Sensor de Visão com

IA integrada
NOVA Série IV2

Alta estabilidade.
Alto desempenho.

Novo monitor de tela grande!

Série IV2
 Com sensores de visão convencionais, vários fatores
podem levar a detecções falsas.

Detecções falsas causadas por motivos triviais

Desalinhamento do alvo Variação de produtos no lote

NG NG

Sensor de Visão
com IA integrada
NOVA Série IV2

2
 Manchas de óleo Luminosidade do ambiente

NG NG

Cada falso rejeito resulta em perda de tempo e esforços

Com a Série IV2 equipada com IA

Algoritmo de detecção robusto que considera variações nos

produtos, variações no ambiente no fundo da imagem.

Sem detecções falsas

3
 A IA integrada para inspeções OK/NG resulta em
uma detecção estável em qualquer ambiente.

4
Tecnologia de geração de imagens
A Série IV2 inclui uma VGA integrada,
VGA
uma lente de alto desempenho e ×
iluminação patenteada. O uso de uma Iluminação
combinação de brilho e foco otimizados patenteada
fornece uma captura nítida da peça do
alvo.
Ajuste automático
Foco automático
de brilho

Configurações de detecção ideais

utilizando IA
Basta registrar um produto OK e um
OK NG
produto NG para ajustar automaticamente
as configurações ideais. Dessa forma a
detecção será estável, independentemente
do fato do usuário ser um especialista em
visão ou não.

Registro de Registro de
produto OK produto NG

É possível adicionar novas variações para

aprendizado adicional no sensor
As funções de aprendizado adicional
possibilitam tratar rapidamente de
Mancha de óleo Luminosidade do
variações como diferenças individuais de
presente ambiente presente
produtos e diferenças ambientais.
Isso reduz muito o tempo de eventuais OK
paradas para configuração do sensor. Adicionar OK

Registrar como
produto OK

5
 A detecção estável começa com uma imagem de
qualidade, e...

Lente HP-Quad de

alto desempenho

Iluminação Hi-R de

alta intensidade

Sensor de imagem CMOS

Processamento em alta
velocidade de imagens
de tamanho VGA

❚ O CMOS aprimorado permite imagens mais nítidas, maior velocidade

de processamento e distâncias mais longas de detecção
O processamento em alta velocidade de imagens capturadas pela câmera é possível graças ao CI de processamento de imagens
dedicado integrado à camêra e à CPU de alto desempenho integrada ao amplificador. Isso não apenas permite uma geração de imagens
mais rápida e nítida, mas também assegura a detecção estável ao longo de um campo de visão amplo e a uma distância do alvo.

Detecção de presença de presilha em painel

de instrumentos Verificação de contagem de garrafas PET

6
A IV2 facilita para todo mundo

❚ Iluminação uniforme com iluminação Hi-R* de alta intensidade NOVA

* Alta reflexão

A Série IV2 vem com uma iluminação de LED integrada que oferece 30% a mais de intensidade que a Série IV convencional.
Para minimizar a perda de intensidade da luz dos LEDs, a KEYENCE desenvolveu formatos de refletor para assegurar uma
iluminação uniforme.

Sensor de visão convencional Série IV2

No geral, as imagens são escuras e o brilho não é uniforme. Uma iluminação brilhante e uniforme é fornecida ao longo de todo o
campo de visão.

Refletor LED
LED

Campo
de visão Campo
de visão

❚ Lente HP-Quad* de alto desempenho para oferecer imagens

brilhantes e nítidas * Quad de alta precisão
A lente especializada de 4 elementos de vidro da Série IV2 minimiza os efeitos de distorção da lente.
Isso possibilita capturar imagens brilhantes e nítidas com baixa distorção.

Lente de elemento único Lente HP-Quad

❚ Acessórios ajudam a remover reflexos

Acessório de filtro de luz polarizada Acessório de domo NOVA
Esse filtro reduz os efeitos do reflexo de Esse acessório gera luz indireta de
alvos brilhantes. várias direções para assegurar que o
alvo seja iluminado de maneira
uniforme. Esse método é mais
eficiente que um filtro polarizador na
redução de reflexos a curta distância.

Montagem rápida Não conectado Conectado Montagem rápida Não conectado Conectado

7
 Não são necessários conhecimentos ou
experiência de programação de visão

Configuração

Produto OK OK

Registrar Grau de semelhança: 100

produto OK

Produto NG NG

Registrar Grau de semelhança: 0

produto NG

Programas de IA para você

❚ Detecção estável, independentemente do usuário

A IA integrada analisa imagens de produtos OK e NG registradas utilizando diversas características, como cor, brilho,
formato, área e bordas para ajustar automaticamente as configurações de detecção ideais. Os usuários precisam
apenas registrar produtos OK e NG para concluir a configuração.

❚ Sem necessidade de um PC ou software especial para utilizar a IA

A Série IV2 vem equipada com uma IA especializada na determinação de OK/NG por meio do uso de uma ampla
base de dados interna. Tudo que os usuários precisam fazer para ajustar as configurações é registrar ao menos um
produto OK e um produto NG. Não são necessários PCs de alto desempenho e software para PC, nem grandes
volumes de imagens para o aprendizado do sensor.

8
A estabilidade aumenta com o passar do tempo

Operação

OK

NG nova OK nova
NG

Basta ensinar peças OK/NG adicionais

❚ Tratamento flexível de diferenças e mudanças de produtos

Variações de produtos e ambientes de produção podem ser tratadas facilmente por meio de registros adicionais de
imagens OK ou NG. O registro adicional é fácil a partir da tela de operação, assegurando uma adaptação rápida e
flexível. (São possíveis até 88 entradas de registro.)

