RELATÓRIO 02 - PARCIAL - ECAI07.

2 - UNIFEI - 10/2021
NOMES: Jeane Auxiliadora da Silva e Tharcyllyanny Hayanny Germano dos Santos

1. Introdução

O presente relatório tem como objetivo apresentar as principais características e o

princípio do Motor de Indução Trifásico, além de descrever os princípios dos métodos de
acionamento Y e ∆ do MIT. Também serão demonstrados como os dispositivos de comandos
elétricos, como chaves manuais aberta e fechada e relés, podem ser utilizados para acionar e
desativar o MIT, além de promover a sua reversão.
Além disso, o relatório tem como objetivo abordar os tópicos estudados na disciplina
teórica tais como: motores, dispositivos de proteção e manobra, circuitos de potência e de
controle,lógica com contatos, intertravamento, retenção de estados e reversão.
No capítulo dois do relatório será apresentado o princípio de funcionamento do Motor
trifásico assim como suas características de forma geral. Além disso, será mostrado o
princípio de funcionamento da placa P003, presente na bancada experimental do laboratório.
No capítulo 3 serão apresentadas formas de acionamento do MIT, além de demonstrar como
são feitas as ligações Triângulo(∆) e Estrela (Y). Ademais, no capítulo 4 serão abordados os
conceitos de reversão de um MIT, mostrando suas principais características, bem como o
projeto de um circuito com possibilidade de giro nos dois sentidos utilizando chaves e relés.

2. Motor de Indução Trifásico (MIT)

O MIT ou Motor de Indução Trifásico, objeto de estudo deste relatório, é um motor

simples, de construção robusta, baixo custo de fabricação e boas características de
funcionamento. Na Figura 1 é possível observar o motor de indução trifásico.

Figura 1:Motor de indução trifásica em gaiola de esquilo(Fonte:[6])

● Estator: Circuito magnético do motor elétrico, geralmente do tipo ranhurado,

onde ficam alojadas as bobinas que, mediante ligação apropriada, produzem o
campo magnético girante.
 ● Rotor: enrolamento constituído por barras (de cobre ou alumínio)
curto-circuitadas nas extremidades. A corrente no circuito do rotor é induzida
pela ação do campo girante do estator. O motor de indução em funcionamento
significa que o campo magnético formado no circuito do rotor irá então
perseguir o campo girante do estator.

O motor é constituído por 2 partes principais, o rotor, onde é produzida a corrente que
interage com o fluxo e o estator, onde é produzido o fluxo magnético.
Estator e rotor são montados solidários, com um eixo comum aos “anéis” que os
compõem. O estator é constituído de um enrolamento trifásico distribuído uniformemente em
torno do corpo da máquina, para que o fluxo magnético resultante da aplicação de tensão no
enrolamento do estator produz uma forma de onda especialmente senoidal. A onda
eletromagnética produzida pelo enrolamento é uma função senoidal do espaço e do tempo.
Seu princípio de funcionamento é baseado no campo magnético girante, que surge
quando um sistema de correntes alternada trifásico é aplicado em pólos defasados fisicamente
de 120º, Figura 2. Dessa forma, surge através desta defasagem um campo magnético em cada
conjunto de bobinas do motor, estes campos magnéticos gerados formam o que chamamos de
Campo Magnético Girante.

Figura 2:Campo girante trifásico(Fonte [4])

3.1 Placa P003

O MIT utilizado em laboratório possui a placa P003, apresentada na figura 3. Este

motor por ser trifásico possui 3 bobinas e os terminais U1-U2, V1-V2 e W1-W2 estão
associados a cada uma destas bobinas. Este motor pode ser ligado em 220V e 380V, ligação
delta e ligação Y ou estrela, respectivamente. Em ambos os casos os terminais U1, V1 e W1,
são ligados às fases L1, L2 e L3, respectivamente, como apresentado na Figura 4. Na
disciplina L1, L2, L3 são representadas por R, S e T, respectivamente.
Ao ligar os terminais U1, V1 e W1 nas fases R, S e T o motor gira no sentido direto e
o sentido inverso pode ser obtido ligando o motor nas seguintes sequências, RTS, TSR ou
SRT.
 Figura 3: Terminais do motor MIT do laboratório (fonte[1])

As tensões e os métodos de ligamento do MIT do laboratório podem ser observados

na Figura 4. Onde a ligação delta é realizada com tensão de alimentação 220V e Y com
tensão de alimentação 380V.

