INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA

ENGENHARIA ELÉTRICA
ACIONAMENTOS INDUSTRIAIS

GUILHERME RAPHAEL DE CASTRO MARTINS

ROMÁRIO LUCAS CARNEIRO DOS SANTOS

AVALIAÇÃO PARCIAL 1B
PROFESSOR CARLOS TOSHIYUKI MATSUMI

JOINVILLE
12/2021
 RESUMO

Neste trabalho iremos simular, dimensionar e relatar o projeto de um motor

Dahlander de dupla velocidade alternando com partida Compensadora e revertendo
sua rotação. Nele usaremos Contatores, Botoeira Liga, Botoeira Desliga, Botoeira de
emergência, Motor Dahlander de dupla velocidade, Sinalização luminosa e Relé
temporizador.
 INTRODUÇÃO

Neste projeto vamos utilizar um motor Dahlander de dupla velocidade, um

motor trifásico convencional que permite duas velocidades diferentes. O modo de
Partida compensadora, possui um autotransformador, o qual reduz as tensões
aplicadas nas bobinas e de acordo com a primeira lei de Ohm ( Tensão =
Resistência * Tensão), diminuindo a tensão, a corrente também irá diminuir. Dessa
forma, teremos um total de quatro velocidades distintas.
A primeira das velocidades é com o Motor em velocidade baixa e partida
compensadora com tap; a segunda é velocidade baixa e partida em tensão nominal;
a terceira é velocidade alta e partida compensadora com tap; por último velocidade
alta e partida em tensão nominal.
Para isso faz-se necessário a utilização de temporizadores para que as trocas
de velocidades e partidas sejam efetuadas, adjuntas de botoeiras para fazer a
inicialização do sistema e o desligamento.
Como o projeto será para tensão elétrica advinda da fornecedora de energia
elétrica da região, há a chance de acontecer níveis de sobretensão e assim
sobrecarregar os equipamentos. Deste modo é necessário relés térmicos para
proteger todo o sistema.

DESENVOLVIMENTO

O sistema começa após acionar o botão B1, dessa forma os contatores K1,
K7, K8 , K10 e K9 , fazendo com que o motor acione em velocidade II, com sentido
anti-horário e 80% do autotransformador. Assim acionando o temporizador T1 por 2
segundos K9 sempre ligará junto a K10 para que haja o curto e o assim o
funcionamento do motor.
Obs.: Velocidade II = Velocidade baixa e velocidade I = velocidade alta.
 O temporizador T1, ativa o contato temporizador T1, o qual desativa K7, K8 e
ativa K6, isso junto ao K1 e K10 e K9. Dessa forma o motor continuará no sentido
anti-horário e velocidade II, mas agora sem partida compensadora e assim tendo
tensão nominal de 100% nas bobinas do motor. Nesse momento o temporizador T2
também será ativado com o tempo de 5 segundos.
 O temporizador T2, ativa o contato temporizador T2, o qual desativa K1, K6,
K10 e K9, e ativa K2, K3. Dessa forma o motor continuará em tensão no nominal
100% No sentido anti-horário e velocidade I, mas agora sem partida compensadora
e assim tendo tensão nominal de 100% nas bobinas do motor. Nesse momento o
temporizador T2 também será ativado com o tempo de 5 segundos.
 O temporizador T3, ativa o contato temporizador T2, o qual desativa K3 e K5
e ativa K7, K8 e K10 e K9. Agora o motor irá girar no sentido horário, na velocidade
II e partida compensadora com 80% do tap nas bobinas do motor. Nesse momento o
temporizador T4 também será ativado com o tempo de 5 segundos.
 O temporizador T4 fará com que K7 feche junto ao k8 e ativará o contator K6,
assim o motor terá sentido horário com 100% e velocidade II, com K2, K6,K10
ativados, a combinação dos 3 fará com que T5 comece a rodar com o tempo de 2s.
 O temporizador T5 abrirá um lado do circuito ainda não usado, forçará K2, K6,
K10 e K9 a desligar com a ativação do contator K4 utilizado para auxiliar no último
modo. Com a ativação de da bobina K4 o circuito vai ativar K1 e K3, assim o motor
vai girar no sentido horário e na tensão nominal na velocidade I. A combinação de
K1, K3, K4 fará com que o temporizador T6 ative e em 10s o motor desligue.
As lâmpadas do Motor:
Legenda das luzes:
Vermelho intermitente(piscante) H7 relé térmico Ativado