❚ Redução de parada de linha

Usuários podem registrar produtos adicionais a partir das últimas 1000 imagens no histórico de imagens. Com a
capacidade de especificar um período de tempo e ordenar por data, hora e grau de semelhança, é rápido encontrar
os dados necessários para aprendizado adicional.

9
 A menor cabeça sensora do setor, instalável em
qualquer lugar

Sensor ultracompacto para uma instalação sem problemas

A Série IV2 é o menor dispositivo em sua categoria. Com cerca de o

mesmo tamanho que os sensores convencionais, esse sensor de visão
pode ser instalado praticamente em qualquer lugar. Nunca se preocupe
quanto a encontrar um local de instalação no interior de espaço
limitado, mesmo ao instalar a Série IV2 como um sensor substituto ou
modernização de um dispositivo.

31 mm

24 mm 44,3 mm
Tamanho real

LED de status altamente visível

A Série IV2 facilita verificar o status do sensor, mesmo que esse esteja
instalado em um local de difícil acesso.

OK NG Configuração
(aceso em verde) (aceso em vermelho) (piscando)

Conector flexível com rotação em até 330°

O cabo conector na Série IV2 pode ser girado em até 330° para
corresponder ao espaço e às condições de instalação disponíveis. Isso
assegura um alto grau de liberdade quando se trata de instalações.

10
Benefícios de um sensor ultracompacto

Capacidade de atender às necessidades para a

1 modernização de equipamentos

Sensor de visão convencional

A necessidade de um espaço de instalação grande para

instalar um sensor de visão significava que o projeto do
equipamento precisava ser grande ou que eram necessárias
modificações em grande escala.

Série IV2

O tamanho ultracompacto permite a instalação até mesmo

com espaço limitado. Isso ajuda a manter as dimensões de
equipamentos em um mínimo, ao mesmo tempo que também
elimina a necessidade de grandes modificações ao efetuar
modernizações.

Interferência mínima com os operadores ou a

2 operação do equipamento

Sensor de visão convencional

O grande espaço de instalação necessário para o sensor de

visão pode interferir com o usuário ou as operações do
equipamento.

Série IV2

O tamanho ultracompacto possibilita instalar o dispositivo em

locais onde não venha a interferir com o usuário ou as
operações do equipamento.

11
 Monitor de 5,7 pol. para oferecer uma facilidade
de uso ainda maior

Tamanho real

12
Tela grande e de fácil visualização para permitir uma configuração simples

O tamanho grande da tela permite que os usuários

verifiquem facilmente o status de operação do
equipamento e o histórico de imagens. As operações com
base em painel touch screen tornam a configuração e o
ajuste do sensor simples e intuitivos.

Efetue modificações rápidas

Quando surgir uma variação inesperada de um produto OK OK

Adicionar OK
ou NG na linha de produção, modifique o programa de
forma rápida e fácil. Ao utilizar o monitor da Série IV2,
OU
acrescentar novas imagens para revisar o programa leva
NG

menos de 1 minuto. Adicionar NG

Visualize instantaneamente estatísticas e resultados

Visualize estatísticas de resultados de julgamento OK vs.

NG em tempo real para a geração instantânea de
relatórios. Ao utilizar um cartão SD, pesquise entre milhares
de imagens e resultados obtidos anteriormente para
monitorar discrepâncias de produção.

13
 Configuração automática em 1 minuto

Imagem de referência

Ajuste automático de brilho

A função de ajuste de brilho com um toque seleciona Normal HDR

automaticamente as configurações ideais de brilho por meio

da análise de imagens capturadas sob diversas condições.
PONTO

Brilho ideal no local especificado

Até mesmo com alvos pequenos ou componentes com brilho
Alto ganho
variado, os usuários somente precisam tocar no alvo na tela
para ajustar automaticamente o brilho conforme o necessário.
O brilho O brilho é
precisava ser ajustado de
ajustado para acordo, bastando
os botões de apenas tocar nos
Toque sintonia. botões de
sintonia.

Ajuste automático de foco

Os focos são armazenados em cada programa, de forma

que os usuários somente precisam trocar de programa Ajuste de foco
sempre que uma troca for efetuada. Isso elimina a
necessidade de ajustar a posição da câmera.

Posição
de foco

Posição de foco

14
 Configuração fácil

CONFIGURAÇÃO
CONCLUÍDA EM
1 MINUTO!

Modo de aprendizado: registro simples de produto OK/NG

O simples registro de um produto OK e um produto NG

OK
possibilita à IA determinar as configurações ideais. Sem OK
Tipo de
variações de configuração provocadas pelo usuário, a produto A
Adicionar OK

detecção estável é obtida com um esforço mínimo.

PONTO

Maior estabilidade com aprendizado adicional

Caso sejam possíveis produtos múltiplos OK ou NG, o
NG
NG
aprendizado pode ser efetuado simplesmente por meio de Tipo de
Adicionar NG
produto B
registrar antecipadamente os produtos. O aprendizado (Diferença no
adicional após o início da operação permite que os formato)

usuários respondam imediatamente a quaisquer mudanças

que ocorram no local de produção.

Modo padrão: definir ferramentas de detecção personalizadas

Os usuários também contam com a opção de selecionar

uma ferramenta de detecção específica. A Série IV2 inclui
várias ferramentas de detecção para assegurar uma
detecção estável. Basta selecionar a ferramenta e o alvo
para ajustar facilmente as configurações.

15
 Várias ferramentas de detecção para soluções
em muitas aplicações

Modo padrão

1 2 3

Selecione
Select

Ferramentas básicas

Perfil Contraste Área Área Média de cor Média de brilho

colorida

Ferramentas estendidas

1 2 3

Largura Diâmetro Presença de Passo OCR Cor/brilho

borda proibidos

Ferramentas de ajuste de posição

Ajuste de posição Ajuste de posição em alta velocidade

16
Ferramentas

Perfil
Inspeção com base no formato do alvo

Basta especificar o alvo para detectar o perfil automaticamente.

