (R..) (F..) (V..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Rebaixar)
que será efetuada antes da execu-
ção do ciclo
(Este movimento pode ser abso-
luto ou Incremental, Rápido ou
Velocidade de avanço, porém, so-
mente no modo rápido (G00) o
ciclo atuará imediatamente após o
movimento, caso contrário o ciclo
não atuará).

DICA
Caso "F" não seja programa-
do o comando assume o va-
lor “default” conforme pági-
Figura 43 − Função G82 na de controle (geralmente F
default = 2500 mm/min)

Caso "V" não seja programa-

do o comando assume movi-
mento rápido na retração da
ferramenta.
Onde:
▪▪ Z − Profundidade máxima (Z final).
▪▪ R − Plano Rápido (Plano de referência para início do ciclo com
avanço de usinagem). G83 Ciclo de Furação
▪▪ F − Avanço de trabalho (Velocidade de avanço de usinagem a partir com Descarga
do plano R até a profundidade máxima (Z final).
▪▪ V− Avanço de saída (Velocidade de avanço de retração da profundi-
dade máxima (Z final), até Plano R (P=0), ou Z inicial (P¹0). A função G83 possibilita a execu-
ção de operações de furação onde
▪▪ P − Retração da ferramenta (Se “P” não for programado ou pro- há necessidade de uma retração
gramado com valor igual a 0 (zero), a retração se dará até o plano R. da ferramenta, para quebra e re-
Se “P” for programado com um valor diferente de 0 (zero) (1 a 250), moção do cavaco. Este ciclo faz
a retração se dará em velocidade de avanço “V” até o plano R, depois uso de uma velocidade de avanço
assume avanço rápido até Z inicial.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 55

pré determinado para a usinagem (F), a partir do o plano R, e uma velo- ▪▪ F − Avanço de trabalho (Velo-
cidade rápida para retração até plano R (P=0) ou Z inicial (P¹0). cidade de avanço de usinagem a
Como todo ciclo fixo, G83 é modal. Ele permanece em efeito até ser partir do plano R até a profundi-
cancelado por G80, ou sobreposto por outro ciclo fixo, que atuará auto- dade máxima (Z final)).
maticamente após um subseqüente movimento rápido (G00). ▪▪ I −Valor de primeiro incre-
mento de profundidade a partir
do plano R. (Obrigatório)
Obs: Se J e K não forem progra-
G00 Z.. # (Posicionamento Z Inicial)
mados, o valor de “I” será um in-
G83 Z.. (R..) (F..) I.. (J..) (K..) (W..) (U..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de cremento constante.
Furação) ▪▪ J − Valor incremental a ser
subtraído do último incremento
de profundidade, para se obter o
próximo incremento de profun-
didade, até atingir o valor mínimo
de profundidade "K"“K”.
▪▪ K − Valor mínimo de incre-
mento de profundidade, que ao
ser atingido permanece em efeito
até a profundidade máxima (Z
final).
▪▪ W − Incremento de retração
para quebra de cavaco, no senti-
do positivo de Z.
▪▪ U − Incremento de retração
para descarga de cavaco, até o
plano "R".
▪▪ P − Retração da ferramenta
(Se "P" não for programado ou
Figura 44 − Função G83 programado com valor igual a
0 (zero), a retração se dará até o
plano R. Se "P" for programa-
do com um valor diferente de 0
(zero) (1 a 250), a retração se dará
Onde: em velocidade de avanço rápido
até Z inicial.
▪▪ Z − Profundidade máxima (Z final).
▪▪ D − Tempo de permanência
▪▪ X − Coordenada no eixo "X" que será efetuada antes da execução em segundos (0,01 a 99,99) da
do ciclo (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rápido ferramenta parada na profundi-
ou Velocidade de avanço, porém somente no modo rápido (G00) o dade máxima (Z final), antes que
ciclo atuará imediatamente após o movimento, caso contrário o ciclo ocorra a retração.
não atuará.
▪▪ Y − Coordenada no eixo "Y" que será efetuada antes da execução
do ciclo (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rápido
ou Velocidade de avanço, porém, somente no modo rápido (G00) o
ciclo atuará imediatamente após o movimento, caso contrário o ciclo
não atuará).
▪▪ R − Plano Rápido (Plano de referência para início do ciclo com
avanço de usinagem).

56 CURSOS TÉCNICOS SENAI

 DICA G00 Z.. # (Posicionamento Z Inicial)
Caso "F" não seja programa-
G84 Z.. (R..) (F..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Roscar com macho)
do o comando assume o va-
lor “default” conforme pági-
na de controle (geralmente
F default = 2500 mm/min)

Se "W" não for programado

o comando assume um va-
lor default de 1 mm.

