Urbana:
Canais
Rural
Sistemas de drenagem
Sistemas de irrigação
Instalações prediais
Industriais
Residências
Comerciais
Publicas, etc.
Estradas (drenagens)
Defesa contra inundações
Geração de energia
Navegação e obras Marítimas e Fluviais
Lazer e paisagismo
Analogias
Cálculos teóricos e empíricos
Modelos reduzidos físicos
Modelos matemáticos de simulação
Hidrologia
Arte
Na literatura inglesa tem-se também usado o Sistema Inglês (tipo FLT), cujas unidades
fundamentais são: de força, F- a libra (lb); de comprimento, L- o foot (ft) ou a polegada (inch); e
de tempo, T- o segundo (s).
Também tem sido usado, sobretudo em Física, o sistema CGS (tipo MLT), cujas unidades
fundamentais são: de massa, o grama – (g); de comprimento, o centímetro – (cm); e de tempo, o
segundo (s).
Recentemente, estão em vias de ser abandonados os sistemas tipo FLT, em favor do chamado
Sistema Internacional de Unidades, que se designara por SI, do tipo MLT, em que as unidades
fundamentais são o quilograma-massa, designado só por quilograma, o metro e o segundo.
As unidades derivadas podem ser expressas em termos das unidades base como: a área – metro
quadrado (m2); a velocidade – metro por segundo (m/s); a massa específica – quilograma por
metro cubico (kg/m3).
O sistema de unidades que ficou conhecido como CGS possui grandezas fundamentais com
unidades pequenas, de forma que as medidas das grandezas usuais são expressas por números
mais adequados. As suas grandezas fundamentais são comprimento, massa, tempo e temperatura.
As grandezas derivadas são, velocidade, aceleração, força, pressão, viscosidade, energia dentre
outras. A seguir relaciona-se as unidades das grandezas fundamentais, no dominio da mecânica.
a) Unidade de comprimento: foi denominada de centímetro, cujo símbolo é cm, tendo sido
definida tal que um centímetro vale 0.01m.
b) Unidade de massa: foi denominada de grama, cujo símbolo é g, tendo sido definida como
sendo a milésima parte do quilograma (0.001 kg).
c) Unidade de tempo: foi definida, como nos demais sistemas, e denominada de segundo,
cujo símbolo é s. O segundo é a mesma unidade de tempo do SI.
d) Unidade de temperatura: foi denominada de graus Celsius, cujo símbolo é oC, tendo sido
definida em relação ao ponto de fusão do gelo (0.15oC) e o ponto de vaporização da água
à condições normais de temperatura e pressão (100.15oC). o intervalo entre ambas as
temperaturas foi dividido em 100 partes e a cada parte corresponde um grau Celsius, à
semelhança do grau Kelvin.
𝑐𝑚
𝑈(𝑉) =
𝑠
𝑈(𝑎) = 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑐𝑚
𝑈(𝐹) = 𝑔. = 𝑑𝑦𝑛𝑎
𝑠2
1𝑑𝑦𝑛𝑎 = 10−5 𝑁
𝑐𝑚
𝑈(𝐹) = 𝑔. = 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑎
𝑠2
1 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑎 = 0.1 𝑃𝑎
1 ft = 0,3048 m
U(V) = ft/sec
U(a) = ft/sec2
U(F) = lb.ft/sec2 = poundal cuja abreviatura é pdl. Nesse casopode-se ver que 1 pdl éequivalente
a 0,138257 N.
O quilograma-força foi definido como a força com que a terra atrai o cilindro de platina que mais
tarde foi usado para definir a unidade de massa do SI, ao nível do mar e na cidade de Greenwich.
Dele não adianta muito fazer cópias par uso local já que as condições da gravidade muda de local
para local na superfície terrestre. A variação não é muito apreciável, mas a pequena diferença
serviu para alimentar muitas discussões entre físicos e engenheiros ao longo dos tempos.
Atualmente, devido a essa nuance, o sistema técnico de unidades está em franco desuso.
Nas condições padrão, a aceleração da gravidade vale g = 9,80665 m/s2. Devido ao fato de que a
massa contida no cilindro de platina ser o quilograma e sabendo que no local padrão a força com
que a terra atrai essa massa é o quilograma-força, a segunda lei de Newton permite escrever a
relação: Peso =m.g. 1 kgf = 1 kg . 9,80665 m/s2. Daí pode-se saber que 1 kgf = 9,81 N.
Devido à escolha da força para ser uma grandeza física fundamental, a massa passa a ser uma
grandeza física derivada. Da segunda lei de Newton é possível obter:
m = F/a
U(m) = U(F)/U(a).
Assim, U(m) = kgf/(m/s2) = kgf.s2/m. Tal unidade é conhecida pelonome de unidade técnica de
massa e abreviada por utm. Decorre da definiçãoque 1 utm = 9,80665 kg.