Agora é possível identificar diferenças provocadas por variação
de brilho ou diferenças de condições de superfície individuais
que anteriormente eram difíceis de detectar com métodos de
correlação normalizada (correspondência de padrões).
(Verificação de diferenças de componentes metálicos
com base na aparência)

Contraste
Inspeção com base em pixels contrastantes

É possível distinguir entre objetos com formatos ou condições

de superfície que variam.

(Detecção de presença de processamento de tarraxa)

Área colorida * Incluída com tipos coloridos

Inspeção com base na cor

Ao utilizar as cores encontradas em um produto registrado, é

possível calcular o grau de semelhança em relação a um
produto-alvo. Selecionar as cores a inspecionar é tão fácil
quanto tocar a cor na tela.

(Verificação de diferença de fiação de conector)

Área * Incluída com tipos monocromáticos

Inspeção com base no brilho

Ao selecionar uma região e um brilho no produto-mestre, é

possível efetuar uma comparação com um produto-alvo. Essa
ferramenta é eficiente para verificar diferenças de brilho ou
acabamento da superfície.

(Verificação da presença de montagem de componentes)

Ajuste de posição
Função de monitoramento do alvo

Essa ferramenta corrige quaisquer desalinhamentos ou

diferenças de orientação entre alvos.

(Detecção de presença de marca com correção rotacional)

17
 Ferramentas

Média de cor NOVA * Incluída com tipos coloridos

Inspeção com base na cor média

Definir um patamar para os valores médios de HSV (H: Matiz

(Hue), S: Saturação, V: Valor) na área da ferramenta possibilita
verificar diferenças de cor.

(Verificação de diferença de tampas com base na cor)

Média de brilho NOVA

* Incluída com
os tipos monocromáticos

Inspeção com base no brilho médio

É possível verificar diferenças de brilho por meio da definição

de um patamar para as médias de brilho na área da
ferramenta.

(Verificação de diferença de componentes)

Largura
Inspeção com base na largura entre bordas

É possível verificar diferenças com base no espaço entre duas

bordas. O uso da função de dimensionamento possibilita exibir
dimensões reais.

(Verificação de desalinhamento de montagem de

componentes)

Diâmetro
Inspeção com base no número de bordas

Os usuários podem selecionar entre inspecionar um diâmetro

máximo, um diâmetro mínimo ou um diâmetro especificado. O
uso da função de dimensionamento também possibilita exibir
dimensões reais.

(Verificação de diferenças de componentes metálicos

com base no diâmetro)

18
 Presença de borda
Inspeção com base no número de bordas

Diferenciação de tipos de produto e de posicionamento

podem ser efetuadas por meio da análise do número de
bordas presente.

(Verificação de diferenças de componentes metálicos

com base no tipo)

Passo
Inspeção com base no afastamento

É possível inspecionar não apenas o afastamento, mas

também a largura dos pinos. O uso da função de
dimensionamento também possibilita exibir dimensões reais.

(Verificação de afastamento de pinos)

OCR
Inspeção com base em texto, números ou datas

Essa ferramenta detecta se o texto/data no alvo sendo

inspecionado corresponde às informações de texto/data na
imagem-mestre registrada.

(Inspeção com base na data de validade)

Cor/brilho proibidos NOVA

Inspeção com base na posição do alvo

Ao analisar a cor ou brilho de um alvo dentro de uma área

especificada, agora é possível verificar a posição e o
desalinhamento.

(Detecção de alinhamento de etiqueta adesiva)

19
 Aplicações

AUTOMOTIVO E METALÚRGICO

Contagem de dentes de Presença de presilha em painel de

engrenagem Verificação de aplicação de adesivo instrumentos

Verificação de diferença de produto Detecção de duplicidade de chapa Verificação de diferenças de componentes

com base em estampagem de material em branco metálicos com base no processamento

ELETRÔNICO

Verificação de quebra de pinos de Verificação de presença/diferença de

Verificação de iluminação de LED conector orientação de componente eletrônico

20
 ALIMENTAÇÃO E FARMACÊUTICO

Verificação de impressão de data de

validade Verificação de aperto de tampas Diferenciação de tipo de rótulo

Presença de texto Presença de fita de vedação Presença de cola quente

RESINA E BORRACHA

Verificação de formato de produto Verificação de moldagem residual

moldado Detecção de marca em pneus em máquina

21
 Rede

Compatibilidade de rede

Conecte a Série IV2 a uma unidade de comunicação para ter suporte padrão de comunicação global. A conexão a um PLC,
PC host ou outro dispositivo possibilita que usuários leiam ou gravem parâmetros individuais. A função de cliente de FTP
incluída também pode ser utilizada para transferir dados de imagem a um servidor de FTP. Conectar o sensor à rede geral do
dispositivo/linha oferece diversos benefícios, inclusive fiação simplificada, gestão de dados centralizada e controle que
dispensa registros em papel.

PC host, servidor, etc.

4500 4500 4500

4500 4500 4500
4500 4500 4500
4500 4500 4500
4500 4500 4500

PLC PC

Arquivo de imagem • Resultados de julgamento • Informações estatísticas

* Somente FTP • Informações da ferramenta • Status/erros

Amplificador Série DL

Suporte a DeviceNetTM Suporte a CC-Link Suporte a EtherCAT®

DL-DN1 DL-CL1 DL-EC1A

Amplificador
do sensor
Suporte a PROFIBUS Suporte a RS-232C
DL-PD1 DL-RS1A

TCP/IP RS-232C
* EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
* DeviceNet™ e EtherNet/IP™ são marcas registradas ou marca comercial da ODVA.
* CC-Link é marca registrada ou marca comercial da Mitsubishi Electric Corporation.

