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3.1 INTRODUÇÃO
Neste Capítulo, será estudado uso de transistores bipolares para chaveamento de potências e
um outro dispositivo normalmente utilizado para controlar potências em diversas classes de
aplicações: o Retificador Controlado de Silício (SCR).
Figura 2: Transistor bipolar como chave
3.2 TRANSISTORES BIPOLARES COMO CHAVE É importante notar que a corrente de base durante o estado fechado deve ser suficientemente
Uma chave ideal exibe as propriedades de no estado 1 (fechada ) apresentar resistência elevada para levar o transistor bipolar à saturação, ou seja, para o estado (1,1). Estamos
zero e no estado 0 (aberta ) apresentar resistência infinita entre seus terminais. Em termos de atribuindo 1 para a junção em condução e 0 para a junção em corte. Assim, temos para o
corte (junção base-emissor, junção base-coletor) = (0,0) e para a saturação (BE,BC) =
tensão–corrente, a característica de uma chave ideal (figura 1a) consistiria de linhas retas
representando os estados 1 e 0 (figura 1b). (1,1).
Deixando o caso ideal e passando à realidade, uma análise do circuito em termos de suas
I
características de Ebers-Moll mostra que, muito embora excelente, o desempenho do
I
transistor bipolar como chave não é ideal pelas seguintes razões:
a) existe no estado fechado (1) da chave uma pequena queda de tensão no transistor;
+
Controle V V
b) circuito de entrada (controle da chave) dissipa uma pequena potência;
G c) mesmo no estado de chave aberta há passagem de corrente pelo transistor.
chave chave
desligada ligada Justifiquemos as afirmações acima, analisando diversas condições de operação da chave
(fig. 3):
Ic
(a) (b) (c) satura•‹o IB 4
Figura 1: Características de uma chave ideal
Vcc/R
IB 3
Devemos notar que a parte correspondente à saída da chave ideal não apresenta IC s at Tr ligado
perdas pois o produto VxI é sempre nulo. Associada à chave propriamente dita, temos o regi‹o ativa
circuito de controle, visto na figura 1a, que impõe ao dispositivo comutar entre os dois IC Q IB 2
estados possíveis. Chaves eletrônicas têm diversas aplicações, tais como em lógica digital, Tr desligado
controle, eletrônica de potência, fontes chaveadas, etc. IB 1
Um tipo de transistor que não será estudado neste capítulo mas que é muito empregado corte
como chave em circuitos lógicos é o transistor de efeito de campo (TECMOS). Com o I B =0
advento de novas tecnologias o transistor MOS também passou a ser empregado como Vcc V CE
VC Es at V C Q
chave em circuitos de potência.
Figura 3: Características de saída de um transistor bipolar npn
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 1 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3 -2
Suponhamos inicialmente a corrente de base de valor tal que corresponda ao ponto de O tempo de subida ts (rise time t r) representa o intervalo de tempo que a corrente de
funcionamento Q. O transistor bipolar neste ponto está na região ativa (normal). A tensão do coletor leva para ir de 10% a 90% de I Csat.
coletor (fig. 3) será VCQ e a corrente de coletor I CQ. Estamos, nestas condições, em um estado O tempo de armazenamento tA ( storage time ts ) representa o intervalo de tempo que
intermediário entre chave aberta e chave fechada. Ao aumentarmos a corrente de base, a decorre do instante em que a corrente de base chaveia para cortar o transistor e o instante em
tensão entre coletor e emissor diminui até alcançar VCEsat. A partir daí, um aumento de I B não que a a corrente de coletor reduz-se a 90% de I Csat.
implica diminuição sensível de VCE. Diz-se que o transistor bipolar está O tempo de descida td (fall time tf) representa o intervalo de tempo que a corrente de
saturado, apresentando resistência entre coletor e emissor coletor leva para ir de 90% a 10% de I Csat.
relativamente pequena (Rs) . Seria o caso de compararmos o transistor bipolar a uma Adotando-se a definição dos fabricantes de componentes eletrônicos, define-se ainda o
chave fechada . tempo de ligamento (turn on time ) como a soma de ta e ts e o tempo de desligamento
Ao diminuirmos o valor da corrente de base, a corrente de coletor irá diminuir, tendendo ( turn off time ) como a soma de t A e tf (estes dois últimos tempos costumam ser definidos
a I C0 . Nessa condição, a tensão VCE é bastante grande (aproximadamente VC C) enquanto a de outra forma em circuitos digitais).
corrente I C é muito pequena. Diz-se que o transistor bipolar está cortado,
apresentando resistência entre coletor e emissor relativamente alta . vA
Pode-se entender o transistor bipolar nessa condição como equivalente a uma chave
V2
aberta .
