i2=10/3*(1-(1-exp(-1)))

v2=10*(1-(1-exp(-1)))

Outra maneira de resolver é considerar o instante de chaveamento igual a zero.

dessa forma:

1
Agora deslocando para o tempo de 1segundo, tem-se:

t1=linspace(-3,1,100);
y1=10*ones(1,length(t1));
t2=linspace(1,10,100);
y2=10*exp(-(t2-1));
t=[t1 t2];
y=[y1 y2];
plot(t,y)

2
grid