Introdução Mecânica Cinemática Leis Newton

Introdução à Mecânica (Cinemática e Leis de
Newton)
João Augusto Faria de Sousa

Leonardo A. M. Souza
24 de Abril de 2020
Introdução à Mecânica (Cinemática e Leis de Newton)
João Augusto Faria de Sousa
Orientador: Prof. Leonardo Antônio Mendes de Souza

A Eva,
meu maior e melhor amor. (LAMS)
Conteúdo
1 Cinemática 4
1.1 Movimento em uma dimensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Uma viagem sobre o Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Posição, Velocidade e Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Movimento com aceleração constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Queda-Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Mais Cinemática 17
2.1 Cinemática em três dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Posição, velocidade e aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Movimento com vetor aceleração ~a constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Exemplo: movimento de projéteis (vetor aceleração ~a constante) . . . . . . . . 22
2.3 Movimento Circular Uniforme (módulo da aceleração constante) . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Movimento Relativo∗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Leis de Newton 29
3.1 Mas o que são as Leis de Newton, afinal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Primeira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Massa e Força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.1 Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2 Força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
CONTEÚDO 2
3.4 Segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4.1 Alguns tipos de forças que trabalharemos nesse curso . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Mais Leis de Newton 49

4.1 Mas o que são Forças, afinal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Exemplo 1: um exemplo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Exemplo 2: o maldito plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Exemplo 3: o retorno do plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5 Exemplo 4: mais bloquinhos, e agora a Terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . 59
4.6 Exemplo 5: atrito e a Terceira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.7 Exemplo 6: Força centrı́peta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5 Trabalho e Energia Cinética 69

5.1 Uma viagem sobre Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 Energia Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Trabalho realizado por uma força constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4 Trabalho e Energia Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Uma digressão: Força Elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.6 Trabalho realizado por força variável∗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.7 O Teorema Trabalho-Energia Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6 Conservação da Energia 74
6.1 Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2 Energia Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Conservação da Energia Mecânica Sistemas Conservativos Fechados . . . . . . . . . . 74
6.4 Conservação da Energia Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.5 Relação entre Massa e Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.6 Quantização da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7 Rotações 75
7.1 Posição, Velocidade e Aceleração Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 Energia Cinética de Rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CONTEÚDO 3
7.3 Momento de Inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8 Mais sobre Rotações 76

8.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.2 Segunda Lei de Newton para Rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.3 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.4 Rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.5 Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A Apêndice A - Noções de Cálculo 77

A.1 Derivada e velocidade instantânea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A.2 Noções de Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.3 Relação entre integrais e derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
B Apêndice B - Vetores 83
B.1 Vetores em Fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.1.1 Soma de Vetores - Método Gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.1.2 Multiplicação de Vetor por Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B.1.3 Propriedades de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
B.1.4 Subtração de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
B.2 Componentes de vetores (MUITO importante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
B.2.1 Soma de Vetores - Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B.3 Vetores em 3 dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
B.4 Multiplicação entre vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
B.4.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
B.4.2 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Capı́tulo 1
Cinemática
1.1 Movimento em uma dimensão

Como dito acima: POR ESTUDO DO MOVIMENTO DE UM OBJETO significa que
queremos saber qual é a VELOCIDADE e a POSIÇÃO deste objeto para qualquer
tempo futuro!!!!
Estudaremos, neste capı́tulo, o movimento de uma partı́cula que se move numa reta, por exemplo
ao longo de x. Note que esta reta deve possuir uma origem, ou seja, é um sistema de referência. Em
fı́sica, chamamos um sistema de referência de inercial se ele está em repouso ou em movimento
retilı́neo uniforme (MRU) 1 .
Pense nas seguintes situações:
• Numa prova de 100 metros rasos, o atleta Usain Bolt consegue percorrer a distância em, digamos
10 segundos.
• Para realizar o sensoriamento remoto de uma plantação, o responsável técnico programa um

drone que segue o percurso da lavoura (digamos de 2 kilômetros) de maneira uniforme e em
determinado tempo (por exemplo em 20 minutos), filmando a mesma e obtendo informações
por meio de sensores.
• a
• b
Todas as situações acima correspondem ao movimento de um corpo: em cada um dos exemplos

podemos claramente imaginar que a posição do corpo em questão se altera, durante um certo intervalo
de tempo.
Como dito no Capı́tulo ??, a ideia fundamental da Fı́sica é descrever fenômenos naturais com
a linguagem matemática. Um dos modos de realizarmos esta tarefa é a partir de gráficos, que
1
O estudo de sistemas de referenciais inerciais é fundamental em ciências naturais. De fato, uma hipótese básica
em fı́sica é que as Leis da ciência são invariantes (ou não se alteram) nestes sistemas. De fato, quando estudarmos Leis
de Newton, veremos que a 1a Lei de Newton representa estes sistemas. Podemos citar que a Relatividade Restrita
também se baseia nestes referenciais.
1.1 Movimento em uma dimensão 5
representam as quantidades a serem estudadas. Mostramos a seguir, qualitativamente, gráficos que

representam alguns tipos de movimento. Em todos os gráficos, no eixo vertical x(t) representamos a
posição do objeto, e no eixo horizontal t o tempo.
• Ausência de movimento. Se o objeto está parado, sua posição não se altera. Neste caso:
x(t) = constante
x(t) 1
-1
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
t
Figura 1.1: Em azul mostramos a posição de uma partı́cula na ausência de movimento.
• Movimento em que o objeto varia sua posição numa taxa constante. Neste caso: x(t) = At + B,
com A e B constantes.
6
x(t) 3
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
t
Figura 1.2: Gráfico representando movimento em que a posição varia de maneira uniforme com o tempo.
• Movimento em que o objeto varia sua posição numa taxa que não é constante no tempo.
Para esta situação, é necessário estudar cada problema para identificar como a posição varia no
tempo. Para os dois gráficos abaixo, a posição varia, respectivamente, como: x(t) = A+Bt+Ct2
e x(t) = A cos(ωt), com ω, A, B e C constantes.
1.2 Uma viagem sobre o Tempo 6
10
6
x(t)
4
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
t
10
4
x(t)
2
-2
0 1 2 3 4 5 6
t
Figura 1.3: Gráficos representando movimento em que a posição varia de maneira não uniforme com o
tempo.
Nas próximas seções, definiremos melhor, e com mais rigor, as quantidades que serão trabalhadas
no capı́tulo.
1.2 Uma viagem sobre o Tempo

Nas palavras de Sir Isaac Newton:
“o tempo absoluto, verdadeiro e matemático, por si mesmo e por sua própria natureza flui
igualmente sem relação com nada de externo, e com outro nome, é chamado de duração.”
Creio que esta definição de Newton para tempo não facilitou nossa discussão.
Definir tempo, ou mesmo pensar sobre o que é, de fato, o tempo, é uma tarefa extremamente
complicada. Temos a noção intuitiva (será?) de passado, presente e futuro, mas mesmo estas
noções são questionáveis. Por exemplo, o que é tempo presente? É o agora? Mas note, mesmo a
1
imagem da pessoa que está ao seu lado (digamos a um metro de distância) “demorou” 299.792.458 =
−9
3.33564 × 10 ∼ 3 nanosegundos para chegar ao seu olho. Este intervalo de tempo, mesmo sendo
1.2 Uma viagem sobre o Tempo 7
muito pequeno, mostra que o agora para você é ligeiramente diferente para o agora de quem esteja a
1 metro de você. Podemos definir (por uma convenção humana) um presente imediato, por exemplo,
como sendo agora o intervalo de tempo no planeta Terra em que a luz demoraria para atravessá-la
por inteiro2 . Portanto já temos uma “dificuldade” de definir o tempo presente, o agora. Mais que
isso, temos dificuldade também em definir o que é simultâneo ou não3 !
Uma outra questão, importantı́ssima: porque o tempo “corre”, ou “flui”, sempre do passado
para o futuro? Este problema, chamado em ciência de “problema da seta do tempo”, é de extrema
dificuldade, especialmente devido ao fato de que várias equações ou teorias fı́sicas são invariantes
sob uma inversão temporal. Mas como? O que? Invari-quem? Explicamos com um experimento
mental, contendo três pessoas: Leo, João e Thiago. Imagine uma mesa de sinuca, contendo duas
bolas brancas idênticas. João está filmando a mesa de cima. Leo dá uma tacada em uma das bolas
(vamos chamá-la de bola número 1, e a outra de bola número 2). A bola 1 segue em direção à
bola 2, e a acerta. A tacada é feita de modo que a bola 1 fica parada após acertar a bola 2. João
edita o vı́deo, retirando apenas a parte da tacada. Passamos então este vı́deo para Thiago, que não
acompanhou o experimento, de duas formas: (i) na ordem temporal “correta” (bola 1 batendo na bola
2), (ii) ou na ordem reversa (bola 2 batendo na bola 1). Thiago não saberá nos informar qual bola foi
tacada inicialmente, ou seja, se o experimento foi realizado da maneira (i) ou (ii). Matematicamente
dizemos que, em sistemas reversı́veis, se trocarmos t por (−t), o movimento é indistinguı́vel, não
podemos discernir entre eles.
Mas espere, você deve estar pensando: claro que eu consigo distinguir, posso pensar outro experi-
mento. Então vamos lá: Leo, João e Thiago farão outro experimento. João continua sendo o câmera,
e filma o processo. Leo coloca um ovo em cima de uma mesa, e depois o deixa rolar. O ovo cai, e
quebra no chão. João agora edita o filme, retirando a parte em que Leo deixa o ovo rolar, e mostra
para Thiago o vı́deo de duas formas: (i) o ovo em cima da mesa, e depois caindo e espatifando no
chão, (ii) o ovo espatifado no chão, depois se reunindo e formando um ovo, depois subindo e ficando
na mesa. Thiago prontamente falará: o vı́deo foi filmado da maneira (i), e estará correto. Qual a
diferença entre estes dois experimentos? Note que no segundo experimento, um processo irreversı́vel
ocorre: o ovo, de uma conformação extremamente “organizada”, cai e finaliza o movimento numa
conformação “desorganizada”. Neste caso, dizemos que houve um aumento de entropia no sistema4 .
Este aumento de entropia para sistemas abertos em geral, nos fornece uma pista do porquê do tempo
“fluir” do passado para o presente.
Depois de toda essa viagem sobre o tempo, chegamos à seguinte conclusão: temos um problema
enorme para definir tempo. Devemos ser pragmáticos neste momento e definir, de alguma forma,
essa variável tempo, que utilizaremos neste curso. Portanto, para nós, em disciplinas de Fı́sica básica,
tempo será:
2
Fica o convite para fazer essa continha. O diâmetro da Terra é 12.742 Kilômetros. A velocidade da luz é 299.792.458
metros por segundo.
3
Este foi um dos problemas atacados por Einstein, em seu artigo de 1905 sobre relatividade restrita. A quem for
muito interessado, pedimos para procurar algum docente de fı́sica para discutir sobre o assunto, ou pesquisar no livro
“Lições de Fı́sica”, de R. P. Feynmann (capı́tulos 15-17 do Volume 1), ou buscar em sites confiáveis na internet.
4
No conteúdo sobre Termodinâmica este assunto será melhor abordado, aqui queremos apenas refletir sobre o
tempo.
1.3 Posição, Velocidade e Aceleração 8
A duração, medida por exemplo a partir de um cronômetro, que um evento ocorra.

O tempo flui do passado distante para o futuro distante, de maneira uniforme.5
Tempo será uma variável independente, com unidade de segundo, e representada pela letra t. Por
exemplo: o tempo gasto para Usain Bolt percorrer 100 metros é t = 10 segundos, ou seja, essa foi a
duração do seguinte evento: Usain Bolt iniciar a corrida → Usain Bolt atravessar a linha de chegada.
1.3 Posição, Velocidade e Aceleração

Depois dessa viagem sobre o tempo, definiremos outras quantidades que serão trabalhadas nesta
disciplina. Informamos que, provavelmente, o texto será mais direto, e menos “filosófico”. Mas não
garatiremos que ele seguirá assim até o final.
1.3.1 Posição
A noção de posição de uma partı́cula, ou de um objeto, é uma quantidade que podemos identificar
com razoável intuição. Hoje em dia, podemos facilmente obter nossa posição no planeta Terra, com
precisão de metros (!!!), à partir de um GPS (Global Positioning System)6 . Imagine o lugar onde
você se encontra no exato momento em que lê este texto. Se alguém te perguntar “Onde você se
encontra?”, várias são as respostas possı́veis: (i) Estou na Via Láctea; (ii) Estou no Brasil; (iii) Estou
no planeta Terra; (iv) Estou em Minas Gerais; (v) Estou em Florestal, no estado de Minas Gerais,
no Campus UFV-Florestal, na sala PVA1, a 5 metros ao fundo (à partir da porta) e a 8 metros à
direita de quem entra na sala. Note que podemos informar sobre nosso lugar no espaço de maneira
precisa ou não, mas de toda forma é necessário darmos algum sistema de referência. Uma resposta
do estilo “Estou aqui.” não responde a pergunta, mesmo que de maneira totalmente imprecisa, como
nos casos de (i) a (iv) anteriores.
Definimos a posição de uma partı́cula como sendo a distância, medida à partir de um sistema de
referência, que a partı́cula/objeto se encontra. Obs.: lembre-se que neste capı́tulo trabalhamos com
o movimento em 1 dimensão.
1.3.2 Velocidade
O conceito de velocidade também é bem intuitivo. Recordamos abaixo os exemplos contidos

nos itens da seção 1.1. Iniciaremos nosso estudo, partindo do conceito de velocidade média. Para
cada um dos movimentos abaixo, você vai perceber que é bastante intuitivo o conceito de velocidade
média:
• Numa prova de 100 metros rasos, o atleta Usain Bolt consegue percorrer a distância em, digamos
10 segundos. A velocidade média do atleta é 10 metros por segundo.
5
Se você perceber, essa é a definição de Newton que iniciamos esta seção.
6
O funcionamento do GPS é extremamente curioso, e parte de uma triangulação de sinais de satélites que orbitam
a Terra. Inclusive, o geoposicionamento através de GPS é útil em sistemas agrários, por exemplo para realizar
sensoriamento remoto através de máquinas autônomas - exemplo drone. Fica para a pessoa curiosa o “para casa” de
procurar o seu funcionamento.
• Para realizar o sensoriamento remoto de uma plantação, o responsável técnico programa um

drone que segue o percurso da lavoura (digamos de 2 kilômetros) de maneira uniforme e em
determinado tempo (por exemplo em 20 minutos), filmando a mesma e obtendo informações
por meio de sensores. A velocidade média do drone é 0,1 kilômetros por minuto, ou 1, 67 × 10−3
metros por segundo, ou 6, 07 × 10−3 kilômetros por hora.
• a
• b
Podemos resumir o conceito básico de velocidade média como a variação da posição do objeto com
relação à duração de tempo decorrida no evento. Matematicamente, a velocidade média é dada por:
x2 − x1
vmed = v̄ = , (1.1)
t2 − t1
onde o objeto inicia seu movimento na posição x1 , no tempo t1 , e finaliza o movimento na posição
x2 , no tempo t2 .
1.3.2.1 Velocidade Instantânea
Agora, vamos tentar visualizar a situação do primeiro item, com relação ao atleta. Sabemos que o
atleta inicia a prova de 100 metros rasos parado. Neste primeiro momento, sua posição não muda (ele
está parado!), e portanto sua velocidade inicial é nula. O atleta, então, inicia o movimento, alterando
sua posição rapidamente, até conseguir um movimento tal que consiga, neste exemplo, percorrer os
100 metros rasos em 10 segundos. Ou seja, apesar da velocidade média do atleta ser de 10 metros por
segundo, a taxa com que sua posição varia no tempo não é constante. Outro exemplo cotidiano, é
fácil nos imaginarmos num carro/ônibus/Van que percorra um trajeto qualquer (exemplo: Juatuba -
Florestal), e seu velocı́metro mostra que em determinados pontos o veı́culo esteja numa velocidade de
60 km/h, noutros ele se encontre a 80 km/h. Chamamos esta quantidade de velocidade instantânea,
ou apenas velocidade. Ela é definida como a taxa de variação da posição com relação ao tempo, isto
é7 :
dx
v= , (1.2)
dt
onde v → v(t) é a velocidade como função do tempo, x → x(t) é a posição como função do tempo.
A equação (1.2) é lida como: velocidade é igual à derivada da posição x com relação ao tempo t.
Alguns exemplos:
dx d
• Um objeto está parado na posição x(t) = 4metros. Sua velocidade é: v = dt
= dt
(4m) = 0m/s.
• Um corpo varia sua posição de acordo com a seguinte função (as unidades correspondem à
7
Aconselhamos, fortemente, que a pessoa que não esteja tão familiarizada com derivadas e integrais que, neste
momento, faça uma pausa e dê uma olhada no Apêndice A. Note, como dissemos no Capı́tulo ??, a linguagem
que a Fı́sica utiliza para descrever fenômenos da Natureza é a Matemática. Devemos respeitar e nos fazer entender
minimamente nessa linguagem.
retornar a posição em metros): x(t) = 4 + 3t − 21 9, 8t2 . Sua velocidade é:
dx d 1
v= = (4 + 3t − 9, 8t2 ) = 3 − 9, 8t.
dt dt 2
Exercı́cio: Encontre as velocidades, dada as posições abaixo:
1. x(t) = 3
2. x(t) = 0
3. x(t) = t
4. x(t) = 3t7 − 4t2
5. Encontre as velocidades das posições mostradas nos gráficos das Figuras 1.1, 1.2 e 1.3.
1.3.3 Aceleração
O conceito de aceleração segue de perto a proposta que realizamos ao estudar velocidade. Re-
cordando: velocidade é a taxa com que a posição varia no tempo. A aceleração, por sua vez, é taxa
com que a velocidade varia no tempo.
Para tentar visualizar algo mais concreto, imagine que você esteja numa avenida a 60km/h. À
sua frente, você enxerga um semáforo, que por sua vez fica vermelho. Seu carro tem que parar até
chegar ao sinal, ou seja, sua velocidade que era de 60km/h tem que se chegar a 0km/h. A atitude
a ser tomada é freiar, até que o carro pare calmamente antes do semáforo. A velocidade do carro
variou, devido a uma ação realizada: a frenagem. A quantidade fı́sica que mede a taxa com que a
velocidade muda no tempo é chamada aceleração.
Faremos um procedimento idêntico ao estudo de velocidades acima, isto é, iniciaremos definindo
aceleração média, e posteriormente definiremos aceleração instantânea. A aceleração média é definida
como a variação da velocidade do objeto com relação à duração de tempo decorrida no evento.
Matematicamente, a aceleração média é dada por:
v2 − v1
amed = ā = , (1.3)
t2 − t1
onde o objeto possui velocidade inicial v1 , no tempo t1 , e finaliza o movimento com a velocidade v2 ,
no tempo t2 .
1.3.3.1 Aceleração Instantânea
Assim como definimos velocidade instantânea, podemos definir uma aceleração instantânea do
objeto, como a taxa de variação de sua velocidade em relação ao tempo. Seguimos a mesma ideia8 ,
8
Não sei se já aconselhamos neste texto, de toda forma fica aqui a dica: Aconselhamos, fortemente, que a pessoa
que não esteja tão familiarizada com derivadas e integrais que, neste momento, faça uma pausa e dê uma olhada no
Apêndice A. Note, como dissemos no Capı́tulo ??, a linguagem que a Fı́sica utiliza para descrever fenômenos da
Natureza é a Matemática. Devemos respeitar e nos fazer entender minimamente nessa linguagem.
1.4 Movimento com aceleração constante 11
isto é, a aceleração instantânea é definida como a taxa de variação da velocidade com relação ao
tempo, isto é:
dv
a= , (1.4)
dt
onde a → a(t) é a aceleração como função do tempo, v → v(t) é a velocidade como função do tempo.
A equação (1.4) é lida como: aceleração é igual à derivada da velocidade v com relação ao tempo t.
Alguns exemplos:
• Um objeto está com velocidade constante igual a v(t) = 60kilômetros/hora. Sua aceleração é:
a = dv
dt
= dtd (60kilômetros/hora) = 0m/s2 .
• Um corpo varia sua velocidade de acordo com a seguinte função (as unidades correspondem à
retornar a posição em metros): v(t) = 7 + 3t. Sua aceleração é:
dv d
a= = (7 + 3t) = 3.
dt dt
Exercı́cio: Encontre as acelerações, dada as velocidades abaixo:
1. v(t) = 3
2. v(t) = 0
3. v(t) = t
4. v(t) = 3t7 − 4t2
5. Encontre as acelerações das posições mostradas nos gráficos das Figuras 1.1, 1.2 e 1.3.
1.4 Movimento com aceleração constante

