amgoncalves2@uem.

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Princípio de Hamilton: Dado um sistema mecânico holônome descrito pela Lagrangiana

seu movimento do instante t1 ao instante t2 é tal que a ação

é minima para a trajetória real, mantidos fixos os pontos inicial e final no espaço de configurações.
Supomos ser possível resolver a equação acima em termos de

Na formulação Hamiltoniana, não aparecem as velocidades generalizadas, apenas os momentos conjugados

04/05/2021
Errado Certo
07/05/2021