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GUANDALINI
PPK
Revisão nº 6
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Após clicar em “Conectar”, abrirá uma janela para digitar a chave de segurança
da rede, que é emlidreach em seguida, basta clicar em “OK” e o computador estará
conectado na rede do módulo de controle (Figura 3).
Conectado à rede do módulo de controle, para acessar a sua web interface basta
abrir o seu navegador de internet, e na barra de navegação digitar o seguinte IP:
192.168.42.1 (Figura 4).
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Nota: No Windows 10 pode ser que peça o PIN para efetuar a conexão, informe
que está entrando com uma chave de segurança para que apareça conforme Figura 5.
Após conectado, em seu navegador (Internet Explorer, Google Chrome, Mozilla
Firefox, Opera, etc), digite o seguinte endereço: 192.168.42.1 (Figura 6).
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1.3.1. NAVEGADOR
No navegador insira o endereço 192.168.42.1 (Figura 8).
1.3.2. REACHVIEW
Abra o aplicativo ReachView e a unidade será listada. Se não for listada pressione
para atualizar. (Figura 9).
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1.6.5. LOGGING
Figura 17 - Logging
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1.6.7. WI-FI
Figura 19 - Wi-Fi.
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1.6.8. BLUETOOTH
Figura 20 – Bluetooth
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3. PROCESSAMENTO
O software Guandalini PPK é desenvolvido para ser utilizado com qualquer tipo
de Drone/VANT que utilize o Emlid Reach M+.
É de suma importância que não seja excluída nenhuma foto que foi capturada
depois que o Reach M+ (Módulo de Controle) foi ligado.
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Após selecionar o sistema desejado (Figura 28), clique com o botão direito em
“PostGIS spatial_ref_sys INSERT statement” (Figura 29) e depois em “Salvar link como...”
(Figura 30).
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Feito isto, abra o GPPK novamente e adicione o sistema disponível (Figura 32)
que foi acrescentado ao programa aos sistemas selecionados, com duplo clique ou
clicando no botão .
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ATENÇÃO!!!
Verifique o fabricante e modelo do seu receptor GNSS. Para este exemplo foi
utilizado um receptor GNSS da fabricante GeoMax, cujo modelo é o ZENITH35.
Para inserir o tipo de antena clique em e em seguida clique em ‘Mais’ (Figura 34).
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Figura 42 – A) Trajetória percorrida e pontos coletados com 5Hz. B) Fotos capturadas pelo drone.
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• Verde – Fixo
• Amarelo – Flutuante
• Vermelho – Sem Correção (Single)
Não se preocupe se todas as imagens não estiverem com solução fixa, o software
de processamento utiliza também pontos homólogos para alinhar as imagens.
Figura 45 – Aba para carregar as imagens que terão suas coordenadas ajustadas
Após carregar as imagens, irá aparecer uma caixa de texto (Figura 46) com
algumas informações.
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Ao concluir, a caixa de texto (Figura 51) aparece. Clique em ‘OK’ e assim poderá
fechar o programa Guandalini PPK
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