Nesta seção, e em muitos casos dessa disciplina, trataremos problemas onde a aceleração do
objeto é constante9 . Portanto, esta seção vai ser útil para problemas futuros. Chegaremos, ao fim
dessa seção, em algumas equações que provavelmente você já as conheça. Mas note: NUNCA fique
apenas decorando as “fórmulas”. Compreenda de onde elas vieram, e como utilizá-las, pois este tipo
de atitude ao estudarmos Fı́sica nos retorna mais frutos.
Nesta seção adotaremos apenas uma hipótese: a aceleração do corpo é constante. O que gera
essa aceleração é ainda uma incógnita, pois estamos tratando de cinemática10 . Das seções anteriores,
lembramos que o objetivo de nosso estudo do movimento de um corpo é encontrar sua posição e
9
SPOILER ALERT: As Leis de Newton relacionam Força e aceleração, sendo assim, em casos onde Forças constantes
atuam num corpo, elas gerarão acelerações constantes.
10
Você consegue imaginar qual quantidade Fı́sica implica em uma aceleração?
velocidade para qualquer instante de tempo. Sabemos, também, que a velocidade e a aceleração
instantâneas são dadas por:
dx
v = , (1.5)
dt
dv
a = . (1.6)
dt
Das equações acima, podemos escrever (para quem tiver dificuldade em enxergar o passo adiante,
pedimos para ler o Apêndice A, em especial a seção A.3):
Z v Z t
dv = adt, (1.7)
v0 0
onde v0 é a velocidade inicial (quando t = 0seg). Como estamos assumindo, nesta seção, que a
aceleração é constante, podemos escrever:
Z v Z t
dv = adt (1.8)
v0 0
Z t
v − v0 = a dt (1.9)
0
v − v0 = at (1.10)
v = v0 + at. (1.11)
E assim chegamos à nossa primeira conclusão: a velocidade de uma partı́cula que está sujeita a
uma aceleração constante é:
v = v0 + at. (1.12)
Vamos agora tentar encontrar a posição em função do tempo. Para isso, estudaremos a equação
(1.5), da mesma forma que fizemos com a equação (1.6):
Z x Z t
dx = vdt, (1.13)
x0 0
onde x0 é a posição inicial, e v = v0 + at (pois já encontramos qual a função da velocidade com
relação ao tempo). Portanto:
Z x Z t
dx = vdt (1.14)
x0 0
Z t
x − x0 = (v0 + at)dt (1.15)
0
Z t Z t
x − x0 = v0 dt + atdt (1.16)
0 0
Z t Z t
x − x0 = v0 dt + a tdt (1.17)
0 0
1
x = x0 + v0 t + at2 . (1.18)
2
Concluı́mos assim o estudo do movimento para uma partı́cula sujeita a uma aceleração constante,
pois sua velocidade varia de acordo com a Equação (1.11) e sua posição de acordo com a Equação
(1.18).
Exercı́cios:
1. Isole t na Equação (1.18) e substitua na Equação (1.11), para encontrar a seguinte equação:
v 2 = v02 + 2a∆x, (1.19)
onde ∆x = x − x0 .
2. Encontre a posição e a velocidade em função do tempo para as seguintes acelerações (assumindo

para todos os casos x0 = 1m e v0 = 5m/s), e explique fisicamente cada situação:
• a = 0m/s2
• a = 2m/s2
• a = −3m/s2
1.4.1 Queda-Livre
Até então nossos exemplos estavam restritos a movimentos que ocorrem numa reta horizontal
(não necessariamente, mas podemos pensar assim). Os 100 metros rasos percorridos pelo Usain Bolt,
os 2 kilômetros percorridos (horizontalmente) pelo drone num sensoriamento remoto, etc. Todos os
movimentos, neste Capı́tulo, acontecem em 1 dimensão, e como estamos tratando de cinemática, não
estamos sabemos a causa do movimento, apenas que este existe.
Nesta subseção trataremos um movimento que também acontece em 1 dimensão, porém ele
ocorrerá na direção vertical. Usualmente, chamamos o eixo horizontal de x e o eixo vertical de y.
Também por convenção, é comum escolhermos o sentido positivo do eixo x como sendo para a direita
de quem lê, e o sentido positivo de y como sendo para cima de quem lê (ver Figura 1.4).
Na Figura 1.4 mostramos o eixo y e seu sentido positivo, e também acrescentamos um objeto,
de massa m11 . Lembre-se: na Seção 1.4 estamos interessados em movimentos com aceleração cons-
11
Massa é um conceito importante em Fı́sica, e será detalhado no Capı́tulo 3. Chamamos o objeto de m neste
capı́tulo, por acharmos que é intuitivo para o(a) estudante um exemplo de um objeto caindo, por exemplo uma
borracha caindo no chão. Neste Capı́tulo, e no seguinte, não usaremos o conceito de massa. Este é um ponto que a
pessoa curiosa pode refletir um pouco: porque o conceito de massa não se faz necessário para o estudo de cinemática?
Figura 1.4: Figura representando o eixo y, e seu sentido positivo. Também na figura, um objeto de massa
m que “cai” na vertical.
tante. Também nesta Subseção 1.4.1 estudaremos um tipo importante de movimento com aceleração
constante: o movimento de queda-livre. Este movimento nos é muito familiar: pegue uma borracha,
jogue-a verticalmente para cima. O movimento da borracha ocorrerá também em 1 dimensão: ela
subirá, diminuirá sua velocidade, ficará parada por um instante, e voltará para sua mão. Tudo isto
ocorrerá na vertical (obviamente, estamos assumindo que o lançamento da borracha ocorre de forma
“reta”), e com aceleração constante.
Mas como sabemos que a aceleração é constante neste caso? Essa é uma excelente pergunta, e não
somente porque nós que escrevemos este texto a fizemos. Algumas aproximações têm que ser feitas
para chegarmos à esta conclusão, empı́rica12 ou experimental, sobre a constância da aceleração num
movimento de queda-livre. A principal delas é que o movimento estudado ocorre nas proximidades
da superfı́cie do planeta13 . A grande maioria dos movimentos observados no dia-a-dia ocorrem em
regiões onde podemos assumir que estamos próximos à superfı́cie da Terra. Podemos pensar em
alguns experimentos para medir essa aceleração, e testar se ela é constante ou não. Um experimento
interessante, e simples de ser realizado, é o pêndulo simples. Na Figura 1.5 mostraremos o que é este
experimento, para visualização do(a) estudante. Não entraremos em detalhes (ainda!) sobre como
chegar ao resultado, deixaremos este exemplo para Capı́tulos subsequentes.
Para o pêndulo simples, algumas quantidades são facilmente mensuráveis: o perı́odo T , em que
a bolinha m oscila, de seu ponto mais alto à esquerda até seu ponto mais alto à direita, e depois
12
Internet, pesquisar, “empı́rico”: Empı́rico é um fato que se apoia somente em experiências vividas, na observação
de coisas.
13
Caso o movimento ocorra longe da superfı́cie do planeta, a aceleração deixa de ser constante, e outros efeitos
devem ser levados em conta.
Figura 1.5: Figura representativa do pêndulo simples, onde a massa m oscila num ângulo θ com relação ao
eixo vertical.
retornando até o ponto mais alto à esquerda; o comprimento da corda L. É possı́vel mostrar que:
r
2π g
= , (1.20)
T L
onde g é a tal aceleração que estamos interessados, chamada aceleração da gravidade, ou aceleração
gravitacional. Ao realizarmos este experimento, notamos que o valor de g é aproximadamente igual
a14 :
|g| = 9, 8m/s2 . (1.21)
Podemos repetir este experimento (observando estarmos próximos à superfı́cie da Terra), e notar que
ele é aproximadamente constante. Para qualquer experimento do dia-a-dia, podemos assumir que a
aceleração gravitacional é constante para todo o planeta. Outra observação importante sobre g: ela
sempre aponta para baixo! E lembre-se: havı́amos definido o sentido positivo de y como sendo para
cima.
Vamos juntar as informações sobre g:
• Seu valor é constante, próximo da superfı́cie do planeta Terra, e vale |g| = 9, 8m/s2 ;
• A aceleração gravitacional aponta sempre para baixo.
Note que a única hipótese da Seção 1.4 é que a aceleração seja constante, e nesta Subseção
14
Na Terra, em outros planetas a aceleração próxima a superfı́cie é diferente.
chegamos à conclusão15 que a aceleração gravitacional é constante. Portanto, todas as as equações

para queda-livre são iguais às equações encontradas na Seção 1.4, porém o sinal da aceleração é
negativo16 :
Equações de movimento para queda-livre (g = 9, 8m/s2 )
1
y = y0 + v0 t − gt2 (1.22)
2
v = v0 − gt (1.23)
2
v = v02 − 2g∆y. (1.24)
Observações importantes sobre as equações acima:
• Devemos usar g = 9, 8m/s2 , positivo, pois o sinal da aceleração (ou seja, o indicativo que a
aceleração gravitacional é sempre para baixo) já está nas equações. Se a pessoa optar por usar
g = −9, 8m/s2 , as equações devem ser alteradas de maneira apropriada.
• Elas são verdadeiras tanto para o movimento ascendente (para cima) quanto descendente (para
baixo) do objeto. Isto é verdade, visto que nossa única hipótese continua válida, que a aceleração
é constante.
15
A dúvida e a curiosidade são fundamentais para a Ciência. Para a pessoa que esteja em dúvidas sobre o valor de
g ou mesmo sua constância, sugerimos que a pessoa tente realizar o experimento do pêndulo.
16
Porque?
Capı́tulo 2
Mais Cinemática
2.1 Cinemática em três dimensões

No Capı́tulo 1 estudamos, com detalhes, o movimento de uma partı́cula que se move numa reta,
ou seja, em 1 dimensão. Apesar de termos chegado a conclusões importantes, como por exemplo
o estudo completo do movimento de uma partı́cula que se move com aceleração constante, temos
claramente a noção que este tipo de movimento, em 1 dimensão, é bastante restrito. Nós vivemos
em um mundo de 3 dimensões espaciais1 , e portanto precisamos estender nosso estudo do Capı́tulo
1 para 3D.
2.1.1 Posição, velocidade e aceleração
Os conceitos, as ideias, se manterão. Ou seja, a posição continuará sendo o lugar no espaço,

agora em 3D, que a partı́cula se situa, a velocidade é a taxa de variação da posição com relação
ao tempo, e a aceleração a taxa de variação da valocidade com relação ao tempo. Vamos tentar
imaginar o movimento de um bezouro que voa na sala, por exemplo. Primeiramente, temos que
localizar o bezouro com relação a alguma referência. Vamos chamar de O o ponto de origem desta
referência, ou sistema de referência, como sendo um dos cantos da sala. Se filmarmos e anotarmos a
trajetória deste bezouro na sala, podemos repreentá-la como na Figura 2.1:
Note, na Figura 2.1, que a posição da partı́cula é um vetor 2 , que possui um módulo (a distância
da partı́cula até a origem), uma direção e um sentido (todos mostrados da partı́cula até a origem O).
Representamos a posição da partı́cula, normalmente, pelo vetor ~r. Como todo vetor pode ser escrito
com relação a suas componentes (Apêndice B), o vetor posição pode ser escrito (em 3 dimensões)
como:
~r = xî + y ĵ + z k̂. (2.1)
1
Para toda a Mecânica Newtoniana, assumimos que vivemos num Universo de 3 dimensões espaciais, e 1 dimensão
temporal. Sendo que as dimensões espaciais, ou espaço, são imutáveis, são um cenário onde as “coisas” se movimentam;
já a dimensão temporal é independente da dimensão espacial, e também é imutável e flui do passado para o futuro
de maneira uniforme. Esses conceitos mudam radicalmente na teoria da Relatividade (Restrita e Geral). A pessoa
interessada pode pesquisar ou conversar com estudantes ou docentes da Fı́sica sobre o assunto.
2
Aconselhamos fortemente que o(a) estudante que não esteja acostumado à notação e à realização de operações
matemáticas (“contas”) com vetores, faça uma visita ao Apêndice B. Pedimos que os(as) estudantes façam os exemplos
do Apêndice B com atenção, pois estes tipos de “contas” serão muito utilizadas nesta disciplina, em especial a Seção
sobre decomposição de vetores.
2.1 Cinemática em três dimensões 18
Figura 2.1: Gráfico representando a trajetória de uma partı́cula com relação a um sistema de referência, de
origem O. A posição ~r, a velocidade ~v e a aceleração ~a da partı́cula, para um instante de tempo,
também são mostradas.
A velocidade será definida da mesma forma que fizemos no Capı́tulo 1: primeiro, definiremos a
velocidade média, e posteriormente a velocidade instantânea. Porém, atenção: como a posição é um
vetor, a velocidade e a aceleração também serão, e portanto será conveniente trabalharmos com suas
componentes.
Dado que uma partı́cula se movimente da posição r~1 até a posição r~2 , num intervalo ∆t = t2 − t1 ,
sua velocidade média é dada por:
r~2 − r~1 ∆~r
~vmed = = , (2.2)
t2 − t1 ∆t
sendo que ∆~r é o deslocamento da partı́cula.
Em completa analogia com o que fizemos no Capı́tulo 1, a velocidade instantânea é dada por:
d~r
~v = . (2.3)
dt
Mas ATENÇÃO: a Equação (2.3) é uma equação vetorial, isto significa, basicamente, que teremos
uma equação para cada componente do vetor. Em 1 dimensão, a Equação 1.2 nos dava a velocidade
instantânea para o movimento em x (repetimos a Equação aqui por completeza, o sub-ı́ndice x na
velocidade abaixo é colocado para complementar a notação):
dx
vx = . (2.4)
dt
Em 3 dimensões, teremos:
2.1 Cinemática em três dimensões 19
• Como todo vetor pode ser escrito em função de suas componentes:
~r = xî + y ĵ + z k̂ (2.5)
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ (2.6)
~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (2.7)
• VELOCIDADE: A Equação (2.3) então nos retorna, em 3 dimensões, as seguintes equações:
d~r d
~v = = (xî + y ĵ + z k̂) (2.8)
dt dt
dx dy dz
~v = î + ĵ + k̂ (2.9)
dt dt dt
Mas...
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ (2.10)
Então, comparando as Equações acima, as componentes de ~v são:


dx
vx =

 dt
d~r dy
~v = → vy = dt
(2.11)
dt 

v = dz
z dt
O estudo da aceleração segue um procedimento completamente análogo: a aceleração instantânea

é dada por3 :
d~v
~a = . (2.12)
dt
Em 3 dimensões teremos:
• Como todo vetor pode ser escrito em função de suas componentes:
~r = xî + y ĵ + z k̂ (2.13)
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ (2.14)
~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (2.15)
3
Para a pessoa que se interessar, de fato a aceleração pode ser escrita como:
d~v d2~r
~a = = 2,
dt dt
onde a segunda igual é lida como “a derivada segunda da posição com relação ao tempo”.
2.2 Movimento com vetor aceleração ~a constante 20
• ACELERAÇÃO: A Equação (2.12) então nos retorna, em 3 dimensões, as seguintes equações:
d~v d
~a = = (vx î + vy ĵ + vz k̂) (2.16)
dt dt
dvx dvy dvz
~a = î + ĵ + k̂ (2.17)
dt dt dt
Mas...
~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (2.18)
Então, comparando as Equações acima, as componentes de ~a são:


dvx
ax =

 dt
d~v dvy
~a = → ay = dt
(2.19)
dt 

a = dvz
z dt
Exercı́cios: Encontre a velocidade ~v e a aceleração ~a para cada caso, onde ~r(t) é a posição da
partı́cula.
1. ~r(t) = (t3 − 32t)î + (5t2 + 12)ĵ.
2. ~r(t) = (t)î + (t)ĵ.
3. ~r(t) = (5)î
4. ~r(t) = (t2 )î + (t2 )ĵ.
Nosso próximo passo no estudo da cinemática é, dada uma aceleração, encontrar a posição e
a velocidade da partı́cula para qualquer instante de tempo. Este problema pode ser absurdamente
complexo, dependendo do tipo de aceleração a qual a partı́cula esteja sujeita. Porém, há alguns casos
de acelerações onde podemos estudar o movimento da partı́cula de maneira geral. Este é o objetivo
das próximas subseções.
2.2 Movimento com vetor aceleração ~a constante

Há alguns casos onde a aceleração (vetor ) é constante4 . Por aceleração constante temos que
entender como sendo um vetor que não muda seu módulo, seu sentido e sua direção. Você consegue
pensar num exemplo fı́sico de tal aceleração?
Antes de darmos um exemplo concreto de aceleração constante, vamos tentar encontrar as Equa-
ções de movimento para uma partı́cula que se move com aceleração constante. Portanto, nossa
hipótese é:
~a = ax î + ay ĵ + az k̂, (2.20)
4
SPOILER ALERT: Situações assim, como veremos em Capı́tulos posteriores, são geradas por Forças constantes.
onde ax , ay e az são constantes, e portanto ~a é constante. Assumindo esta hipótese, e que a partı́cula
tem posição inicial igual a ~r0 = x0 î + y0 ĵ + z0 k̂ e velocidade inicial igual a ~v0 = v0x î + v0y ĵ + v0z k̂,
vamos primeiramente encontrar sua velocidade em função do tempo (lembre-se da Seção 1.4):
d~v
~a = (2.21)
dt
↓
Z t Z t
~v − ~v0 = ~adt = ~a dt (2.22)
0 0
↓
~v = ~v0 + ~at (2.23)
A velocidade fica então:


vx = v0x + ax t


~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ → vy = v0y + ay t (2.24)


v = v + a t
z 0z z
Esta é a velocidade para qualquer partı́cula que se mova com aceleração ~a constante.
Agora, sabendo ~v (t), vamos proceder da mesma forma para encontrar a posição da partı́cula com
relação ao tempo ~r(t):
d~r
~v = (2.25)
dt
↓
Z t Z t
~r − ~r0 = ~v dt = (~v0 + ~at)dt (2.26)
0 0
↓
1
~r = ~r0 + ~v0 t + ~at2 (2.27)
2
A posição da partı́cula fica então:

1 2
x = x0 + v0x t + 2 ax t


~r = xî + y ĵ + z k̂ → y = y0 + v0y t + 21 ay t2 (2.28)

z = z + v t + 1 a t2

0 0z 2 z
Esta é a posição para qualquer partı́cula que se mova com aceleração ~a constante.
E assim conseguimos obter o movimento completo desta partı́cula, à partir de uma única hipótese,
que o vetor aceleração ~a seja constante. Na Subseção seguinte daremos um exemplo deste tipo de
movimento.
2.2.1 Exemplo: movimento de projéteis (vetor aceleração ~a constante)
Anteriormente neste Capı́tulo, perguntamos: Você consegue pensar num exemplo fı́sico de ace-
leração constante? Aqui estudaremos um movimento deste tipo: o movimento de projéteis. Ele
consiste em um movimento do tipo balı́stico, onde podemos imaginar, por exemplo, uma bola sendo
chutada por Alex, o talento azul, numa falta (considerando a bola como sendo uma partı́cula, des-
prezando o atrito com o ar, a rotação da bola, e demais efeitos dissipativos); ou podemos pensar em
Oscar Schmidt arremessando uma bola de basquetebol na cesta; ou ainda uma bala de canhão sendo
arremessada contra o navio de Davy Jones pelo Capitão Jack Sparrow.
Experimentalmente é possı́vel mostrar que todos estes movimentos, deste tipo “balı́stico”, estão
sujeitos a somente uma aceleração, que possui sempre o mesmo módulo, direção e sentido: a ace-
leração gravitacional ~g , onde ~g = −9, 8 sm2 ĵ. Podemos sempre5 considerar este tipo de movimento
ocorrendo em um plano, portanto em 2D (duas dimensões), e assim ele pode ser representado de
acordo com a Figura 2.2:
Figura 2.2: Representação do movimento de uma partı́cula sob ação da aceleração ~g .
Ou seja, na Figura 2.2, lançaremos um objeto com velocidade inicial ~v0 , que faz um ângulo de
θ com a horizontal, e o objeto está sujeito apenas à aceleração gravitacional ~g (que está direcionada
no sentido negativo de y, e é uma aceleração constante).
Lembre-se da Seção 2.2, onde assumimos uma única hipótese, que era a de aceleração constante,
e note que o movimento descrito acima (de projéteis) se encaixa perfeitamente neste caso. Portanto,
5
Observando as condições que seja uma partı́cula, desprezando o atrito com o ar, a rotação da partı́cula, e demais
efeitos dissipativos.
neste caso temos as seguintes condições, assumindo que o objeto sai da origem ~r0 , com velocidade ~v0 :
~a = −g ĵ (2.29)
~r0 = 0î + 0ĵ (2.30)
~v0 = v0 cos θî + v0 sin θĵ. (2.31)
De acordo com as Equações (2.24) e (2.28), e com as condições acima, já sabemos o movimento
da partı́cula para o caso de projéteis (pois a hipótese de aceleração constante é satisfeita). Vamos
estudar o movimento para cada um dos eixos coordenados, x e y.
2.2.1.1 Movimento em x
As condições iniciais para x são6 :
m
ax = 0 (2.32)
s2
m
v0x = v0 cos θ[ ] (2.33)
s
x0 = 0m. (2.34)
Pelas Equações (2.24) e (2.28), temos7 :
vx = v0x + ax t → vx = v0 cos θ (2.35)

1
x = x0 + v0x t + ax t2 → x = v0 cos(θ)t. (2.36)
2
2.2.1.2 Movimento em y
As condições iniciais para y são:
m m
ay = −g[ ] = −9, 8 (2.37)
s2 s2
m
v0y = v0 sin θ[ ] (2.38)
s
y0 = 0m. (2.39)
Pelas Equações (2.24) e (2.28), temos8 :
vy = v0y + ay t → vy = v0 sin θ − gt (2.40)

1 1
y = y0 + v0y t + ay t2 → y = v0 sin(θ)t − gt2 . (2.41)
2 2
As Equações (2.35), (2.36), (2.40) e (2.41) são as Equações de que regem o movimento de projéteis
6
Colocamos algumas unidades entre colchetes [Unidade] para enfatizar a unidade de cada quantidade fı́sica. Não
significa que, por exemplo no caso de v0x , a quantidade v0 cos θ esteja multiplicado por [ m s ].
7
Pense um pouco em como sair das Equações (2.24) e (2.28) e chegar nas Equações (2.35) e (2.36).
8
Note que usamos aqui a notação que a aceleração gravitacional é g = 9, 8 sm2 , portanto preste atenção aos sinais
nas Equações.
2.3 Movimento Circular Uniforme (módulo da aceleração constante) 24
estudado nessa seção.