22
Amplificador de alto desempenho

Entrada para cartão SD

Suporte a até 128 programas e linhas de produção

multiprodutos

O uso de um cartão SD com a Série IV2 permite até 128 programas

(comparado a 32 sem um cartão SD). Isso fornece capacidade de uso
para linhas de produção multiprodutos.

Armazenagem de dados de imagens

O cartão SD também pode ser utilizado para salvar dados de

imagens.Administre facilmente um banco de dados de histórico de
dados de imagens mesmo em ambientes sem um servidor de FTP.

Cartão SD industrial de alta confiabilidade

A KEYENCE fornece cartões SD do tipo SLC* altamente confiáveis.

Os cartões são ideais para salvar programas de configuração essenciais e para o salvamento de imagens para fins de
rastreabilidade.

Especificação industrial * SLC

Cartão SD(16 GB) CA-SD16G Com cartões SLC (célula de nível único), cada bit de dados é gravado em uma única célula.
(4 GB) CA-SD4G Isso assegura alta qualidade de armazenagem de dados.

MLC
Com cartões MLC (célula de nível múltiplo), múltiplos bits de dados são gravados em uma
única célula.
Uma vez que o potencial de ponto médio é utilizado, cartões MLC não são tão confiáveis ou
tão eficientes em termos de consumo de energia quanto cartões SLC.

Cartão SD Número de programas Capacidade de transferência de dados de imagens (exemplo típico)

16 GB 128 (32 + 96) Aprox. 156000 imagens*
4 GB 128 (32 + 96) Aprox. 39000 imagens*
Sem cartão 32 —

* Programas estendidos: não utilizados

O tamanho do arquivo varia conforme a imagem ao se utilizar o formato JPEG.

23
 Utilitários

Software IV2-Navigator IV2-H1

O IV2-Navigator permite que usuários ajustem as configurações da Série IV2 e verifiquem o status de operações em um PC,
em vez de apenas a partir do monitor (IV2-CP50).

O fluxo de configuração
mostra o passo atual de
relance
Os campos de
configuração de
parâmetros mostram
o valor atual

Clique e interaja
Imagem capturada diretamente com
configurações de
parâmetros

Função de simulação

Essa função permite que usuários modifiquem configurações de programa e efetuem simulações de operação com base no
histórico de imagens sem se conectar ao sensor. Isso permite a otimização através de aprendizado adicional ou ajuste de
patamares, mesmo quando se está distante do local de trabalho real.

Executar operações
utilizando o sensor.
(O histórico de imagens
é registrado.)

Transferir a configuração Transferir a configuração

do sensor. para o sensor.

Verificar/modificar a Utilizar o histórico de

configuração. imagens para verificar Botão de executar Display da tela de Contagem de
operações. novamente todos operação OK/NG
os testes

24
Função de Monitor em rede NOVA

A função de Monitor em rede permite que usuários verifiquem a tela de operação, resultados de julgamento, informações
estatísticas e histogramas de um dispositivo da Série IV2 conectado em rede. Essa função também permite a análise do
histórico de imagens, que pode ser útil para monitorar condições de linhas de produção em locais remotos.

PC

Smartphone Tablet

Site de suporte ao usuário

Esse é um site informativo dedicado que contém respostas a perguntas do tipo “Como posso utilizar a Série IV2?”, “O que
devo fazer quando ocorre um problema?” e “O que as pessoas em outros setores fazem?” Esse site destina-se não apenas a
pessoas que avaliam a compra da IV2, mas também a usuários atuais.

www.keyence.com.br/iv2-support

25
 Especificações
Cabeça sensora
Modelo IV2-G500CA IV2-G500MA IV2-G150MA IV2-G300CA IV2-G600MA
Modelo de sensor de campo de
Tipo Modelo de sensor padrão Modelo de sensor de campo de visão amplo
visão estreito
Distância de referência 20 a 500 mm 40 a 150 mm 40 a 300 mm 40 a 600 mm
Distância instalada de 20 mm: Distância instalada de 40 mm: Distância instalada de 40 mm: Distância instalada de 40 mm:
10 (H) × 7,5 (V) mm a 8 (H) × 6 (V) mm a 42 (H) × 31 (V) mm a 42 (H) × 31 (V) mm a
Visão
Distância instalada de 500 mm: Distância instalada de 150 mm: Distância instalada de 300 mm: Distância instalada de 600 mm:
200 (H) × 150 (V) mm 32 (H) × 24 (V) mm*1 275 (H) × 206 (V) mm 550 (H) × 412 (V) mm
CMOS monocromático de CMOS monocromático de CMOS monocromático de
Sensor de CMOS colorido de 1/3 de pol. CMOS colorido de 1/3 de pol.
1/3 de pol. 1/3 de pol. 1/3 de pol.
imagem
Número de pixels 752 (H) × 480 (V)
Ajuste de foco Automático*2
Tempo de exposição 1/10 a 1/50000 1/20 a 1/50000 1/25 a 1/50000 1/50 a 1/50000
Iluminação LED branco LED infravermelho
Luzes
Método de iluminação Alternável entre iluminação de pulso e iluminação de CC Iluminação de pulso
Indicadores 2 (o mesmo display detalha ambos os indicadores)
Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelamento)
Umidade relativa 35 a 85% UR (sem condensação)
Resistência
Vibração* 3
10 a 55 Hz, amplitude dupla de 1,5 mm, 2 horas em cada uma das direções X, Y e Z
ambiental
Resistência a choque*3 500 m/s2, 6 vezes em cada uma das 3 direções
Grau de proteção*4 IP67
Material Caixa da unidade principal: zinco fundido, tampa frontal: acrílico (revestimento duro), tampa do indicador de operação: TPU
Peso Aprox. 75 g
*1 A
 o utilizar o acessório de lente de ampliação (OP-87902): 4 (H) × 3 (V) mm (à distância instalada de 18 mm) a 7 (H) × 5,2 (V) mm (à distância instalada de 27 mm)
*2 A
 posição de foco pode ser ajustada automaticamente por ocasião da instalação. Essa função é desativada durante a operação.
Uma posição de foco diferente pode ser registrada para cada programa.
*3 Exceto quando o acessório de domo da IV2 (IV2-GD05/IV2-GD10) está montado.
*4 Exceto quando o acessório de filtro de luz polarizada (OP-87899/OP-87900/OP-87901) ou o acessório de lente de ampliação (OP-87902) está montado.

