Cours 12003

CHAPITRE 1
Généralités sur la chaîne

d’acquisition des données et sur
les capteurs
Gwenaëlle TOULMINET – asi – 2002-2003

PLAN
INTRODUCTION
LA CHAINE D'ACQUISITION DES DONNEES
GENERALITES SUR LES CAPTEURS
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
CONCLUSION

INTRODUCTION (1)
a. Définition d’un capteur :
Un capteur est un dispositif qui transforme

une grandeur physique d'entrée, appelée mesurande [m],
en une grandeur de nature électrique (en général)
appelée réponse [s].
La relation entre la grandeur électrique et le mesurande doit être

univoque.
Exemple : capteur de pression à jauges de contraintes

mesurande : pression
réponse : tension

INTRODUCTION (2)
b. Domaines d’utilisation des capteurs :
→ Tous les domaines d’activité nécessitent l’emploi de capteurs
Exemples :
- automobile : domaine principal
- contrôle de la production
- agriculture
- sécurité
- médical (domaine du micro capteur)
- électroménager
-…

INTRODUCTION (3)
c. Conséquences :
Les conditions d’implémentations et d’environnement des

capteurs peuvent varier considérablement d’une
application à une autre
→ Diversité des besoins
→ Une très grande diversité des produits

INTRODUCTION (4)
d. Objectif du cours :
Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour une

application donnée".
La caractérisation des capteurs se fait à partir de

différents attributs.
Pas de normes et le "data sheet" reste un
! document commercial.

LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES (1)
a. Introduction :
La traduction par un capteur d’un mesurande en grandeur

n’est généralement pas appropriée à son exploitation
→ Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de

mesure ou chaîne d’acquisition de données.
Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le "monde

électrique"

b. Rôle de la chaîne :
- recueillir les informations nécessaires à la connaissance

de l’état d’un système
- délivrer ces informations sous une forme appropriée à

leur exploitation
Sachant que l'état d'un système est caractérisé par des

grandeurs physiques ou chimiques appelées mesurandes
→ Assigner une valeur (un nombre) à un mesurande

c. Constitution de la chaîne :
Généralement, elle est constituée de 3 parties :
- acquisition des données (analogique)

capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.
- transformation des données

CAN
- traitement des données

calculateur

d. Exemple de structure d’une chaîne :
Capteur 1 Capteur i Capteur N
Conditionneur
Amplificateur
Filtre
Multiplexeur
Echantillonneur-Bloqueur Contrôle
Convertisseur Analogique / Numérique Calculateur

e. Emplacement de la chaîne :
Affichage
Chaine d'acquisition Stockage

Mesurandes
des données
Traitement
Procédé
Contrôle-Régulation

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (1)
a. Corps d’épreuve :
C'est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une

autre grandeur physique non électrique appelée mesurande
secondaire.
Mesurande
Grandeur électrique
primaire Corps
Capteur
d'épreuve

Exemples de corps d’épreuve

Mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement
Corps d'épreuve : ressort

Force : Mesurande primaire
x Elongation : Mesurande secondaire
F
Mesure d'une accélération à partir d'un capteur de force
Accélération
Corps d'épreuve : masse sismique
Masse sismique
accélération : Mesurande primaire
Capteur de force Force : Mesurande secondaire
b. Classification des capteurs en fonction :
- du mesurande qu'il traduise (capteur de température, de

pression, ...)
- de leur rôle dans un processus industriel (contrôle de

produits finis, de sécurité, ...)
- du signal qu’ils fournissent

- capteur analogique (catégorie la plus importante)
- capteur logique (key sensor)
- capteur digitaux
- de leur principe de traduction du mesurande (capteur

résistif, à effet de Hall, ...)
- de leur principe de fonctionnement
- capteurs actifs :
Fonctionnent en générateur en convertissant
la forme d ’énergie propre au mesurande
en énergie électrique.
- capteurs passifs :
Il s ’agit d ’impédances (très souvent des
résistances) dont l ’un des paramètres
déterminants est sensible au mesurande.