A pressão, grandeza derivada, nesse sistema de unidades também é arelação entre uma força
normal e a área na qual ela atua. Como p = Fn/A, tem-seque U(p) = U(Fn)/U(A). Escrevendo em
função das unidades das grandezasfundamentais teremos:
U(p) = kgf/m2. Tal unidade, além de ser muito pouco usada, não tevedenominação específica
nesse sistema de unidades. É possível, partindo dasunidades fundamentais estabelecer a relação:
A - CONSTANTES FISICAS
1.3.1 Definições
Os fluidos são Substancias ou corpos cujas moléculas ou partículas tem propriedade de se mover,
umas em relação às outras, sob acção de forças de mínima grandeza.
Figura 1.1
𝑃 = 𝑚𝑔
Define-se massa específica de um fluido, como meio contínuo, como sendo a quantidade de
massa por unidade de volume, isto é:
m
V
𝑃
𝛾=𝑉
Pode-se deduzir uma relação simples entre o peso específico e a massa específica:
𝑃
𝛾 = 𝑉 mas P = m.g
𝑚𝑔
𝛾= ou γ = ρg
𝑉
É a relação entre o peso específico do líquido e o peso específico da água em condições padrão.
Será adoptado que
Como a massa específica e o peso específico diferem por uma constante, conclui-se que a massa
específica relativa e o peso específico relativo coincidem.
1.3.5 viscosidade
Quando dois sólidos em movimentos são postos em contacto de forma a haver um movimento
relativo, entre eles aparece uma força de atrito que se desenvolve naárea de contacto entre os
mesmos, força essa que tem a direcção da tangente à superfície de contacto e sentido contrário ao
do movimento. Nesse caso, está em jogo o coeficiente de atrito entre os dois sólidos,
determinante no cálculo da força de atrito.
No caso dos fluidos em escoamento, a situação é análoga, pois uma parte dofluido se move em
relação à outra, o que faz aparecer uma força de atrito na superfíciede separação entre as duas
porções de fluido que estão em contacto. É facto notório queessa força depende da natureza dos
fluidos em movimento, sendo maior em algunsfluidos e menor em outros. Quando um corpo se
movimenta no ar a força desenvolvida na superfície de contato do ar com o corpo é menor do
que a força resultante no casodesse corpo se movimentar na água ou dentro de um recipiente
contendo óleo. Assim,parece haver uma propriedade relacionada com a maior ou menor
facilidade de umfluido se movimentar, a fluidez. Tal propriedade é caracterizada pela
viscosidade do fluido. A força que deve ser aplicada a um fluido para que haja movimento em
ralação a um contorno sólido é denominada de força viscosa ou força de arrasto, objetivo de
estudos na Mecânica dos Fluidos.
Para definir a viscosidade, primeiro é preciso analisar como a velocidade varia dentro da massa
fluida em escoamento. Vamos imaginar o escoamento de um fluido que ocorre em relação a um
contorno sólido em repouso, admitindo que no contacto do fluido com a superfície sólida a
velocidade das partículas de fluido é igual a velocidade do contorno sólido, isto é, velocidade
nula. Esse é o princípio do não deslizamento, o qual deve ser admitido como verdadeiro ao se
estudar o movimento dos fluidos. A seguir, na medida em que se desloca para o interior do
fluido, perpendicularmente à superfície de contacto, a velocidade vai aumentando, até que,
eventualmente, ela fica constante, numa posição suficientemente longe do contorno. Essa
variação da velocidade com a posição é muito bem representada através do perfil de velocidades,
gráfico que expressa a variação da velocidade com a distância do ponto ao contorno sólido
colocada nas ordenadas e nas abscissas o valor da velocidade, conforme ilustrado na figura 01
abaixo.
Uma propriedade importante dessa função é expressa pela maneira como u varia com y. A
velocidade u varia desde zero, quando y for nulo, até um certo valor u longe do contorno sólido.
Para uma dada posição y, seja u o valor correspondente da velocidade.
Fig. 02 - Variação de velocidades entre duas camadas de fluido de posições diferentes (y e y').
Essa inclinação é exatamente a taxa de variação de u com y para o escoamento considerado. Ela
é denominada de velocidade de deformação, taxa de deformação ou gradiente de velocidades,
pois é uma medida da velocidade de deformação contínua do fluido durante o seu movimento.
Observar que tal número atinge um valor máximo quando y = 0, isto é, no contorno sólido, sendo
decrescente na medida em que y aumenta, em direção ao interior do fluido. Em alguns
escoamentos essa taxa é tão pequena que até pode ser considerada nula, como é o caso das
regiões do escoamento em que a velocidade deixa de variar. Observar, ainda, que du/dy tem
dimensões de tempo elevado ao expoente -1, isto é s-1.
Supondo que a camada de fluido que se encontra na posição y tenha uma área infinitesimal, dA, e
que a camada vizinha a ela também tenha a mesma área, a força necessária para imprimir a
alteração de velocidade du na camada superior será denominada dFt. Essa, é uma força na
direcção do movimento do fluido, portanto uma força tangencial, capaz de provocar o aumento
de velocidade, du. Se a força na camada superior (posição y' = y + dy) está para a direita (no
sentido do movimento), na camada inferior (posição y) a reação a ela certamente estará para a
esquerda (sentido contrário ao movimento). Nesse caso, na área dA das camadas de fluido, é
possível definir a relação dFt/dA como sendo a tensão cisalhante que age sobre a camada fluida,
pela relação:
A figura 03 abaixo ilustra o caso das placas planas de fluido escoando com velocidades
diferentes no interior do mesmo fluido.
