UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ – UNIFEI

Instituto de Engenharia Mecânica – IEM

Eletricidade Experimental – EEL621P

Relatório 07

Motor Síncrono

Turma: T07 – Professor: Marcel Fernando Da Costa Parentoni

Aluno: Daniel Rodrigo da Silva Matrícula: 2017020325

ITAJUBÁ
Dezembro, 2021
 Sumário
1. INTRODUÇÃO.................................................................................................3

1.1. Objetivos....................................................................................................3

2. REFERÊNCIAL TEÓRICO..............................................................................4

2.1. Velocidade Síncrona.................................................................................4

2.2. Circuito Equivalente..................................................................................5

2.3. Potências...................................................................................................5

2.4. Torque.......................................................................................................5

2.5. Rendimento...............................................................................................6

2.6. A curva característica do torque x velocidade..........................................6

3. METODOLOGIA..............................................................................................7

3.1. Material......................................................................................................7

3.2. Métodos.....................................................................................................7

4. RESULTADOS E DISCUSSÕES....................................................................9

4.1. Potência Trifásica......................................................................................9

4.2. Torque.......................................................................................................9

4.3. Potência Mecânica....................................................................................9

4.4. Rendimento...............................................................................................9

5. CONCLUSÃO................................................................................................14

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................15
 Universidade Federal de Itajubá 2
5º Relatório de Eletricidade Experimental – EEL621P
Instituto de Engenharia Mecânica - IEM

1. INTRODUÇÃO
O motor síncrono é um tipo de motor elétrico muito útil e confiável com uma
grande aplicação na indústria. Entretanto, pelo fato do motor síncrono ser raramente
usa dos em pequenas potências, muitos que se sentem bem acostumados com o
motor de indução por causa de suas experiências com acionadores menores, se
tornam apreensivos quando se deparam com a instalação de um motor síncrono nos
seus sistemas.

O motor síncrono é bastante semelhante ao motor de indução (assíncrono) no

seu aspecto geral, embora usualmente os motores síncronos possuam potência
elevada e/ou rotação muito baixa quando comparado com o motor de indução
normal. Tipicamente, o motor síncrono tem um comprimento de núcleo pequeno e
um diâmetro grande quando comparado com o motor de indução.

Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potências (devido
ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade
invariável. Os motores síncronos funcionam quando há sincronismo entre o campo
magnético do estator e a voltagem induzido no rotor, ou seja, a frequência da
tensão/corrente gerada é proporcional a velocidade do rotor.

Em tamanhos industriais de alta potência, o motor síncrono oferece duas funções

importantes. Em primeiro lugar, é um meio altamente eficiente de converter energia
CA em trabalho. Em segundo lugar, ele pode operar no fator de potência principal ou
unitário e, assim, fornecer correção do fator de potência.

1.1. Objetivos
Este presente relatório tem como objetivos principais a análise do
comportamento de um motor síncrono operando em vazio e sob ação de cargas.
Além destes dois parâmetros a ser obtido no relatório, tem-se como objetivo
secundário:

 Entender os elementos presentes em um motor síncrono;

 Compreender as principais características deste modelo;
 Analisar curvas de ensaio do motor síncrono.
 2. REFERÊNCIAL TEÓRICO
Um motor elétrico síncrono é um motor elétrico no qual, em regime permanente,
a rotação do eixo é sincronizada com a frequência da corrente de alimentação.

O período de rotação é exatamente igual a um número inteiro de ciclos. Os

motores síncronos contêm eletroímãs multifásicos no estator do motor que criam um
campo magnético que gira no tempo com as oscilações da corrente da linha. O rotor
com ímãs permanentes ou eletroímãs gira em sintonia com o campo do estator na
mesma taxa e, como resultado, fornece o segundo campo magnético giratório
sincronizado de qualquer motor. Um motor síncrono é denominado duplamente
alimentado se for fornecido com eletroímãs multifásicos excitados
independentemente no rotor e no estator.

Atualmente, o motor síncrono e o motor de indução são os tipos principais de

motor de corrente alternada mais amplamente usados. A diferença entre os dois
tipos é que o motor síncrono gira a uma taxa bloqueada para a frequência da linha,
uma vez que não depende da indução de corrente para produzir o campo magnético
do rotor.

Em contraste, o motor de indução requer escorregamento: o rotor deve girar

ligeiramente mais lento do que as alternâncias CA para induzir corrente no
enrolamento do rotor. Pequenos motores síncronos são usados em aplicações de
temporização, como relógios síncronos, temporizadores em aparelhos, gravadores
de fita e servomecanismos de precisão nos quais o motor deve operar em uma
velocidade precisa; a precisão da velocidade é aquela da frequência da linha de
energia, que é cuidadosamente controlada em grandes sistemas de rede
interconectada.