Exercı́cios:
1. Escreva os vetores ~r(t) e ~v (t) para o movimento de projéteis.
2. IMPORTANTE: Isole t na Equação para a posição em x (2.36) e substitua na Equação para

a posição em y (2.41) para encontrar a Equação da trajetória da partı́cula. Mostre que a
trajetória é uma parábola com concavidade para baixo9 , descrita pela Equação:
g
y(x) = tan(θ)x − x2 . (2.42)
2v02 2
cos (θ)
3. IMPORTANTE: Podemos também calcular o alcance máximo (R) alcançado pelo objeto, ou
seja, a distância R na Figura 2.2. Para isso, basta usarmos a Equação da trajetória (2.42) e
acharmos a distância em x que nos dá y = 0[m]. Assim, mostre que o alcance máximo R é
dado por:
v2
R = 0 sin(2θ). (2.43)
g
2.3 Movimento Circular Uniforme (módulo da aceleração

constante)
Nas Seções anteriores vimos que a aceleração é a taxa de variação da velocidade com relação ao
tempo, correto? Pois bem, como a velocidade é um vetor, a aceleração pode alterar tanto o sentido,
a direção e o módulo da velocidade. Ao estudarmos o movimento de um projétil, a aceleração
(gravitacional) alterava o módulo, o sentido e a direção da velocidade do projétil.
Nesta Seção estudaremos um tipo de movimento onde a aceleração altera a direção da velocidade
do objeto, mantendo o módulo da velocidade constante. Chamamos este movimento de Movimento
Circular Uniforme (MCU).
Como exemplos deste movimento, podemos considerar (aproximadamente, claro): movimento de
translação da Terra ao redor do Sol, roda gigante girando, globo da morte, Sonic girando num loop,
uma curva grande numa estrada, um avião realizando uma curva, etc. Note que em todos devemos
manter o módulo da velocidade constante. Nesta Seção, queremos encontrar o valor - módulo - da
aceleração que produz essa mudança na velocidade. A chamaremos aceleração centrı́peta.
Seja a Figura 2.3:
Na figura acima, r é o raio da circunferência (constante), e o objeto se movimenta do ponto P1
até o ponto P2 , sento que neste movimento ele percorreu um ângulo θ na circunferência. O módulo da
velocidade é o mesmo para todos os pontos (assumimos isto como hipótese para o MCU): v1 = v2 = v.
Note que a direção da velocidade muda durante todo o movimento!!! O arco P1 P2 tem comprimento
9
Reflita se essa era a trajetória que você esperaria para este tipo de movimento.
2.3 Movimento Circular Uniforme (módulo da aceleração constante) 25
Figura 2.3: Representação do movimento circular de uma partı́cula sob ação de uma aceleração centrı́peta.
igual à rθ = v∆t (a distância na circunferência percorrida pelo objeto na circunferência). Da última

relação, temos que:
rθ
∆t = , (2.44)
v
e como r e v são constantes, uma mudança no ângulo θ implica num interalo de tempo ∆t.
Geometricamente, da Figura 2.4, podemos ver que:
1 θ
∆v = v sin . (2.45)
2 2
Figura 2.4: Análise da relação entre a diferença das velocidades ∆~v = ~v2 − ~v1 e o ângulo θ.
∆v
Sabemos que a aceleração média é dada por (Capı́tulo 1): amed = ∆t
, e portanto:
2v sin 2θ v 2 sin 2θ
amed = rθ
= . (2.46)
v
r 2θ
Para encontrarmos a aceleração instantânea (Capı́tulo 1), realizamos o limite quando ∆t → 0

na aceleração média, aqui faremos uma análise similar. No estudo de limites e derivadas, um limite
2.4 Movimento Relativo∗ 26
fundamental estudado é10 :

sin φ
lim = 1. (2.47)
φ→0 φ
Da Equação (2.44), temos também que o limite ∆t → 0 é o mesmo que fazermos θ → 0. Assim,
para acharmos a aceleração instantânea (a chamada aceleração centrı́peta que estamos procurando),
temos que fazer o limite ∆t → 0 na aceleração média:
∆v v 2 sin 2θ
ac = lim = lim θ
, (2.48)
∆t→0 ∆t θ→0 r
2
v2
ac = . (2.49)
r
Este é o resultado que estávamos procurando. Algumas propriedades importantes e interessantes

da aceleração centrı́peta:
• A direção de ~ac é SEMPRE radial e apontando para o centro da circunferência. Desenhe a

aceleração centrı́peta na figura acima. Ela é uma aceleração constante?
• Pergunta: podemos usar as equações relativas à aceleração constante para o caso da aceleração
centrı́peta?
2.4 Movimento Relativo∗

Quando estamos parados observando dois carros se movendo com velocidade constante numa
rodovia reta, um em direção ao outro, podemos medir a velocidade de ambos. Vamos supor que as
velocidades dos carros 1 e 2 são, respectivamente: v1 = 50kh/h e v2 = −50km/h.
Agora, imagine que você é o(a) motorista de um dos carros, digamos do carro 1, e queira medir a
velocidade do carro 2. Você diria que a velocidade do carro dois é, em módulo, maior, menor ou igual
a 50km/h? Intuitivamente você sabe que a velocidade do carro 2 em relação ao seu carro, é maior
em módulo que 50km/h. Nesta seção estudaremos este tipo de situação, ou seja, como se relacionam
as velocidades de objetos que se movem uns em relação a outros11 .
Primeiro temos que definir um referencial inercial. Em Fı́sica, chamamos por referencial inercial
o sistema de referência que está em repouso ou em movimento retilı́neo uniforme. Por exemplo,
imagine na seguinte situação (aproximada e hipotética):
• Você está parado(a), sentado num banco de uma praça.
• Uma nuvem está se movendo com velocidade constante e em linha reta em relação a você.
10
Para quem ainda não fez Cálculo I e/ou está duvidando do resultado do limite acima, pode pegar uma calculadora
cientı́fica e fazer as contas. Para até 10o o resultado é bastante satisfatório.
11
Vale notar que este problema foi um problema que “quebrou a cabeça” de vários cientistas durante muitos séculos,
incluindo: Aristóteles e toda a escola grega, Galileu, Newton e Einstein.
• Um avião passa sobre a nuvem, se movimentando com aceleração diferente de zero (por exemplo,
realizando uma curva).
• Quem podemos chamar de referencial inercial : você parado na praça, a nuvem, o avião?
Podemos esquematizar tal situação com os seguintes gráficos (Figura 2.5):
Figura 2.5: Gráficos representando dois referenciais inerciais S e S 0 , além da partı́cula P , esta última pode
estar acelerada. As distâncias da partı́cula P com relação a S e a S 0 estão mostradas na Figura.
Vamos identificar cada elemento da Figura 2.5 (cuidado com os ı́ndices):
• S é um referencial inercial, digamos que S está parado (você no banco da praça);
• S 0 também é um referencial, digamos que S 0 está num MRU em relação a S (nuvem em relação
a você);
• P é uma partı́cula que não necessariamente está com velocidade constante, ou seja, ela pode
possuir aceleração (avião se movimentando no exemplo acima);
• ~rP S é a posição de P com relação a S (avião com relação a você);
• ~rP S 0 é a posição de P com relação a S 0 (avião com relação a nuvem);
• ~rSS 0 é a posição de S 0 com relação a S (nuvem com relação a você).
Sabemos também que S 0 (a nuvem) está se movimentando com relação a S. Portanto, ela possui
uma velocidade com relação a S. Esta velocidade, CONSTANTE, é dada por:
d~rSS 0
~vSS 0 = . (2.50)
dt
Da Figura 2.5, notamos que:

~rP S = ~rSS 0 + ~rP S 0 . (2.51)
Se derivarmos a Equação anterior com relação ao tempo, temos:
d~rP S d~rSS 0 d~rP S 0

= + , (2.52)
dt dt dt
que podemos identificar claramente como sendo:
~vP S = ~vSS 0 + ~vP S 0 . (2.53)
A Equação (2.53) nos diz que: a velocidade de P em relação a S (avião com relação a você) é
IGUAL à velocidade de S 0 com relação a S (nuvem com relação a você) MAIS a velocidade de P
com relação a S 0 (avião com relação à nuvem).
Exercı́cio: Tente pensar na equação acima com o exemplo dos carros: você está parado(a) numa
estrada reta (você = S). Dois carros (carro 1 = P ; carro 2 = S 0 ) se movem com velocidade constante,
um em direção ao outro, ambos com velocidade de módulo 50km/h. Quais as velocidades relativas?
Faça também o caso em que os carros possuem o mesmo sentido.
Agora, vamos derivar a Equação para as velocidades relativas (2.53) com relação ao tempo.
Assim, teremos:
d~vP S d~vSS 0 d~vP S 0
= + , (2.54)
dt dt dt
que podemos identificar como:
~aP S = ~aSS 0 + ~aP S 0 . (2.55)
Encontramos assim a relação entre as acelerações relativas para os referenciais inerciais S e S 0 e
o objeto P . MAS, sabemos de um detalhe importante: o referencial S 0 se move com velocidade
constante com relação a S, portanto: ~aSS 0 = 0 sm2 . Assim, a Equação (2.55) fica da seguinte forma:
~aP S = ~aP S 0 . (2.56)
Este último resultado é muito importante, pois ele nos mostra que as acelerações de objetos que
se movem com relação a REFERENCIAIS INERCIAIS são iguais para qualquer referencial inercial!!!
Quando estudarmos as Leis de Newton, salientaremos que elas valem, integralmente, somente para
estes tipos de referenciais (isto também vale para a relatividade restrita de Einstein!). Você já pode
ir pensando nisto... note que se multiplicarmos a Equação (2.56) pela massa m do objeto, teremos
exatamente a Lei de Força de Newton (F~res = m~a), e a Equação (2.56) nos diz que a Lei de Força é
a mesma, possui a mesma forma12 , para referenciais inerciais!
12
Matematicamente, dizemos que as Leis de Newton são invariantes sob Transformações de Galileu.
Capı́tulo 3
Leis de Newton
3.1 Mas o que são as Leis de Newton, afinal?

Até então, estudamos cinemática, que nada mais é que conhecer o movimento1 de um corpo sem
sabermos sua causa. Neste Capı́tulo estudaremos a Mecânica Newtoniana (ou as Leis de Newton),
que é um estudo da dinâmica do corpo: estudaremos o movimento, explorando (empiricamente ou
teoricamente) qual é a causa do mesmo. A Mecânica Newtoniana se aplica à maioria dos casos
cotidianos, desde um pão com manteiga que cai da mesa até o movimento de um satélite em órbita
na Terra ou ao movimento da Lua em torno de nosso planeta2 .
3.2 Primeira Lei de Newton

Antes de Newton pensava-se (ideia Aristotélica) que para um corpo se mover, ele necessita sempre
de uma “força” para continuar com o movimento. Pensava-se também que o estado “natural” de um
corpo fosse o estado de repouso. Porém, a partir de observações (por exemplo, diminuindo o atrito
entre o piso e objetos que se movem nele), Newton chegou à seguinte conclusão:
Primeira Lei de Newton: “Se nenhuma força atua num corpo, ou se a soma de todas
as forças que atuam num corpo se anularem, sua velocidade não pode mudar: ou ele
permanece em repouso ou em Movimento Retilı́neo Uniforme”. (3.1)
De fato, é importante notar o porquê da Primeira Lei de Newton (3.1) ser chamada de “Primeira”:
ela nos indica os referenciais onde os próximos princı́pios Newtonianos (Segunda e Terceira Leis) irão
1
Movimento: determinar a posição e a velocidade de um corpo para qualquer instante de tempo.
2
Note que, antes de Newton, vários cientistas estudaram o movimento, tendo encontrado princı́pios bem próximos
aos encontrados por Newton. Somente para citar alguns (não estão em ordem cronológica): Aristóteles, Galileu,
Kepler, Tycho Brahe, Descartes, Huygens, Leibniz, etc. Porém, com a publicação do Princı́pios Matemáticos da
Filosofia Natural, Newton compilou, organizou, matematizou e sistematizou o estudo da dinâmica dos corpos.
3.3 Massa e Força 30
“funcionar”3 , os chamados Referenciais Inerciais.

Uma observação: as Leis de Newton também podem ser utilizadas em referenciais NÃO-inerciais,
aqueles que possuem alguma aceleração, porém algumas Forças fictı́cias, não mensuráveis, ou não
derivadas das Forças fundamentais da Natureza, surgem nas Equações quando realizamos estudos das
Leis de Newton nestes referenciais não-inerciais. Deixamos para a pessoa interessada pesquisar sobre
as seguintes Forças (todas fictı́cias, não mensuráveis): (i) força centrı́fuga; (ii) força de Coriollis.
3.3 Massa e Força

3.3.1 Massa
Poderı́amos realizar uma viagem sobre a massa, assim como fizemos com relação ao tempo na
Seção 1.2. Por massa vamos entender como sendo uma caracterı́stica de um corpo que relaciona
a Força sobre o mesmo com a aceleração resultante. Obviamente essa definição não é muito boa,
gerando discussões: (a) mas o que é Força? (b) porque há alguma relação de massa com aceleração?
Novamente uma definição cı́clica.
Podemos definir massa como sendo uma medida da inércia de um corpo, ou de sua resistência
intrı́nseca ao movimento. Este conceito em fı́sica clássica (Mecânica Newtoniana) é um conceito acei-
tável, mas quando entramos no escopo da fı́sica quântica ou relatividade restrita/geral esbarramos
em várias dificuldades. Por exemplo, definir massa como medida da inércia em relatividade é com-
plicado, pois a própria inércia de um objeto varia de acordo com sua velocidade. Em fı́sica quântica
temos outro problema: a própria definição de partı́cula se confunde com a definição de ondas, que
não são caracterizadas pela sua massa.
Vamos assumir aqui o conceito clássico de massa como sendo a quantidade de matéria num
corpo, medida em kilograma. Portanto, a massa de um pão-de-sal é de aproximadamente 50g, ou
0, 05kg, e sua massa é igual tanto aqui, quanto na China, em Marte, na Lua, etc. A massa é uma
caracterı́stica do objeto.
Observações:
• Massa é uma quantidade escalar (ver apêndice B), ou seja é um número, sendo que a massa é
sempre positiva.
• MASSA É DIFERENTE DE PESO!!! Um corpo de 1kg tem peso aproximado de 10 N na

Terra, um peso menor na Lua e um peso maior em Júpiter. Sua massa é a mesma nos três
planetas (e em qualquer lugar). Peso é força, massa é massa!!!
• MASSA INERCIAL É IGUAL À MASSA GRAVITACIONAL. Em Fı́sica, temos dois conceitos

distintos de massa: a massa devida à inércia da partı́cula (cuja definição demos acima) e a
massa que constitui a “carga” da Força Gravitacional, a entidade responsável por atrair corpos
3
Funcionar aqui no sentido de serem invariantes, ou seja, onde as Equações terão a mesma forma, como conversamos
no Capı́tulo 2.
3.3 Massa e Força 31
massivos. O mais interessante é que estas duas massas são iguais4 , e isto é necessário para a
teoria da Relatividade Geral. Esta igualdade entre massa inercial e gravitacional foi o “click”
que deu em Einstein para começar a pensar na Teoria da Relatividade Geral.
3.3.2 Força
3.3.2.1 Uma viagem sobre Forças

O ser humano, aparentemente, tem bastante curiosidade sobre questões da Natureza. Questões
que levaram, e têm levado, muitas pessoas a pensar são:
• o que faz com que corpos “caiam” quando soltos no ar?
• quando atritamos um pente no cabelo, por exemplo, podemos ver que o pente tem a capacidade
de “atrair” pequenos pedaçoes de papel. Porque?
• o que faz com que ı́mãs de geladeira sejam atraı́dos?
• porque quando brincamos com ı́mãs, podemos “sentir” uma repulsão entre eles quando colocados
de um jeito, e uma atração quando colocados de outro?
• o que faz com que núcleos atômicos permaneçam estáveis (dado que sabemos que cargas iguais
se repelem)?
Todas estas perguntas estão relacionadas à ideia fundamental de Força: a interação entre determi-
nados tipos de entidades e seus campos, que podem ser vistos como fontes de determinada Força e
os campos que fazem a mediação desta Força5 .
Em Fı́sica temos a tendência de trabalhar com simetrias, e com teorias que unifiquem diversas
áreas. Quando um tipo de unificação acontece em ciências, é certeza de alguma mudança drástica
tecnológica e de pensamento. Isto aconteceu, por exemplo, quando James Clerk Maxwell, à partir de
trabalhos de diversos cientistas, uniu as seguintes áreas: eletricidade, magnetismo e óptica6 . Poucos
anos depois da união realizada por Maxwell, Heinrich Hertz realizou um experimento onde demons-
trou a existência de ondas de rádio, iniciando a possibilidade de comunicação rápida à distância. O
que antes era conhecido como Força Elétrica e Força Magnética, passou a ser entendido como Força
Eletromagnética, pois é devida à mesma interação fundamental.
Desde então, cientistas têm trabalhado com 4 tipos fundamentais de Forças da Natureza:
1. Força eletromagnética: a interação entre cargas e correntes elétricas;

4
Vários experimentos foram e continuam sendo feitos para mostrar a igualdade entre as massas inerciais e gravita-
cionais de corpos.
5
Um exemplo: quando dizemos que uma carga positiva atrai uma carga negativa, podemos dizer que as cargas são
as fontes do campo eletromagnético, sendo que a Força Eletromagnética é mediada por fótons.
6
Para a pessoa curiosa: o arco-ı́ris é um efeito óptico lindo, que pode ser descrito plenamente pelo eletromagnetismo.
De fato, todo fenômeno óptico é na verdade um fenômeno eletromagnético.
3.4 Segunda Lei de Newton 32
2. Força nuclear forte: a interação responsável por manter núcleos atômicos estáveis e partı́culas
nucleares coesas;
3. Força nuclear fraca: a interação responsável por alguns decaimentos nucleares (um nêutron
decaindo num próton mais um elétron mais um neutrino, por exemplo);
4. Força gravitacional: a interação entre corpos massivos e energia.
As Forças eletromagnética, fraca e forte possuem uma teoria de unificação, chamada Modelo
Padrão da Teoria Quântica de Campos. Várias das partı́culas que realizam essas interações foram
encontradas em aceleradores de partı́culas, como o LHC → Large Hadron Collider7 . A Força gra-
vitacional ainda permanece incólume às nossas pesquisas de unificação, apesar de haver algumas
candidatas à essa “teoria final”.
Voltando um pouco dessa pequena viagem sobre Forças, note que quando citamos as 4 Forças
fundamentais, sempre as descrevemos como sendo uma interação entre partes. Hoje, em Fı́sica
avançada, entendemos Força como sendo a interação fundamental entre as respectivas cargas para
cada tipo de Força. A Força é intermediada por partı́culas chamadas “bósons” (como o Fóton, para
a interação Eletromagnética) e as cargas são as fontes da interação (como o elétron e o próton para
a interação Eletromagnética)8 .
3.3.2.2 Força
Definição: A “força” exercida em um objeto de 1 Kg de massa, afim de acelerá-lo a 1 sm2 , tem
módulo de 1 N (1 Newton). Ou seja, uma Força é medida pela aceleração que ela produz num objeto
(esta é uma definição um tanto quanto cı́clica, mas é a mais pragmática e simples que temos).
Portanto, assumiremos nesta disciplina que Força seja esta interação entre partes, que seja capaz
de (dada a soma de todas as forças) acelerar um objeto de certa massa.
Observação: Força é uma quantidade vetorial, portanto possui módulo, direção e sentido (ver
Apêndice B).
3.4 Segunda Lei de Newton

