UD10: AUTOMATISMOS

Junio 2011 (opcin A) 3. Cul es la funcin del controlador en un sistema de control de lazo cerrado? Indique la funcin que realiza un controlador de accin proporcional y otro de accin integral. Junio 2011 (opcin B) 4. Un interruptor crepuscular, de los utilizados para encender y apagar las luces de las calles dependiendo de la luz solar, es un sistema de control en lazo cerrado o en lazo abierto? Y el sistema de control de temperatura de un frigorfico? Justifica las respuestas. Septiembre 2011 (opcin A) 4. Explique, de forma resumida, el significado de los siguientes trminos relacionados con los sistemas de control: a) Seal de error. b) PID. c) Variable controlada. d) Lazo cerrado. Septiembre 2011 (opcin B) 3. Explique el funcionamiento de un regulador PI y dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control con realimentacin unitaria que contenga un regulador PI.

Junio 2010 General (opcin A) 4.- Obtenga la funcin de transferencia (relacin entre la entrada R y la salida Y) del sistema de la figura siguiente:

Junio 2010 General (opcin B) 4.- Para el diagrama de bloques mostrado en la figura, se pide: a) Qu bloque, o bloques, pueden corresponder a la planta (sistema controlado), a los sensores y al controlador? b) El diagrama de bloques equivalente nicamente con dos bloques y un punto de suma o comparador.

Septiembre 2010 Especifica (opcin A) 3.- Simplifica los siguientes diagramas de bloques, y calcula la funcin de transferencia Z / X en los dos diagramas de bloques que se muestran a continuacin:

Septiembre 2009 1. Dibuja el diagrama de bloques de un sistema de regulacin en lazo (bucle) cerrado. Indica y define los componentes del mismo.

Septiembre 2008 3. Define un sistema real que funcione con control en lazo cerrado. Dibuja el diagrama de bloques de dicho sistema y explica su funcionamiento. Qu ventajas presenta un sistema de control en lazo cerrado frente a un sistema de control en lazo abierto?. Razona tu respuesta.

JUNIO 2007 Cuestin n 3:

En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica y un sistema de actuacin. Est compuesto por un sensor , de salida X, una red de amplificacin con bucles de realimentacin, un comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es: Y<2S=0 Y12S=1 El actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S = 0) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) y el margen de valores de la variable X que activan el actuador.

JUNIO 2006 Cuestin n 2: Define qu es la estabilidad de un sistema de control. Explica brevemente dos mtodos que puedan ser utilizados para estudiar la estabilidad de un sistema de control.