Figura 4: Placa de identificação do MIT do laboratório

3. Acionamento do MIT

Quando o motor é energizado, ele funciona como um transformador com o secundário

em curto-circuito, portanto exige da rede elétrica uma corrente muito maior que a nominal,
podendo atingir cerca de 8 vezes o valor da mesma.

3.1 Partida direta

A partida direta é o método de acionamento de motores de corrente alternada, no qual

o motor é conectado diretamente à rede elétrica. Ou seja, ela se dá quando aplicamos a tensão
nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Para implementação
desse sistema de partida, é utilizado um contator como dispositivo de manobra. Figura 5(a)
ilustra o diagrama principal, também chamado de força ou de potência para o sistema de
partida direta.
Necessitamos energizar a bobina do contator, a fim de que ela possa acionar os
contatos principais do contator, colocando em funcionamento o motor.
 A Figura 5(b) ilustra o diagrama auxiliar ou de comando para um sistema de partida
direta de um MIT. Nesse diagrama, são utilizados, terminais do relé de sobrecarga, um botão
pulsador (push-button) normalmente aberto, para partida do motor e um outro botão pulsador
normalmente fechado para desligar o motor.

( a) (b)
Figura 5: Diagrama de partida direta do MIT

As altas correntes de partida causam inconvenientes, pois, exige dimensionamento de

cabos com diâmetros bem maiores do que o necessário. Para evitar estas altas correntes na
partida, existem métodos de acionamentos de motores elétricos que proporcionam uma
redução no valor da corrente de partida dessas máquinas, tais como: Delta ou Triângulo e
Estrela ou Y.

3.2 Partida Triângulo

O fechamento em triângulo proporciona o fechamento na menor tensão suportada

pelo motor. Por exemplo um motor que suporte 380V e 220V o fechamento em triângulo será
para a tensão de 220V. A Figura 6 mostra como é o fechamento em triângulo do motor
elétrico trifásico. Observe que os terminais U1-W2, V1-U2 e W1-V2 são interligados entre si
e U1,V1,W1 são interligadas com a rede de alimentação trifásica.

Figura 6: Ligação Delta ou Triângulo

3.3 Partida Estrela

A ligação em estrela é utilizada para ligar o motor no nível de tensão mais alto.
Observe que o fechamento se dá com a realização do curto circuito dos terminais W2-U2-V2
e realiza-se a alimentação trifásica utilizando os terminais U1,V1 e V1. Na figura 7 é
apresentado o diagrama de fechamento.

Figura 7: Ligação Y ou Estrela

3.1 Acionamento do MIT com relé e configuração Estrela

O MIT também pode ser acionado por meio do relé, fazendo uso do contato de selo e
chaves manuais. Dessa forma o MIT irá acionar sempre que a chave manual sem trava do
selo for pressionada e será desativado quando a chave manual com trava, que fica em
paralelo com o selo for pressionada. O diagrama pode ser visualizado na Figura 8.

Figura 8: Diagrama de acionamento do MIT com relé em configuração estrela

 A montagem do circuito para acionar MIT por meio do relé pode ser vista na Figura
9. As fases RST foram conectadas aos fusíveis. Logo em seguida a fase R foi conectada a
chave manual sem trava S5 e ao contato 13-14 do relé. A saída de S5 foi conectada à chave
manual com trava S10 e a saída do contato 13-14 do relé, formando assim o selo. A saída de
S10 foi conectada ao contato A1 da bobina do relé. Logo depois as fases RST foram
conectadas aos contatores do relé para realizar o acionamento do motor. As saídas dos
contatores foram conectadas à U1, V1 e W1 da placa P003 do motor, promovendo desta
forma sua energização. A configuração estrela foi obtida com curto circuito de U2, V2 e W2
da placa P003. Por fim, o contato A2 da bobina do relé foi conectado à fase S.

Figura 9: Montagem de acionamento do MIT com relé em configuração estrela

4. Reversão do MIT com intertravamento

Em algumas situações, como sistemas de escada rolante e elevador, é necessário que o

motor de indução trifásico rotacione tanto no sentido horário, quanto no sentido anti-horário.
O processo que permite que o motor funcione em ambos os sentidos é denominado reversão.

