Índice

1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................. 1
2. OBJECTIVOS .............................................................................................................. 2
3. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA .................................... 3
3.1. Centro de Gravidade ................................................................................................. 4
3.2. Centro de gravidade de áreas compostas por várias figuras ........................... 5
4. CENTRO DE MASSA ................................................................................................. 7
4.1. Centro de massa de um conjunto de partículas .................................................. 7
4.2. Centro de massa de figuras planas ................................................................................ 8
4.3. Centro de massa de figuras planas compostas..................................................... 9
5. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS ................................................................ 10
5.1. Movimento de translação ........................................................................................... 10
5.2. Movimento de rotação ................................................................................................ 11
6. CONCLUSÃO .......................................................................................................... 12
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................... 13

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 1. INTRODUÇÃO

Este trabalho trata do estudo das características geométricas dos corpos rígidos, um
corpo rígido é caracterizado pela sua geometria e pela forma com que a massa é
distribuída. Essa última propriedade é inteiramente caracterizada pela densidade da
distribuição da massa. A densidade determina quanto de massa está distribuída num
elemento de volume infinitesimal.
Pela sua rigidez um corpo rígido se comporta de uma forma parecida com uma partícula
material (ou punctiforme). A diferença consiste em que além do movimento de
translação um corpo rígido pode executar um movimento de rotação. Isto é, um corpo
rígido executa basicamente dois tipos de movimento: movimentos de translação e
movimentos de rotação.

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 2. OBJECTIVOS

Objectivos específicos
 Conhecer o significado de centro de massa
 Identificar o centro de massa de figuras planas
Objectivos gerais
 Determinar o centro de massa de figuras planas
 Determinar o centro de gravidade de figuras de linha

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 3. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA

Considere dois pontos materiais, 1 e 2, de pesos P1 e P2, localizados num eixo

horizontal Ox. Sejam x1 e x2, respectivamente, suas abscissas (figura 1). Vamos
localizar um ponto C do eixo Ox, de abscissa xC, em relação ao qual é nula a soma dos
momentos de P1 e de P2.

Figura 1 - centro de gravidade

O ponto C recebe o nome de centro de gravidade do sistema de pontos materiais 1 e 2.

Se os pontos 1 e 2 estiverem localizados numa barra de peso desprezível, suspendendo-
se a barra pelo ponto C, o sistema fica em equilíbrio (figura 2). Considerando no local o
campo gravitacional uniforme, isto é, a aceleração da gravidade g constante, e sendo m1
e m2 as massas dos pontos 1 e 2, respectivamente, temos:

Figura 2 – pontos materiais

P1 = m1g ( 2) e P2 = m2g (3)

Substituindo-se as expressões (2) e (3) na expressão (1), temos:
Neste caso, o centro de gravidade chama-se também centro de massa.

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 3.1. Centro de Gravidade

Se um corpo for dividido em partículas mínimas, estas ficam sujeitas à acção da

gravidade, isto é, em todas estas partículas está aplicada uma força vertical actuando de
cima para baixo. A resultante de todas estas forças verticais e paralelas entre si, constitui
o peso do corpo.
Mesmo mudando a posição do corpo aplicando-lhe uma rotação, ele permanecerá
sempre sujeito à acção da gravidade. Isto significa que as forças verticais girarão em
relação ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se
cruzam as resultantes dessas forças paralelas, qualquer que seja a posição do corpo,
chama-se Centro de Gravidade (CG).

Portanto, atracção exercida pela Terra sobre um corpo rígido pode ser representada por
uma única força P. Esta força, chamada peso do corpo, é aplicada no seu baricentro, ou
cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode localizar-se dentro ou fora da
superfície. O centro de gravidade de uma superfície plana é, por definição, o ponto de
coordenadas:

Figura 3 – centro de gravidade

Onde:
xCG = distância do CG da figura até o eixo y escolhido arbitrariamente;
yCG = distância do CG da figura até o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento estático da figura em relação ao eixo x;

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My = momento estático da figura em relação ao eixo y;
A = área da Figura.