A Segunda Lei de Newton vai nos dizer a causa do movimento de um corpo. Isto é muito
diferente de quando estudamos Cinemática (Capı́tulos 1 e 2), onde estudamos o movimento de um
objeto à partir de sua aceleração, porém sem saber quais as causas dessa aceleração. A Primeira Lei
de Newton nos diz o cenário onde trabalhar com as Leis de Newton, já a Segunda Lei de Newton
relaciona todas as forças que atuam num objeto com a sua aceleração.
7
A pessoa interessada é fortemente convidada a pesquisar sobre LHC na grande rede.
8
O estudo fundamental de Forças da Natureza é realizado pela chamada Teoria Quântica de Campos.
Segunda Lei de Newton: “A Força Resultante que atua num corpo, isto é, a soma
de todas as Forças que atuam num corpo, é igual ao produto de sua massa pela sua
aceleração.”
(3.2)
Matematicamente podemos escrever a Segunda Lei de Newton como9 :

X
F~res = F~i = m~a. (3.3)
i
A Segunda Lei de Newton (3.3) é, provavelmente, a mais conhecida dentre as três Leis, e isso se
deve à seu caráter bem operacional. Note que agora temos uma espécie de algoritmo para encon-
trarmos a aceleração de corpos (Figura 3.1): sabendo a aceleração (em princı́pio) podemos obter a
velocidade como função do tempo; com a velocidade podemos obter a posição em função do tempo;
e dessa forma temos o programa de movimento completo dos corpos10 .
Neste capı́tulo e no próximo trabalharemos várias situações com alguns “tipos” de Forças dife-
rentes (colocamos tipos entre aspas, pois de fato todos os “tipos” de Forças se encaixam nas 4 Forças
fundamentais discutidas na seção 3.3.2.1).
Observação: Aconselhamos fortemente que o(a) leitor(a) que tenha menos facilidade em Ma-
temática que estude, ao menos, o Apêndice B, para se familiarizar com vetores, notação vetorial,
decomposição de vetores, soma de vetores, etc.
3.4.1 Alguns tipos de forças que trabalharemos nesse curso
Nesta disciplina trataremos mais de alguns tipos de Forças que, por serem muito comuns em situ-
ações do dia-a-dia, acabaram por receberem um nome próprio. São elas: Força Gravitacional, Força
Normal, Força de Tensão (ou Tração) em cordas, Força Centrı́peta (para movimentos circulares),
Força de Atrito, Força Elástica. Nesta subseção, daremos alguns aspectos qualitativos e quantita-
tivos de cada Força especificamente. Note que algumas destas Forças terão caracterı́sticas muito
próprias, e usaremos a expressão “sempre” em alguns momentos. Fique atento(a) a estes detalhes.
9
A equação abaixo, muito conhecida, tem validade apenas quando a massa é constante. Em geral, e como original-
mente escrita por Newton, a Segunda Lei diz: “A Força resultante que atua num sistema ou objeto é igual à taxa de
variação de sua quantidade de movimento (P~ ) no tempo:
X dP~
F~res = F~i = .
i
dt
10
Para este algoritmo ficar completo, basta termos também a posição inicial e a velocidade inicial dos corpos (~r0 e
~v0 ).
Figura 3.1: Esquema simplista do programa da mecânica Newtoniana: sabendo as condições iniciais (~r0 , ~v0 ),
e as Forças que atuam num corpo, podemos encontrar sua aceleração; da aceleração podemos
encontrar a sua velocidade; e com a velocidade podemos encontrar sua posição.
3.4.1.1 Força Gravitacional (ou Força Peso)

Como já discutimos em seções anteriores, a Força gravitacional é uma das Forças fundamentais
da Natureza. Ela acontece devido à interação (sempre atrativa) entre massas. Nesta disciplina
trataremos apenas a atração gravitacional entre um determinado corpo celeste (como um planeta) e
uma pequena massa próxima à superfı́cie do planeta. Nestas condições, a Força Gravitacional (F~G ),
ou Força Peso (P~ ), será sempre vertical e para baixo. Também, nas proximidades da superfı́cie da
Terra, a Força Peso tem módulo igual a:
P = mg, (3.4)
onde g = 9, 8m/seg 2 é a aceleração da gravidade. Na Figura 3.2 mostramos alguns exemplos da
Força Peso.
3.4.1.2 Força Normal
A Força Normal é uma força que atua quando duas superfı́cies estão em contato uma com a outra.
É uma das duas forças chamadas forças de contato que trabalharemos nesta disciplina (a outra é a
Força de Atrito). A Força Normal não possui um “valor fixo”, como a Força Peso citada acima, mas
ela é sempre direcionada perpendicularmente à superfı́cie de contato. O valor (ou módulo) da Força
Normal deve ser encontrado para cada problema, respeitando sempre11 a Segunda Lei de Newton
11
Portanto NÃO decore que a Normal é igual ao Peso em módulo, a chance de você errar é altı́ssima! Na verdade,
NÃO DECORE NADA, mas entenda as coisas!
Figura 3.2: A Força Peso em alguns exemplos. Note que em todos os casos a Força Peso é vertical e para
baixo. (a) Um bloco que se situa sobre um apoio. (b) Um bloco que se encontra preso ao teto.
(c) Um bloco num plano inclinado. (d) Um bloco que se move com velocidade ~v0 e entra em um
loop circular.
(3.3). Na Figura 3.3 mostramos alguns exemplos da Força Normal.

3.4.1.3 Força de Tensão (ou Tração) em cordas
Em diversas situações pode-se utilizar de cordas ou arames finos para transportar um objeto.
Dessa forma, aplicamos uma força na corda, e essa força é transmitida por toda a extensão da corda
até o objeto que desejamos transportar (ver Figura 3.4(a)). Quando estudamos (nesta disciplina)
esta força que é transmitida (ou propagada) por uma corda, assumimos que esta última é uma
corda rı́gida, não flexı́vel, e sem massa (uma idealização para facilitar os problemas). A força que
aplicamos na corda é, então, transmitida até o objeto em questão, e neste ponto denominamos de
Força de Tração (ver Figura 3.4 (b)), normalmente sendo utilizado o sı́mbolo T~ .
As Forças de Tração sempre apontam para fora do objeto e ao longo da corda. Na Figura 3.5
mostramos alguns exemplos de Forças de Tração em algumas situações, pedimos atenção à explicação
na própria Figura. Assim como a Força Normal, não há um valor pré-determinado para a Força de
Tração: devemos observar cuidadosamente cada problema para saber qual o valor da Força de Tração,
sempre respeitando a Segunda Lei de Newton (3.3). Observação: Neste curso, a menos que seja
dito o contrário, as Forças de Tração que atuam na mesma corda possuem sempre o mesmo módulo12 .
12
Isto se deve às hipóteses com relação às cordas: inextensı́veis, sem massa, não flexı́veis.
Figura 3.3: A Força Normal em alguns exemplos. Note que em todos os casos a Força Normal é perpendicular
à superfı́cie de contato. (a) Um bloco que se situa sobre um apoio. (b) Um bloco que se encontra
preso ao teto. (c) Um bloco num plano inclinado. (d) Um bloco que se move com velocidade ~v0
e entra em um loop circular.
Figura 3.4: Força de Tensão, ou Tração, em cordas. (a) A pessoa utiliza uma corda (mostrada como ponti-
lhada na Figura) para mover o objeto cilı́ndrico. (b) A Força de Tração, T~ , é igual à Força que
a pessoa realiza na corda, e sempre apontará para fora do objeto, e ao longo da corda.
3.4.1.4 Força Centrı́peta

Na seção 2.3 estudamos que um objeto que se movimenta numa trajetória circular com velocidade
constante em módulo está sujeito a uma aceleração centrı́peta. Ainda na seção 2.3, vimos que a
aceleração centrı́peta está sempre apontando para o centro da circunferência que o objeto percorre,
e portanto esta aceleração muda o sentido e a direção da velocidade do objeto, mas não seu módulo.
De acordo com a Segunda Lei de Newton (3.3) a resultante das Forças é igual à massa vezes a
aceleração do objeto. Ora, se em um Movimento Circular Uniforme há uma aceleração apontando
para o centro da circunferência, deve haver uma Força apontando para o centro do movimento, que
gera essa aceleração. À resultante de Forças que apontam para o centro da circunferência damos
o nome Força centrı́peta13 . Antes de caracterizar a Força Centrı́peta, vamos relembrar que a
13
Força CENTRÍPETA, não Força CENTRÍFUGA. Este último termo “Força Centrı́fuga”, muito utilizado em
Figura 3.5: A Força de Tração em alguns exemplos. Cordas estão simbolicamente desenhadas como retas
tracejadas. Note que em todos os casos a Força de Tração se direciona ao longo das cordas. (a)
Dois blocos que estão conectados por uma corda, e que são puxados pela força F~ . Neste caso:
|T1 | = |T2 |. (b) Dois blocos que estão conectados através de uma corda, e que podem se mover
se apoiando numa polia de massa M . Neste caso: |T1 | = 6 |T2 |, ou seja, não podemos afirmar
que as tensões nas cordas que ligam os blocos é igual, pois temos que conhecer o movimento
da polia (em vários casos desta disciplina trataremos polias sem massa, e nestes casos a polia
será considerada apenas para o direcionamento da corda). (c) Dois blocos conectados por uma
corda, que é direcionada por uma polia sem massa. Neste caso: |T1 | = |T2 |. (d) Um dos blocos
encontra-se sobre uma superfı́cie, enquanto o outro bloco está suspenso por uma corda. Os
blocos estão conectados através de 3 cordas, sendo que estas últimas estão conectadas entre si
através de um nó. Uma das cordas está presa na parede. Para este caso, teremos: |T1 | = |T2 |,
|T3 | = |T4 | e |T5 | = |T6 |. As relações entre as Forças de Tensão e as demais forças que atuam
nos blocos são encontradas através da Segunda Lei de Newton.
aceleração centrı́peta está sempre direcionada para o centro da circunferência, e possui módulo igual
a:
v2
ac = , (3.5)
r
onde r é o raio da circunferência. Chegamos à conclusão, então, que a Força centrı́peta é a resultante
de Forças que estão na mesma direção da linha para o centro da circunferência, e possui módulo
transmissões esportivas, não diz respeito a uma Força Fı́sica de fato. O conceito de Força Centrı́fuga surge como
uma Força fictı́cia ou Força de Inércia, uma quantidade não mensurável, quando estudamos as Leis de Newton em
referenciais ditos “não inerciais”, e portanto são referenciais que “escapam um pouco” do conceito da Primeira Lei de
Newton. Para a pessoa interessada, aconselhamos pesquisarem sobre “Força de Coriollis”. Deixamos nessa nota de
rodapé nossa opinião clara que transmissões esportivas não são o melhor lugar para aprendermos Fı́sica.
igual a:
v2
Fc = m . (3.6)
r
Ou seja, Fc = mac .
Observação: A Força Centrı́peta é igual à resultante das Forças que estão na direção do centro
da circunferência. Aconselhamos que o(a) leitor(a) observe na Figura 3.6 qual ou quais Forças “fazem
o papel” da Força centrı́peta em cada caso.
Figura 3.6: A Força Centrı́peta em alguns exemplos. Note que em todos os casos a Força Centrı́peta será a
resultante direcionada ao centro da circunferência. (a) A Terra girando ao redor do Sol, supondo
que o movimento seja circular e uniforme (de fato a trajetória é elı́ptica e não uniforme). Neste
caso, a Força Gravitational faz o papel da Força Centrı́peta. (b) Uma bolinha que é girada por
uma corda no sentido horário. Neste caso a Força de Tração na corda faz o papel da Força
Centrı́peta. (c) Um carro que passa por uma depressão grande na pista (que aproximadamente
pode ser vista como circular) Você já notou que num caso desse sentimos nosso corpo pressionado
contra o sofá do carro? Isto acontece porque a Força Normal aumenta, ficando maior que o Peso,
de forma que o carro percorra a trajetória circular. A Força Peso está desenhada de azul, e a
Força Normal de preto. (d) Um bloco que se move com velocidade ~v0 e entra em um loop
circular, a Força Normal é representada em preto, a Força Peso em vermelho. Neste caso, quem
faz o papel da Força Centrı́peta é: (I) Normal menos Peso; (II) Normal; (III) Normal mais peso;
(IV) Normal.
3.4.1.5 Força de Atrito

Forças de Atrito são chamadas forças dissipativas, pois como veremos no Capı́tulo 6 elas dissipam
Energia, normalmente, mas não necessariamente, através de geração de Calor (efeito Joule). Também
são Forças de contato, assim como a Força Normal. O Atrito ocorre entre duas superfı́cies, sempre
que há movimento entre eles ou mesmo que haja tendência de movimento entre as superfı́cies. As
Forças de Atrito, apesar de serem desprezadas em muitos problemas em Fı́sica, são fundamentais
para qualquer atividade do dia-a-dia, desde ficar parado(a) se apoiando numa parede até o próprio
ato de andar.
As Forças de Atrito são sempre contrárias à tendência de movimento. Porque dizemos tendência
de movimento? Pois note: nem sempre um objeto precisa estar em movimento para que ele esteja
sob ação de uma Força de Atrito. Na Figura 3.7 mostramos algumas situações e indicamos a Força
de Atrito em cada uma. Note que em algumas das situações não há movimento relativo entre as
superfı́cies.
Para chegarmos à uma formulação operacional para a Força de Atrito, vamos antes tentar realizar
dois “experimentos mentais”.
Experimento Mental #1 - Força de Atrito
Façamos um experimento mental (ver Figura 3.8). Um bloco está inicialmente parado numa
superfı́cie horizontal. É necessário mudar este objeto de lugar utilizando uma corda para arrastá-lo.
Vamos supor que, na Figura 3.8 cada pessoa exerça a mesma Força para arrastar o objeto. Portanto,
na letra (b) vamos aplicar uma Força de valor F , na (c) uma Força de valor 2F , e assim por diante.
De nossa experiência diária notamos que podemos aplicar uma certa Força num objeto e ele continuar
parado. Nas letras de (a) a (d) da Figura 3.8 o objeto está parado. Ora, da Segunda Lei de Newton
sabemos que se o objeto está parado, a sua aceleração é nula, e portanto a soma das Forças que
atuam neste objeto deve ser também nula:
m X
~a = 0 → F~i = 0N. (3.7)
seg 2 i
Ainda na letra (d), as pessoas que puxam o objeto notam que ele está na iminência de entrar em
movimento (ou seja, está “quase em movimento”): qualquer Força aplicada, por menor que seja,
seria suficiente para o objeto entrar em movimento. Ao aumentarmos a Força para puxar o objeto
(letra (e)), observamos que ele entra em movimento, e se torna “mais fácil” puxá-lo. Prosseguindo,
aumentamos mais a Força e o objeto entra em movimento (letras (e) e (f)). Enquanto o objeto estiver
em movimento, o resultado do experimento é: a resistência do objeto ao movimento permanece a
mesma em módulo, independente de qual Força F~ esteja agindo.
Vamos analisar o experimento mental da Figura 3.8 passo-a-passo?
• Podemos analisar somente as Forças agindo na horizontal, pois, neste exemplo, a Normal é
Figura 3.7: A Força de Atrito em alguns exemplos (em azul as Forças de Atrito). Note que em todos os
casos a Força de Atrito é contrária à tendência de movimento relativo entre as superfı́cies em
questão. (a) Uma pessoa que anda normalmente para a frente, com elocidade ~v . A tendência
dos pés é de escorregar para trás (faça o teste), e portanto a Força de Atrito entre os pés e o
chão é para frente. Mais que isso, se o pé não escorregar, a Força de Atrito entre o pé e o chão
é estática. (b) Um carro de Formula Indy que realiza uma curva. A tendência do carro seria
“sair pela tangente”, mas devido à Força de Atrito entre os pneus e o asfalto o carro consegue
realizar a curva. A Força de Atrito entre os pneus e o asfalto é responsável pela Força Centrı́peta
neste caso. (c) Uma pessoa que está parada, se apoiando na parede. A tendência dos pés é de
escorregar “para a frente”, do ponto de vista da pessoa. Portanto a Força de Atrito entre os
pés e o chão é direcionada para as costas da pessoa. (d) Um bloco é puxado para a direita por
uma Força F~ . O objeto se movimenta com velocidade ~v para a direita. A Força de Atrito está
direcionada para a esquerda no desenho.
igual ao Peso.
P ~
• O bloco, das letras (a) a (d), está parado, e portanto: i Fi = 0N .
• Letra (a): não há Força externa aplicada, portanto não há Força de Atrito: fa = 0N .
• Letra (b): há uma Força para a direita, aplicada pela pessoinha no desenho. Como o bloco
está parado, temos (Segunda Lei de Newton): fa = F .
• Letra (c): duas Forças são aplicadas, mas o bloco permanece parado. Portanto: fa = 2F .
• Letra (d): três Forças são aplicadas, e o bloco está na iminência de entrar em movimento,
porém ainda está parado. Como o bloco está nesta iminência de movimento, damos um nome
Figura 3.8: Experimento mental #1 proposto nesta seção. A Força Normal é mostrada em azul, a Força
Peso em vermelho. A explicação detalhada da Figura encontra-se no texto.
diferente à Força de Atrito: Força de Atrito estática máxima (fest,max ). Para o caso da Figura
3.8: fa = fest,max = 3F .
• Letra (e): a Força F~ é aumentada, e o bloco agora se move. A Força de resistência ao movimento
permanece constante.
• Letra (f): aumentamos mais ainda a Força F~ , o bloco continua a se movimentar, e a Força de
Atrito é constante.
Podemos ter uma ideia mais quantitativa deste experimento, ao analisarmos o gráfico da Figura
3.9. Neste gráfico mostramos a evolução da Força de Atrito (fa ) em função da Força F~ aplicada no
bloco. Notamos que há dois regimes muito nı́tidos da Força de Atrito: um regime estático, onde o
objeto está parado; um regime cinético, onde o objeto se move.
Sendo assim, chegamos à conclusão do experimento mental #1.
Conclusão Experimento Mental #1: a Força de Atrito, que é sempre contrária à tendência
de movimento, possui dois regimes:
• Estático: não há movimento relativo entre as superfı́cies que se atritam. A Força de Atrito não
possui um valor fixo. Seu módulo deve ser encontrado respeitando a Segunda Lei de Newton.
A Força de Atrito estática possui um valor máximo: fest,max .
• Cinético: há movimento relativo entre as superfı́cies. A Força de Atrito é constante14 .

14
De fato, a Força de Atrito cinética é aproximadamente constante. Para todos os casos dessa disciplina, podemos
tratá-la como constante.
Figura 3.9: Gráfico do experimento mental #1 desta seção. Note que o regime estático da Força de Atrito
possui um valor máximo, enquanto a Força de Atrito cinética é constante.
Experimento Mental #2 - Força de Atrito
Você e um amigo têm a tarefa de deslocar um objeto utilizando uma corda (imaginem, sei lá,
que vocês tem que fazer a mudança de um grande armário de lugar), ver Figura 3.10.
Vocês iniciam a mudança e, como já são experientes em Fı́sica, notam que uma Força de Atrito
atua no objeto (letra (a) da Figura 3.10). Um outro amigo, folgado e aparentemente gigante de acordo
com a Figura, sobe em cima do objeto. Vocês percebem que ficou mais difı́cil deslocar o objeto, pois
o Peso de seu amigo-folgado foi adicionado à Normal do bloco que vocês puxam; portanto a Força
de Atrito ficou maior quando a Normal do bloco aumentou (letra (b) da Figura 3.10). Seu amigo-
folgado, notando que sua atitude era extremamente incoveniente, decidiu descer do bloco e “fazer um
leve”, ou levantar um pouco o bloco para cima (sem levantá-lo completamente). Vocês agora notam
que ficou mais fácil deslocar o bloco, mesmo comparado com a primeira situação, pois a atitude
altruı́sta de seu amigo-folgado diminuiu a Normal do bloco (letra (c) da Figura 3.10).
Sendo assim, chegamos à conclusão do experimento mental #2.
Conclusão Experimento Mental #2: a Força de Atrito, que é sempre contrária à tendência
de movimento, é proporcional à Força Normal.
Conclusão Final: Identificamos as caracterı́sticas básicas relacionadas aos dois regimes da Força
de Atrito como:
• Regime Estático: Apesar da Força de Atrito estática não possuir um valor pré-determinado,
seu valor máximo é dado por:
fest,max = µe N, (3.8)
onde µe é o coeficiente de atrito estático.
3.5 Terceira Lei de Newton 43
Figura 3.10: Experimento mental #2 proposto nesta seção. A Força Normal é mostrada em azul, a Força
Peso em vermelho. A explicação detalhada da Figura encontra-se no texto.
• Regime cinético: a Força de Atrito Cinética é dada por:
fc = µc N, (3.9)
onde µc é o coeficiente de atrito cinético.
• A Força de Atrito é sempre contrária à tendência de movimento.
Observação: Em geral os coeficientes de atrito são diferentes para cada regime, µe 6= µc .

