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Las señales en bandabase no son apropiadas para ser propagadas por medio de
antenas, como veremos más adelante en otro capítulo. Para ello deben ser trasladadas en
frecuencia, a un valor más apropiado para la propagación, llamándose en este caso señales
pasabanda.
Estos dígitos binarios son transmitidos a través de un canal en banda base. Para ello
hay que convertir los dígitos binarios en formas de onda compatibles con el canal. Para canales
de bandabase estas formas de onda son pulsos.
1. PWM o modulación por ancho de pulso (Pulse Width Modulation). El ancho de cada
pulso varía conforme varía la amplitud de la señal analógica.
4. PCM. Esto es modulación por código de pulso (Pulse Code Modulation). Consiste en
muestrear la señal analógica y asignarle a cada muestra un número binario de longitud fija
(por ejemplo 8 bits).
La modulación por código de pulso o PCM, fue desarrollada en 1937 por la AT&T en sus
laboratorios de París. Sin embargo, no comenzó a difundirse hasta la década del 60, época en
que comenzó el desarrollo de la electrónica de estado sólido. Hoy día, la técnica PCM se usa
masivamente en las comunicaciones telefónicas.
Si bien el término PCM hace referencia a una modulación en realidad no se trata de eso
sino más bien de un caso de codificación de fuente. En PCM los pulsos son de amplitud y
duración fijas.
Como se ve, el vínculo entre la forma de onda analógica y su versión muestreada viene
dado por un proceso de muestreo. Este proceso se puede implementar de varias maneras,
siendo el más popular el método sample and hold. En este proceso se toma una muestra de la
señal analógica y se la mantiene constante hasta la toma de la siguiente muestra, repitiéndose
indefinidamente el proceso2. El resultado de esto es, como se dijo antes, una modulación por
amplitud de pulsos o PAM en Inglés, ya que puede ser visto como una secuencia de pulsos con
amplitudes variables acordes con el valor de la muestra. La recuperación de la señal analógica
1
Un canal telefónico se extiende, en el dominio de la frecuencia, desde 300 a 3400 Hz, aunque normalmente en la
práctica se habla de un canal de 4 KHz.
2
Otro método de muestreo es el muestreo natural, en el que la parte superior del pulso obtenido como muestra
conserva la forma de la señal analógica original, en lugar de ser plano como en el método sample and hold.
2. PCM es una secuencia de pulsos binarios, todos de igual amplitud (o mejor dicho de
dos amplitudes diferentes, por eso es binario) y de igual ancho. Tal secuencia de pulsos se
corresponde con un número binario de n bits.
Ahora, ¿qué tan buena puede ser la reconstrucción de la señal original en el receptor?
La respuesta está en el teorema del muestreo que establece: una señal de ancho de banda
limitado, que no tiene componentes por encima de alguna frecuencia máxima fm, puede ser
luego reconstruida en forma unívoca si originalmente es muestreada a intervalos de tiempo
regulares de TS segundos, donde
1
TS ≤ (1)
2fm
fS ≥ 2fm (2)
La señal original puede luego ser reconstruida aplicando un filtro paso bajo que
“capture” sólo el espectro de banda base de todo el espectro repetitivo originado por el
muestreo. Si la frecuencia de muestreo es menor a la tasa de Nyquist, igualmente se obtiene
un espectro repetitivo pero con superposiciones entre ellos, produciéndose un efecto llamado
aliasing y que se ilustra en la Figura 3. Este efecto produce una deformación del espectro
original de la señal continua y por lo tanto la reconstrucción de la misma será una versión
distorsionada de la señal original. Por supuesto, este efecto de aliasing es indeseado y puede
prevenirse haciendo, por ejemplo, un sobremuestreo (Figura 4) o un filtrado previo al
muestreo (Figura 5).
Figura 3. Efecto de aliasing. (a) Espectro de la señal continua original. (b) Espectro de la
señal muestreada.
Figura 4. Eliminación de aliasing por sobremuestreo. (a) Espectro original. (b) Espectro de la
señal muestreada.
Figura 5. Eliminación de aliasing por filtrado previo de las frecuencias más altas.
