Mecânica dos fluidos

Tomás Augusto Polidoro

tapolido@ucs.br
 PROGRAMAÇÃO BÁSICA
Introdução e conceitos fundamentais
Dimensões, homogeneidade dimensional e unidades
Propriedades dos fluidos (cálculo da massa específica de gases)
Lei de Newton da viscosidade e reologia de fluidos
Escoamentos laminares e turbulentos
Estática dos fluidos
Equação fundamental da estática dos fluidos
Diagrama de pressões
Manometria
Análise de escoamentos com volumes de controle finitos
Sistemas e volumes de controle
Escoamentos em regime permanente e transiente
Conservação da massa – a equação da continuidade (sem integrais)
Conservação da quantidade de movimento
Conservação da energia –1ª Lei da termodinâmica
Equação de Bernoulli – aplicações em medição de vazão e de velocidade

2
 PROGRAMAÇÃO BÁSICA
Análise diferencial do movimento dos fluidos
Equação da conservação da quantidade de movimento na forma diferencial
(Navier-Stokes) – aplicações
Fundamentos de camada limite em escoamentos externos
Formação, espessura, transição de escoamento laminar para turbulento
Descolamento de camada limite
Arrasto viscoso e arrasto de forma
Conceitos de camada limite térmica e de concentração.
Semelhança, análise dimensional e modelos
Análise dimensional
Teorema de Buckingham
Grupos adimensionais usuais na mecânica dos fluidos
Modelos e semelhança.
Escoamento viscoso em condutos
Perda de carga em escoamentos internos
Perdas localizadas e distribuídas
Determinação de fator de atrito e obtenção de coeficientes de perda de carga
localizada.
Exemplos de escoamentos em condutos. 3
 AVALIAÇÕES

A nota será constituída por quatro notas: N1, N2, N3 e N4.

N1 = Prova parcial + Trabalhos (peso 3,0)
N2 = Prova parcial + Trabalhos (peso 3,0)
N3 = Prova parcial + Trabalhos (peso 3,0)
N4 = TDE’s (Peso 1,0)
Recuperações → O aluno terá a chance de realizar a
recuperação das provas, as notas dos trabalhos não poderão ser
recuperadas.
O aluno estará aprovado se obtiver média harmônica igual ou
superior a 6,0.

4
 Cap. 1
Conceitos Fundamentais
Definições
Fenômenos de Transferência
• Transferência de Quantidade de
Movimento
• Transferência de Calor
• Transferência de Massa
 Fenômenos de Transferência
através Três propriedades
Fenômenos de transferência
físicas fundamentais

De um ponto a transportados Massa, quantidade de

outro no espaço movimento e energia

ocorrer

Hipótese do
contínuo
 Hipótese do Contínuo

• De acordo com esta hipótese:

• Os fluidos são meio contínuos;

• A cada ponto do espaço corresponde um ponto do
fluido;
• Não existem vazios no interior do fluido;
• Despreza-se a mobilidade das moléculas e os espaços
intermoleculares;
• As grandezas: massa específica, volume específico,
pressão, velocidade e aceleração, variam continuamente
dentro do fluido (ou são constantes).
 Transferência de Quantidade de
Movimento em Mecânica dos fluidos
A mecânica é a ciência física mais antiga que
trata de corpos tanto estacionários como em
movimento sob a influência de forças. O ramo
da mecânica que dos corpos em repouso é
denominado estática, ao passo que o ramo que
trata dos corpos em movimento denomina-se
dinâmica. Portanto, mecânica dos fluidos é
definida como a ciência que trata do
comportamento dos fluidos em repouso
(estática dos fluidos) e em movimento
(dinâmica dos fluidos) e da interação entre
fluidos e sólidos ou outros fluidos nas
fronteiras. A mecânica dos fluidos é também
chamada de dinâmica dos fluidos,
considerando os fluidos em repouso.
 Mecânica dos fluidos
A mecânica dos fluidos é dividida em várias categorias.
O estudo do movimento dos fluidos que podem ser aproximados
como incompressíveis (tal como líquidos, especialmente água) é
geralmente denominado hidrodinâmica. Uma subcategoria da
hidrodinâmica é a hidráulica, que trata do escoamento dos líquidos
em tubulações.
 Mecânica dos fluidos
A dinâmica dos gases trata do escoamento dos fluidos que sofrem
mudança de densidade significativas, como o caso do escoamento
de gases em alta velocidade através de bocais. A categoria
aerodinâmica trata do escoamento de gases (especialmente ar)
sobre corpos tais como aeronaves e automóveis em altas e baixas
velocidades.
Objetos de estudo desta ampla disciplina chamada
Fenômenos de Transporte

• O escoamento de todo e qualquer fluido, tais como água em

rios, canais, tubulações, ou gases em condutos ou na
atmosfera;
• O aquecimento da atmosfera durante o dia provocado pela
radiação solar;
• A refrigeração da água de um motor;
• A lubrificação de um óleo em um sistema mecânico;
• A dispersão de um poluente lançado num rio, lagoa, mar ou
na atmosfera.
Áreas de aplicação da mecânica
dos fluidos
 O que é um fluido?