3.2. Centro de gravidade de áreas compostas por várias figuras

O centro de gravidade de uma superfície composta por várias figuras, é expresso por:

Figura 4 – figuras planas

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 O centro de gravidade ou baricentro de um corpo é a posição onde pode ser considerada
a aplicação da força de gravidade resultante equivalente de todo o corpo.

Figura 5 – força de gravidade

De uma forma geral, quando se considera a não uniformidade de campos gravitacionais,

a determinação Portanto, o centro de gravidade ou baricentro não da força de
gravidade total e do seu ponto de aplicação ficam dependentes da posição e orientação
do corpo. G pode ser considerada uma característica específica
de um corpo rígido.

Figura 6 - Baricentro

 Para descobrir a distância que uma pessoa precisa percorrer a fim de equilibrar a
gangorra em seu eixo, use a fórmula: (peso deslocado) / (peso total) = (distância de
deslocamento do CG) / (distância de deslocamento do peso). Essa fórmula pode ser
reescrita para demonstrar que o deslocamento do peso (pessoa) precisa ser igual ao
deslocamento entre o CG e o eixo vezes o peso da pessoa dividido pelo peso total.

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 Desse modo, a primeira pessoa deveria se deslocar -1,08 m × 40 kg / 130 kg = -0,33 m
ou -33 cm (rumo à extremidade). Ou, ainda, a segunda pessoa deveria se deslocar -1,08
m × 130 kg / 60 kg = -2,33 m (rumo ao centro, ou ao eixo).
 Para calcular o CG de um objeto bidimensional, use a fórmula Xcg = ∑xW/∑W para o
cálculo ao longo do eixo x e Ycg = ∑yW/∑W para o cálculo ao longo do eixo y. O
ponto de intersecção entre ambos equivalerá ao centro de gravidade.

 A definição do centro de gravidade de uma distribuição de massas geral é igual a (∫ r

dW/∫ dW), onde dW representa o diferencial do peso, r representa o vetor da posição e
as integrais devem ser interpretadas como as integrais de Stieltjes sobre todo o corpo.
No entanto, é possível fazer uma representação mais convencional com integrais de
volume Lebesgue ou Riemann para distribuições que admitam uma função de
densidade. Começando com essa definição, todas as propriedades de CG, inclusive
aquelas usadas no presente artigo, devem ser derivadas das propriedades de integrais
Stieltjes.

4. CENTRO DE MASSA
O centro de massa de um corpo é um ponto que se comporta como se toda a massa do
corpo estivesse concentrada sobre ele. Quando um objecto é homogéneo, o centro de
massa coincide com o seu centro geométrico. Porém, isso nem sempre ocorre, e o centro
de massa não precisa nem mesmo de estar dentro do corpo.
Agora que já sabemos que o centro de massa depende da distribuição da massa de um
corpo, vejamos as diferentes formas de realizar o seu cálculo em um sistema.

4.1. Centro de massa de um conjunto de partículas

Façamos inicialmente uma análise do centro de massa de um sistema de partículas em
um mesmo plano, conforme mostra a figura a seguir:

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Figura 7 - Centro de massa de um conjunto de partículas

O ponto C, localizado em um ponto intermediário do conjunto de partículas, representa

o centro de massa desse sistema. As coordenadas desse ponto (xCM, yCM) são calculadas
a partir das médias ponderadas, conforme as equações a seguir:

4.2. Centro de massa de figuras planas

Outro caso a ser analisado é o cálculo do centro de massa das figuras planas. Em geral,
utilizamos a seguinte regra:

O centro de massa de uma figura plana homogénea localiza-se sobre o seu eixo de
simetria¹. Se o corpo possuir dois eixos de simetria, o centro de massa estará na
intersecção entre os eixos.
Eixo de simetria é uma linha que divide um corpo em duas partes iguais ou simétricas.
Observe nas figuras a seguir onde se localizam os eixos de simetria e seus respectivos
centros de massa:

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Figura 8 - Rectângulo

O centro de massa do rectângulo fica sobre os eixos de simetria que dividem ao meio a
altura (h) e a base (b). Portanto, para calculá-lo, basta dividir a altura e a base por dois.

Figura 9 - Círculo

O centro de massa da circunferência fica exactamente em seu centro porque o eixo de

simetria do círculo é uma recta que vai de uma de suas extremidades à outra, passando
exactamente pelo seu centro.