Os coeficientes de atrito são obtidos experimentalmente, e dependem das superfı́cies que estão em
contato.
3.5 Terceira Lei de Newton

Chegamos então à última Lei de Newton, a terceira. Para discutir um pouco os pontos básicos
relacionados à 3a Lei de Newton, vamos lembrar a definição de Força que fizemos na Seção 3.3.2.2:
Força é a interação entre partes, que seja capaz de (dada a soma de todas as forças) acelerar um
objeto de certa massa. Portanto, estamos assumindo que pode existir uma certa Força desde que no
mı́nimo duas partes interajam entre si.
A Terceira Lei de Newton nos responde à seguinte pergunta: dados dois corpos que interagem
entre si, em qual direção e qual o valor da força que um corpo exerce no outro, e vice-versa? A
conclusão de Newton foi:
Terceira Lei de Newton (versão original): “A toda ação há sempre oposta uma
reação igual ou, as ações mútuas de dois corpos um sobre o outro são sempre iguais em
módulo, estão na mesma linha que liga os corpos, e em sentidos opostos.”.
(3.10)
Mas o que Newton quis dizer com “para toda ação há uma reação oposta”? Esta expressão acabou
por se tornar muito presente na cultura popular, e muitas pessoas a dizem fora do contexto da Fı́sica,
por vezes manipulando a Terceira Lei e a utilizando de maneira muito equivocada15 . Na Figura 3.11
mostramos alguns exemplos, retirados da grande rede, quando procuramos por “para toda ação há
uma reação”.
Figura 3.11: Algumas frases retiradas da internet quando pesquisamos por “para toda ação há uma reação”.
Nota-se claramente a questão de cultura popular, não-cientı́fica, nas expressões.
Para entender a Terceira Lei de Newton (3.10), devemos relembrar o conceito de Força16 : Força é
a interação entre partes, que seja capaz de (dada a soma de todas as forças) acelerar um objeto de
certa massa. Quando Newton nos fala “a toda ação há sempre oposta uma reação igual” na Terceira
Lei, ele está dizendo que:
15
A mesma coisa, ou talvez até pior, ocorre com conceitos relacionados à Fı́sica Quântica. Ideias cientificamente con-
cretas como Princı́pio de Incerteza, dualidade onda-partı́cula, etc. são utilizados por pseudocientistas e por charlatões
para benefı́cio próprio.
16
Pedimos perdão pela repetição, mas aqui se faz necessário
Terceira Lei de Newton (versão dos autores):

“Se o corpo A exerce Força no (ou interage com o) corpo B, o corpo B por sua vez
exercerá uma Força no corpo A. A Força que o corpo B exerce no corpo A possui
o mesmo módulo, está na mesma direção, e em sentido oposto à Força que A exerce
em B. O conjunto das Forças que A exerce em B, e B exerce em A, é chamado
par ação-reação.”
(3.11)
Como estamos sempre enfatizando, nas disciplinas de Fı́sica estamos tratando de ciência, portanto
devemos propor quantidades que são (ou podem ser) quantificavéis. A ação e a reação que estão
enraizadas no senso comum (Figura 3.11) não estão dentro do conjunto de quantidades cientı́ficas.
Já para Newton, ação e reação têm o sentido da Força de interação entre 2 partes, e isto pode ser
medido por cada parte (Figura 3.12).
Figura 3.12: Terceira Lei de Newton: o corpo A exerce a Força F~A→B no corpo B. Pela Terceira Lei de
Newton, o corpo B exerce uma Força F~B→A no corpo A, que se encontra na mesma direção,
tem o mesmo módulo, mas sentido contrário a F~A→B . Neste caso, F~A→B e F~B→A formam um
par ação-reação.
Se temos dois corpos A e B que interagem entre si (Figura 3.12), podemos escrever matematica-
mente a Terceira Lei de Newton da seguinte forma:
• Força que A exerce em B: F~A→B ;
• Força que B exerce em A: F~B→A ;
• F~A→B e F~B→A formam um par ação-reação;
• Pela Terceira Lei de Newton: F~A→B = −F~B→A . Em módulo: |FA→B | = |FB→A |.

Observação importante: Forças que constituem par ação-reação SEMPRE estão em corpos
diferentes (pois elas necessariamente são devidas a interações de um corpo no outro17 ). Veja exemplos
na Figura 3.13.
Figura 3.13: Terceira Lei de Newton: exemplos. Em cada figura acima, as forças em azul/vermelho cons-
tituem par ação-reação (explicação adiante). As forças em preto NÃO constituem par ação-
reação com nenhuma força da figura em questão. Em cada letra não necessariamente mostramos
todas as forças que atuam em cada objeto. Letra (a): uma representação fora de escala da
atração gravitacional entre o Sol e a Terra; o Sol exerce uma força de atração gravitacional
na Terra, e a Terra exerce uma reação, ou uma força, de igual módulo e sentido contrário no
Sol; as forças F~Sol→Terra e F~Terra→Sol formam um par ação-reação (par A-R). Letra (b): no
bloco de cima são mostradas as forças Normal N ~ e Peso P~ ; para este caso, Normal e Peso
têm o mesmo módulo e sentido oposto; porém estas forças atuam no mesmo objeto (bloco);
as forças N~ e P~ NÃO constituem par A-R. Letra (c): neste caso, um sujeito está parado e
encostado numa parede; mostramos a força Normal N ~ que a parede exerce no sujeito e a força
~
de atrito fa de seus pés com o chão; a força que o sujeito exerce na parede é mostrada como
N~ R e a força que os pés do sujeito fazem no chão devido ao atrito como f~a,R ; temos que N ~ e
~
NR têm o mesmo módulo, sentidos opostos, estão em corpos diferentes, e são devidas à mesma
interação (a mesma análise segue para f~a e f~a,R ); portanto temos dois pares ação-reação, um
sendo N ~ eN ~ R , o outro sendo f~a e f~a,R . Letra (d): neste exemplo, o bloco 1 (em marrom)
está sobre o bloco 2 (em preto), sendo que há atrito entre os dois blocos; uma força F~ atua
no bloco 1 apenas; os blocos se moverão conjuntamente, devido ao atrito entre eles; os pares
de forças N~1 ↔ N ~ 1,R , f~a ↔ f~a,R constituem par A-R; as demais forças mostradas nessa letra
NÃO constituem par ação-reação com nenhuma força mostrada no desenho. A letra (d) desta
Figura será tratada com detalhes no próximo capı́tulo.
17
Podemos pensar também que pares ação-reação devem ser forças em corpos diferentes devidas à mesma interação
fundamental.
Observando a Figura 3.13(b) podemos ficar com a seguinte dúvida: mas espera aı́, as forças N ~ e
P~ : (i) possuem o mesmo módulo X; (ii) estão na mesma direção X; (iii) estão em sentidos opostos X.
Então PORQUE ELAS NÃO FORMAM UM PAR AÇÃO-REAÇÃO? Primeiro devemos observar
que as forças N~ e P~ estão agindo no mesmo objeto. Sempre que isto ocorrer, as forças em questão não
formam par A-R. Em segundo lugar, salientamos que a força Normal não necessariamente tem o
mesmo valor do peso. De fato, a Força Normal depende da interação de contato entre os corpos,
e portanto ela pode ter um valor para cada caso estudado (nos exercı́cios e exemplos do próximo
capı́tulo isto provavelmente ficará claro). E por último, e já pegando o gancho do argumento anterior,
a Força Normal e a Força Peso possuem caráter fundamentalmente diferente, isto é, enquanto a Força
Normal é devida à interação de contato entre duas superfı́cies18 a Força Peso é devida à interação
gravitacional entre o objeto e a Terra (ou o planeta em que o objeto se encontra).
Mas então, se para toda ação existe uma reação igual e oposta (3.10), onde se encontram as reações
às Forças Normal e Peso da Figura 3.13(b)? Para mostrarmos explicitamente onde se encontram as
reações, mostramos um desenho exagerad de um bloco que está parado no chão, na superfı́cie da Terra
na Figura 3.14. A ideia da Figura 3.14 é idêntica à da Figura 3.13(b), mas ao invés de mostrarmos o
bloco em cima de um apoio (uma mesa, talvez), mostramos o bloco apoiado na superfı́cie Terrestre.
Note que a Força Peso (gravitacional) ocorre porque a Terra atrai o bloco, portanto a reação de P~
deve estar na Terra, sendo a Força que o bloco exerce na Terra (R ~ P na Figura 3.14). Já a Força
Normal N ~ é devida ao contato entre o bloco e a Terra. Podemos dizer que o chão exerce uma Força
no bloco “para cima” (ou perpendicular à superfı́cie e saindo do chão), enquanto o bloco pressiona o
chão “para baixo” (ou perpendicular à superfı́cie e entrando no chão). Portanto, enquanto a reação
da Força Normal N ~ no bloco é a Força R~ N , que representamos no centro da Terra por simplicidade.
Figura 3.14: As Forças P~ ↔ R~P e N

~ ↔R~ N constituem pares ação-reação. Note que para cada par A-R as
Forças: (i)possuem o mesmo módulo X; (ii) estão na mesma direção X; (iii) estão em sentidos
opostos X, (iv) agem em corpos diferentes X; (v) são devidas à mesma interação X.
18
E fundamentalmente tem um caráter eletromagnético.
Para finalizar19 esta seção e este Capı́tulo20 , resta respondermos a seguinte pergunta, ainda no
exemplo do bloco em contato com a Terra (Figura 3.13(b) ou Figura 3.14): se o bloco atrai a Terra
com a mesma Força que a Terra atrai o bloco, se deixamos o bloco cair porque o bloco cai e não a
Terra? Ora, é experimentalmente evidente que a Terra possui MUITO mais massa, ou quantidade
de matéria, ou inércia, que o bloco. Portanto, apesar da Força que o bloco faz na Terra ser igual à
Força que a Terra faz no bloco, é muito mais “fácil” que a inércia do bloco seja vencida. O mesmo
pensamento pode ser visto, por exemplo, quando lançamos uma bola de futebol em direção a uma
parede. A parede exercerá uma força na bola, e a bola exercerá uma força igual e contrária na parede.
Porém, como a inércia da parede (a massa dela, ou mesmo a estrutura que a forma e que a conecta
ao chão) são muito maiores que a da bola, e dessa forma a parede pouco ou nada irá recuar, enquanto
a bola ricocheteia e retorna seu movimento.
19
Este assunto sobre Tericeira Lei de Newton não se esgota assim facilmente. O debate na comunidade cientı́fica é
grande, e o debate livre e pacı́fico é SEMPRE importante, em QUALQUER situação. Podemos citar que esta seço
não finaliza de fato o assunto, sendo que a Terceira Lei de Newton é importante quando obtemos o resultado para
a Lei de Conservação do Momentum Linear (ou Quantidade de Movimento), um dos princı́pios de conservação mais
importantes e fundamentais da Fı́sica.
20
Sim, é um Capı́tulo grande, mas extremamente importante, e quisemos deixar a maior parte dos detalhes bem
explicada.
Capı́tulo 4
Mais Leis de Newton
4.1 Mas o que são Forças, afinal?

Uma discussão semi-filosófica sobre Forças já foi realizada na seção 3.3.2.1. Naquele momento foi
colocado como a expressão “Força” é vista em Fı́sica, dentro dos fundamentos das teorias. Tudo bem,
podemos pensar em Forças de maneira fundamental, mas onde as Forças atuam em nosso dia-a-dia?
Nesta disciplina faremos um estudo teórico sobre Forças, e portanto estaremos interessados em
aplicações simples deste conceito, baseadas nas Forças estudadas no Capı́tulo 3. Sendo assim, neste
Capı́tulo estudaremos diversos exemplos contendo todas as Forças até então mencionadas. Os exem-
plos serão estudados em detalhes, mas pedimos encarecidamente que cada pessoa tente fazer os
exercı́cios e mesmo os exemplos, de maneira independente.
4.2 Exemplo 1: um exemplo simples

Na Figura 4.1, nosso amigo bloquinho possui massa m = 2kg. Ele está sobre uma mesa, onde
desconsideraremos o atrito entre bloco e mesa. Uma Força F~ de módulo F = 15N atua sobre o
bloco, fazendo um ângulo θ = 30o com a horizontal (uma pessoa pode estar tentando arrastar o
bloco aplicando esta Força F~ , sobre uma superfı́cie plana e sem atrito, por exemplo). Assumindo
que o bloco não perderá o contato com a mesa:
(a) Qual o valor da Normal no bloco?
(b) Qual a aceleração do bloco?
Solução - Exemplo 1:
Para a Solução do Exemplo 1, primeiramente vamos refletir sobre o problema e as per-
guntas envolvidas, tentado coletar todas as informações que o problema fornece. O bloco está
sujeito a 3 forças: Peso P~ , Força F~ e Normal N
~ (pois no problema foi dito que o bloco não
perde contato com a superfı́cie). Conhecemos a massa do objeto (m = 2kg), e portanto o
módulo de seu Peso: |P | = mg = 19, 6N , onde usamos g = 9, 8m/seg 2 .
As perguntas são referentes à aceleração do bloco e o valor da Normal. A Teoria que
4.2 Exemplo 1: um exemplo simples 50
Figura 4.1: Exemplo 1.
temos em mãos são as Leis de Newton. Mais especificamente, a Segunda Lei de Newton nos
retorna uma relação direta entre a aceleração e a soma de Forças que atuam num corpo:
F~res = m~a
ou
X
F~i = m~a
i
em componentes:
Fres,x = max
Fres,y = may
Um passo importante quando trabalhamos com as Leis de Newton é a identificação de

todas as forças e de todas as componentes das forças que atuam no corpo. Sendo assim,
devemos decompor as forças que atuam no bloco (ver Apêndice B). Apresentamos as forças e
suas componentes na Tabela abaixo (ver Figura 4.2):
Força Componente x Componente y

Peso Py = −mg
Px = 0N
P~ Py = −19, 6N
Normal
~ Nx = 0N Ny = N
N
Força Fx = F cos θ Fy = F sen θ
F~ Fx = +12, 99N Fy = +7, 5N
A componente y da Normal foi deixada como Ny = N pois é uma das perguntas do

problema.
4.2 Exemplo 1: um exemplo simples 51
Assumiremos que o movimento do bloco se dá na horizontal, e portanto devemos tera :
ay = 0m/seg 2
Fres,y = 0N.
Para responder a letra (a), basta observarmos que Fres,y = 0N. Explicitamente:
Fres,y = Fy + Ny + Py = F sen θ + N − mg = 0
Fres,y = 7, 5 + N − 19, 6 = 0
↓
N = 19, 6 − 7, 5 = 12, 1N. (4.1)
A resposta da letra (a) é: N = 12, 1 Newtons.

Para o cálculo da aceleração, notamos que o bloco possui somente aceleração em x (mo-
vimento se dá na horizontal), sendo assim:
Fres,x = max
Fres,x = Nx + Px + Fx = 0 + 0 + F cos θ = +12, 99N
↓
Fres,x 12, 99
ax = =+ = +6, 5m/seg 2
m 2
Portanto, a resposta da letra (b) é: ax = +6, 5m/seg 2 , ay = 0m/seg 2 . b

4.3 Exemplo 2: o maldito plano inclinado 52
Figura 4.2: Solução do Exemplo 1. Na Figura, mostramos as Forças que agem sobre o bloco. Note
que o Peso é maior que a Normal, em módulo.
a
Pois avelocidade do bloco em y deve ser nula, e portanto também sua aceleração.
b
Em notação vetorial: ~a = +6, 5m/seg 2 î.
Exercı́cio 1:
Na Figura 4.1, nosso amigo bloquinho possui massa m = 2kg. Ele está sobre uma mesa,
onde consideraremos o atrito entre bloco e mesa, com os seguintes coeficientes de atrito
estático máximo e atrito cinético:
µe = 0, 5
µc = 0, 2. (4.2)
Uma Força F~ de módulo F = 15N atua sobre o bloco, fazendo um ângulo θ = 30o com a
horizontal (uma pessoa pode estar tentando arrastar o bloco aplicando esta Força F~ , sobre
uma superfı́cie plana e sem atrito, por exemplo). Assumindo que o bloco não perderá o contato
com a mesa, e que a Força F~ foi aplicada ao bloco quando ele estava inicialmente parado:
(a) Qual o valor da Normal no bloco?
(b) O bloco irá se mover?
(c) Qual a aceleração do bloco?
4.3 Exemplo 2: o maldito plano inclinado

Considere um bloco, de massa m = 2kg descendo o plano inclinado da Figura 4.3, onde θ = 60o .
Neste exemplo, estamos desconsiderando o atrito, e notamos que o bloco se desloca paralelamente
ao plano inclinado (ou seja, ele “escorrega” pelo plano)1 .
(a) Desenhe todas as forças que atuam no bloco.
(b) Qual o valor da Normal?
(c) Qual a aceleração do bloco?
1
Sabemos que várias pessoas, talvez até nós mesmos, não possuem tanto apreço afetivo pelo nosso amigo Plano
Inclinado. Mas pedimos que tenham paciência com este coleguinha, que o estudem de coração aberto. Ele aparecerá
mais vezes.
Novamente, usaremos a Segunda Lei de Newton para resolver o problema.
Resposta da letra (a): Na Figura 4.4 mostramos as Forças que atuam no problema. O
Peso é sempre vertical e para baixo, mostrado em vermelho; a Normal é sempre perpendicular
à superfı́cie de contato, e portanto é perpendicular ao plano inclinado.
Para exemplos/exercı́cios contendo o plano inclinado, aconselhamos fortemente para que a
pessoa faça os eixos coordenados x−y como indicado na Figura 4.4: o eixo x paralelo ao plano
inclinado, e o eixo y perpendicular. Isto facilitará os cálculos. É possı́vel demonstrar que o
ângulo que o peso faz com o eixo y assim representado é igual ao ângulo do plano inclinado.
Agindo assim, a Normal terá somente componente y, e deveremos decompor somente a Força
Peso.
Figura 4.4: Exemplo 2: Forças que atuam no bloco. Note como os eixos x e y foram direcionados
neste exemplo.
Para resolver as letras (b) e (c), precisamos trabalhar a Segunda Lei de Newton. Cons-
truı́mos então a tabela das componentes de cada força que atua no bloco (neste caso, somente
Peso e Normal):
Força Componente x Componente y

Peso Px = −mg sen θ Py = −mg cos θ
P~ Px = −16, 97N Py = −9, 8N
Normal
~ Nx = 0N Ny = N
N
Assumimos que o bloco pode se movimentar paralelamente ao plano inclinado, ele não irá
“entrar” para dentro do plano, nem “flutuar” por sobre ele. Portanto a somatória de forças no
eixo-y indicado deve ser zero (pois ay = 0m/seg 2 ). Dessa forma:
X
Fy,i = 0 → Ny + Py = 0
i
↓
N = −Py → Resposta letra (b): N = +9, 8N.
O sinal (+) no resultado N = +9, 8N indica que a Normal está no sentido positivo de y,
o que é coerente com a Figura 4.4.
Para responder a letra (c), basta calcularmos a soma das Forças em x que atuam no bloco.
De acordo com a tabela:
X
Fx,i = max
i
X Px
Fx,i = Px = −mg sen θ = −16, 97N → ax = = −8, 48m/seg 2
i
m
ou
−mg sen θ = max → ax = −g sen θ → ax = −8, 48m/seg 2 . (4.3)
Então, a resposta da letra (c) é: ax = −8, 48m/seg 2 . O sinal (−) para a aceleração
ax = −8, 48m/seg 2 significa que a aceleração está direcionada para o eixo x negativo, o que é
coerente visto que o bloco irá descer acelerado, em conjunto com a escolha dos eixos x e y.
Em notação vetorial poderı́amos escrever: ~a = −8, 48m/seg 2 î .
4.4 Exemplo 3: o retorno do plano inclinado 55
Exercı́cio 2:
Considere um bloco, de massa m = 2kg, que pode descer o plano inclinado da Figura 4.3,
onde θ = 60o . Neste exemplo, consideraremos o atrito entre bloco e mesa, com os seguintes
coeficientes de atrito estático máximo e atrito cinético:
µe = 0, 5
µc = 0, 2 (4.4)
e notamos que o bloco pode se deslocar paralelamente ao plano inclinado (ou seja, ele “escor-
rega” pelo plano).
(a) Desenhe todas as forças que atuam no bloco.
(b) Qual o valor da Normal?
(c) O bloco irá se mover? Qual a aceleração do bloco?
4.4 Exemplo 3: o retorno do plano inclinado

Na Figura 4.5, os blocos 1 e 2 estão conectados por uma corda ideal (sem massa, inextensı́vel).
Neste exemplo desconsideraremos o atrito. As massas dos blocos 1 e 2 são, respectivamente: m1 =
√
3kg e m2 = 2kg. O bloco 2 encontra-se num plano inclinado, onde θ = 60o . Os blocos estão ligados
entre si através de uma corda, que por sua vez passa por uma roldana (que não possui massa, é usada
apenas para redirecionar a corda).
(a) Desenhe todas as forças que atuam nos blocos.
(b) Qual o valor da Normal no bloco 1? E no bloco 2?
(c) Quais as acelerações dos blocos 1 e 2? O blocos irão se mover?