Devemos observar ainda que, tanto no corte como na saturação, as potências 0
t
dissipadas no transistor bipolar são bastante pequenas . Das análises feitas, V1
concluímos que o transistor bipolar pode, sob certas condições, atuar como uma chave quase
iC ts td
ideal. ta
Para efeito de análise do ponto de vista do circuito externo, o transistor bipolar operando 0,1I Csat t
no corte (chave aberta) pode ser substituído por um circuito aberto (figura 4a). Por outro ICsat
lado, o transistor bipolar operando na saturação (chave fechada) pode ser substituído por 0,9I Csat
duas fontes de tensão contínuas, uma representando VBE sat ( ≈ 0,7V para Si) e outra tligamento
tA
representando VCEsat ( ≈ 0,3V para Si) (figura 4b). iB tdesligamento
IB2
E E 0
t
a) b)
Figura 4: a) Modelo externo equivalente de um transistor bipolar pnp operando no corte (chavea aberta); b) Modelo
externo equivalente de um tr. bipolar operando na saturação (chave fechada).
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 3 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3 -4
3.3 O RETIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO (SCR) PNPN. Pode -se portanto fazer a analogia com dois transistores interligados, um PNP e outro
NPN, como indicado na figura 2. Na figura 2b pode-se observar que a corrente de base do
Já vimos anteriormente que diodos semicondutores são fabricados a partir da junção de
transistor PNP é a corrente de coletor do transistor NPN. A corrente de base do NPN é a
duas camadas semicondutoras (pn ) e que transistores bipolares são fabricados a partir da
corrente de coletor do PNP mais a corrente de gatilho. Existe portanto uma situação de
junção de três camadas semicondutoras (pnp ou npn ). Existe uma classe muito importante
realimentação positiva (processo regenerativo): um aumento de IB1 provoca um aumento de
de dispositivos eletrônicos que é fabricada a partir da junção de quatro camadas
I C1 = IB2 que por sua vez ocasiona novo aumento de IC 2 = IB 1 e assim por diante, num
semicondutoras ( pnpn ); são os chamados tiristores.
processo que tende a aumentar I A cada vez mais.
Tiristores são dispositivos largamente empregados no controle de altas tensões e altas
correntes (existem tiristores capazes de controlar corrrentes da ordem de 5000A ou de
5000V). Até pouco tempo atrás o controle de altas tensões ou correntes utilizando
dispositivos eletrônicos de estado sólido era feito por meio de vários dispositivos de baixa
potência associados em paralelo pois não se dominavam as técnicas necessárias para a
fabricação de dispositivos de alta potência. Hoje em dia os dispositivos de alta potência são
largamente empregados em fontes de alimentação de propósito geral, em controladores de
velocidade para motores CA ou CC, em controles de motores de passo e servo-motores,
etc.
Dentro da classe dos tiristores o dispositivo conhecido como Retificador Controlado de
Silício (SCR) é um dos mais empregados e através do seu estudo podemos entender o
princípio de funcionamento dos tiristorese a sua utilização no controle de tensões e correntes
elevadas.