- capteurs actifs :
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Pyroélectricité Charge
Flux lumineux Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Effet photoélectromagnétique Tension
Force
Pression Piézoélectricité Charge
Accélération
Vitesse Induction magnétique Tension
Position Effet Hall Tension

- effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente, dont les jonctions sont à des températures T1
et T2, est le siège d'une force électromotrice e(T1,T2).
Application : détermination à partir de la mesure de e

d'une température inconnue T1 lorsque T2 est connue.
- effet pyroélectrique :
Certain cristaux ont une polarisation spontanée qui

dépend de la température.

- effet photoémissif :
Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et

forment un courant électrique.
- effet photovoltaïque :
Tension aux bornes d ’une jonction PN créée par

électrons et des trous libérés par un flux lumineux.

- effet photoélectromagnétique :
Libération de charges électriques dans la matière

sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus généralement d'une onde électromagnétique
dont la longueur d'onde est inférieure à un
seuil caractéristique du matériau.

- effet piézo-électrique :
L'application d'une contrainte mécanique à certains

matériaux dits piézo-électrique (le quartz par exemple)
entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces
opposées.
Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y

ramenant (préssion, accélération) à partir de la tension
que provoquent aux bornes du condensateur associé à
l'élément piézo-éléctrique les variations de sa charge.

- effet Hall :
Un matériau parcouru par un courant I et soumis à une

induction B faisant un angle Θ avec le courant fait
apparaître une tension vH
vH = KH . I . B . Sin Θ

- effet induction électromagnétique :
La variation du flux d'induction magnétique dans un

circuit électrique induit une tension électrique.
Application : la mesure de la fem d'induction permet

de connaître la vitesse du déplacement qui est à son
origine.

Caractéristique électrique Type de matériaux
Mesurande sensible utilisés
Température Résistivité [ρ] Métaux : Pt, Ni, Cu
Semi-conducteur
Très basse T Constante diélectrique [ε] Verre
Flux lumineux Résistivité [ρ] Semi-conducteur

Résistivité [ρ] Alliage de Ni, Si dopé
Déformation
Perméabilité magnétique [µ] Alliage ferromagnétique
Position (aimant) Résistivité [ρ] Matériaux
Magnétorésistant
Résistivité [ρ] Chlorure de lithium
Humidité
Constante diélectrique [ε] Alumine ; polymère
Niveau Constante diélectrique [ε] Liquides isolants

- corps d ’épreuve : Impédance dont l’un des paramètres

est sensible au mesurande.
- Les variations d'impédance ne sont mesurables qu ’en

intégrant le capteur dans un circuit électrique. (à
alimenter)
→ Z = f(géométrie, dimensions,
propriétés électriques [ρ], [µ],[ε])

- variations géométrique :
Capteur à élément mobile
Capteur à élément déformable
- variation des propriétés des matériaux :

Correspondance univoque entre la valeur de la
grandeur et celle de l ’impédance du capteur.

CARACTÉRISTIQUES METROLOGIQUES (1)
a. Introduction :
rappel : chaque application envisagée implique un cahier

des charges. On choisi un capteur en fonction de
ses attributs ou caractéristiques métrologiques.
Ces caractéristiques font référence à des étallonages

réalisés en laboratoire
Elles sont définies définies quand le régime statique

est atteind

b. Etendue de mesure :
Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles

le capteur répond aux spécifications du constructeurs.
E.M. = mmax – mmin Grandeur électrique
L'unité de l'E.M. est

généralement l'unité
Mesurande
du mesurande.
mmin mmax
Exemple : Capteur de force à jauges piezorésistives N556-1

Domaine Mesurande Température
Nominal 0-10 N (E.M) 0°C à 60°C

c. Fonction de transfert :
C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en

entrée et la grandeur électrique en sortie du capteur.
Elle est définie soit par un graphe, soit par une

relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…).
Exemples : Grandeur électrique Grandeur électrique
Mesurande Mesurande
m min m max m min mmax

d. Sensibilité :
La sensibilité S(m) d'un capteur, pour une valeur donnée

du mesurande, est égale au rapport de la variation du
signal électrique sur la variation du signal physique.
 