G84 Ciclo de Rosca-

mento
A função G84 possibilita a exe-
cução da operação de roscamen-
to à direita em furos com macho
para roscar, onde utilizando uma
velocidade de avanço pré deter-
minado, ao atingir a profundidade
máxima, automaticamente o co-
mando inverte o sentido de giro
do eixo árvore e efetua a retração
da ferramenta também em velo-
cidade de avanço até o plano R
(P=0) ou Z inicial (P¹0).
Como todo ciclo fixo, G84 é mo-
dal. Ele permanece em efeito até
ser cancelado por G80, ou sobre-
posto por outro ciclo fixo, que
atuará automaticamente após um
subseqüente movimento rápido
(G00).
Figura 45 − Função G84
Onde:
▪▪ Z − Profundidade máxima (Z final).
▪▪ R − Plano Rápido (Plano de referência para início do ciclo com
avanço de usinagem).
▪▪ F − Avanço de trabalho (Velocidade de avanço de usinagem a partir
do plano R até a profundidade máxima (Z final), e também de retração
até Plano R (P=0), ou Z inicial (P¹0).
▪▪ P − Retração da ferramenta (Se "P" não for programado ou progra-
mado com valor igual a 0 (zero), a retração se dará até o plano R, em
velocidade de trabalho "F". Se "P" for programado com um valor dife-
rente de 0 (zero) (1 a 250), a retração se dará em velocidade de avanço
"F" até o plano R, depois assume avanço rápido até Z inicial.
▪▪ D − Tempo de permanência em segundos (0,01 a 99,99) da ferra-
menta parada na profundidade máxima (Z final), depois da reversão do
sentido de giro do eixo árvore e antes que ocorra a retração da ferra-
menta.
▪▪ X − Coordenada no eixo "X" que será efetuada antes da execução
do ciclo. (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rápido
ou Velocidade de avanço, porém somente no modo rápido (G00) o
ciclo atuará imediatamente após o movimento, caso contrário o ciclo
não atuará).

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 57

▪▪ Y − Coordenada no eixo "Y"
que será efetuada antes da exe-
cução do ciclo (Este movimento
pode ser absoluto ou Incre-
mental, Rápido ou Velocidade
de avanço, porém, somente no
modo rápido (G00) o ciclo atuará
imediatamente após o movimen-
to, caso contrário o ciclo não
atuará).
DICA
Cálculo F = rpm x Passo da
rosca
Caso "F" não seja programa-
do o comando assume o va-
lor “default” conforme pági-
na de controle (geralmente
F default = 2500 mm/min)
Após estudar as funções prepa-
ratórias, na seção anterior, e os
ciclos automáticos de usinagem,
você verá, através de exemplos,
como são feitas as sub-rotinas,
pedaços de um programa CN.
Montagem de
Sub-rotinas
Sequências repetitivas na progra-
mação podem ser feitas na forma
de sub-rotinas, visando com este
procedimento diminuir o número
de sentenças programadas.
Na montagem da sub-rotina são
utilizadas as funções auxiliares
"H", "E" e "L".
58 CURSOS TÉCNICOS SENAI
Função H desvio incondicional / chamada de sub-
rotina
A função H (formato H4), instrui o controle a desviar para o bloco que
tem um número de sequência (função N) igual ao da função H. O con-
trole executa os blocos começando pelo número do bloco especificado
juntamente com a função H e continua até encontrar um M02 ou o
último bloco da sub-rotina especificado pela função E .
Função E fim de uma sequência / final de sub-rotina
A função E (formato E4), especifica o bloco final da sub-rotina. O últi-
mo bloco da sub-rotina a ser executado será o anterior ao especificado
pela função E.
Função L repetições de bloco
A função L (formato L3), num bloco de dados, faz com que o bloco de
seja executado L vezes. A função L pode ter um valor de 0 a 255.
Para repetir movimentos de eixos:
G01 X-25. L4 #
Assume modo incremental (G91) e executa um movimento de 25mm.
Na direção negativa de X num total de 4 vezes.
Para repetir um sub-programa
P5 L4 #
Executa o programa número 5 num total de 4 vezes.
Para repetir uma sub-rotina
H100 E200 L4 #
Executa sub-rotina do bloco N100 até o bloco N200 num total de 4
vezes.
Observações:
Aconselha-se a programação inicial da sub-rotina no modo incremental.
A programação da sub-rotina poderá estar em qualquer ponto do pro-
grama, isto é no início, no meio ou no fim, não importa, pois no ato
do desvio da programação através da função “H” o comando iniciará a
execução da sub-rotina.
Ao finalizar a sub-rotina através da não “E” a execução do programa
volta para a sentença imediatamente posterior.
Se a sub-rotina for programada sem a função “L” o comando executará
apenas uma vez sua execução.
 DICA
Exemplo:

Aplicar G00, G01, G02 e G03 somente como perfil final de acaba-
mento.
Aplicar as funções “H, E, L” na montagem da sub-rotina de desbaste
do perfil.