Figura.2: Analogia de dois transistores de um SCR
O SCR é basicamente um diodo, onde temos um terceiro terminal para controlar a sua
condução no sentido direto. A construção básica, seu símbolo e sua curva característica são
apresentados na figura 1. Basicamente, para VA K < 0, o dispositivo se comporta como um
diodo reversamente polarizado. No entanto, para VA K > 0, o dispositivo somente irá Lembrando-se que:
conduzir se a tensão VAK atingir um valor de disparo, que depende da corrente de gatilho (ou
porta), conforme representado na figura 1. Observe que para IG = 0, o disparo somente I C = βF I B + (β F + 1)I CBO e IE = IB + IC
ocorre para uma tensão VA K = VBO (tensão de avalanche direta do dispositivo) e que a
tensão VAK necessária para fazer o dispositivo conduzir diminui a medida que aumentamos a E observando-se a figura 2:
corrente de gatilho I G. Para IG = IG T , o SCR se comporta como um diodo comum. βF 2
IC 2 = I E2 + I CBO2
β F2 + 1
(1)
I E1
e I B1 = − I CBO1 (2)
βF1 + 1
Como I B1 = I C2 , temos:
IA βF 2
− I CBO = I A + I CBO2 (3)
β F1 + 1 β F2 + 1
Para explicar o princípio de funcionamento de um SCR será feita uma analogia com
transistores. Como mencionado anteriormente, um SCR possui quatro camadas distintas,
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 5 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3 -6
Portanto, que a corrente IA pode ser escrita como: Já vimos que se elevarmos a tensão a VA K até um determinado valor, que depende da
corrente de gatilho aplicada, o dispositivo entrará em condução. Para o terminal de gatilho em
(βF1 + 1)(β F 2 + 1)(I CBO1 + I CBO 2 )
IA = (4) aberto (IG = 0), a tensão VAK de disparo é denominada V(BO)F (do inglês "break-over
1 − β F1β F 2 forward"). Para entendermos este processo, vamos nos reportar à figura 2. Observe que na
polarização direta, temos as junções J1 e J3 diretamente polarizadas e a junção J2
A equação (4) nos dá a chave do funcionamento do SCR. Como vimos no Capítulo 3,
reversamente polarizada. A medida que aumentamos a tensão VA K aumentamos cada vez
Polarização de Transistores, o ganho de corrente β F depende da corrente IC (figura 3).
mais a polarização reversa de J2 , a tal ponto que pode se estabelecer o processo de ruptura
Observe que para baixos valores de IC , β F assume valores extremamente baixos,
por avalanche da junção. Temos então um aumento da corrente de anodo e a condução do
aumentando à medida que a corrente I C aumenta.
dispositivo.
3.3.2.3 Disparo por dV/dt
Toda junção PN possui uma capacitância associada. No circuito da figura 4, ao fecharmos a
chave CH1, circulará uma corrente pela capacitância da junção reversamente polarizada. Se
o dV/dt associado a carga da junção for maior que um valor máximo especificado pelo
fabricante, poderá ocorrer o disparo do dispositivo devido à brusca variação da tensão VA K.
Este método de disparo é conhecido como disparo por dv/dt, e se deve basicamente à
corrente i = C dV/dt necessária para suprir a variação de cargas na capacitância da junção
J2 . Assim, se o dV/dt for suficientemente elevado, a corrente poderá atingir um valor que
colocará o dispositivo em condução.
Figura 3: Dependência de βF com IC
Mesmo que o SCR esteja diretamente polarizado, os dois transistores estão cortados,
circulando pelos seus coletores as correntes IC B O. Sendo estas correntes em geral
extremamente baixas, pelo gráfico de β F em função de IC , podemos ver que os β Fs terão
valores bastante baixos, fazendo com que o produto β F1 β F2 da expressão (4) seja baixo, Figura 4: Disparo por dV/dt
menor que 1. No entanto, se por algum motivo o produto β F1 β F2 aproximar-se da unidade, a Normalmente este disparo é indesejado, sendo empregado um circuito amortecedor RC
corrente de anodo IA aumenta até ser limitada pelo circuito externo (reta de caraga externa). (um resistor em série com um capacitor) em paralelo com o SCR (conhecido como circuito
Veremos a seguir os diversos meios de disparo do SCR. "snubber") para evitar que a tensão VAK varie muito bruscamente.
3.3.2.4 Diparo por Temperatura
A corrente IC B O aproximadamente dobra a cada aumento de 10°C de temperatura, assim se
3.3.2 Métodos de Disparo de um SCR a temperatura for muito elevada, as correntes IC B O 1 e I C B O 2 poderão atingir valores tais que o
produto β Flβ F2 tenda a 1 fazendo disparar o dispositivo. É oportuno lembrar também que os
próprios β F aumentam com a temperatura.