2.1. Velocidade Síncrona

f
n s=120
p

Onde:

f – Frequência, em Hz

p - Número de pólos.

2.2. Circuito Equivalente

 Como o motor síncrono é fisicamente igual ao gerador, as equações básicas
para velocidade, potência e torque são as mesmas. A única diferença é que a
direção do fluxo de potência (e, portanto, a direção da corrente de carga) é oposta
para o motor.

Vamos considerar um motor síncrono operando em estado estacionário com uma

tensão por fase U. Assumimos que a reatância de fuga é constante, que as perdas
de ferro podem ser desprezadas e que o entreferro é uniforme. Na Figura 1 você
pode ver o circuito elétrico equivalente (diagrama de Blondel) que representa o
motor síncrono conectado à rede na qual o estator se comporta como primário de
um transformador.

Figura 1 - Circuito Equivalente

2.3. Potências
Para este relatório foi considerado as formas de obtenção de potência descritas
através das Equações 1 e 2, sendo referidas a potência de entrada e saída
respectivamente.

Pentrada= √3 ∙ V T ∙ I L ∙ cos θ (1)

Psaída =τ carga ∙ ωm (2)

A equação da potência de entrada é multiplicada pela raiz de três justamente por
medições estarem sendo realizadas em referência a grandeza de linha. Se o modelo
utilizar grandezas de fase seria utilizado a multiplicação por três.

2.4. Torque
 O torque em um motor de indução trifásico é obtido através de diferentes
abordagens. O modelo realizado por este relatório foi mais simplificado, tendo sua
equação descrita através da Equação 3.

τ carga=m ∙ g ∙ x (3)
Com ela é possível verificar a presença de uma massa (m) na qual era medida
devido a diferentes características de ensaio, bem como a gravidade e o braço da
aplicação da força. Estes fatores serão mais explicados no capítulo 3 deste trabalho.

2.5. Rendimento
Para este trabalho foi considerado a relação de potência de saída pela potência
de entrada para a obtenção do rendimento do motor ponto a ponto, conforme
demonstrado na Equação 4.

P saída
η= ∙100 (4)
P ent
É importante observar que o sistema possui perdas específicas, porém como
este trabalho não irá trabalhar com a obtenção do valor que cada perda no sistema
foi escolhida não abordar no referencial teórico os tipos de perdas existentes em um
motor de indução trifásico.

2.6. A curva característica do torque x velocidade

Os motores síncronos fornecem potência às cargas, que basicamente são
dispositivos que funcionam com velocidade constante. Os motores são ligados a
sistemas de potência que são muito maiores do que eles próprios, de modo que os
sistemas de potência atuam como barramentos infinitos para os motores (Figura 2).

Figura 2 - Curva Torque x Rotação

 Universidade Federal de Itajubá 2
5º Relatório de Eletricidade Experimental – EEL621P
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3. METODOLOGIA
3.1. Material
Para este presente relatório foram utilizando os materiais listados abaixo:

 01 Variador de Tensão Monofásico Variac Tdgc2-1 4a 1kva 220vca;

 04 Multímetro Digital Fluke 15B+;
 01 Módulo de Cargas Resistivas De Lorenzo DLB CR001-2;
 15 Cabos de conexão;
 01 Ponta de prova para medição de corrente AC /DC 100 KHZ;
 01 Alicate Wattimetro Digital ET-4091 – Minipa.
 Transformador Monofásico TRANSFORMEC

3.2. Métodos
Primeiramente, foi montado o circuito envolvendo o MCC referido ao ensaio,
além de um gerador acoplado ao módulo de cargas resistivas. Com isso foi
energizado o sistema, ajustando a tensão de linha por volta de 220 volts e liga-se a
primeira carga resistiva no sistema, anotando os valores obtidos de tensão de linha,
corrente, rotação e leitura da balança.

Para cada ponto do sistema a partir do ensaio em vazio, foi feito acionando uma
carga resistiva. Foram utilizadas 6 cargas resistivas, e posteriormente, foi feito ajuste
no gerador para ser obtidos os valores de correntes próximos a 7, 8, 9 e 10 A.

É importante informar que o valor da corrente de armadura, bem como a leitura

da balança obtiveram variações em leitura, não se fixando em nenhum ponto de
leitura do sistema. Com isso foi realizado uma interpolação dos valores de cada
ponto lido.