PROGRAMA DE USINAGEM:

Figura 46– G03

N1T01 M06; Fresa topo Ø10mm G2 X 85. Y 45. I 100. J 45.
O01 S2000 M03 G01 Y 55.
G0 X –10. Y – 10. G3 X 70. Y70. I 70. J 55.
Z10. G01 X 10.
G1 Z 0 G3 X 0 Y 60. I 10. J 60.
F1000 M8 G01 Y – 10.
N80; Bloco inicial da sub-rotina G40; (Descompensação)
G1 z − 4. F500; Penetração incre- G1 X – 10. M9
mental N90; Bloco final da sub-rotina
G42; (Compensação à direita) H 80 E90 L4 ; Sub-rotina
G1 Y0 F300 G0 Z 10.
X 88. GZO M5
G3 X 100. Y 12. I 88. J 12. M30
G01 Y 30.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 59

 Arredondamento ou
Chanfro função “Q”
A função "Q" quando programa-
da juntamente com as funções
G01, G02 ou G03, provocará a
inserção de um Raio ou Chan-
fro, entre o movimento gerado
pelo bloco que contém a função
"Q" (MOV. 1) e o bloco seguinte
(MOV. 2).
Se o valor de "Q" for positivo, es-
pecificará o raio do arco a ser in-
serido entre os dois movimentos.
Se o valor de "Q" for negativo, es-
pecificará a dimensão do chanfro
a ser inserido entre os dois movi-
mentos.
PROGRAMA DE USINAGEM:
As intervenções usando a
função "Q", tanto para raios
quanto para chanfros, traba-
lham com o vértice das inter-
polações.
Exemplo função"Q"
Figura 47 − Função Q
60 CURSOS TÉCNICOS SENAI
G99 Chamada de ferramen-
G90 ta
G71
N07 T01 M06; (FRESA DE
G17 TOPO DE 10 MM # (Chamada
N1 T01 M06 ; Fresa topo_ de Ferramenta e Liberação para a
Ø10mm troca de posição no Magazine).
O01 S2000 M03 N08 O01 S2500 M03; (Ativa o
G0 X –10. Y – 10. corretor da ferramenta, a rotação
desejada e o sentido e giro do eixo
Z10.
árvore).
G1 Z – 5. F1000 M8
N09 M08; (Liga refrigerante de
G42; (Compensação à direita)
corte).
G1 Y0 F300
X 60. Q10.
Blocos de usinagem
Y 60. Q- 10.
X 0 Q15 N10 G00 X50. Y45. ; (Posiciona-
mento rápido)
Y- 10.
N11 G01 X80. F400; (Interpola-
G40 ; (Descompensação)
ção linear com avanço programa-
G1 X – 10. M9 do)
G0 Z 10.
GZO M5
M30
Trocas de ferramentas
N12 M09; (Desliga refrigerante
de corte)
Estrutura Básica de N13 GZO M05; (Ponto de troca,
Programação para Disco- cancela corretor de ferramenta e
very 4022 desliga o eixo árvore)
Cabeçalho de Programa; NOME N14 T02 M06; BROCA HELI-
(Nome do Programa) COIDAL 5MM (Chama a nova
ferramenta e Libera para a troca
N01 G99; (Cancela novas origens)
de posição no magazine)
N02 G94; (Avanço de corte por
N15 O02 S3000 M03; (Ativa o
minuto)
corretor da nova ferramenta, a
N03 G90; (Programação no Sis- rotação desejada e o sentido de
tema de Coordenadas Absolutas) giro).
N04 G71; (Programação em Mi- N16 M08; (Liga refrigerante de
límetros) corte)
N05 G17; (Plano de trabalho X,
Y)
N06 G66; ( Cancela Gráfico )
 Final de programa
N17 M09; (Desliga refrigerante de corte)
N18 GZO M05; (Ponto de troca, cancela corretor de ferramenta e des-
liga o eixo árvore)
N19 T00 M06; (Descarrega o eixo árvore)
N20 M30; (Final de programa)

Nesta seção, você acompanhou algumas explicações e exemplos de pro-

gramação CN.

Nesta unidade, você reviu alguns conceitos sobre equipamentos de co-

mando numérico e estudou as funções usadas em programas CN.

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III 61

Finalizando
Com o estudo desta unidade curricular você pôde desenvolver alguns conceitos de usinagem a
CNC. Estes conceitos foram abordados desde a primeira noção do que é um equipamento CNC
até a preparação e operação de uma máquina a CNC, passando pelo aprendizado da programação.

Cabe ressaltar, caro aluno, que os conhecimentos e habilidades desenvolvidos por você devem ser
aperfeiçoados ao longo de sua trajetória profissional. O mercado de trabalho exige a constante
busca por novos métodos, técnicas e estratégias utilizadas para melhorar os processos produtivos.

PROCESSO DE FABRICAÇÃO III 63

Referências
▪▪ GOZZI, Giuliano. Curso Automação Industrial: Aula 5 – Introdução ao Comando
Numérico. Disponível em: <http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/CNC%20Aula5.
pdf>. Acesso em: 20 nov. 2009.

▪▪ LAZZARIS, Rogério Antônio (Org.). Torno e centro de usinagem CNC. Jaraguá do

Sul: SENAI, 2008.

▪▪ SILVA, Sidnei Domingues da. CNC: programação de comandos numéricos

computadorizados - torneamento. 2. ed. São Paulo, SP: Érica, 2003. 308 p.

PROCESSO DE FABRICAÇÃO III 65