Figura 03. Figura com camadas de velocidade u e u+du e área dA, com a força viscosa dFt.
A unidade da tensão cisalhante é N/m2 ou pascal, Pa. Observar que, sob a acção da tensão
cisalhante, o fluido deforma continuamente, com uma velocidade ou taxa de deformação dada
por du/dy. A figura 03, ilustra os elementos envolvidos. Experimentalmente, pode ser verificado
que, para a grande maioria dos fluidos, existe uma relação linear entre a tensão cisalhante e o
gradiente de velocidades. Tal observação foi feita por Isaac Newton no passado. Então,τ α du/dy
ou τ = k. du/dy.
τ = µ . du/dy
Tal relação foi estabelecida por Isaac Newton por volta de 1687 e, em homenagem a ele, é
denominada de lei de Newton da viscosidade. Os fluidos que obedecem essa lei durante o seu
escoamento, recebem o nome de fluidos newtonianos.
O gráfico da figura 04, mostra dois fluidos newtonianos de viscosidades diferentes. O fluido B
tem viscosidade superior à do fluido A, oferecendo maior resistência ao escoamento. Notar que,
a inclinação da reta para o fluido B é maior do que a do fluidoA, confirmando que a viscosidade
do primeiro fluido é maior que a do segundo fluido.
Na natureza não existem apenas fluidos newtonianos, embora a maioria dosfluidos sejam desse
tipo, assim como a água, o ar, o álcool, a gasolina ou certos óleos,para citar apenas alguns.
Existem também os fluidos não-newtonianos, para os quais atensão cisalhante não tem variação
linear com o gradiente de velocidades, conformemostrado no gráfico da figura 05.
Figura 05- Gráfico com fluidos newtonianos e não newtonianos (dilatantes, pseudoplásticos,
fluido de Bingham).
Como exemplos de fluidos não newtonianos pode-se citar o sangue, plásticos líquidos, alguns
tipos de lama usada na perfuração de poços, tintas, etc. A ciência que estuda os fluidos não-
newtonianos é denominada de Reologia e o estudo do escoamento de tais fluidos está fora do
alcance desse texto. Os interessados deverão recorrer a bibliografia especializada.
Observação
Quando se tem interesse em calcular a força devida à viscosidade que atua em uma dada área A
de um fluido em escoamento, parte-se da definição de tensão cisalhante combinada com a lei de
Newton da viscosidade. Assim, sendo dFt a força tangencial que está presente em uma área
elementar dA, no interior de um fluido que se movimenta com velocidade u, tem-se:
τ = dFt/dA ou dFt = τ dA
Como τ = µ . du/dy, vê-se que dFt = (µ . du/dy) dA e, para uma área finita, A, a força
total devida à viscosidade do fluido, agindo sobre A, será dada pela integração da equação
anterior e, matematicamente, escreve-se:
Sendo µ uma constante que não varia com a área e nem com o gradiente de velocidades, o
resultados acima será expresso por:
Sem saber como o gradiente de velocidades varia na área, a integral anterior não pode ser
calculada diretamente. É por isso que há necessidade de se conhecer como o gradiente de
velocidade varia na área, assunto a ser abordado oportunamente.
Uma simplificação muito útil ocorre quando a distância ao contorno sólido não for muito
grande. Nesse caso, considera-se du/dy = u/y, agora um valor constante. Essa simplificação é
denominada de hipótese do perfil linear de velocidades, válida quando se estuda a teoria da
lubrificação. Nesse caso, se du/dy = u/y = c.t.e pode-se retirar a relação de dentro da integral,de
forma que:
Uma molécula, no interior de um líquido, esta sujeita a forças moleculares exercidas sobre ela
pelas moléculas vizinhas. Estas forças variam, devido à agitação molecular; no entanto, o seu
valor médio, num tempo não infinitesimal é zero.
Uma molécula à superfície deixara de estar submetida à acção de forças simétricas, visto que já
não estará rodeada simetricamente por outras moléculas; assim, a resultante dessas forças é
diferente de zero, dando origem à tensão superficial; a sua direcção é normal à superfície do
líquido.
2𝜎
ℎ= 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝛾𝑟
em que r é o raio do tubo e θ é o ângulo de contacto entre o líquido e a parede do tubo. Este
ângulo é praticamente zero, se o líquido molha completamente a parede do tubo (como sucede no
caso da água destilada, com o vidro da parede absolutamente limpo). a expressão anterior pode
pôr-se, para determinado líquido, sob a forma h=k/d (relação de Jurin), em que k é função da
temperatura, com h e d em mm. Para o mercúrio, k=-14mm2 e é praticamente independente da
temperatura.
Bibliografias