Por fim, foi-se consultado as informações técnicas constados no motor de

indução ensaiado com o objetivo de anotar o parâmetro referente ao fator de
potência da máquina, no qual será necessário para a obtenção da potência elétrica
trifásica. Foi também medido o valor da distância do braço do peso na balança e
considerado a aceleração da gravidade. Estes três parâmetros encontram-se
descritos através da Tabela 1.
 Tabela 1 - Fatores Considerados para este relatório

Parâmetros Utilizados
Parâmetros Valor Unidades
Fator de Potência 1,0 [-]
Aceleração da Gravidade 9,8 [m/s²]
Distância do Braço 0,4 [m]
Foram
ao todo realizados 9 ensaios nestes experimentos, e anotado os valores de tensão
de linha, corrente de linha, rotação e a leitura na balança. Através da Tabela 2 é
possível visualizar os parâmetros lidos neste relatório.

Tabela 2 - Pontos lidos no Experimento

Valores Obtidos Através da Leitura dos Instrumentos

Pontos Parâmetros Lidos
Tensão de Armadura Corrente de armadura Rotação Leitura da Balança
-
[V] [A] [rpm] [kg]
Em Vazio 220,3 0,724 1800 0,220
Carga 1 220,0 1,475 1800 0,612
Carga 2 220,7 2,197 1800 0,968
Carga 3 220,3 2,845 1800 1,280
Carga 4 219,9 3,410 1800 1,546
Carga 5 220,6 3,970 1800 1,784
Carga 6 220,2 4,430 1800 1,978
Carga 7 220,0 4,830 1800 2,152
Carga 8 220,3 5,020 1800 2,224

Com isso foi possível obter os principais parâmetros de análise de desempenho

de um motor de corrente contínua. Para isto será demonstrado no próximo tópico os
cálculos e os resultados mais importantes.
 4. RESULTADOS E DISCUSSÕES
Seguindo as leituras realizadas e descritas na Tabela 2 foi obtido os quatro
parâmetros do ensaio. Em seguida será realizado o procedimento de cálculo, em
forma de passo a passo da primeira linha dos parâmetros calculados.

Os outros valores calculados neste relatório foram obtidos através de cálculos

utilizando o Software Excel, e estão dispostos através da Tabela 3.

4.1. Potência Trifásica

Pent =√ 3 ∙V T ∙ I L ∙ cos θ

Pent =√ 3 ∙220,3 ∙ 0,724 ∙1,0

Pent =276,3 W

4.2. Torque
τ carga=m ∙ g ∙ x

τ carga=0,220 ∙ 9,8 ∙0,40

τ carga=0,862 Nm

4.3. Potência Mecânica

Psaída =τ carga ∙ ωm

2 πn 2∙ π ∙1800
ω m= = =188,49 rad
60 60

Psaída =0,862∙ 188,49

Psaída =163W

4.4. Rendimento
P saída 163
η= ∙100= ∙100
P ent 276,3

η=58,843 %
 Tabela 3 - Parâmetros Calculados

Valores Calculados Através da Leitura dos Instrumentos

Pontos Parâmetros Calculados
Potência Trifásica Torque Potência Rendimento
-
[W] [Nm] [W] [%]
Em Vazio 276,3 0,862 163 58,843
Carga 1 562,1 2,399 452 80,457
Carga 2 839,8 3,795 715 85,167
Carga 3 1085,6 5,018 946 87,124
Carga 4 1298,8 6,060 1142 87,954
Carga 5 1516,9 6,993 1318 86,901
Carga 6 1689,6 7,754 1462 86,503
Carga 7 1840,5 8,436 1590 86,397
Carga 8 1915,5 8,718 1643 85,791

Com os parâmetros calculados, foi possível realizar a análise gráfica dos

elementos em relação a cada carga obtida. Utilizando o Software Grapher foi feito os
gráficos desse experimento. O primeiro gráfico foi o da potência mecânica pela
rotação, descrita através da Figura 3.

Potência Mecânica x Rotação

1800

1600

1400

1200
Potência [W]

1000

800

600

400

200

0
1600 1800 2000
Rotação [rpm]
Figura 3 - Curva de relação entre potência de saída pela rotação do motor
 Através do gráfico da Figura 1 é possível verificar a característica principal de um
motor síncrono, com sua rotação sendo constante independente da potência
mecânica gerada ao sistema.
Neste caso foi verificado que o ensaio em vazio e o de presença de carga obteve
valores cada vez maiores de potência mecânica ao longo do ensaio, isto é, o valor
mais baixo de potência foi verificado no ensaio em vazio e o maior valor foi obtido
através do ensaio com carga 8, sendo este o último valor lido no experimento, com
carga por volta de 5A.
O próximo gráfico obtido neste trabalho foi a relação entre o torque pela rotação,
no qual é demonstrado através da Figura 4.