S  m =
s
m m
unité de S =
unité grandeur électrique
unité mesurande
Remarque : la sensibilité
d'un capteur linéaire est
constante. ∆s
Mesurande
mmin
∆m m max

e. Précision :
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une

mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur
mesurée
L'incertitude de mesure δM est telle que : m = M ± δM
L'erreur relative de précision = M

M max − M min
Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité

f. Fidélité :
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner, pour

une même valeur de la grandeur mesurée, des mesures
concordant entre elles
→ Les résultats de mesures répétées d'une même valeur

de mesurande restent groupés autour d'une valeur
moyenne.
La fidélité est souvent caractérisée par l'écart type

g. Justesse :
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des

mesures proches de la valeur vraie de la grandeur
mesurée, les erreurs de fidélité n'étant pas prise en
compte
→ La valeur la plus probable du mesurande est très

proche de la valeur vraie

h. Illustrations de la fidélité et de la justesse :
Juste et fidèle → précis Fidèle, non juste
Juste, non fidèle ni fidèle, ni juste

i. Non-linéarité :
La non-linéarité est la déviation maximale de la réponse

du capteur sur l'étendue de mesure, par rapport à la
fonction de transfert linéaire.
Grandeur Electrique
Ymax
Non-linéarité ∆y
Unité : % de l'E.M. max
yo Mesurande
0 Mmax
 y max
Erreur relative de linéarité =
y max − y o
j. Hystérésis :
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur

de sortie, pour une même valeur du mesurande,
selon la façon où cette valeur est obtenue
(cycle croissant ou décroissant).
L'hystéresis est la différence maximale entre ces deux

valeurs de sortie.
Unité : Unité du mesurande

Hyst
ou % de l'E.M.
Mesurande
mmin mmax

k. Bruit :
Les capteurs délivrant une tension électrique génèrent, en

plus de l'information sur le mesurande, du bruit.
Si ce bruit n'est pas négligeable, alors il limite les

performances du capteur.
Dans ce cas, le constructeur spécifiera la densité

spectrale du bruit, en supposant que le bruit est blanc.
Unité typique : V
Hz

l. Résolution :
La résolution est le plus petit incrément du mesurande

détectable.
→Unité : celle du mesurande.
Si le capteur génère du bruit, la résolution devient

dépendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densité spectrale du bruit sur
la sensibilité.
→Unité : unité du mesurande
Hz

m. Rapidité :
Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre

aux variations temporelles du mesurande
Elle est spécifiée soit par la bande passante, soit par

le temps de réponse
Les dispositifs de la chaîne doivent avoir des bandes

passantes compatibles avec le signal de mesure.

n. Temps de réponse :
Le temps de réponse tr(ε) ou d'établissement à ε près est

défini comme la durée minimale d'attente après
l'application d'un échelon à l'entrée, pour que l'écart
relatif de la sortie par rapport à sa valeur finale demeure
toujours inférieur à ε.
La grandeur d'entrée : x  t = X ⋅ U  t  avec

1
U(t)=0 pour t<0 et U(t) =1 pour t ≥ 0
La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t → ∞
Y 1 − y t  pour
 t  t r 
Y1
Exemples de temps de réponse :

x(t)
X1
Signal d'entrée x(t)
0 t
y(t)/Y1
1
Temps de réponse d'un 1 1−
dispositif du 1er ordre
0 t rt( ) t
r
y(t)/Y1
11
1
Temps de réponse d'un 11 −
dispositif du 2nd ordre
0 t rt
r( ) t
o. Bande passante :
Elle est définie comme étant la plage de fréquence de

variation du mesurande où les caractéristiques du
capteur spécifiées par le constructeur sont respectées.
Si la fréquence du mesurande est comprise entre f.basse

et f.haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme
aux spécifications du constructeur.
Amplitude
B.P. =[ f basse , f haute ]
fbasse fhaute Hz

p. Incertitude apportée par un dispositif :
Relation théorique (nominal) entre Entrée x et Sortie y :