Conforme já estudamos em Física, uma substância existe em três

estados: sólido, líquido e gasoso. Em temperaturas muito
elevadas também existe o plasma. Uma substância no estado
líquido ou gasoso é denominada fluido.

A distinção entre um sólido e um fluido é baseada na capacidade

da substância de resistir a uma tensão de cisalhamento (ou
tangencial) aplicada, que tende mudar a sua forma.

O sólido resiste à tensão de cisalhamento aplicada deformando-

se, ao passo que o fluido deforma-se continuamente sob a
influência da tensão de cisalhamento, não importando o quão
pequena ela seja.
 O que é um fluido?

Portanto, nos sólidos a tensão é proporcional à deformação, mas

nos fluidos a tensão é proporcional a taxa de deformação.

Quando uma força de cisalhamento constante é aplicada, o sólido

para de deformar-se num certo ângulo de deformação fixo
enquanto que o fluido nunca para de deformar-se; a taxa de
deformação tende a um certo valor constante.
 O que é um fluido?
Se esse experimento for repetido com um fluido (com duas
placas grandes paralelas colocadas num grande corpo de água,
por exemplo), a camada de fluido em contato com a placa
superior move-se continuamente com a velocidade da placa, não
importando quão pequena seja a Força F. A velocidade decresce
com a profundidade ao atrito entre as camadas do fluido,
chegando a zero na placa parada.
 Fluido

TRATA DE FLUIDOS, diferentemente de outras

disciplinas que tratam de sólidos; veja a diferença
básica entre estes estados físicos.
SÓLIDO: as moléculas sofrem forte força de atração
(estão muito próximas umas das outras) e é isto que
garante que o sólido tenha um formato próprio.
FLUIDOS: apresentam as moléculas com um certo
grau de liberdade de movimento (força de atração
pequena) e não apresentam um formato próprio.
Nesta categoria, pode-se colocar os líquidos e gases.
 Fluido – sólido, líquido e gás
Sólidos. Moléculas ou Fluidos. Moléculas trocam
cristais oscilam em torno de posição. Tomam a
de posições fixas forma do recipiente

Sólido
Líquido Gás
Líquidos possuem uma interação intermolecular forte (ligações de
van der Waals) e por isso eles tomam a forma do recipiente, porém,
restringindo-se a um volume finito.
Gases possuem interação molecular fraca e por isso, além de
tomarem a forma do recipiente, o preenchem completamente.
 Fluido – sólido, líquido e gás

As ligações intermoleculares são mais fortes nos sólidos e

mais fracas nos gases. Uma razão é que as moléculas nos
sólidos estão agrupadas mais próximas umas das outras,
enquanto nos gases elas estão separadas por distâncias
relativamente grandes.
 Fluido – gás
No estado gasoso, as moléculas estão distintas umas das outras e não
existe ordem molecular. As moléculas do gás movem-se
aleatoriamente, colidindo umas contra as outras e contra as paredes
do recipiente em que estão contidas. As forças intermoleculares são
muito pequenas, particularmente em baixas densidades, e as colisões
são o único modo de interação entre as moléculas.
Por exemplo, a pressão de um gás
num recipiente é resultado do
momento transferido entre as
moléculas e parede. Entretanto,
não é necessário conhecer o
comportamento das moléculas do
gás para determinar a pressão no
recipiente. Basta instalar um
manômetro no recipiente.
Fluido – sólido, líquido e gás
Propriedades dos fluidos

a) massa específica ρ: a massa de um fluido em uma unidade

de volume é denominada densidade absoluta, também
conhecida como massa específica (kg/m3) (“densidade”)
b) peso específico γ: é o peso da unidade de volume desse
fluido (N/m3) (“unidade de peso”)

Gases PV = nRT ou ρ = PM
RT

Líquidos são considerados

incompressíveis em aplicações
usuais de Engenharia
Meios - propriedades
Massa específica ρ = m [kg/m³]
V
Volume específico v = V [m³/kg]
m