Amplificador do sensor
Modelo IV2-G30F IV2-G30
Tipo Tipo de aprendizado/padrão Tipo padrão
Modos disponíveis Modo de aprendizado / modo padrão Modo padrão
Ferramentas integradas ao modo Perfil, Área colorida*1, Área*2, Contraste, Média de cor*1, Média de brilho*2, Largura, Diâmetro, Presença de borda,
Ferramentas
padrão Passo, OCR, Cor/brilho proibidos, Ajuste de posição, Ajuste de posição em alta velocidade (borda de 1 eixo/borda de 2 eixos)
Número de ferramentas*3 Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1
Configurações de comutadores (programas) 128 programas (ao utilizar cartão SD) / 32 programas (ao não utilizar cartão SD)
Histórico de Número de imagens armazenáveis 1000 imagens
imagens*4 Condições de salvamento Selecionáveis entre Somente NG, NG e OK próximas do patamar*5 e Todas
Transferência de Destino da transferência Selecionável entre cartão SD e servidor de FTP
dados de Formato de transferência Selecionável entre bmp, jpeg, iv2p e txt
imagens Condições de transferência Selecionáveis entre Somente NG, NG e OK próximas do patamar*5 e Todas
Display de EXECUÇÃO Lista de ferramentas (resultados de julgamento, grau de semelhança ou display de barras de grau de semelhança)
Alternáveis entre DESLIGADAS, histograma, tempo de processamento, contagem e monitor de saída
Informações de Histogramas: Histograma, grau de correspondência (Máx., Mín., Méd.), Número de OKs, Número de NGs
análise*6 Informações de EXECUÇÃO Tempo de processamento: Tempo de processamento (mais recente, Máx., Mín., Méd.), Intervalo de captura de imagens (mais recente, Máx., Mín., Méd.)
Contagem: Números de disparos, Número de OKs, Número de NGs, Erros de disparo, Erros da luz estroboscópica
Monitor de saída: status LIGADA/DESLIGADA por saída
Função de captura de imagem Buffer de imagens, Intervalo de captura de imagem, Zoom digital (2×, 4×), HDR, Alto ganho, Filtro colorido*1, Balanço de branco*1, Correção de brilho
Modo de aprendizado: aprendizado adicional
Outras funções Funções de ferramenta Modo padrão: Contorno de máscara, Função de máscara, Extração/exclusão de cor*1, Função de histograma colorido*1,
Função de histograma monocromático*2, Função de dimensionamento
Utilitários Lista do sensor com falha, Retenção de falhas, Execução de teste, Monitor de E/S, Configurações de segurança, Simulador*7
Indicadores PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO), SD
Alternável entre entrada sem tensão e entrada com tensão
Para entrada sem tensão: tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: entrada nominal máxima de 26,4 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,2 mA ou menos,
corrente LIGADA de 2 mA (para 24 V)
Entrada
Número de entradas 8 (IN1 a IN8)
IN1: disparador externo, IN2 a IN8: habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem-mestre externa, Cancelamento de salvamento em cartão SD
Saída de coletor aberto: NPN/PNP comutável, N.A./N.F. comutável
Para saída do coletor aberto NPN: Nominal máxima de 26,4 V, 50 mA, tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para saída do coletor aberto PNP: Nominal máxima de 26,4 V, 50 mA, tensão remanescente de 2 V ou menos
Saída Número de saídas 8 (OUT1 a OUT8)
Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Função Funções atribuíveis: Julgamento total (OK/NG), Execução, Ocupado, Luz estroboscópica, Resultado de ajuste de posição,
Resultado de julgamento de cada ferramenta, Resultado da operação lógica de cada ferramenta, Erro, Erro do cartão SD
Padrão 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet
Conector Conector RJ45 de 8 pinos
Função de rede Cliente de FTP, cliente de SNTP
Compatibilidade Ethernet integrada EtherNet/IP™, PROFINET, comunicação não procedimental TCP/IP
da interface Unidade de comunicação*8 EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet™, PROFIBUS, RS-232C
Memória expandida Cartão SD (SD/SDHC)*9
Tensão de alimentação 24 VCC ±10% (incluindo oscilação)
Classificação
Consumo de corrente 1,8 A ou menos (incluindo unidade de comunicação e carga da saída)
Resistência Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelamento)
ambiental Umidade relativa 35 a 85% UR (sem condensação)
Caixa da unidade principal: PC, Conector de alimentação de energia: PA/POM,
Conector de E/S: PA, Conector da cabeça sensora: Zinco niquelado/PA,
Material
Conector de Ethernet: Liga de cobre niquelado, Dissipador térmico traseiro da unidade principal: Alumínio,
Aba de fixação do trilho DIN traseiro da unidade principal: POM, Placa de identificação: PC
Peso Aprox. 330 g
*1 Somente para o tipo colorido. *2 Somente para o tipo monocromático. *3 Ferramentas podem ser instaladas por programas.
*4 S
 alva na memória interna do amplificador do sensor. As imagens salvas no amplificador do sensor podem ser salvas no pendrive de memória USB instalado no painel de controle (IV2-CP50) ou no PC
onde é utilizado o software da Série IV2 (IV2-H1).
*5 Somente modo de aprendizado. *6 Também pode ser exibido no painel de controle (IV2-CP50) ou no software da Série IV2 (IV2-H1). *7 Utilizável no software da Série IV2 (IV2-H1).
*8 Quando uma unidade de comunicação (Série DL) está conectada. *9 Utilize apenas produtos recomendados pela KEYENCE.