Gn et yon Gain nominal et décalage
y n = G n × x  y on
nominal de zéro
Relation réelle entre Entrée x et Sortie y :

y =G × x  yo G et yo Gain réel et décalage réel de
zéro
Incertitude δy sur la grandeur de sortie du dispositif :

 y= y− y  y = G × x  y δy dépend de δG et δyo
n 0

Les caractéristiques métrologiques permettent :

- de connaître Gn,
- d'estimer l'incertitude associée.
L'erreur associée à chaque dispositif est :

y y
E= E=
y max − y on y max

- Erreur de gain :
La valeur réelle de G présente un écart maximum δG

par rapport à sa valeur nominale.
L'erreur de gain : E Gn =  G = G − G n
Gn Gn
EGn entraîne sur la sortie y une incertitude maximale δyGn
y max
 y Gn = G × x max = G ×
Gn
Et on a :  y Gn
E Gn =
y max

- Erreur de gain (bande passante) :
Pour une entrée sinusoïdale de fréquence f, on définit la

réponse en fréquence du gain G(f).
Les dispositifs d'une chaîne d'acquisition sont

généralement de type passe-bas. (G(0) gain statique).
La variation relative du gain à la fréquence f est :
G  f − G  0 
E G f =
G 0

Si l'on ne tient pas compte de cette variation de gain, on

introduit une incertitude maximale sur l'amplitude de sortie :
G  F h −G 0  G y
E G  f  max = = =
G 0 G 0 y max
EG(f)max est l'incertitude maximale sur la bande passante
Fh est la fréquence maximale du signal d'entrée
Une bande passante à ε près est définie comme l'intervalle

de fréquence où le variation relative du gain
n'excède pas ε.

Dispositif à réponse du 1er ordre

G(f)/G(0)
1
G  f = G  0 × 1
2
f 1 −
1
f 2c
Bande Passante
fc : fréquence de coupure à -3 dB 0
f
fc
Pour un signal dont fh << fc , l'incertitude relative sur le gain est :
[ ]
2
1 fh
E G  f  =−
2 fc

G(f)/G(0)
Dispositif à réponse du 2nd ordre 1

1
1
G  f = G  0 ×
2 2
1 −  f / f 0   4  f / f 0 
2
Bande Passante
0
f
f0 : fréquence propre des oscillations non amorties fc
ζ coefficient d'amortissement
Pour un signal dont fh << fc , l'incertitude relative sur le gain est :
[ ][ ] [ ]
2 2 2
1 fh fh fh
E G  f  =− 2 − 4 − E G f ≈ [1 − 2  2 ]
2 fo f o2 fo
- Dérives thermiques :
Les dispositifs constituant la chaîne de mesure peuvent

avoir des performances sensibles à la température de
fonctionnement.
Y
(Tn T)
Si à la température nominale (Tn )
Tn, on a :
 yT
y  T n = G  T n × x  y o  T n 
A la température T, on a :
X
x
y  T = G  T × x  y o  T  0 Xmax
Une variation δT entraine une erreur δyT

- Dérive thermique du gain :
Pour une température maximal Tmax, l'incertitude liée à

la dérive thermique du gain est :
 y G  T  =[G T −G T n ]× x = G × x
On pose : G  T = G  T n × 1  G × T   T =T −T n
αG est le coefficient de température du gain

L'incertitude maximale est atteinte pour δTmax et xmax :

 y G  T  =G T n × G × T max × x max
L'incertiude relative maximale due à la dérive thermique

du gain
 yGT 
E GT= = G × T max
y max

- Dérive thermique du décalage à zéro :
L'incertitude maximale δyz(T) due à la dérive thermique du

décalage :
dy o
 y Z  T  = y o  T max − y o  T n = × T max
dT
L'incertitude relative maximale s'écrit :
 yZ T  1 d yo dE Z
E Z T= = × × T max = × T max
y max y max d T dT