Resposta letra (a): Na Figura 4.6 mostramos todas as forças que atuam nos blocos 1 e
2. Quando estamos estudando problemas, em mecânica Newtoniana, com mais de uma parte,
como neste exemplo, devemos sempre fazer o que chamamos de diagrama de corpo livre, isto
é, devemos representar para cada corpo todas as forças que atuam nele, separadamente. Isto
é realizado na Figura 4.6.
Figura 4.6: Forças que atuam nos blocos do Exemplo 3. Apenas o Peso e a tensão na corda atuam
no bloco 1. Já para o bloco 2, as forças que atuam são o Peso, a Normal e a tensão na
corda. Mostramos também, em rosa, os eixos de referência para cada um dos blocos.
Aconselhamos à pessoa que lê este exemplo que tente fazer os diagramas de cada corpo
separadamente.
Note que em ambos os blocos 1 e 2 age uma força relacionada à ação da corda em cada
bloco, que chamamos tensão ou tração. Como visto no Capı́tulo 3, a tensão numa corda
possui a direção da corda, e em geral está “saindo” do bloco.
Resposta letra (b): O bloco 1 não possui nenhum contato com nenhuma superfı́cie, por-
tanto ele não possui nenhuma força Normal: N1 = 0N. Já o cálculo da Normal para o bloco
2 segue o mesmo caminho do cálculo realizado para o Exemplo 2. Pedimos para que a pessoa
tente fazer por conta própria, e deixamos aqui o resultado final:
N2 = 9, 8N.
Resposta letra (c): Para responder à pergunta “os blocos vão se mover”, primeiramente
vamos calcular a Segunda Lei de Newton para cada bloco em separado, e para isso devemos
saber todas as forças que atuam em cada bloco.
Seguiremos o mesmo “estilo”, e construiremos as tabelas relacionadas às forças que agem
no bloco 1 e no bloco 2. Além disso, devemos notar que o movimento do bloco 1 se dará na
coordenada y para o bloco 1, e o movimento do bloco 2 se dará na coordenada x para o bloco
2 (ver Figura 4.6). Utilizaremos este fato para simplificar nossos cálculos mais a frente.
Forças
Bloco Componente x Componente y
1
Peso P1,y = −m1 g
P1,x = 0N
P~1 P1,y = −16, 97N
Normal
~1 N1,x = 0N N1,y = 0N
N
Tensão
T1,x = 0N T1,y = T1
T~1
Forças
2
Peso P2,x = −m2 g sen θ P2,y = −m2 g cos θ
P~2 P2,x = −16, 97N P2,y = −9, 8N
Normal
~2 N2,x = 0N N2,y = +9, 8N
N
Tensão
T2,x = T2 T2,y = 0N
T~2
Desta forma, a Segunda Lei de Newton para cada bloco fica da seguinte forma:
X
Bloco 1: F1,y = m1 a1,y → T1 + P1 = m1 a1,y
i
X
Bloco 2: F2,x = m2 a2,x → T2 + P2,x = m2 a2,x .
i
Nas equações acima já utilizamos o fato mencionado que o movimento do bloco 1 se dá em y
e do bloco 2 em x, para cada sistema de referência.
Duas observações devem ser feitas ainda, antes de resolvermos a Segunda Lei de Newton
para cada bloco: qual o valor das tensões T1 e T2 ? Caso os blocos estejam acelerados, suas
acelerações serão iguais ou diferentes?
Pelas nossas hipóteses já discutidas no Capı́tulo 3, a corda sendo inextensı́vel e sem massa
nos implica que as tensões T1 e T2 devem possuir o mesmo módulo: T1 = T2 = T . Da mesma
forma, é bastante razoável pensar que, como os blocos estão unidos pela mesma corda, eles
devem possuir a mesma aceleração em módulo, mas em direções opostas (se o bloco 1 sobe o
bloco 2 desce, e vice-versa): a1,y = −a2,x = a. Sendo assim, teremos:

X
Bloco 1: F1,y = m1 a1,y → T1 + P1 = m1 a1,y → T − m1 g = m1 a (4.5)
i
X
Bloco 2: F2,x = m2 a2,x → T2 + P2,x = m2 a2,x → T − m2 g sen θ = −m2 a, (4.6)
i
e agora possuı́mos duas equações e duas incógnitas, e portanto é possı́vel resolver este sistema.
Isolando T na Equação (4.5) e substituindo na Equação (4.6):
T = m1 g + m1 a
T − m2 g sen θ = −m2 a
↓
m1 g + m1 a − m2 g sen θ = −m2 a
Resolvendo para a:
(m1 + m2 )a = g(m2 sen θ − m1 )
Substituindo os valores das tabelas:
√
m1 + m2 = 3+2
√ √
3 √ 3 √
m2 sen θ − m1 = 2 − 3 = 2 − 3=0
√ 2 2

( 3 + 2)a = 0
↓
Portanto: a = 0m/seg 2 . (4.7)
Chegamos à conclusão que ambos os blocos possuem aceleração igual a zero: a1 = a2 =

0m/seg 2 . Isso responde parte da letra (c). Mas e a pergunta: os blocos irã se mover? Como
respondê-la? De fato, se as acelerações são nulas isso nos informa que ou os blocos estão
parados ou em movimento retilı́neo uniforme. Sendo assim, não podemos saber se os blocos
estão se movendo (com velocidade diferente de zero) ou se estão parados. Esta informação
deveria ser dada inicialmente, como por exemplo: os blocos estão inicialmente parados
(neste caso eles não se moveriam); ou o bloco 1 se move para cima (neste caso os
blocos se moveriam com velocidade constante, o bloco 1 para cima, o bloco 2 para
baixo no plano), e assim por diante.
Exercı́cio 3:
Na Figura 4.5, os blocos 1 e 2 estão conectados por uma corda ideal (sem massa, inextensı́-
vel). Neste exemplo consideraremos o atrito, cos os seguintes coeficientes de atrito estático
e cinético: µe = 0, 15; µc = 0, 1. As massas dos blocos 1 e 2 são, respectivamente: m1 = 2kg e
m2 = 2kg. O bloco 2 encontra-se num plano inclinado, onde θ = 60o . Os blocos estão ligados
4.5 Exemplo 4: mais bloquinhos, e agora a Terceira Lei de Newton 59
entre si através de uma corda, que por sua vez passa por uma roldana (que não possui massa,
é usada apenas para redirecionar a corda).
Tente fazer este exercı́cio guiado pelas letras abaixo.
(a) Desenhe todas as forças que podem estar atuando nos blocos.
(b) Qual o valor da Normal no bloco 1? E no bloco 2?
(c) Qual o valor da força de atrito estático máxima no bloco 1? E da força de atrito cinética?
(d) A partir da Segunda Lei de Newton, calcule o valor da tensão nas cordas, supondo que
o atrito é estático e máximo.
(e) O bloco irá se mover? Porque?
(f) Qual a aceleração dos blocos?
4.5 Exemplo 4: mais bloquinhos, e agora a Terceira Lei de

Newton
Na Figura 4.7, uma Força F~ de módulo F = 10N é aplicada ao bloco 1, que por sua vez está em
contato com o bloco 2. O contato é superficial, e não existe nenhuma cola entre os blocos. As massas
dos blocos são: m1 = 10kg e m2 = 40kg. Neste exemplo desconsideramos o atrito. Responda:
(a) Indique todas as forças que atuam nos blocos 1 e 2.
(b) Quais forças formam par ação-reação?
(c) Qual a aceleração dos blocos?

Resposta letra (a): na Figura 4.8 mostramos todas as forças que atuam em cada bloco.
Note que existe contato entre o bloco 1 e o bloco 2, portanto há Normal entre os blocos, além
da Normal com o chão. Explicitamente:
• Bloco 1: atuam as forças Peso P~1 , Normal com o piso N

~ 1 , Normal com o bloco 2 N
~ 2→1
e a força externa F~ .
• Bloco 2: atuam as forças Peso P~2 , Normal com o piso N

~ 2 e Normal com o bloco 1 N
~ 1→2 .
Figura 4.8: Forças que agem em cada bloco do exemplo 4.
Resposta letra (b): as forças que formam par ação-reação são: N~ 1→2 e N
~ 2→1 apenas
(mostradas em rosa na Figura 4.8. As demais forças NÃO formam par ação-reação, e pedimos
que o(a) estudante retorne ao Capı́tulo 3 se estiver com dúvida sobre este assunto.
Resposta letra (c): já sabemos que N ~ 1→2 e N
~ 2→1 formam um par ação-reação, portanto o
módulo das forças é igual e será denotado por N :
N1→2 = N2→1 = N.
Escreveremos nossa tabela de forças para este exemplo também, onde estamos considerando
o eixo x positivo como sendo na horizontal para a direita, e y positivo vertical para cima na
Figura 4.8:
Forças
1
Peso P1,y = −m1 g
P1,x = 0N
P~1 P1,y = −98N
Normal
~1 N1,x = 0N N1,y = +98N
N
Normal
entre
N2→1,x = −N N2→1,y = 0N
blocos
N~ 2→1
Força
ex- Fx = F
Fy = 0N
terna Fx = 10N
F~
Forças
2
Peso P2,y = −m2 g
P2,x = 0N
P~2 P2,y = −392N
Normal
~2 N2,x = 0N N2,y = +392N
N
Normal
entre
N1→2,x = +N N1→2,y = 0N
blocos
N~ 1→2
Para este exemplo, basta resolvermos a Segunda Lei de Newton para o eixo x, e também
podemos assumir a hipótese de que as acelerações dos blocos é a mesma: a1 = a2 = a.
Portanto:
X
Bloco 1 : F1,x = m1 a1 → F − N = m1 a
i
X
Bloco 2 : F2,x = m2 a2 → N = m2 a,
i
4.6 Exemplo 5: atrito e a Terceira Lei de Newton 62
Isolando N em uma das equações e substituindo na outra:
F − m2 a = m1 a
↓
F = (m1 + m2 )a
↓
F 10
a = = → a = 0, 2m/seg 2 .
m1 + m2 50
Observação: É possı́vel responder este problema apenas visualizando este problema como
sendo um bloco inteiriço de massa 50kg, e que a força F~ está agindo nele. Porém é nosso
intuito estudar a Terceira Lei de Newton, e assim fizemos o exemplo desta forma.
Exercı́cio 4:
Na Figura 4.7, uma Força F~ de módulo F = 10N é aplicada ao bloco 1, que por sua vez está
em contato com o bloco 2. O contato é superficial, e não existe nenhuma cola entre os blocos.
As massas dos blocos são: m1 = 10kg e m2 = 40kg. Neste exemplo consideramos o atrito,
com os seguintes coeficientes de atrito estático e cinético: µe = 0, 2, µc = 0, 1. Responda:
4.6 Exemplo 5: atrito e a Terceira Lei de Newton

Na Figura 4.9 o bloco 1 de massa m1 = 1kg está sobre o bloco 2, que por sua vez tem massa
m2 = 4kg. Existe atrito entre os blocos, e os coeficientes de atrito estático e cinético são: µe =
0, 6; µc = 0, 3; mas não há atrito entre o bloco 2 e o chão. Uma força F~ de módulo F = 8N é
aplicada ao bloco 1, como indicado. Responda:

Resposta letra (a): na Figura 4.10 mostramos todas as forças que agem em cada bloco.
Estamos assumindo que o eixo x positivo é horizontal para a direita, e o eixo y positivo vertical
para cima.
Figura 4.10: Forças que agem nos blocos do exemplo 5. Mostramos em rosa e rosa claro as forças
que formam pares ação-reação.
Resposta letra (b): as forças que formam par ação-reação são:
Par 1:f~a ↔ f~a,R

~1 ↔ N
Par 2: N ~ 1,R .
Note que a tendência de movimento do bloco 1 é de se mover para a direita com relação ao
bloco 2, e portanto a força de atrito que atua no bloco 1 é para a esquerda. Mas a tendência
de movimento do bloco 2 com relação ao bloco 1 é para a esquerda, e portanto a força de
atrito no bloco 2 devido ao contato com o bloco 1 é para a DIREITA, mesmo se o bloco
2 se mover para a direita com relação ao chãoa ! A análise da força de atrito deve
ser relacionada ao movimento relativo entre as superfı́cies de contato (ver Capı́tulo 3). Com
~1 ↔ N
relação ao par ação-reação N ~ 1,R , ambas as forças são devidas também ao contato entre
os blocos, levando em conta que o bloco 1 “pressiona” o bloco 2 para baixo, e portanto o bloco
2 realiza o mesmo efeito (mas em sentido contrário) no bloco 1.
Resposta letra (c): para sabermos a aceleração dos blocos devemos trabalhar a Segunda
Lei de Newton para cada bloco. Primeiramente, vamos preencher parte da nossa tabela com
as forças que atuam em cada bloco. Pedimos que a pessoa que lê tente realizar as contas e
preencher/conferir as tabelas abaixo.
Forças
1
Peso P1,y = −m1 g
P1,x = 0N
P~1 P1,y = −9, 8N
Normal
~1 N1,x = 0N N1,y = +9, 8N
N
Atrito
entre
fa,x = −fa fa,y = 0N
blocos
f~a
Força
ex- Fx = F
Fy = 0N
terna Fx = 8N
F~
Forças
2
Peso P2,y = −m2 g
P2,x = 0N
P~2 P2,y = −39, 2N
Reação
~ 1,R N1,R,x = 0N N1,R,y = −9, 8N
N
Normal N2,y = −N1,R,y −P2,y
~2 N2,x = 0N
N N2,y = +49N
Reação
(atrito)
entre fa,R,x = fa fa,y = 0N
blocos
f~a,R
Nosso próximo passso é calcular o valor da força de atrito estática máxima e da força de
atrito cinética:
fe,max = µe N1 = 5, 88N
fc = µc N1 = 2, 94N.
Neste ponto precisamos parar e pensar um pouco no problema e no que está acontecendo
com o bloco 1. As forças que atuam no bloco 1 na horizontal são a força exzterna F~ e a
força de atrito. Esta última, por sua vez, pode ser estática ou cinética, mas como saber
qual está agindo no bloco 1? Se a força externa F~ for maior que a força de atrito estática
máxima, o bloco 1 entra em movimento com relação ao bloco 2 e assim ele “sentirá” uma
força de atrito cinética. Sendo assim, como o módulo da Força F~ é maior que a força fe,max
(F = 8N, fe,max = 5, 88N ), o bloco 1 se movimentará com relação ao bloco 2. Para completar
as tabelas de forças, basta substituı́rmos:
fa = fc = 2, 94N.
Ainda resta uma questão a resolver: é coerente, neste exemplo, assumirmos que os blocos se
moverão com a mesma aceleração? A resposta é não. A princı́pio não podemos, neste exemplo,
assumir que os blocos se moverão com a mesma aceleração. Diferentemente dos Exemplos 3 e 4.
No Exemplo 3 os blocos estavam ligados por uma corda inextensı́vel, e portanto eles deveriam
se mover necessariamente juntos, com a mesma aceleração. Já no Exemplo 4, um bloco
“empurra” o outro, e portanto eles também devem se mover com a mesma aceleração. Neste
exemplo, devemos calcular a Segunda Lei de Newton para cada bloco, assumindo acelerações
diferentesb , e analisar cada caso, pois não temos um conhecimento a priori como tı́nhamos
nos outros exemplos.
4.7 Exemplo 6: Força centrı́peta 66
Portanto, temos as seguintes equações:
F − fa 8 − 2, 94
Bloco 1: F − fa = m1 a1 → a1 = → a1 = = 5, 06m/seg 2
m1 1
fa 2, 94
Bloco 2: fa = m2 a2 → a2 = → a2 = = 0, 74m/seg 2 .
m2 4
Os blocos possuem acelerações diferentes, o que é inclusive coerente com nosso dia-a-dia.
Por exemplo, pense num exemplo onde você necessita pegar alguns livros em cima de uma
cadeira: você pode arrastar os livros com um movimento, e arrastar junto a cadeira, mas esta
última faz um movimento diferente dos livros.
a
Propomos encarecidamente que o(a) leitor(a) reflita um pouco sobre esta parte.
b
Se acontecer das acelerações serem iguais, o resultado final nos mostrará isso, estamos dizendo que não
podemos assumir esta hipótese neste caso.
Exercı́cio 5:
Na Figura 4.9, o bloco 1 de massa m1 = 4kg está sobre o bloco 2, que por sua
vez tem massa m2 = 1kg. Existe atrito entre os blocos, e os coeficientes de atrito estático
e cinético são: µe = 0, 6; µc = 0, 3; mas não há atrito entre o bloco 2 e o chão. Uma
força F~ de módulo F = 8N é aplicada ao bloco 1, como indicado. Responda:
(d) Qual o valor da força de atrito? É um atrito estático ou cinético?
4.7 Exemplo 6: Força centrı́peta

Um carro de massa m = 1000kg percorre uma pista circular e plana, sem inclinação da pista
(Figura 4.11, obviamente fora de escala), num trajeto que faz um raio R = 500m. Assumindo que o
carro não derrape (coeficiente de atrito entre pneus e asfalto: µe = 0, 5, µc = 0, 2), responda:
(a) Qual a força responsável pela força centrı́peta neste caso?
(b) Qual a velocidade máxima do carro para que ele realize o percurso sem derrapar?
Resposta letra (a): para este exemplo a força de atrito entre os pneus e o asfalto é
responsável pela força centrı́peta, assumindo que o carro não irá derrapar a força de atrito
é estática e direcionada para o centro do percurso (a tendência de derrapagem dos pneus é
“para fora” da curva, e portanto a força de atrito é “para dentro”). Na Figura 4.12 mostramos
a força de atrito.
Figura 4.12: Forças de atrito entre os pneus do carro e o asfalto no exemplo 6, responsável pela força
centrı́peta.
Resposta letra (b): para sabermos qual a velocidade máxima que o carro deve ter, de
modo a não derrapar, devemos notar que esta velocidade nos retorna uma força de atrito
estática máxima entre os pneus e o chão (para qualquer velocidade superior a esta, o carro
derraparia). Sendo assim:
fe,max = µe N = µe mg
v2
fa = fe,max = µe mg = Força centrı́peta = m
R
↓
2
v v2
m = µe mg → m
= µe
mg

R p R
v = µe gR = 49, 5m/seg
Velocidade máxima do carro: v = 49, 5m/seg = 178, 2km/h.
Exercı́cio 6:
Um carro de massa m = 1000kg percorre uma pista circular e plana, com inclinação da
pista (Figura 4.13), onde θ = 15o , num trajeto que faz um raio R = 500m. Assumindo que o
carro não derrape (coeficiente de atrito entre pneus e asfalto: µe = 0, 5, µc = 0, 2), responda:
(a) Desenhe todas as forças que atuam no carro.
(a) Quais forças são responsáveis pela força centrı́peta neste caso?
(b) Qual a velocidade máxima do carro para que ele realize o percurso sem derrapar?
Figura 4.13: Exercı́cio 6. Inclinação da pista com relação a horizontal.