4.1 Teoria
A técnica de reversão consiste em inverter o campo girante do estator. Para isto é
realizado a inversão da alimentação de duas fases que alimentam o motor, como pode ser
visualizado na figura 10.
 Figura 10: Inversão do sentido de rotação de um motor de indução trifásico(Fonte:[6])

Para realizar a reversão são utilizados dois contatos auxiliares , dois botões pulsadores
normalmente abertos, além de um pulsador normalmente fechado, que é o botão desliga
geral. Além disso, é necessário o diagrama de carga. No circuito teórico apresentado na
Figura 11 os contatos são representados por K1 e K2.
O contator K1 é alimentado com as sequências de fase R, S e T, que são representados
por L1, L2 e L3. Portanto, ao acionar o contator K1, o motor roda no sentido horário. Em
contrapartida, o contator K2 é alimentado com as sequências de fase R, T ,S, o que
caracteriza uma inversão de fase. Desse modo, ao acionarmos o contator K2, o motor roda em
sentido horário.
É de grande importância ressaltar que ao acionar dois contatores ao mesmo tempo,
ocorre um aumento abrupto de corrente elétrica, o que pode causar grandes danos ao
circuito. Dessa maneira, é necessário a implementação de um circuito que permita a inversão
do sentido do motor com segurança, esse objetivo pode ser alcançado pela utilização de uma
técnica conhecida como intertravamento. O processo de intertravamento impede que mais de
um contator seja energizado simultaneamente.
A implementação da técnica de intertravamento baseia-se em colocar um contator
normante fechado de um relé em série com a bobina e um circuito de selo de outro relé. O
diagrama da Figura 11, representa o circuito de giro do motor nos dois sentidos com
intertravamento .

Figura 11: Princípio de reversão do MIT

4.2 Projeto do princípio de reversão e intertravamento

O diagrama que representa o circuito de reversão de giro em dois sentidos com

intertravamento pode ser visualizado na Figura 12.

(a) (b)
Figura 12: Diagrama do circuito de reversão com intertravamento

A montagem do circuito de giro do motor em dois sentidos com intertravamento pode

ser vista na Figura 13.
Ela consiste em passar as fases RST pelos fusíveis, logo depois levar a fase R para a
chave normalmente fechada S10. A saída de S10 foi conectada às chaves normalmente
abertas de S5 e S6.
Os contatores do relé K1 foram conectados às fases RST, o que permite que o motor
gire no sentido horário e os contatores de K2 foram conectados às fases na ordem RTS o que
proporcionará o giro no sentido reverso. Tanto as saídas dos contatores de K1 quando K2
foram conectadas nos terminais U1, V1, W1 do motor. Logo em seguida foi realizado o selo
do contator 13-14 de K1 com a chave S5 e o selo do contator 13-14 de K2 com a chave S6.
O contato de selo do relé K1 foi posto em série com o contator 21-22 do relé K2 e o
terminal A1 da bobina de K1. O mesmo se aplica ao contato de selo de K2, este foi colocado
em série com o contator 21-22 do relé K1 e o terminal A1 da bobina de K2.
Ademais, foi feita a ligação com conexão estrela nos terminais U2, V2 e W2 do motor
e os terminais A2 das bobinas de K1 e K2 conectados à fase S. Dessa forma, obteve-se a
montagem do circuito de giro do motor em dois sentidos com intertravamento.
 Figura 13: Montagem do circuito de reversão com intertravamento

5. Referências:

[1] Suriani, M. A. M. Banco de Imagens da Disciplina ECAI07P.

[2]SURIANI, Marco Aurélio. Aula 06 Video 01 ECAI07T [S. l.], 2020. Disponível em:
https://youtu.be/QGGGkM7AdYU?list=PLUaQtvPjhUTzQCPQccOtdhdE-CW8mwiM7
Acesso em 08 out. 2021.

[3]HENRIQUE, Hélio. Motores Trifásicos de CA. In: HENRIQUE, Hélio. Motores

Trifásicos de CA. [S. l.: s. n.], 2006. Disponível em:
https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-acionamentos-eletricos/aula-d
e-motores-trifasicos-de-ca. Acesso em: 6 out. 2021.

[4]ELÉTRICA, Videos.Comandos Elétricos A08 - Partida direta com reversão e

intertravamento [S. l.], 2020.Disponível em:https://youtu.be/N2tAtt8TgFk. Acesso em 11
out. 2021.

[5]MATTEDE , Henrique. Como inverter motor trifásico. In: MATTEDE , Henrique. Como
inverter motor trifásico . Belo Horizonte, 2006. Disponível em:
https://www.mundodaeletrica.com.br/como-inverter-motor-trifasico-comando-completo/.
Acesso em: 9 out. 2021.
[6] SEGUNDO, Alan; RODRIGUES, Cristiano. Eletrônica de Potência e Acionamentos
Elétricos. Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos , Ouro Preto, p. 1-130, 15 jun.
2015. Disponível em:
https://www.ufsm.br/app/uploads/sites/413/2018/12/02_arte_eletronica_de_potencia.pdf.
Acesso em: 20 out. 2021.