26
Painel de controle
Modelo IV2-CP50
Séries compatíveis Série IV2, Série IV
Painel do display LCD colorido de TFT de 5,7 pol., 640 x 480 (VGA)
Iluminação Método LED branco
posterior Duração Aprox. 50000 horas (25˚C)
Método Analógico resistivo
Painel de toque
Força de atuação 0,8 N ou menos
Indicadores PWR (ALIM), SENSOR
Padrão 100BASE-TX/10BASE-T
Ethernet*1
Conector Conector M12 de 4 pinos
Inglês / Japonês / Alemão / Chinês (simplificado) / Chinês (tradicional) / Coreano /
Idiomas*2
Italiano / Francês / Espanhol / Português / Checo / Húngaro / Polonês / Tailandês
Memória expandida Memória USB*3
Tensão de alimentação 24 VCC ±10% (incluindo oscilação)
Classificação
Consumo de corrente 0,3 A ou menos
Temperatura ambiente 0 a +50°C (sem congelamento)
Umidade relativa*4 35 a 85% UR (sem condensação)
Resistência
Vibração 10 a 55 Hz, amplitude dupla de 0,7 mm, 2 horas em cada uma das direções X, Y e Z
ambiental
Resistência ao impacto de queda 1,3 m em concreto (2 vezes em uma direção arbitrária)
Grau de proteção IP40
Caixa da unidade principal: PC, Conector de alimentação de energia: latão niquelado, Conector de Ethernet: zinco niquelado/PA,
Material Tampa do conector USB: EDPM, Porta-caneta: PC, Gancho de fixação do adaptador: POM,
Tampa da lâmpada de LED: PC, Adaptador de montagem: PC, Estilete: POM

Unidade principal: aprox. 450 g

Peso
Com adaptador para montagem em parede e estilete instalada: aprox. 485 g
*1 Dedicado ao uso na conexão à Série IV2 e à Série IV.
*2 Quando conectado à Série IV2. Quando conectado à Série IV, os idiomas suportados são os mesmos da IV-M30.
*3 Utilize apenas produtos recomendados pela KEYENCE.
*4 Use o produto sob a condição de que, se a temperatura do ambiente operacional superar 40°C, a umidade absoluta seja de 85% UR ou menos a 40°C.

Software para PC
Modelo IV2-H1
Séries compatíveis Série IV2, Série IV
Software incluído Série IV2: IV2-Navigator, Série IV: IV-Navigator
Interface Equipado com uma interface de Ethernet (100BASE-TX)
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
SO*1 Windows 7 (SP1 ou posterior) Home Premium/Professional/Ultimate
Um dos SOs acima precisa estar pré-instalado

Inglês / Japonês / Alemão / Chinês (simplificado) / Chinês (tradicional) / Coreano /

Idiomas*2
Italiano / Francês / Espanhol / Português / Checo / Húngaro / Polonês / Tailandês
Exigências
Processador Compatível com os requisitos do sistema do SO
do sistema
Capacidade de memória 4 GB ou mais
Capacidade exigida para
4 GB ou mais
a instalação
Monitor Resolução de 1024 × 768 pixels ou maior, cor do display: High Color (16 bits) ou superior
.NET Framework 4.5.2 ou posterior instalado*3
Condições de operação
Microsoft Visual C++ 2015 Redistribution Package Update 3 ou posterior instalado*3
*1 Suportadas as versões para 32 e 64 bits.
*2 Quando conectado à Série IV2. Quando conectado à Série IV, os idiomas suportados são os mesmos da IV-H1.
*3 O .NET Framework 4.5.2 será instalado automaticamente durante a instalação de IV2-H1 caso o .NET Framework 4.5.2 ou uma versão posterior não esteja instalada.
* O IV-Navigator é aberto quando a Série IV é conectada.

27
 Dimensões
Cabeça sensora Com acessório de domo da IV2 (pequeno) 71
IV2-G500CA/IV2-G500MA/IV2-G150MA/ ,3 43
4
IV2-G300CA/IV2-G600MA ø8

28
2 × M4, 24 2 × M4, 2 × ø3,2

(84,5)
profundidade efetiva do parafuso: 3,5 12 profundidade efetiva orifício passante de montagem

56,5
do parafuso: 3,5

17,4 Centro de
(44,3) 46,3 recepção de luz
51,8 Centro de
recepção
de luz
Com acessório de domo da IV2 (grande) 92,5
38,4 ±1,2 (104,7)
ø12 64,5

31 34
17,9 ø1
ø4,8

53,3
24 R20

(135,1)
(31)
34,7 38,7

81,8
Com acessório de filtro de luz polarizada Com acessório de lente de ampliação
OP-87899 a OP-87901 OP-87902 Centro de
1,9 4,3 recepção de luz
(Distância da superfície (Distância da superfície
de referência da cabeça) de referência da cabeça)