Capı́tulo 5
Trabalho e Energia Cinética
5.1 Uma viagem sobre Energia
5.2 Energia Cinética
5.3 Trabalho realizado por uma força constante
5.4 Trabalho e Energia Cinética
5.5 Uma digressão: Força Elástica

Neste ponto precisamos fazer uma pausa em nossos estudos sobre Energia e falar um pouco
sobre um “tipo” de Força, que será bastante útil. É uma força conservativa, que nos retornará a
chamada Energia Potencial Elástica. Assim como procedemos nos outros “tipos” de Forças estudados
no capı́tulo 3, faremos o mesmo tipo de análise para o caso da Força Elástica. A Força Elástica é
caracterı́stica de fenômenos envolvendo molas, elásticos, etc1 . Forças Elásticas também podem ser
observadas em diversos tipos de materiais, quando etes se encontram em seu regime de deformação
elástica (ou seja, de não-ruptura), e conseguem retornar, em grande parte, ao seu estado inicial.
Podemo inclusive fazer o seguinte modelo simples/rudimentar para objetos sólidos: um objeto sólido
pode ser visto, em primeira aproximação, como composto de átomos e moléculas que estão ligados
entre si por forças/ligações quı́micas e fı́sicas, sendo que estas ligações podem ser vistas como molas
ligando os seus constituintes. Estes últimos, por sua vez, se move devido à agitação térmica (Figura
5.1
Para esta disciplina trataremos apenas de Forças Elásticas que atuam sobre nosso amigo bloqui-
nho, que estejam sendo aplicadas por uma mola. Ainda faremos a suposição que a mola possui massa
desprezı́vel, pois assim evitaremos da análise da mola em si, e de qualquer deformação que esta possa
vir a possuir, ou seja trataremos de molas ideais.
1
Mais rigorosamente, a Força Elástica é devida a uma Energia Potencial que é proporcional ao quadrado do
deslocamento do objeto: UE = 12 κx2
5.5 Uma digressão: Força Elástica 70
Figura 5.1: Modelo rudimentar para a estrutura de um objeto sólido.
Novamente, faremos o uso de nossos experimentos mentais para tentar obter alguma intuição com
relação às Forças Elásticas. Para isto, na Figura 5.2 mostramos o seguinte experimento, um bloco
está ligado a uma mola ideal, além de estar conectado a uma corda, onde pessoas podem puxá-lo.
Consideraremos que cada pessoa aplica a mesma força F no bloco. Algumas forças atuam no bloco,
por exemplo o peso, a normal com o chão, a força de tensão na corda (que pode ter vários valores,
dependendo de quantas pessoas estiverem puxando), e a força que a mola exerce no bloco.
Em todas as etapas da Figura 5.2 o objeto está parado, ou seja, sua aceleração é nula e a soma
das Forças atuando nele é zero (2a Lei de Newton).
As perguntas que desejamos responder são: (i) qual o sentido da força que a mola exerce no
bloco? (ii) podemos estimar qual o valor da força que a mola exerce no bloco?
É possı́vel responder a primeira pergunta de maneira direta, ao lembrarmos que na Figura 5.2 o
objeto encontra-se parado em todas as etapas, e portanto, para que a soma de forças seja nula:
• letra (a): como não há nenhuma força além do peso e da normal, a mola não exerce força no
bloco: FE = 0N .
• letra (b): a pessoa exerce uma força para a direita, e a força exercida pela mola tem que ser
para a esquerda.
• letra (c): a pessoa exerce uma força para a esquerda, e a força exercida pela mola tem que ser
para a direita.
• letra (d): as pessoas exercem força para a direita, e a força exercida pela mola tem que ser para
a esquerda.
Resumimos a conclusão relacionada ao sentido da força elástica na Figura 5.3. Dizemos que a Força
Elástica é contrária ao deslocamento sofrido pela mola 2 .
2
A Força Elástica é importantı́ssima em Fı́sica, talvez sendo o principal exemplo de Forças ou Potenciais estudado
Figura 5.2: Experimento relacionado à Força Elástica. Em todas as letras o objeto está parado, com acele-
ração nula. Na letra (a) a mola está em seu estado relaxado, e o objeto encontra-se na posição
x0 (além disso, mostramos somente nesta letra o peso e a normal do objeto). Na letra (b) uma
pessoa puxa o bloco para a direita de x0 (módulo da força de tensão igual a F ), até a posição
x1 , esticando a mola. Na letra (c) uma pessoa empurra o bloco para a esquerda de x0 (módulo
da força de tensão igual a F ), até a posição x2 , comprimindo a mola. Na letra (d) duas pessoas
puxam o bloco para a direita de x0 (módulo da força de tensão igual a 2F ), até a posição x3 ,
estidando novamente a mola.
Sendo assim, se ∆x = xi − x0 , onde xi é a posição do bloco na etapa i, e x0 a posição do bloco

quando a mola está relaxada, devemos ter3 :
FE ∝ −∆x. (5.1)
O resultado acima nos responde corretamente a pergunta (i). Note que, na Figura 5.3(a) a mola
em todas as áreas desta ciência, desde Mecânica Clássica, Termodinâmica/Fı́sica Estatı́stica, Mecânica Quântica,
Eletromagnetismo, Teoria Quântica de Campos, etc. É comumente chamada de Força Restauradora, e a Energia
Potencial associada a ela nos retorna os chamados movimentos harmônicos.
3
O sinal ∝ significa proporcional a.
Figura 5.3: Experimento relacionado à Força Elástica. Nesta Figura mostramos em laranja o sentido da
força exercida pela mola no bloco em cada etapa, e em rosa a força exercida pelas pessoas no
bloco em cada etapa. Note que a força elástica não tem o mesmo valor para cada etapa.
está em seu estado relaxado, e portanto ∆x = 0 e a força elástica é nula. Na Figura 5.3(b) temos
que ∆x = x1 − x0 > 0, e portanto FE < 0, significando que a força elástica está direcionada para a
esquerda4 . Da mesma forma, na Figura 5.3(c) temos ∆x = x2 − x0 < 0 e, neste caso, FE > 0 e a
força elástica esá direcionada para a direita. A Figura 5.3(d) segue o mesmo raciocı́nio.
Para responder à pergunta (ii) acima, devemos utilizar do mesmo argumento feito anteriormente:
precisamos utilizar de resultados obtidos experimentalmente para verificar o valor da Força Elástica.
Ao realizarmos experimentos de deformações com alguns tipos de objetos (molas simples, elásticos,
etc.) notamos que, ao aplicarmos certa quantidade de força (ou stress) para deformarmos o corpo, ele
consegue retornar ao seu estado inicial para um certo regime; se aumentarmos a força ou a deformação
do objeto ele perde essa capacidade. Podemos pensar nisso com uma mola, se a deformarmos muito,
ele pode perder seu formato de mola ou mesmo se romper. Para estes dois regimes (de retorno ao
estado inicial e deformação permanente) damos os seguintes nomes: regime elástico e regime de plas-
ticidade, respectivamente. Na Figura 5.4 mostramos um tı́pico gráfico de deformação/deslocamento
4
Obviamente estamos assumindo o referencial indicado, onde a direção de x positivo é para a direita.
5.6 Trabalho realizado por força variável∗ 73
por força no objeto.
Figura 5.4: Gráfico tı́pico da análise do deslocamento (ou deformação) aplicado numa mola e da força
correspondente. Mostramos os dois regimes padrão: regime elástico e regime de plasticidade. É
possı́vel que deformemos tanto um objeto que ele chegue a se romper (ponto de ruptuta).
Para esta disciplina trataremos apenas molas em seu regime elástico, onde a deformação é pro-
porcional à força elástica. Este resultado é conhecido como Lei de Hooke5 :
FE = −κ∆x, (5.2)
onde κ é uma constante que depende de cada mola, chamada constante elástica ou constante de mola.
Observação: Por simplicidade, escolhemos o ponto onde a mola está relaxada como x0 = 0, e
dessa forma ∆x = x. Assim, a Lei de Hooke pode ser escrita como:
FE = −κx, (5.3)
onde x é a posição do bloco e, em geral, se o bloco está à direita de x0 = 0 consideramos x positivo,

e se o bloco está à esquerda de x0 = 0 a posição do bloco é negativa. Utilizaremos a Equação (5.3)
no decorrer do texto.
5.6 Trabalho realizado por força variável∗
5.7 O Teorema Trabalho-Energia Cinética
5
Robert Hooke, contemporâneo de Isaac Newton, determinou a Lei de Hooke por volta de 1660 depois da Era
Comum.
Capı́tulo 6
Conservação da Energia
6.1 Energia Potencial
6.2 Energia Mecânica
6.3 Conservação da Energia Mecânica Sistemas Conservati-

vos Fechados
6.4 Conservação da Energia Mecânica
6.5 Relação entre Massa e Energia
6.6 Quantização da Energia

Capı́tulo 7
Rotações
7.1 Posição, Velocidade e Aceleração Angular
7.2 Energia Cinética de Rotação
7.3 Momento de Inércia

Capı́tulo 8
Mais sobre Rotações
8.1 Torque
8.2 Segunda Lei de Newton para Rotação
8.3 Aplicações
8.4 Rolamento
8.5 Momento Angular

Apêndice A
Apêndice A - Noções de Cálculo
Queremos aqui dar uma introdução extremamente pragmática (e extremamente simplista) das
noções básicas de derivada e integral, que serão usadas nas disciplinas iniciais. Obviamente, o rigor
matemático e os detalhes são vistos em disciplinas especı́ficas de Cálculo.
Sempre que possı́vel utilizaremos exemplos de Fı́sica para atingir nossos objetivos. Sendo assim,
começaremos pela idéia intuitiva de velocidade. O que é velocidade? Velocidade é uma medida do
quanto, em distância, um objeto percorre em um determinado intervalo de tempo. Por exemplo,
quando falamos que um carro está a 80 Km/h (constante), temos a noção de que este carro percorre
(ou pode percorrer) a distância de 80 Km em 1 hora. Se este carro sai da posição x1 no tempo
t1 , e finaliza seu movimento na posição x2 no tempo t2 (exemplo: x1 = F lorestal, x2 = Juatuba,
t1 = 12 : 00h e t2 = 12 : 30h), podemos definir a sua velocidade média, como:
x2 − x1
v̄ = , (A.1)
t2 − t1
e para o exemplo de Florestal-Juatuba:
18km
v̄ = = 36km/h. (A.2)
0, 5h
A.1 Derivada e velocidade instantânea

Acima definimos a velocidade média como sendo a variação da distância com relação ao tempo.
Podemos nos perguntar qual a velocidade instantânea de um objeto? Para responder a esta pergunta,
vamos realizar a análise do movimento de um corpo (ou seja, de como sua posição varia com o tempo)
em várias etapas diferentes. Continuaremos com o exemplo da velocidade média, a partir do gráfico
da Figura A.1.
A.1 Derivada e velocidade instantânea 78
Figura A.1: Posição de um corpo em função do tempo.
Analisando o gráfico podemos observar que em cada etapa (etapas são indicadas pelas retas de
cores rosa, vermelho e laranja) temos:
• etapa 1 (rosa): posição inicial xA , posição final xB , tempo inicial tA , tempo final tB ;
• etapa 2 (vermelho): posição inicial xA , posição final xC , tempo inicial tA , tempo final tC ;
• etapa 3 (laranja): posição inicial xA , posição final xD , tempo inicial tA , tempo final tD ;
• os tempos decorridos e as distâncias percorridas em cada uma das etapas são:
– t1 = tB − tA ; x1 = xB − xA ;
– t2 = tC − tA ; x2 = xC − xA ;
– t3 = tD − tA ; x3 = xD − xA .
• a velocidade média entre os pontos B e A (indicada pela reta rosa) é:
xB − x A x1
v1 = =
tB − tA t1
;
• a velocidade média entre os pontos C e A (indicada pela reta vermelha) é:
xC − xA x2
v2 = =
tC − tA t2
;
A.1 Derivada e velocidade instantânea 79
• a velocidade média entre os pontos D e A (indicada pela reta laranja) é:
xD − xA x3
v3 = =
tD − tA t3
.
Assim, à medida que fazemos a variação de tempo ∆t diminuir, você pode notar que nos apro-
ximamos mais e mais da situação mostrada na Figura como a reta tracejada, que é a reta tangente
ao ponto A. A noção de derivada é justamente esta: a derivada nos dá a taxa de variação de uma
quantidade em relação à outra, no limite de variações pequenas (ou infinitesimais). No caso da velo-
cidade instantânea, ela é definida como a taxa de variação da posição com relação ao tempo. Assim,
definiremos velocidade instantânea como:
x(t + ∆t) − x(t)
v = lim . (A.3)
∆t→0 ∆t
A notação mais utilizada em disciplinas de Fı́sica é:
dx
v= , (A.4)
dt
onde dx e dt são elementos infinitesimais de posição e tempo, respectivamente1 . Fisicamente, as
equações nos dizem que a velocidade instantânea, v(t), é igual à taxa de variação da posição com
relação ao intervalo de tempo.
Na disciplina FIF191 utilizaremos basicamente derivadas de polinômios, que são dadas por:
d n
(t ) = ntn−1 . (A.5)
dt
Duas regras básicas: (i) a derivada de uma constante é igual a zero: dA

dt
= 0, onde A é uma constante;
(ii) uma constante que multiplica o fator que estamos derivando passa incólume pela derivada:
d
(Atn ) = nAtn−1
dt
onde A é uma constante.
Como exemplo, vamos fazer a derivada com relação a t da seguinte função: f (t) = t4 +4t3 −18t+9.
Temos que a derivada da função acima em relação a t é:
df
= 4t3 + 12t2 − 18. (A.6)
dt
1
CUIDADO: NÃO confunda dx e dt como elementos de uma fração, ou seja, a operação a seguir é PROIBIDA:
v = dx dx x
dt = dt = t .

A.2 Noções de Integral 80
Exercı́cio - Encontre as velocidades para as seguintes funções da posição com relação ao tempo:
1. x(t) = 4
2. x(t) = 9, 8t2
3. x(t) = 3t7 − 4t4 + 5t5 + 3t − 8
A.2 Noções de Integral

Acabamos de ver que a derivada nos dá a noção intuitiva de uma taxa de variação de uma
quantidade com relação a outra. Outra operação matemática que utilizaremos é a Integral. Assim
como a derivada, a integral possui uma noção intuitiva direta, que é a noção de soma de infinitésimos.
Por exemplo, no gráfico abaixo:
Figura A.2: Velocidade de um corpo em função do tempo. Cada retângulo simboliza uma parte que queremos
somar, de modo a encontrar a área sob a curva v, de t0 a t.
Se quisermos calcular a área sob a curva, no intervalo entre t e t0 , como farı́amos isto? Suponha
que só soubéssemos calcular áreas de retângulos, ou seja, base vezes altura. Podemos, como na figura
acima, dividir o intervalo total t − t0 em vários intervalos pequenos ∆t (todos os ∆t são iguais), e
somar a área de cada retângulo. Por exemplo, o primeiro retângulo possui área: A1 = v1 ∗ ∆t. Já o
segundo retângulo possui área: A2 = v2 ∗ ∆t, e assim por diante. A área total será dada por:
X
AT = vi ∆t. (A.7)
i
Neste cálculo da área teremos um erro muito grande, visto que existem vários “espaços em branco”
para completarmos a área (note na figura). Podemos nos perguntar: e se diminuı́rmos o intervalo
A.2 Noções de Integral 81
de tempo ∆t o suficiente de modo a “completarmos” os espaços em branco, e assim encontrarmos a

área com um erro menor? Este pensamento é interessante, e verdadeiro. No limite infinitesimal de
tempo, ou seja, quando ∆t tende a 0 (∆t → 0), a soma acima “se transforma” numa integral (note
que esta é uma visão extremamente simplista do conceito de integral, que vocês estudarão no curso
de cálculo). Veja a figura abaixo, onde os intervalos ∆t se tornaram ı́nfimos:
Figura A.3: Velocidade de um corpo em função do tempo. Note que os retângulos, de tão “finos”, tendem a
completar perfeitamente a área.
Podemos escrever desta forma que a área total sobre a curva é:
X Z t
A(t) = lim vi ∆t = v(t)dt. (A.8)
∆t→0 t0
i
A equação acima é lida como “a integral de t0 a t da função v(t) com relação a t”2 . Novamente, nesta
disciplina (FIF191), trataremos apenas integrais de funções polinomiais:
• Integral indefinida, sem os limites de integração (válido para qualquer n inteiro, menos n = −1):
tn+1
Z
tn dt = + constante de integração. (A.9)
n+1
• Integral definida, com os limites de integração (válido para qualquer n inteiro, menos n = −1):
t2
t2 n+1 t1 n+1
Z
tn dt = − . (A.10)
t1 n+1 n+1
2
A pessoa mais atenta pode notar que a derivada e a integral são operações matemáticas inversas: se derivamos a
posição com relação ao tempo, temos a velocidade; se integramos a velocidade com relação ao tempo, temos a posição.
A.3 Relação entre integrais e derivadas 82
Exercı́cio - Encontre as posições para as seguintes funções da velocidade com relação ao tempo
(dos tempos t1 = 1seg a t2 = 3seg; as unidades das velocidades são de acordo com o tempo e posição):
1. v(t) = 4
2. v(t) = 9, 8t2
3. v(t) = 3t7 − 4t4 + 5t5 + 3t − 8
A.3 Relação entre integrais e derivadas

Nesta pequena seção apresentaremos (novamente sem o rigor necessário) a relação operacional
entre derivadas e integrais. Para tanto, seja a seguinte derivada:
dx
v= . (A.11)
dt
Se, por sua vez, na equação acima, realizarmos a seguinte operação, deixando o termo para
entendermos qual quantidade aparecerá em seu lugar:
Z tf
= vdt. (A.12)
ti
A questão que queremos responder: qual quantidade é ?

De fato, pensemos que v seja a velocidade, e t seja o tempo. O “produto” v.dt tem unidade de:
m m
[v.dt] = .s = .s = m.
s s
Dimensionalmente, notamos que o produto v.dt tem unidade de posição. E de fato isto é verdade: o
na equação (A.12) é a posição da partı́cula (neste caso considerado, onde v é a velocidade e t o
tempo). Portanto: Z tf
x= vdt. (A.13)
ti
De uma maneira mais rigorosa, podemos escrever (na equação abaixo, x é uma variável qualquer,
e não a posição):
d
f (x) = g(x)
Zdx
g(x) = f (x)dx.
Apêndice B
Apêndice B - Vetores
Neste apêndice também estudaremos um tópico de Matemática, mas que é IMPORTANTÍSSIMO

para o estudo de Fı́sica: os vetores. Assim como no A, advertimos que o estudo detalhado e rigoroso
deve ser realizado em disciplinas especı́ficas de Matemática.
ATENÇÃO - Já foi dito no texto principal, e vamos repetir aqui: o assunto sobre vetores é
extremamente importante para o desenvolvimento da disciplina. Aconselhamos o estudo e a
realização de exemplos/exercı́cios para que o conhecimento se consolide!
B.1 Vetores em Fı́sica

Durante o texto principal, trabalhamos com vários tipos de grandezas fı́sicas, mensuráveis, cada
uma com sua caracterı́stica. Trabalhamos com os conceitos de massa, energia, força, aceleração,
velocidade, e outros. Em geral, as grandezas fı́sicas podem ser divididas em (ao menos para fim
desta disciplina):
• escalares: estas grandezas possuem apenas um valor absoluto. Exemplos: massa, comprimento,
tempo, densidade, energia, temperatura, etc;
• vetores: estas grandezas, além de um valor numérico, devem indicar sua direção e seu sentido.
Exemplo: deslocamento, velocidade, aceleração, campo elétrico, força, etc.
Exemplo: Imagine o movimento de um carro entre Florestal-Pará de Minas. Podemos imaginar

um caso onde a velocidade média (escalar) de um carro é de 50 km/hora. O deslocamento (vetor)
do carro é no sentido Florestal → Pará de Minas e possui aproximadamente 25 km de módulo.
B.1.1 Soma de Vetores - Método Gráfico
Representamos um vetor ~v graficamente por1 :

Note que p vetor ~v é uma seta, com sentido e direção, e que possui um “tamanho”, ou módulo.
O módulo (note que o módulo de um vetor é um número, portanto um escalar) de ~v , o “tamanho da
seta”, é representado por |~v | ou somente retirando a seta em cima da letra: v (usaremos mais esta
1
De fato, para mostrarmos que uma quantidade é um vetor, é necessário que esta quantidade se transforme linear-
mente de uma maneira muito especı́fica. Não entraremos neste detalhe matemático.
B.1 Vetores em Fı́sica 84
Figura B.1: O vetor ~v , representado graficamente.
última notação). É útil também definirmos o vetor unitário, que nos dá a direção e o sentido de ~v
(vetor unitário possui módulo igual a 1): v̂ = ~vv → ~v = vv̂.
A soma de vetores pelo método gráfico (que é mais complicado de se utilizar na prática) é
realizado da forma a seguir. Sejam os vetores abaixo:
Figura B.2: Soma de vetores pelo método gráfico.
A soma ~a +~b = ~c, ocorre da forma como está na figura, ou seja, de acordo com os seguintes passos:
(i) desenha-se o vetor ~a num determinado local, exatamente como ele é (mantendo-se “tamanho”,
direção e sentido); (ii) desenha-se o vetor ~b, exatamente como ele é (mantendo-se “tamanho”, direção
e sentido), porém iniciando o desenho no local onde o vetor ~a termina; (iii) liga-se o inı́cio do vetor
~a com o final do vetor ~b; (iv) o vetor soma ~c é o vetor desenhado no final, o vetor que liga o inı́cio do
vetor ~a com o final do vetor ~b.
Podemos notar que este método não é tão prático: imagine um problema em que temos que somar
5 vetores. Desenhá-los exatamente seria trabalhoso. Para um problema maior, se torna impraticável.
B.1.2 Multiplicação de Vetor por Escalar
Seja um número real λ (portanto um escalar). O produto λ~v tem, por definição, a direção de ~v .
Sendo assim:
B.2 Componentes de vetores (MUITO importante) 85
• Se λ < 0 (λ negativo), o produto λ~v tem sentido oposto de ~v ;
• Se λ > 0 (λ positivo), o produto λ~v tem o mesmo sentido de ~v ;
• O módulo de λ~v é: |λ~v | = |λ| v.
B.1.3 Propriedades de vetores
Algumas propriedades importantes relacionadas à soma de vetores:
• Comutativa: ~a + ~b = ~b + ~a;
• Associativa: (~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c).
Exercı́cio - Mostre as duas propriedades acima graficamente.