Peso específico γ = ρg = mg
[N/m³] V

Densidade relativa d=ρ ρ

H O−4ºC
2
ρH2O – 4ºC = 1000 kg/m³
Lei de Newton da Viscosidade

Newton
(1642-1727)

V1_2 - condição de não escorregamento

V6_1 - deformação por cisalhamento
 r
r Fx du
τ xy = = −µ
A dy
Viscosidade absoluta ou dinâmica (µ)
É a medida da resistência do fluido à
deformação.
É uma função da temperatura.
As unidades no SI são Pa.s ou kg/m.s
Outra unidade muito utilizada é o
centipoise. O centipoise é derivado do Poise
(0,01P). 1 poise ≡ 1dina.s/cm²
Jean-Louis-Marie Poiseuille.
Viscosidade Específica
É a relação entre a viscosidade do
fluido e da água a 20°C e 1 atm.
V1_1 - Viscosidade
 Viscosidade cinemática ou difusividade de
quantidade de movimento (m²/s)

• É a relação entre a viscosidade dinâmica e a

massa específica do fluido
• SI [m²/s] ν= µ
• 1 stoke ≡ 1 cm²/s ρ
• 1 centistoke = 0,01 cm²/s

George Gabriel Stokes

V1_3 Viscosímetro de tubo capilar
DIMENSÕES E SISTEMAS DE
UNIDADES
• M – massa
• L – comprimento
• T – tempo
• t - temperatura

• Problema de errar a
unidade
 Importância das dimensões e
sistemas de unidades
Os problemas de engenharia são resolvidos para responder questões
específicas. É desnecessário dizer que uma resposta deve incluir
unidades. Em 1999, uma sonda da NASA para exploração de Marte
despedaçou-se, porque os engenheiros da construtora JPL
consideraram que as medidas eram em metros, mas os engenheiros
projetistas haviam usado medidas em pés! Consequentemente, é
apropriado apresentar uma breve revisão de dimensões e unidades.

http://edition.cnn.com/TECH/spac
e/9909/30/mars.metric.02/
 Dimensões e unidades

Referimo-nos a quantidades físicas tais como

comprimento, tempo, massa e temperatura como
dimensões. Em termos de um sistema particular de
dimensões, todas as quantidades mensuráveis podem ser
subdivididas em dois grupos: quantidades primárias e
quantidades secundárias.
Referimo-nos quantidades primárias a um pequeno
grupo de dimensões básicas, a partir da qual todos os
outros podem ser formados.
Quantidades secundárias são aquelas cujas dimensões
são expressas em termos das dimensões das quantidades
primárias.
 Dimensões e unidades

• Unidades é a dimensão primária de

de metros, pés,
comprimento pode jardas ou milhas.
ser medida Cada
em unidades

unidade de comprimento é relacionada com

unidades (1 milha = 5280 pés = 1609 metros).

as outras por fatores de conversão de

Sistema Internacional de
Unidades
Unidades Suplementares
(Ângulos)
Unidades Derivadas do (SI)
Unidades Derivadas do (SI)
Unidades Derivadas do (SI)
 Sistema internacional

• O SI baseia-se numa relação

decimal entre as unidades. Os
prefixos usados para exprimir
os múltiplos das várias
unidades e estão relacionadas
na tabela.
• Eles são padrão para todas as
unidades e o estudante é
encorajado a decorá-las
devido ao seu uso extensivo.
 Algumas unidades do Sistema
Inglês
• A unidade de massa é a libra-massa (lbm).
1 lbm = 0,45359 kg
• A unidade de comprimento é o pé (ft)
1 ft = 0,3048 m
• O tempo é o segundo.
• A temperatura é o Rankine (°R).
 ESCALAS DE
TEMPERATURA
• CELSIUS
• KELVIN
• FAHRENHEIT
• RANKINE
 Escalas de Temperatura
Kelvin Celsius Rankine Fahrenheit

373,15 100 671,67 212

273,15 0 491,67 32

0 -273,15 0 -459,67
Equivalência das Escalas
de Temperatura
 Equivalência das Escalas de
Temperatura

• Quando a unidade for em função da

temperatura considera-se que 1 °C equivale a
uma diferença de 1 K, porque a distância entre
eles é a mesma, ou seja, o tamanho da unidade
da escala é o mesmo.
• Já no Fahrenheit a relação é 1 °C para 1,8 °F.