35,6 35,2 7,2 Suporte ajustável da IV2 36,9 48,1

ø4
32,8 4,8
OP-87910

,4
19,5 38,1 4,5
5
46,3 44,4
49,5 46,5 12
ø27 32

3,3

2
ø1

,4
Suporte de montagem vertical da IV2 Suporte de montagem traseira da IV2 A5052

ø4
4,4 35 t = 3,0
OP-87908 OP-87909
2

,1
R 38
2,
R

21 12°
A5052 12 A5052
53 t = 3,0 t = 3,0 16
Com suporte ajustável da IV2

2
2
2,

ø1
R2

2 30°
38,1 2, 38,1 R
,2

R 14,9 * Poste de suporte não

5 ø20 10° 17
incluído com OP-87910.
10°
32,5 40 29,8
4° R 2,2 35 10° 41,8
9
R2 61,3
12,5 48,1 ,2 21

4,8 24,1
22,2
Com suporte de montagem vertical da IV2 Com suporte de montagem traseira da IV2 Centro de
recepção 24,1
de luz
(82,6) 21,3
37,9 40
24,5 8,5
Mín. 20

20,3
5,2
,2

(95,2)
R2

Centro de (30,9)
ø20 75,2
2

recepção 45
2,

14,2 16,3
R

de luz 24 9
32,5 5 Amplificador do 83,9
50 82 50
sensor
2,1 30°
R

IV2-G30F
2,

38,1 48,1
2

45
Centro de recepção de luz 14,3 IV2-G30
(30,9)
86,6
(106,6) R2
Mín. 20 ,2 7,9 DI
(109,7)

8
95

19,9
53

51,1 33,7

6,8 9,5 21,5 Mín. 20

LAN cable or Ethernet cable

Diagrama elétrico/de circuitos Cable between head and amp

Número do terminal e cor da fiação dos cabos de E/S da Série IV2 (OP-87906)

N.º do Cor do Valor padrão N.º do Cor do Valor padrão

Nome Descrição Nome Descrição
terminal fio atribuído terminal fio atribuído
Defina o disparador externo. B1 Marrom OUT1 Status total de OK
Disparador
A1 Marrom IN1 A temporização de aumento () ou Função atribuível de saída
externo  B2 Vermelho OUT2 OCUPADO (N.A.)
a temporização de desativação () pode ser configurada. • Status total de OK • Status total de NG
• Execução • Ocupado • Pronto
A2 Vermelho IN2 DESL B3 Laranja OUT3 Erro (N.F.) • Luz estroboscópica • Erro
A3 Laranja IN3 DESL Função atribuível de entrada • Erro do cartão SD • Ajuste de posição
B4 Amarelo OUT4 DESL
A4 Amarelo IN4 DESL • Bit 0 ao bit 6 do programa • Resultado de julgamento de cada ferramenta
• Limpar erro B5 Verde OUT5 DESL (ferramenta 1 a 16)
A5 Verde IN5 DESL
• Salvamento em mestre externo B6 Azul OUT6 DESL • Resultado da operação lógica de cada
A6 Azul IN6 DESL • Cancelar salvamento em cartão SD ferramenta (lógica 1 a 4)
• DESL (não usada) B7 Roxo OUT7 DESL
A7 Roxo IN7 DESL • DESL (não usada)
A8 Cinza IN8 DESL B8 Cinza OUT8 DESL
A9 Branco Não usado Não usado B9 Branco Não usado Não usado
Não usado Não usado
A10 Preto Não usado Não usado B10 Preto Não usado Não usado

28
 Painel de controle IV2-CP50 Unidade: mm

160,1
117
(Área de exibição) (16,4)

125

88,2
(Área de exibição)

Porta USB
R20 (52)
30,1
(Excluindo protrusões)
(110)
R50

Ao utilizar o adaptador de montagem em parede

6 50
8 Dimensões de
processamento do
orifício de montagem
50

136,9 4 × M3
90
90

16,7 4 × ø3,5
34,1

Ao utilizar o adaptador de montagem do painel de controle

177 Dimensões de corte do painel
170,5 26,8
168 4
168 4 × ø3,5

138,5

146
+1
155 139 0 146

4 × M3 R20 (36) Espessura do painel +1

Profundidade 1 a 4 mm 171 0
do parafuso: 4
R50 (94)

Exemplo de fiação Saída NPN selecionada Saída PNP selecionada

Amplificador do sensor Dispositivo Amplificador do sensor Dispositivo
A1 (marrom) externo externo
Bloco terminal da fonte de Bloco terminal da fonte
alimentação de 24 V de alimentação de 24 V
(24 VCC) (24 VCC)
Carga (PNP)

OUT1 a OUT8 IN1 a IN8

A10 (preto) 24 VCC
24 VCC

B1 (marrom) IN1 a IN8 OUT1 a OUT8

(NPN) Carga
Bloco terminal da fonte de Bloco terminal da fonte de
alimentação de 0 V (0 VCC) alimentação de 0 V (0 VCC)
Bloco terminal B10 (preto) Bloco terminal da fonte Bloco terminal da fonte
da fonte de de alimentação FG de alimentação FG
alimentação
(24 VCC)

29
 Lista de componentes

❚ Sistema padrão da IV2

Cabeça sensora Cabo da cabeça Amplificador Cabo de Painel de controle Cabo de alimentação
ultracompacta sensora IV2 para do sensor Ethernet do painel
amplificador

❚ Cabeça sensora
Modelo de sensor de Modelo de sensor de Modelo de sensor Modelo de sensor de Modelo de sensor de
campo de visão ultraestreito campo de visão estreito padrão campo de visão amplo campo de visão amplo
(com acessório) (Colorido) (Monocromático)