3.3.2.1 Disparo por Pulso de Gatilho (Porta)
3.3.2.5 Disparo por Luz ou Radiação
Se injetarmos uma corrente de gatilho, elevaremos a corrente de base I B2 , que fará aumentar Outra maneira de disparar o dispositivo é através de aplicação de luz ou radiação no gatilho
IC 2 , e consequentemente de IB1 , e IC 1 . Como IB2 é a soma corrente de gatilho mais IC1 , IB2 através de uma janela especialmente colocada no encapsulamento para este fim. A idéia é que
aumentará. Temos um processo regenerativo onde as correntes vão aumentando até a
a luz ou radiação provoque a criação de pares elétrons-lacunas, aumentando a corrente de
saturação dos transistores. Mesmo que deixemos de aplicar a corrente de gatilho, uma vez gatilho e fazendo disparar o dispositivo. SCRs que podem ser disparados por luz recebem o
iniciado o processo, o dispositivo se manterá em condução pois cada transistor alimenta o nome de LASCR (light activated SCR ).
outro. Em termos da expressão (4), podemos dizer que o aumento de IB2 fez aumentar o
É importate observar que o acionamento por luz possibilita o completo isolamento elétrico
produto β F1 β F2 até próximo de 1, fazendo disparar o dispositivo. entre o circuito de disparo do SCR e o circuito a ser comandado (que usualmente opera com
A corrente de anodo IA para a qual temos a estabilização do processo regenerativo é altas tensões e/ou correntes). Além disso, utilizando-se a luz como forma de disparo evita-se
denominado corrente de partida (em inglês, "latching current").
que pulsos espúrios de tensão, muito comuns em circuitos de alta potência, venham a disparar
Este é o processo geralmente empregado para disparar o dispositivo. inadvertidamente o SCR.
3.3.2.2 Disparo por Sobretensão 3.3.2.6 Métodos de Comutação de um SCR
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 7 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3 -8
A comutação de um SCR consiste no processo de levá-lo ao estado de bloqueio, de maneira 3.3.3 Valores Nominais do SCR
que a reaplicação de uma tensão positiva VAK não o faça reconduzir (a menos que um dos
fatores de disparo discutidos anteriormente estejam presentes). Vamos apresentar a seguir alguns parâmetros de interesse de um SCR, empregando a
O SCR leva algum tempo para assumir a condição de bloqueio. Se aplicarmos uma terminologia recomendada pelo JEDEC ("Joint Electronic Device Engineering Council"), um
tensão VA K positiva antes desse tempo, podemos eventualmente fazer o SCR voltar a organismo internacional de padronização.
condução. Este tempo pode ser facilmente explicado através do modelo de 2 transistores.
Quando o SCR encontra-se em condução, os 2 transistores estão em saturação, e cargas são a) VBO : Tensão de Disparo. É a tensão VAK que provoca a avalanche do SCR com a
acumuladas nas bases dos transistores. Para fazer os transistores retornarem ao corte estas corrente I G = 0. Outras notações: VFBO , V(BO)F , V (BR)F
cargas precisam ser retiradas, como veremos no Capítulo 6, "Transistor como Chave".
Tipicamente um SCR leva em torno de dezenas de microssegundos para comutar, o que b) VR R M : Pico Repetitivo da Tensão Reversa. É o máximo valor instantâneo repetitivo
impõe uma frequência máxima de operação para este dispositivo. permissível entre os terminais do SCR. Outras notações: VR B , V RM(rep), VROM(rep)
Vamos estudar a seguir as técnicas para comutar um SCR para o estado de bloqueio. c) dV/dt max: Taxa Máxima de Crescimento da Tensão no Estado de Bloqueio, acima da
3.3.2.7 Comutação Natural qual o SCR dispara mesmo se IG = 0 e VAK < VB O .
A comutação natural consiste na redução da corrente de anodo abaixo de um valor mínimo IH d) IH : Corrente de Anodo-Catodo de Manutenção, abaixo da qual o SCR comuta.
conhecida como corrente de manutenção (em inglês "holding current").
e) I L: Corrente de de Anodo-Catodo de Partida, acima da qual o SCR dispara.
h) IG D: É o máximo valor de corrente continua aplicada ao gatilho, que não irá provocar o
Figura 5: Circuito de Comutação natural
chaveamento de um SCR do estado de bloqueio para o estado de condução.
Outra notação: IGNT
3.3.2.8 Comutação Forçada
i) VGT: É a tensão CC necessária para produzir a corrente de gatilho com disparo.