Este es el principio de generación de una señal PAM. A pesar de haber obtenido una
versión muestreada de la señal analógica original, aún no sirve para poder transmitirse sobre
un sistema de comunicaciones digitales. Esto se debe a que cada muestra obtenida forma
parte de un conjunto infinito de muestras. Es decir, la amplitud de cada muestra puede tener
un valor cualquiera perteneciente a un conjunto infinito de valores, cuando en realidad lo que
necesitamos es tener muestras cuyas amplitudes pertenezcan a un conjunto discreto y finito
de valores. Por lo tanto, lo que nos resta hacer, antes de llegar finalmente a la
secuencia PCM, es cuantizar las muestras obtenidas. Esto, sin duda alguna, va a
conducir a una pérdida de fidelidad en la reconstrucción de la señal, ya que al
cuantizar lo que se hace es “redondear” hacia arriba o hacia abajo el valor de cada
muestra obtenida en la señal PAM. Por lo tanto, dos muestras que al ser cuantizadas son
iguales, corresponderán a un mismo valor analógico reconstruido cuando en realidad ambas
podrían pertenecer a dos valores analógicos originales diferentes.
Una figura de mérito útil para el cuantizador uniforme es la varianza (o error cuadrático
medio si la media es cero). Si asumimos que el error de cuantización e es uniformemente
distribuido dentro de un intervalo q (es decir, dentro del intervalo hay igual probabilidad para
todos los valores analógicos), la varianza es:
+q / 2
σ2 = ∫
−q / 2
e2 p(e)de
(3)
1
+q / 2 q2
∫
2
= e de =
−q / 2 q 12
q /2
e3 q3 q3 2q3 q2
= + = =
3q 8 ⋅ 3 ⋅ q 8 ⋅ 3 ⋅ q 24q 12
−q / 2
S L2q2 / 4
= 2 = 3L2 (5)
N q q / 12
Ahora que se ha cuantizado la señal PAM obtenida por muestreo, podemos seguir
nuestro camino hacia la generación de la señal PCM. En realidad, este proceso de redondeo es
inherente al conversor analógico/digital y en la práctica el número de niveles de cuantización
estará dado por la resolución del conversor (número de bits).
Actualmente los sistemas PCM usan una aproximación por segmentos de la compresión
logarítmica. La ley de compresión para los sistemas usados en Estados Unidos se llama Ley µ y
viene dada por la siguiente expresión:
y = ymáx
[ (
ln 1 + µ x / xmáx )] sgn x (6)
ln(1 + µ )
donde
+ 1 para x ≥ 0
sgn x =
− 1 para x < 0
(
A x / xmáx ) x 1
ymáx sgn x 0< ≤
1 + ln A xmáx A
y = (7)
y [(
1 + ln A x / xmáx )]sgn x
1
<
x
<1
máx 1 + ln A A xmáx
El ancho de banda requerido por un sistema PCM binario puede llegar a ser bastante
considerable. Una de las maneras de reducirlo es usando sistemas multinivel. Consideremos un
sistema PCM con una tasa de transmisión de R bits por segundo. En lugar de transmitir un
Llamemos e a la distorsión por cuantización. Supongamos que esta distorsión no debe
superar una cierta fracción p del valor pico a pico de la señal analógica:
e ≤ pV pp (8)
q V pp
e máx = = (9)
2 2L
Vpp
≤ pVpp (10)
2L
1
2n = L ≥ (11)
2p
Finalmente
1
n ≥ log2 (12)
2p
Una vez que se obtiene la secuencia PCM, es necesario representar dicha secuencia
mediante pulsos eléctricos de manera tal que puedan ser transmitidos sobre un canal de banda
base. Si la codificación es binaria (k = 1), se utiliza una forma de onda para representar el “1”
y otra forma de onda para representar al “0”. Esta asignación de formas de onda a los dígitos
binarios también se llama codificación de línea.
Estos pulsos transmitidos llegarán al receptor, afectados por el ruido del canal, por lo
que el detector del receptor deberá decidir cuál de los dos símbolos posibles ha llegado.
En la codificación NRZ el ciclo de trabajo es de 100%. Esto quiere decir que el nivel de
tensión correspondiente a cada bit se mantiene constante durante todo el tiempo de bit. De ahí
surge el nombre de sin retorno a cero.