Tipo monocromático AF Tipo monocromático AF Tipo colorido AF Tipo colorido AF Tipo monocromático AF
IV2-G150MA IV2-G150MA IV2-G500CA IV2-G300CA IV2-G600MA
+
Tipo monocromático AF
Acessório de lente de
ampliação
IV2-G500MA
OP-87902
Distância de Distância de Distância de Distância de Distância de
instalação instalação instalação instalação instalação

18 3
40 20 40 40
4 10
27 8 42 42
6 7,5 31 31
5,2 7

(unidade: mm)
150
32
24
300
(unidade: mm) 206 275
500
150 200 600

550
412
(unidade: mm)
(unidade: mm)
AF...Modelo de foco automático
(unidade: mm)
* A visão e o eixo óptico apresentam diferenças individuais.
* Caso seja necessário um campo de visão mais amplo ou uma distância mais longa, entre em contato com o seu escritório de vendas KEYENCE mais próximo.

Contramedidas contra reflexos Acessório

Acessório de domo Acessório de domo Acessório de filtro Acessório de filtro Acessório de filtro Acessório de lente
da IV2 (grande) da IV2 (pequeno) de luz polarizada de luz polarizada de luz polarizada de ampliação para
IV2-GD10 IV2-GD05 para campo de para IV2-G300CA para IV2-G600MA IV2-G150MA
visão estreito e OP-87900 OP-87901 OP-87902
modelos padrão
OP-87899

Suportes de montagem

Suporte de montagem Suporte de montagem Suporte ajustável da IV2

vertical da IV2 traseira da IV2 OP-87910
OP-87908 OP-87909

30
 Cabo de Ethernet Cabo reto Cabo em 90° Cabo de alimentação do
(M12 de 4 pinos OP-87907 (1 m) OP-88042 (1 m) painel
- RJ-45) OP-87457 (2 m) OP-88043 (2 m) (M8 de 4 pinos - fio trançado)
Compatível com OP-87458 (5 m) OP-88044 (5 m) OP-87443 (2 m)
NFPA79 OP-87459 (10 m) OP-88045 (10 m) OP-87444 (5 m)
OP-87445 (10 m)

Acessórios de painel opcionais

Adaptador para Película de proteção de Pendrive USB

montagem em parede painel de touch screen (1 GB)
OP-88349 OP-88351 OP-87502
(Incluído com o IV2-CP50)
Adaptador de montagem do Estilete
Painel de controle
IV2-CP50 painel de controle OP-88352
OP-88350 [Incluída com o IV2-CP50]

Cabo LAN
(RJ-45 - RJ-45)
OP-87950 (1 m)
OP-87951 (3 m)
OP-87952 (5 m)
OP-87953 (10 m)
Software da
Série IV2
IV2-H1

Cabo da cabeça Amplificador do Amplificador do * Ao conectar a um PC, também são

sensora IV2 para sensor sensor necessários o software IV2-H1 e um cabo
amplificador Modo de Modo padrão LAN.
OP-87903 (2 m) aprendizado/ IV2-G30
OP-87904 (5 m) padrão
OP-87905 (10 m) IV2-G30F
Cartão SD, 16 GB
Cabeça sensora CA-SD16G
ultracompacta 4 GB
CA-SD4G

TCP/IP
E/S Cabo de E/S da
IV2 (3 m)
OP-87906

Série DL

Suporte a DeviceNetTM Suporte a CC-Link Suporte a EtherCAT® Suporte a PROFIBUS Suporte a RS-232C
DL-DN1 DL-CL1 DL-EC1A DL-PD1 DL-RS1A

RS-232C

31
 Utilize a Série IV2 “como um
Orientação sensor” para isolar problemas e
Verificação de
cores
melhorar o rendimento em todos
Confirmação de os processos
peça correta

Verificação de
montagem
OCR e verificação
de rótulo

Flu
xo
d ep
roc Inspeção final

e sso Efetue a inspeção final com

sistemas de visão da KEYENCE.
Apresentando opções de resolução
que vão de VGA a 21 MP, a visão de
máquina da KEYENCE emprega
inspeções por câmeras padrão do
setor, bem como técnicas
Use a linha de produtos de Visão desenvolvidas pela KEYENCE.

de máquina da KEYENCE para

extrair com estabilidade as
características desejadas ou falhas
indesejáveis durante a inspeção
final ou outros processos críticos.

F A L E C O N O S C O
www.keyence.com.br INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA
011-3045-4011 E-mail : info@keyence.com.br
Por favor, leia o manual de instruções com cuidado, a fim
de operar com segurança qualquer produto KEYENCE.

ENTRE EM CONTATO COM O ESCRITÓRIO DA KEYENCE MAIS PRÓXIMO PARA OBTER INFORMAÇÕES SOBRE A DISPONIBILIDADE DESSE PRODUTO EM SEU PAÍS

KEYENCE BRASIL São Paulo (Head Office)

Av. Brigadeiro Faria Lima, 4221, 7º andar, Cj. 71 e 72, CEP: 04538-133, Itaim Bibi, São Paulo, SP, Brasil
Telefone: 011-3045-4011 Fax: 011-3045-5219
Campinas Telefone: 011-3045-4011 Fax: 011-3045-5219 Curitiba Telefone: 011-3045-4011 Fax: 011-3045-5219

As informações contidas nesta publicação são baseadas em pesquisa/avaliação interna da KEYENCE no momento do lançamento e estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. KBR1-2090
Os nomes dos produtos e da empresa mencionados nesse catálogo são marcas registradas de suas respectivas empresas. É expressamente proibida a reprodução não autorizada deste catálogo.
Copyright © 2020 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. IV2-KBR-C-BR 2110-2 614292