Torque x Rotação
9

6
Torque [Nm]

0
1600 1800 2000
Rotação [rpm]

Figura 4 - Curva de Relação Torque e Rotação para cada ponto ensaiado

Nele é possível observar a mesma característica presente na obtenção do gráfico

da potência de saída pela rotação, sendo a rotação linear ao longo de todo ensaio e
o valor do torque aumentar ponto a ponto.

Com isto foi verificado o menor valor de torque sendo do teste em vazio, no qual
teve seu valor por volta de 0,8Nm e o maior valor obtido foi o ensaio em Carga 8,
tendo sido encontrado um torque de 8,72 Nm.

A terceira análise gráfica deste trabalho consistiu em obter a relação entre o

rendimento pela rotação visualizados através da Figura 5.
 Rendimento x Rotação
90

80

70

60
Rendimento [%]

50

40

30

20

10

0
Carga 1

Carga 7
Carga 3

Carga 4

Carga 5
Carga 2

Carga 6

Carga 8
Em Vazio

Rendimento para rotação constante de 1800 rpm

Figura 5 - Curva de Relação Rendimento e Rotação para cada ponto ensaiado

Como a rotação foi igual para todos os valores, neste caso específico, com o
objetivo de facilitar a visualização gráfica, foi realizado um gráfico em barras
demonstrando para cada ponto do ensaio o valor correspondente ao rendimento
encontrado.

Com isto foi verificado que o ponto referente a Carga 4 foi o que apresentou o
maior valor de rendimento dentre os demais, sendo por volta de 88%.

Vale ressaltar também a diferença entre o rendimento em vazio e com presença

de cargas. Neste ponto foi demonstrado a maior disparidade entre os valores de
rendimento, sendo bastante condizente com a literatura.

Por fim, observando apenas o ensaio em cargas, é possível verificar a

proximidade e o alto valor do rendimento, mostrando assim o motor síncrono
apresentando um alo valor de rendimento.
 A última análise gráfica realizada neste trabalho consistiu em compreender a
relação entre o rendimento do sistema pelo torque, na qual está disposta através da
Figura 6.

Rendimento x Torque
92

88

84

80
Rendimento [%]

76

72

68

64

60

56
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Torque [Nm]

Figura 6 - Curva de relação entre Rendimento e Torque para cada ponto do ensaio

O padrão obtido para esta curva foi de uma equação quadrática, embora na
literatura aponte que o rendimento se comporte de forma quadrática em relação ao
torque aplicado ao sistema.

Através dos pontos obtidos no ensaio, verifica-se que o valor resultante ao

experimento com Carga 4 foi o que apresentou o maior valor de torque, gerando
também o maior valor de rendimento encontrado no sistema.

O ponto de ensaio com carga 5 já apresentou uma diminuição do valor do

rendimento, mesmo apresentando maior valor de torque, valendo essa relação para
os pontos seguintes.

Com isso foi finalizado toda a etapa de resultados obtidos neste relatório. A
seguir será descrito a conclusão que foi gerada a respeito do ensaio do motor de
indução trifásico ensaiado neste relatório.
 5. CONCLUSÃO
Este relatório se propôs a analisar os principais elementos contidos em motores
síncronos. O estudo permitiu demonstrar a importância deste equipamento.

Através ensaio do motor síncrono realizado neste relatório foi possível observar
os principais parâmetros e componentes deste sistema. A análise permitiu observar
a presença de perdas devido a variação do rendimento em cada ponto. Segundo a
literatura, essas perdas podem estar relacionadas a perdas no núcleo, perdas no
rotor e perdas rotacionais. Além disso foi possível obter o valor do rendimento do
transformador segundo cada ponto ensaiado.

Os rendimentos apresentaram altos valores para o ensaio com cargas, sendo o

menor deles gerando um rendimento de 80,457%. Isto demonstra, mesmo que em
escala experimental, o quanto estes sistemas são eficazes.

Sistemas de motores síncronos são essenciais para a atualidade e existem com

diversos tamanhos e aplicações, sendo importantes de serem pesquisados e
analisados corretamente.

A análise de cada uma das experimentações foi realizada neste relatório,

podendo ser validade de acordo com a teoria.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Boylestad, R. L. Introdução à Análise de Circuitos. 12 ed. Pearson Prentice
Hall,2012.

Parentoni, M. F. da C. Transformadores. Notas de Aula. Universidade Federal de

Itajubá. Itajubá. 2021.