LIÇÃO 7: EXERCÍCIOS PRÁTICOS SIMPLES (CONTINUAÇÃO DA LIÇÃO 6)

EXERCÍCIO:

Uma máquina possui 2 motores elétricos M1 e M2. Por uma questão de segurança esses motores precisam
sempre serem ligados na ordem M1 e M2. M2 nunca poderá estar ligado se M1 já não estiver ligado. Para
ligar e desligar a máquina há uma chave do tipo liga e permanece ligada. Sempre que essa chave for
desligada, independente de um ou dois motores estarem ligados, a máquina desligará.
Projete um sistema lógico para executar as operações acima.

SOLUÇÃO:

A primeira questão aqui é que não temos no nosso kit chaves que ficam fechadas, por isso faremos uma
simulação. Para o sensor capacitivo, no momento do teste colocaremos um objeto sobre ele de modo a
mantê-lo fechado. Quando esse objeto for retirado o sensor abre. Assim conseguimos fazer a nossa
simulação. Para as chaves a solução é pressioná-las e mantê-las pressionadas durante o teste todo.
Na prática essas chaves poderiam ser qualquer modelo que ligam e ficam travadas, tais como algum dos
modelos mostrados abaixo:

No nosso kit podemos utilizar a entrada I1 (sensor capacitivo) como chave geral. I2 e I3 (chaves push
button) como chaves para acionar o motor M1 e M2 respectivamente.

As saídas que iremos utilizar são a O1 e O2 que são os sinaleiros vermelho, indicando M1, e amarelo,
indicando M2.

Agora já podemos iniciar o trabalho no software. Não iremos mais começar do início porque vamos supor
que os alunos que estão acompanhando o curso já saibam chegar até a tela de trabalho do software, por
isso partiremos dela.
Nesta primeira tela iremos posicionar as entradas e saídas. Temos 3 entradas e 2 saídas:

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Se quisermos podemos personalizar as entradas e saídas colocando ícones adequados. Vamos fazer isso
para treinar. Escolhemos alguns ícones adequados, como mostrado abaixo:

A questão agora é como iniciar. Não há nenhuma regra a ser seguida para a solução do problema. A única
regra é raciocinar e tentar chegar a uma solução. A entrada I1 é uma chave geral (lembre-se em nosso
projeto ela deve estar acionada, colocaremos um objeto sobre o sensor de modo a mantê-lo fechado):
quando desacionada ela desliga imediatamente todo o sistema. A entrada I2 aciona M1 e a entrada I3
aciona M2. M2 só pode ser acionado se M1 já estiver ligado. Na verdade é um intertravamento entre M2 e
M1.
Uma função lógica que pode ser utilizada como intertravamento é a E (AND). A função E é definida como
“Só teremos a saída em 1 lógico se todas as entradas estiverem em 1”. Basta que uma entrada esteja em 0
lógico para que a saída vá para 0 também.
Na condição mostrada abaixo, se fizermos a simulação, veremos que a saída só irá ser ligada quando a
chave geral estiver ligada. É impossível ligar M1 se a chave geral não for ligada. Isso resolve a questão de
M1 mas não resolve M2.

Para M2 uma possível solução é adicionar mais uma função lógica E (AND) que dependa de M1 estar
ligado. Veja a seguir:

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M2 agora está intertravado com M1, ou seja, M2 só liga se M1 estiver ligado. Mas ainda há um problema:
faça a simulação e note que se a chave geral for desligada e M1 e M2 estiverem ligados, somente M1
desliga. M2 continua ligado. Temos que resolver esse problema porque a chave geral tem que desligar o
sistema todo. De alguma maneira M2 tem que ser intertravado com a chave geral. Há várias soluções
possíveis. Uma delas é a seguinte:

Note que agora o bloco B06 (AND de baixo), trava tanto M1 como M2. Faça a simulação e veja que agora
tudo funciona como solicitado. Mas tem outras soluções. Veja a seguinte:

Essa também realiza o que foi solicitado.

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Certamente deve haver outras soluções possíveis. Fica a cargo do aluno encontrar outras maneiras de
resolver esse problema.

Agora carregue o programa no CLP do kit CD12 e veja se tudo funciona corretamente.

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