Le constructeur fournie :
- soit la sensibilité thermique du décalage :

d yo (mV.°C-1)
dT
- soit la sensibilité thermique de l'incertitude :

dE Z (%EM.°C-1)
dT

q. Incertitude due par un dispositif :
Chaque dispositif de la chaîne est source de plusieurs

erreurs.
L'incertitude maximale due à un dispositif est :
E max = ∑ ∣ E i ∣
où Ei sont les erreurs élémentaires décrites précédemment.
L'incertitude probable est : E =

prob ∑ 2
Ei
Les incertitudes décrites ici sont relatives, l'incertitude sur

la grandeur de sortie est :
 y = E × y max

CONDITIONS DE FONTIONNEMENT (1)
a. Environnement de mesure :
Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs physiques

ou chimiques dont l'influence sur les éléments de la chaîne
est susceptible d'en modifier les performances :
ex : températures, parasites, perturbations électromagnétiques,

vibrations, humidité….

b. Grandeur d'influence :
Grandeurs physiques ou chimiques « parasites »

auxquelles peut être sensible la réponse du capteur.
Solutions :
- minimiser l'influence
- Protéger le capteur
- Stabiliser les grandeurs d ’influence à une valeur connue
- Compenser l ’influence des grandeurs parasites.

c. Domaine d'utilisation :
Il peut survenir des modifications de caractéristique du

capteur si il subit des contraintes trop importantes.
Domaine nominal d'emploi : conditions normales

d'utilisations
Domaine de non-détérioration : dépassement du D.N.E.

Les caractéristiques du capteurs sont modifiées de
manière réversible.
Domaine de non-destruction : dépassement du domaine

de non détérioration. Les caractéristiques du capteurs sont
modifiées de manière irréversible.
Un nouvel étalonnage est nécessaire.
Exemple : Capteur de force à jauges piezorésistives N556-1

Domaine Mesurande Température
Nominal 0-10 N (E.M) 0°C à 60°C
Non-détérioration 1,5 x E.M -20°C à 100°C
non-destruction 3 x E.M -50°C à 120°C
Température
destruction
Non destruction
Non
déterioration
DNE
Force

CONCLUSION
Le capteur idéal est celui pour lequel :

- on dispose d'une relation linéaire connue entre la
grandeur à mesurer et le signal de sortie du capteur
- les conditions d'emploi sont telles qu'aucune grandeur
d'influence ne perturbe son fonctionnement
- aucun bruit parasite se superpose au signal utile
- ...
→ situation exceptionnelle

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Généralités sur la chaîne

Gwenaëlle TOULMINET – asi – 2002-2003

LA CHAINE D'ACQUISITION DES DONNEES

GENERALITES SUR LES CAPTEURS

Gwenaëlle TOULMINET – asi – 2002-2003

a. Définition d’un capteur :

Un capteur est un dispositif qui transforme

La relation entre la grandeur électrique et le mesurande doit être

Exemple : capteur de pression à jauges de contraintes

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b. Domaines d’utilisation des capteurs :

→ Tous les domaines d’activité nécessitent l’emploi de capteurs

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Les conditions d’implémentations et d’environnement des

→ Diversité des besoins

→ Une très grande diversité des produits

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Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour une

La caractérisation des capteurs se fait à partir de

Pas de normes et le "data sheet" reste un

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La traduction par un capteur d’un mesurande en grandeur

→ Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le "monde

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- recueillir les informations nécessaires à la connaissance

- délivrer ces informations sous une forme appropriée à

Sachant que l'état d'un système est caractérisé par des

→ Assigner une valeur (un nombre) à un mesurande

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Généralement, elle est constituée de 3 parties :

- acquisition des données (analogique)

- transformation des données

- traitement des données

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d. Exemple de structure d’une chaîne :

Capteur 1 Capteur i Capteur N

Convertisseur Analogique / Numérique Calculateur

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Chaine d'acquisition Stockage

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C'est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une

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Exemples de corps d’épreuve

Corps d'épreuve : ressort

Mesure d'une accélération à partir d'un capteur de force

b. Classification des capteurs en fonction :

- du mesurande qu'il traduise (capteur de température, de

- de leur rôle dans un processus industriel (contrôle de

- du signal qu’ils fournissent

- de leur principe de traduction du mesurande (capteur

- de leur principe de fonctionnement

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Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

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Application : détermination à partir de la mesure de e

Certain cristaux ont une polarisation spontanée qui

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Tension aux bornes d ’une jonction PN créée par

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