Las formas de onda RZ (return to zero, con retorno a cero), pueden ser unipolar,
bipolar o AMI (alternate mark inversion). En los formatos RZ el ciclo de trabajo es menor al
100% (normalmente 50%), es decir que un nivel de tensión no ocupa todo el ancho de bit sino
que se mantiene constante hasta la mitad del tiempo de bit para luego bajar a cero volts. Si la
codificación es unipolar un uno se representa con un cierto nivel de tensión hasta la mitad del
tiempo de bit y el cero se representa con cero volts. Si la codificación es bipolar, los unos y
ceros se representan con niveles de tensión opuestos, siempre con ciclos de trabajo inferiores
al 100%. En RZ AMI los ceros se representan con cero volts, mientras que los unos se
La codificación bi fase level (Bi fase L), más conocida como Codificación Manchester,
utiliza dos niveles de tensión. Una transición positiva entre ambos niveles, a mitad del tiempo
de bit, representa un uno, mientras que una transición negativa representa un cero (o
viceversa). La codificación Bi fase M utiliza una transición en cada comienzo de intervalo. Un
uno se representa con una segunda transición a mitad de intervalo, mientras que el cero no
tiene dicha segunda transición. La Bi fase S es inversa a la Bi fase M (se usa una segunda
transición para el cero).
2. Recuperación de reloj. Las señales que tienen una transición asegurada en cada
tiempo de bit (por ejemplo Manchester) permiten ser utilizadas como señales de sincronismo
para el propio sistema.
4. Ancho de banda. El ancho de banda que ocupa la señal, para una dada tasa de
transmisión, es tenido en cuenta en función del canal de comunicación y del espectro
disponible para transmitir. Muchas veces el ancho de banda disponible es escaso y se deben
usar esquemas de codificación eficientes en ese sentido.
5. Inmunidad al ruido. Hay esquemas que son más inmunes al ruido, lo que permite
hacer un ahorro de la potencia transmitida o bien transmitir a mayor velocidad.
En telefonía, se pueden agrupar varios canales PCM multiplexados para formar lo que
se conoce con el nombre de trama. Este es un proceso de multiplexado por división de tiempo
(TDM por sus siglas en Inglés y se hablará con más detalle acerca de esta técnica en capítulos
posteriores), en el que se muestrean varias señales de voz individuales, y a cada muestra se le
asigna un breve tiempo de transmisión, para dar lugar a continuación a la transmisión de la
muestra de la siguiente señal, y así sucesivamente.
Cada canal (time slot) dentro de una trama tiene 8 bits. Como son 32 canales de
64Kbits/segundo cada uno, resulta que la velocidad de la trama es:
Resumen
El proceso de muestreo que mencionamos debe hacerse a una frecuencia tal que sea al
menos el doble que la máxima frecuencia de la señal analógica, según el denominado criterio
de Nyquist. De este modo se asegura que en el receptor se pueda reconstruir la señal original
sin distorsión por efecto de aliasing.
Cuando la señal analógica a digitalizar tiene amplitudes variables, como ser el caso de
la voz, la cuantización uniforme produce una relación señal a ruido de cuantización que no es
constante, siendo mayor para amplitudes grandes y muy pequeña para amplitudes muy bajas.
Para mantener esta relación señal a ruido en valores más o menos constantes y aceptables se
recurre entonces a la cuantización no uniforme que asigna intervalos de cuantización pequeños
para las amplitudes pequeñas e intervalos más grandes para las amplitudes de señal más
grandes. La cuantización no uniforme se logra pasando la señal analógica previamente por un
compresor y luego por un conversosr A/D uniforme. En telecomunicaciones hay funciones de
compresión bien establecidas, las más conocidas son la ley A y la ley µ utilizadas para
convertir señales de audio telefónicas en señales digitales.
Como una explotación de las ventajas que otorgan los sistemas de comunicación
digitales tenemos la multiplexación de varios canales dentro de un mismo medio de
transmisión. Un ejemplo bien usual es el de las tramas de comunicación E1 que permite el
transporte de 32 canales de comunicación (2 canales de datos o audio más un canal de
señalización más uno de sincronismo) dentro de un mismo medio como ser cable coaxil o par
de cobre. De este modo se transmiten 32 canales de 64 Kbps cada uno formando una trama
de 2 Mbps. Si bien esta tecnología no es nueva hoy en día tiene mucho uso, ya que al haber
cada vez más sistemas digitales hay más interacción con ellos por lo que se puede llegar con
una trama E1 a diferentes equipos de comunicación para transmitir voz o datos.