Figura 10 – Triangulo

Como a base do triângulo rectângulo é mais larga, a maior parte de sua massa encontra-
se na parte inferior. Conforme mostra a figura, o centro de massa do triângulo
rectângulo localiza-se a um terço de sua altura e base.

4.3. Centro de massa de figuras planas compostas

Para calcular o centro de massa de figuras planas compostas, devemos considerar cada
parte da figura individualmente, encontrar os seus centros de massa e, em seguida,

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somá-los. Para isso, devemos adoptar um sistema de referência, conforme mostra a
figura:

Figura 11 - figuras planas compostas

A imagem acima mostra uma figura plana composta por um quadrado e um triângulo
rectângulo. Após adoptar o sistema de referência (x,y), devemos considerar o centro de
massa de cada uma das figuras. Para isso, utilizamos o índice 1 para o quadrado e 2 para
o triângulo. Para calcular as coordenadas do centro de massa da figura inteira, devemos
somar as coordenadas das figuras individuais através da equação:

5. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS

Um corpo rígido é caracterizado pela sua geometria e pela forma com que a massa é
distribuída. Essa última propriedade é inteiramente caracterizada pela densidade da
distribuição da massa. A densidade determina quanto de massa está distribuída num
elemento de volume infinitesimal.
Pela sua rigidez um corpo rígido se comporta de uma forma parecida com uma partícula
material (ou punctiforme). A diferença consiste em que alem do movimento de
translação um corpo rígido pode executar um movimento de rotação. Isto é, um corpo
rígido executa basicamente dois tipos de movimento: movimentos de translação e
movimentos de rotação.

5.1. Movimento de translação

Por meio do movimento de translação, o corpo rígido se desloca como um todo. Ele
pode ser analisado a partir de qualquer um dos seus pontos, no entanto, como discutido
antes, o ponto mais relevante é o centro de massa do corpo. Haverá movimento de
translação se o seu centro de massa se desloca à medida que o tempo passa. Assim, no

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caso da translação do corpo como um todo, o estudo do movimento do centro de massa
desempenha um papel central.
Assim, o que provoca o movimento de translação do corpo rígido são as forças externas
agindo sobre o mesmo. O corpo rígido se desloca de tal forma que tudo se passa como
se todas as forças estivessem actuando sobre o centro de massa.
Um corpo rígido em queda livre tem o seu centro de massa descrevendo uma órbita
parabólica. O movimento de um ponto arbitrário do corpo rígido, por outro lado, pode
ser bem mais complexo.

5.2. Movimento de rotação

O outro movimento do corpo rígido é o movimento de rotação. Nesse caso o movimento
pode ser descrito como uma rotação mais geral, como se girasse em torno de três eixos
imaginários. Assim, o movimento de rotação mais geral requer, para sua inteira
caracterização um conjunto de três variáveis angulares. O conjunto de variáveis
angulares mais utilizado na descrição do movimento é aquele constituído pelos três
ângulos de Euler. Isso porque três rotações sucessivas por valores adequados dessas
variáveis permitem superpor um corpo com aquele que experimentou uma rotação. No
caso da rotação em torno de um eixo, , por outro lado, basta uma variável angular.

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 6. CONCLUSÃO

Para obtermos, através de experimento, o centro de gravidade de um corpo em forma de

chapa, ou seja, espessura constante, podemos proceder como na figura abaixo.
Inicialmente suspendemos o corpo por um ponto S1 qualquer e o deixamos atingir a
posição de equilíbrio (a), definindo a recta vertical r.

Em seguida, suspendemos o corpo por outro ponto, S2, e novamente o deixamos atingir
a posição de equilíbrio (b), definindo a recta vertical s. O centro de gravidade (c) estará
no cruzamento das rectas r e s.

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 7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Santaló, Luís A., Ed. Universitária de Buenos Aires. 10ª Ed.1976

BEER, F. P., JOHNSTON Jr. R. Resistência dos materiais. 3ed. São Paulo, Makron
Books, 1996.
MELCONIAN, S. Mecânica técnica e resistência dos materiais. 13ed. São Paulo,
Érica, 2002.

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