Interface de Segurança

INTERFACE DE SEGURANÇA

Dispositivo responsável por realizar o monitoramento, verificando a

interligação, posição e funcionamento de outros dispositivos do sistema,
impedindo a ocorrência de falha que provoque a perda da função de
segurança, como relés de segurança, controladores configuráveis de
segurança e CLP de segurança.

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – CLP DE SEGURANÇA

Equipamento eletrônico computadorizado - hardware que utiliza memória
programável para armazenar e executar internamente instruções e funções
específicas de programa - software, tais como lógica, sequenciamento,
temporização, contagem, aritmética e blocos de segurança, controlando e
monitorando por meio de entradas e saídas de segurança de vários tipos de
máquinas ou processos.

CLP DE SEGURANÇA – PRINCÍPIOS BÁSICOS

REDUNDÂNCIA - DIVERSIDADE - AUTOTESTE
 Interface de Segurança

O software instalado deve garantir sua eficácia, de forma a reduzir ao mínimo a

possibilidade de erros provenientes de falha humana no projeto, a fim de evitar o
comprometimento de qualquer função relativa à segurança, bem como não
permitir alteração dos blocos de função de segurança específicos.

O CLP veio a substituir os relés eletromagnéticos na década de 60 devido a

problemas nos contatos, desgastes excessivos e relativa dificuldade na
modificação da lógica de controle. Com isso os CLPs vieram com as seguintes
vantagens:

 Permitem relativa facilidade em ser programados e reprogramados.

 São computadores especializados, contendo microprocessadores que

desempenham funções de controle pré-definidas através de programas
desenvolvidos pelo usuário.

 São compostos por unidades de entrada, de processamento e de saída.

 Entradas: são os sinais recebidos de dispositivos ou componentes externos

como chaves fim de curso, sensores, botões etc.

 Saídas: são os sinais produzidos pelo CLP, permitindo realizar o

acionamento de elementos como válvulas solenoides, contatores,
lâmpadas etc.

LÓGICA DE CONTATO / RELÉS

Simbologia Interligação de relés por fios
 Interface de Segurança

REPRESENTAÇÃO DA ESTRUTURA DO CLP

MÓDULO DE MÓDULO DE
PROGRAMA
ENTRADA SAÍDA

CLP

Exemplos físicos representados por elementos, usando como referência uma

proteção mecânica móvel (porta) sendo monitorada por intertravamento (chaves
de fim de curso) que transmite sinais de entrada para uma unidade logica
computadorizada e esta com seus sinais de saída, aciona os relés (contatores), ou
seja, comando acionando os dispositivos de controle de potencia e estes por fim,
energizando o robô.

CLP de Segurança

Porta

DISPOSITIVO
SENSOR UNIDADE LÓGICA DE CONTROLE ROBÔ
DE POTÊNCIA