Outra técnica comumente utilizada para comutar um SCR é através da aplicação de uma
tensão negativa entre anodo e catodo. j) VGD: Tensão de Gatilho sem disparo. É a máxima tensão CC que não provocará o
Esta técnica é conhecida como técnica de comutação forçada. chaveamento do SCR do estado de bloqueio para o estado de condução. Outra
notação: VGNT
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 9 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 10
3.3.4 Circuito de Disparo características do SCR, principalmente o dv/dt máximo em dispositivos de alta potência,
embora acarrete um aumento substancial da corrente de gatilho.
Na figura 7 temos mostrado um circuito com SCR e a sua característica I A X VAK superposta
com a reta de carga (imposta pelo circuito externo). Consideremos inicialmente IG = 0. Na
figura 7.b, como VAK é menor que a tensão VB O o SCR não irá disparar, permanecendo o
circuito no ponto de operação estável (1).
Podemos simplificar o modelo equivalente após o disparo do SCR, substituindo o diodo por
uma bateria de valor constante VD (fig. 9b). Note que nesta situação, se o terminal da gatilho
ficar com uma polarização negativa, fluirá uma corrente negativa de gatilho que poderá
eventualmente danificar o dispositivo.
3.3.4.2 Disparo CC
min tip
max
VG
Figura 8: Curva de um SCR com IGl superposta com a reta de carga
Figura 10: Dispersão da curva IG x VG
Se reduzirmos a tensão VAA ou elevarmos a resistência RA, o ponto (3) irá se deslocar na
curva do SCR até que a corrente do SCR caia abaixo da corrente de manutenção. Neste Para atender a estes requisitos, devemos seguir as restrições mostradas na figura 11. Para
instante o SCR comuta para o corte. assegurar que o disparo ocorra independente de dispersões de característica de dispositivo e
da tensão VA K, devemos aplicar uma polarização de gatilho que esteja situada fora da região
3.3.4.1 Circuito Equivalente de Gatilho (Porta)
hachuriada, mas obedecendo os limites de tensão, potência e corrente máximas. Isto é, dado
Para facilitar a análise de circuitos com SCRs, podemos representar a junção gatilho-catodo o circuito de disparo CC da figura 12a, o ponto de operação deve localizar-se como
por um circuito equivalente composto por um diodo e uma resistência, como mostrado na mostrado na figura 12b.
figura 9a. A resistência RL representa a resistência lateral da região P de gatilho da figura 1. A
resistência RC E representa qualquer curto -circuito de emissor, intencional ou não, colocado
entre gatilho e catodo. Esta resistência, quando intencional, tem a função de melhorar algumas
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – C a p . 3-1 1 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 12
IG
min tip
max
M‡xima corrente
de gatilho
Regi‹o
apropriada
para M‡xima pot •ncia
disparo de gatilho
IGT
M‡xima tens‹o
de gatilho
V GT VG
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – C a p . 3-1 3 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 14
3.3.5 Análise de dois Circuitos Didáticos com SCR R A + RB
portanto Vdisp = E g senθ ≈ 0,6 (9)
RB
Vamos em seguida fazer a análise de dois circuitos simples com SCR que serão utilizados na
parte prática. Estes circuitos, embora adequados aos fins deste Capítulo, necessitam ser
utilizados com cautela na vida prática quando forem utilizados outros tipos de SCR ou ainda 3.3.7 Circuito de Disparo 0 a 180 Graus
outros valores de tensão de entrada. Isto porque nestes circuitos não foram empregados
O circuito está mostrado na figura 17. A idéia básica deste circuito é aplicar ao gatilho um
circuitos especiais de proteção e não foram levados em consideração variações de
sinal de disparo derivado do próprio sinal de entrada CA, de modo que quando o sinal de
parâmetros.
entrada atingir o valor Vdisp correspondente a um ângulo de disparo desejado, se tenha no
O SCR utilizado nestes circuitos é o TIC106, que é um dispositivo com baixíssima
gatilho do SCR uma tensão VG e uma corrente IG que disparem o SCR. O capacitor tem
corrente de disparo de gatilho, não contendo nenhum curto-circuito de emissor. Os dados
como função prover um atraso adicional de até 90 graus.
técnicos do TIC106 podem ser obtidos no apêndice A deste livro.
Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – C a p . 3-1 5 Eletrônica Experimental Dispositivos de Potência – Cap.3- 16
2 A. S. Sedra e K. C. Smith, Microelectronics , 4a. Ed., Oxford University Press,
1998.
5. M. H. Rashid, Power Electronics – Circuits, Devices, and Applications ,
Prentice Hall, 1993.