B.1.4 Subtração de vetores
Para subtrair um vetor do outro, primeiro notamos que, ao multiplicarmos um vetor por (-1), o
módulo e a direção do mesmo permanecem iguais (ver subseção B.1.2), porém o sentido se altera:
Figura B.3: Multiplicação do vetor ~v por (-1).
Assim: ~a − ~b = ~a + (−~b). A subtração é uma “soma”, com o sentido de um dos vetores alterado
(devido a multiplicação por (-1)).
B.2 Componentes de vetores (MUITO importante)

O método gráfico, visto na seção anterior, não é dos mais úteis para trabalharmos na prática.
Usamos normalmente a decomposição de um vetor em componentes, em relação a um sistema de
coordenadas. Chamamos a atenção, novamente, do(a) leitor(a) que, neste texto, fazemos uma análise
simplista de vetores.
Inicialmente, notamos que o vetor ~v escrito nas seções anteriores estava “solto” no espaço. Para
ficar mais rigoroso, ou mais preciso, podemos escrever o vetor ~v com relação a um sistema de co-
ordenadas. Por exemplo, na sala/quarto/ambiente onde você provavelmente se encontra, há uma
quina, formada pelo encontro do chão com duas paredes. Podemos chamar esta quina de origem do
seu sistema de coordenadas. Inicialmente, estudaremos um espaço de 2 dimensões, por simplicidade

de desenho. Sendo assim, o vetor ~v pode ser desenhado como na figura abaixo: Note que o vetor
Figura B.4: Vetor ~v com relação a um sistema de referência, ou coordenadas.
~v possui o mesmo tamanho, sentido e direção, como era de se esperar. Representamos também o
ângulo θ, que é o ângulo que o vetor ~v faz com o eixo-x, NESTE CASO2 . Na figura acima, o vetor ~v
é completamente caracterizado pelas suas componentes vx e vy , onde, para este caso:
vx = cos θ (B.1)
vy = sin θ. (B.2)
OBSERVAÇÃO: Creio que você já leu ou ouviu isso de alguém, sobre vetores, mas: NUNCA
DECORE que a componente x de um vetor está ligada ao cosseno e a y está ligada ao seno. NUNCA!!!
Observe cada caso e calcule a componente corretamente!!!
Vamos definir também os vetores unitários î e ĵ (no caso em 2D), que são os vetores unitários
orientados segundo os eixos x e y, respectivamente.
Se observarmos as componentes vx e vy , em conjunto com os vetores unitários î e ĵ, concluı́mos
que podemos escrever sempre, o vetor ~v em relação a um sistema de coordenadas dado, ou seja
escrever qualquer vetor como: ~v = vx î + vy ĵ.
O módulo de um vetor ~v qualquer é dado, em termos de suas componentes, como (lembre-se do
2
NUNCA, JAMAIS, EM HIPÓTESE ALGUMA, decore que o ângulo θ é sempre representado com relação ao eixo
x. Analise cada caso, reflita sobre seu problema. Pense. Senão, sinto avisar, mas você irá errar em seus problemas e
avaliações.
Figura B.5: Vetores unitários î e ĵ.
teorema de Pitágoras; reflita sobre este resultado, sabendo que o “tamanho” de ~c é seu módulo v):
q
|~v | = v = vx2 + vy2 . (B.3)
Já o ângulo θ, escrito com relação ao eixo x, é dado por:

vy vy
tan θ = → θ = tan−1 . (B.4)
vx vx
B.2.1 Soma de Vetores - Componentes
Agora, introduziriremos o método de componentes de soma de vetores. Este método é muito

mais útil na solução de problemas.
Primeiro, um exemplo simples. Observe a seguinte equação:
ax + by = 5x − 7y. (B.5)
Apenas olhando para esta equação, chegamos rapidamente à conclusão que a = 5, b = −7. Dito isto,
passaremos aos estudos de vetores.
Seja um vetor qualquer
~s = ~a + ~b (B.6)
. Esta é uma equação vetorial, e portanto as componentes de cada lado da equação devem ser
identicamente iguais (assim como na equação (B.5)). Portanto, voltemos à equação ~s = ~a + ~b. Como
todo vetor pode ser escrito em função de suas componentes, podemos escrever os vetores como:
~s = sx î + sy ĵ (B.7)
~a = ax î + ay ĵ (B.8)
~b = bx î + by ĵ. (B.9)
B.3 Vetores em 3 dimensões 88
A soma que queremos resolver, ~s = ~a + ~b, pode ser escrita como:
sx î + sy ĵ = (ax î + ay ĵ) + (bx î + by ĵ). (B.10)
A ideia é colocar em evidência os vetores unitários, e igualar os termos em î e ĵ em ambos os lados

da equação, isto é:
sx î + sy ĵ = (ax î + ay ĵ) + (bx î + by ĵ) (B.11)

sx î + sy ĵ = (ax + bx )î + (ay + by )ĵ (B.12)
↓
s x = ax + b x (B.13)
s y = ay + b y . (B.14)
O resultado acima é muito importante. Ele nos diz que, ao decompormos vetores e trabalharmos
com equações vetoriais, podemos nos preocupar somente com as componentes. Nos diz também que
os eixos x e y são independentes3 , as componentes de um eixo não alteram o resultado em outro eixo.
Em linguagem mais grosseira: o que acontece em x não interfere no que acontece em y.
Exercı́cio - Dois vetores de módulo a e b formam um ângulo θ entre eles. Prove que o módulo
√
de sua soma ~r = ~a +~b é: r = a2 + b2 + 2ab cos θ. Dica: faça um desenho mostrando os dois vetores,
e decomponha um vetor “sobre” o outro.
B.3 Vetores em 3 dimensões

Na seção anterior tratamos vetores em 2 dimensões, x e y. A extensão para 3 dimensões é
imediata, e além dos vetores unitários citados anteriormente (î, ĵ), terı́amos também o vetor unitário
k̂, que nos dá a direção e o sentido do eixo positivo z 4 . Tente observar e refletir sobre a Figura abaixo:
Na Figura B.6:
• o ângulo θ varia de 0 a π (ou 180o ), sendo que o ângulo θ se inicia (aqui por CONVENÇÃO)
em z positivo e vai até o vetor ~v ;
• o ângulo φ varia de 0 a 2π (ou 360o ), sendo que o ângulo φ se inicia (aqui por CONVENÇÃO)
em x positivo e vai até o vetor ~v .
No caso da figura acima, terı́amos: ~v = vx î + vy ĵ + vz k̂. TODAS as regras de vetores se aplicam

tanto para 2 dimensões quanto para 3 dimensões!!!
Exercı́cio - Mostre que, na figura acima: vz = v cos θ; vy = v sin θ sin φ; vx = v sin θ cos φ.
3
Para o caso Cartesiano isto é verdade, para outros sistemas de coordenadas não necessariamente. Mas nesta
disciplina, trataremos apenas sistemas Cartesianos.
4
Para quem for interessado(a) em matemática: este conceito é tão abstrato e belo, que a noção de dimensão pode
ter qualquer valor. Matematicamente, podemos ter um espaço vetorial com dimensão, por exemplo, 137!!!
B.4 Multiplicação entre vetores 89
Figura B.6: Representação do vetor ~v em 3D.
B.4 Multiplicação entre vetores

Iremos definir dois tipos de multiplicação entre vetores:
• Produto escalar, denotado por um ponto . entre os vetores (~a · ~b), e seu resultado é um escalar ;
• Produto vetorial, denotado por um × entre os vetores (~a × ~b), e seu resultado é um vetor.
B.4.1 Produto Escalar
Definimos produto escalar como: ~a · ~b = ab cos φ, onde é φ o ângulo entre os vetores ~a e ~b. Ou
seja, podemos pensar como sendo o produto do módulo de ~b com a projeção do vetor ~a sobre ele 5 .
~ onde
Exemplo em fı́sica: o trabalho (W ) é definido, para forças constantes, como: W = F~ · d,
F~ é a força aplicada no objeto e d~ o deslocamento percorrido pelo mesmo. Note que trabalho é um
escalar.
B.4.1.1 Observações:
• Podemos notar que, se ~a e ~b são perpendiculares entre si, ~a · ~b = 0.
5
Você pode realizar uma metáfora e imaginar essa projeção como sendo uma “sombra” do vetor ~a em cima do vetor
~b, sendo feita por uma iluminação uniforme perpendicular a ~b.
Figura B.7: O produto escalar entre ~a e ~b é definido como ~a · ~b = ab cos φ.
• Em termos das componentes dos vetores, temos que, se ~a = ax î + ay ĵ e ~b = bx î + by ĵ:
~a · ~b = ax bx + ay by (B.15)
• Propriedades:
– Se λ e η são dois escalares: (λ~a) · (η~b) = λη(~a · ~b)

– Associativa: ~a · (~b + ~c) = ~a · ~b + ~a · ~c
– comutativa: ~a · ~b = ~b · ~a
B.4.2 Produto Vetorial
O produto vetorial entre dois vetores ~a e ~b é um novo vetor ~c = ~a × ~b. Como o resultado é um
vetor, esta quantidade terá módulo, direção e sentido. O módulo do produto vetorial ~c = ~a × ~b é
dado por: |~c| = c = ab sin φ, onde φ é o ângulo entre os vetores.
A direção e o sentido de ~c (o vetor resultado de um produto vetorial) é dado pela regra da mão
direita:
B.4.2.1 Observações:
• ~c é SEMPRE perpendicular aos vetores que o formaram, no caso acima, perpendicular a ~a e
~b!!!
• No caso do produto vetorial A ORDEM DOS FATORES ALTERA O PRODUTO!!! Em

linguagem matemática, queremos dizer que o produto vetorial é anticomutativo: ~a×~b = −(~b×~a)
• Associativa: ~a × (~b + ~c) = ~a × ~b + ~a × ~b
• Uma regra interessante para calcularmos o produto vetorial é que ele pode ser escrito como o
Figura B.8: O produto vetorial entre ~a e ~b é o vetor ~c. Note que ~c é perpendicular aos vetores ~a e ~b.
“determinante” da seguinte “matriz”:

î ĵ k̂

~a × ~b = ax ay az

bx by bz
Exercı́cios
1. Mostre que: î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
2. Mostre que: î × ĵ = k̂; ĵ × k̂ = î; k̂ × î = j
3. Mostre que: î · ĵ = ĵ · k̂ = k̂ · î = 0
4. Mostre que, se ~a = ax î + ay ĵ + az k̂ e ~b = bx î + by ĵ + bz k̂, então ~a × ~b = (ay bz − az by )î + (az bx −

ax bz )ĵ + (ax by − ay bz )k̂
Bibliografia
Referências básicas:
[1] RESNICK, R.; WALKER, J.; HALLIDAY, D. Fundamentos de Fı́sica, volume 1: Mecânica.
2012.
[2] FEYNMAN, Richard Phillips; LEIGHTON, Robert B.; SANDS, Matthew. Lições de fı́sica de
Feynman: edição definitiva. Bookman, 2008.
[3] NUSSENZVEIG, Herch Moysés. Curso de fı́sica básica: Mecânica (vol. 1). Editora Blucher,
2013.
[4] CHAVES, Alaor. Fı́sica Vol. 1. Rio de Janeiro: Reichmann & Affonso Ed, 2001.
[5] TIPLER, Paul Allen; MOSCA, Gene. Fı́sica para cientistas e engenheiros. Vol. 1: mecânica,
oscilações e ondas, termodinámica . Grupo Gen-LTC, 2000.
[6] HEWIT, Paul G. Fı́sica Conceitual. Edição. Porto Algre: Bookman, 2002.
[7] SEARS, F.; ZEMANSKY, M. W.; YOUNG, H. D. Fı́sica: Mecânica, vol. 1, LTC. 2002.
[8] FEYNMAN, Richard Phillips; GOTTLIEB, Michael A.; LEIGHTON, Ralph. Dicas de fı́sica:
suplemento para a resolução de problemas do Lições de Fı́sica. Bookman, 2008.
Referências complementares:
[9] SAGAN, Carl. Cosmos. Companhia das letras. 2017.
[10] HAWKING, Stephen. Uma breve história do tempo. Editora Intrinseca, 2015.
[11] SAGAN, C. O mundo assombrado pelos demônios. A ciência vista como vela no escuro. São
Paulo. Companhia das Letras, 1996.
[12] ROVELLI, Carlo. A ordem do tempo. Objectiva, 2018.
[13] GREENE, Brian. O tecido do cosmo: o espaço, o tempo e a textura da realidade. Editora
Companhia das Letras, 2005.
BIBLIOGRAFIA 93
[14] NEWTON, Isaac. Principia: princı́pios matemáticos de filosofia natural. Edusp, 2008.
[15] PAIS, Abraham. Sutil é o Senhor. A ciência ea vida de Albert Einstein, Ed. Nova Fronteira,
1995.
[16] GREENE, Brian. O universo elegante: supercordas, dimensões ocultas e a busca da teoria
definitiva. Companhia das Letras, São Paulo, 2001.
[17] MARTINS, Roberto de Andrade. O universo: teorias sobre sua origem e evolução. São Paulo:
Moderna, 1994.
Leituras extras sugeridas:
[18] SARAMAGO, José. O evangelho segundo Jesus Cristo. Editora Companhia das Letras, 2005.
[19] SARAMAGO, José. Ensaio sobre a cegueira. Editora Companhia das Letras, 1995.
[20] MÁRQUEZ, Gabriel Garcı́a. Cem anos de solidão. Record, 1967.
[21] MÁRQUEZ, Gabriel Garcı́a. A incrı́vel e triste história da Cândida Erêndira e sua avó desal-
mada. Editora Record, 2019.
[22] SAGAN, Carl. Contato. Companhia das Letras, 1997.
[23] ADAMS, Douglas. O guia do mochileiro das galáxias, a trilogia de 5 livros. São Paulo: Arqueiro,
2009.
[24] FEYNMAN, Richard Phillips. O senhor está brincando, Sr. Feynman!: as estranhas aventuras
de um fı́sico excêntrico. Elsevier, 2006.
[25] ASIMOV, Isaac. Fundação: trilogia: fundação-fundação e imperio-segunda fundação. Hemus,

1975.
[26] ASIMOV, Isaac. O fim da eternidade. Aleph, 2015.
[27] PAIS, Abraham. Sutil é o Senhor. A ciência ea vida de Albert Einstein, Ed. Nova Fronteira,
1995.
[28] NICOLELIS, Miguel. Muito além do nosso eu. São Paulo: Companhia das Letras, 2011.
[29] DAWKINS, Richard. O gene egoı́sta. Editora Companhia das Letras, 2017.
[30] VERNE, Julio. Viagem ao redor da Lua. Hemus, 1972.
[31] ABBOTT, Edwin A. Planolândia: um romance de muitas dimensões.(trad. Leila de S. Mendes)

São Paulo: Conrad.[1884]. 2002.
BIBLIOGRAFIA 94
[32] MLODINOW, Leonard. O arco-ı́ris de Feynman: o encontro de um jovem cientista com um dos
maiores gênios de nosso tempo. Sextante, 2005.
[33] SOARES, Jô. O xangô de Baker Street. Editora Companhia das Letras, 2011.
[34] STARLING, Heloı́sa; SCHWARCZ, Lilia Moritz. Brasil: uma biografia. São Paulo: Companhia
das Letras, 2015.

Introdução Mecânica Cinemática Leis Newton

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Introdução à Mecânica (Cinemática e Leis de

João Augusto Faria de Sousa

João Augusto Faria de Sousa

Orientador: Prof. Leonardo Antônio Mendes de Souza

3.4 Segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 Mais Leis de Newton 49

5 Trabalho e Energia Cinética 69

7.3 Momento de Inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

8 Mais sobre Rotações 76

A Apêndice A - Noções de Cálculo 77

1.1 Movimento em uma dimensão

• Para realizar o sensoriamento remoto de uma plantação, o responsável técnico programa um

Todas as situações acima correspondem ao movimento de um corpo: em cada um dos exemplos

representam as quantidades a serem estudadas. Mostramos a seguir, qualitativamente, gráficos que

Figura 1.1: Em azul mostramos a posição de uma partı́cula na ausência de movimento.

1.2 Uma viagem sobre o Tempo

A duração, medida por exemplo a partir de um cronômetro, que um evento ocorra.

1.3 Posição, Velocidade e Aceleração

O conceito de velocidade também é bem intuitivo. Recordamos abaixo os exemplos contidos

• Para realizar o sensoriamento remoto de uma plantação, o responsável técnico programa um

retornar a posição em metros): x(t) = 4 + 3t − 21 9, 8t2 . Sua velocidade é:

Exercı́cio: Encontre as velocidades, dada as posições abaixo:

4. x(t) = 3t7 − 4t2

Exercı́cio: Encontre as acelerações, dada as velocidades abaixo:

4. v(t) = 3t7 − 4t2

1.4 Movimento com aceleração constante

v 2 = v02 + 2a∆x, (1.19)

2. Encontre a posição e a velocidade em função do tempo para as seguintes acelerações (assumindo

• A aceleração gravitacional aponta sempre para baixo.

chegamos à conclusão15 que a aceleração gravitacional é constante. Portanto, todas as as equações

Equações de movimento para queda-livre (g = 9, 8m/s2 )

Observações importantes sobre as equações acima:

2.1 Cinemática em três dimensões

Os conceitos, as ideias, se manterão. Ou seja, a posição continuará sendo o lugar no espaço,

• Como todo vetor pode ser escrito em função de suas componentes:

• VELOCIDADE: A Equação (2.3) então nos retorna, em 3 dimensões, as seguintes equações:

Então, comparando as Equações acima, as componentes de ~v são:

O estudo da aceleração segue um procedimento completamente análogo: a aceleração instantânea

• Como todo vetor pode ser escrito em função de suas componentes:

• ACELERAÇÃO: A Equação (2.12) então nos retorna, em 3 dimensões, as seguintes equações:

Então, comparando as Equações acima, as componentes de ~a são:

1. ~r(t) = (t3 − 32t)î + (5t2 + 12)ĵ.

2. ~r(t) = (t)î + (t)ĵ.

4. ~r(t) = (t2 )î + (t2 )ĵ.

2.2 Movimento com vetor aceleração ~a constante

A velocidade fica então:

2.2.1 Exemplo: movimento de projéteis (vetor aceleração ~a constante)

Figura 2.2: Representação do movimento de uma partı́cula sob ação da aceleração ~g .

Pelas Equações (2.24) e (2.28), temos7 :

vx = v0x + ax t → vx = v0 cos θ (2.35)

Pelas Equações (2.24) e (2.28), temos8 :

vy = v0y + ay t → vy = v0 sin θ − gt (2.40)

estudado nessa seção.

1. Escreva os vetores ~r(t) e ~v (t) para o movimento de projéteis.

2. IMPORTANTE: Isole t na Equação para a posição em x (2.36) e substitua na Equação para

2.3 Movimento Circular Uniforme (módulo da aceleração

igual à rθ = v∆t (a distância na circunferência percorrida pelo objeto na circunferência). Da última

Para encontrarmos a aceleração instantânea (Capı́tulo 1), realizamos o limite quando ∆t → 0

fundamental estudado é10 :

Este é o resultado que estávamos procurando. Algumas propriedades importantes e interessantes

• A direção de ~ac é SEMPRE radial e apontando para o centro da circunferência. Desenhe a

2.4 Movimento Relativo∗

• Você está parado(a), sentado num banco de uma praça.