1) Usando o critério de Routh, determine se o 4) Aplicando-se um degrau unitário na entrada r(t) do

polinômio característico a seguir representa um sistema da Figura abaixo, calcule o tempo de subida,
sistema estável ou instável. o tempo de pico, o sobressinal máximo e o tempo de
acomodação pelos critérios de 5% e 2%.
Confira estes valores usando o Octave.

2) Determine os valores do ganho K para que o sistema com

função de transferência abaixo seja estável

5) Aplicando-se um degrau unitário na entrada u(t) de

3) Determine os valores do ganho K para que o sistema
um processo, mediu-se a sua saída y(t), cujo gráfico
em malha fechada da Figura abaixo seja estável.
está representado na Figura abaixo. Determine a
função de transferência G(s) do processo. Confira no
Octave se sua resposta confere.
6) Considere o diagrama de blocos da Figura abaixo, que
representa um regulador de velocidade. Supondo que seja
aplicado um degrau unitário na referência ωr(t), calcule o erro
no estado estacionário e desenhe o gráfico da resposta
transitória de ω(t).