Luz verde H Motor Ligado

Luz vermelha H1 Motor em sentido anti-horário

Luz Azul H3 Motor em Nominal 100%

Luz Cinza H4 Motor em velocidade baixa

Luz amarela H2 Motor em sentido Horário

Luz amarela H6 Motor em velocidade alta

Luz verde H5 Motor em 80%

 27

​MATERIAIS E MÉTODOS

O dimensionamento de componentes presentes para ligar o motor, obedecem

a ordem dos seguintes passos.
1° Passo - Achar o Fusível máximo do nosso motor. Para conseguirmos isso
precisamos conferir dois métodos, sendo o primeiro que é necessário que se ache o
Pico de corrente e juntamente com o tempo de acionamento que nos foi dado que é
10s. O segundo método é mais simples se baseado em multiplicar nossa corrente
nominal por 1,2. O maior número dos dois métodos será o valor de fusível máximo.
Para o primeiro método precisamos fazer o seguinte cálculo do pico de corrente 𝑖𝑝 :

𝐼𝑝 2 2
𝑖𝑝 = ( 𝐼𝑛 ) × 𝐼𝑛 × (0, 80) Sendo In corrente nominal e o (0, 80) por conta

da chave compensadora e ser tap 80%. Os valores para cálculos foram retirados do
catálogo WEG da especificação do motor Dahlander 16/25CV 4/2 Pólos 60Hz:

Assim nosso cálculo substituindo valores na fórmula teremos:

2
𝑖𝑝 = (7, 1) × 62 × (0, 80) = 282, 12𝐴 Com o valor do pico de corrente e com o

tempo de acionamento (10s) achamos o fusível máximo através do gráfico:

28

Agora pelo segundo critério/método:

𝐹𝑢𝑠í𝑣𝑒𝑙 = 1, 2 × 𝐼𝑛 = 1, 2 × 62 = 74, 4𝐴 logo o fusível mais próximo é de 80A
logo os dois critérios apontaram pro mesmo fusível sendo ele de 80A e do tipo NH.
2° Passo dimensionar os contatores.
Temos 3 tipos de contatores pelo fato de ser uma chave compensadora que vão
obedecer aos seguintes especificações (sendo k o tap do motor, e o fusível máximo
de 80A);
1° Contator: 𝐼𝑛 × 𝑘 = 𝐼𝑛 × 0, 8 = 62 × 0, 8 = 49,6
2
2° Contator:𝐼𝑛 × (𝑘) = 𝐼𝑛 × 0, 64 = 62 × 0, 64 = 39,68
2
3³ Contator:𝐼𝑛 × (𝑘 − (𝑘) ) = 𝐼𝑛 × 0, 16 = 62 × 0, 16 = 10,24
Assim vamos encontrar os contatores no modelo do catálogo weg e siemens:
CATÁLOGO WEG:
Regime AC4
O 1° contator precisa de 49,6A e 80A de fusível máximo. Logo no catálogo
chegaremos á :
 29

Assim o Contator 1 será o CWM105 - Correspondendo as especificações

necessárias.
O 2°Contator precisa de 39,68A e 80A de fusível máximo. Logo no catálogo
chegaremos á :
30

Assim o contator 2 será o CWM 95 - correspondendo às especificações necessárias.

O 3°Contator precisa de 10,24A e 80A de fusível máximo. Logo no catálogo
chegaremos:

CWM25 e CWM32 não podem, pois o fusível máximo deles é menor.

 31

O contator do tipo CWM40 não pode por conta do fusível máximo ser menor. Então
o modelo de contator que corresponde a especificação é o CWM50.
Agora dimensionar os relés térmicos:
1°Relé térmico terá especificação 62A e fusível máximo de 100A. Logo será:
32

Acima vemos que o relé-térmico RW67-2D3-U063 tem as especificações

necessárias mas não é compatível com o modelo de 2 dos nossos contatores logo
tem que se adicionar um base de fixação BF67-2D logo nosso relé térmico será:
RW67-2D3-U063 + BF67-2D.
O 2° relé-térmico terá a mesma especificação do 1° com a estrutura que foi feita.

CATÁLOGO SIEMENS
Catálogo Siemens não tem contatores em regime AC-4, para realizarmos o
dimensionamento precisaremos realizar pelo regime AC-3, que possui valores de
corrente nominal de serviço referente a metade da do regime AC-4, ou seja o
1°contator passará ter especificação 49, 6 × 2 = 99,2A e 80A de fusível máximo,
2°contator passará a ter especificação 39, 68 × 2 = 79,36 e 80A de fusível máximo,
3°contator passará a ter especificação 10, 24 × 2 = 20,48 e 80A de fusível máximo.
Assim o 1° contator na tabela siemens será:
 33

1°contator 3RT10 54-1A 6.

O 2° contator será:

2°Contator 3RT10 45-1A 0

3° Contator será:
34

3°Contator 3RT10 36-1A 0;

Agora dimensionar os relés térmicos:

O primeiro modelo de relé térmico servirá tanto para o primeiro quanto para o
segundo. O relé terá as seguintes especificações 62A e fusível máximo de 80A.
Logo de acordo com o catálogo o relé será:

O relé-térmico é o 3RB20 56-1FC2.

A TABELA abaixo estabelece a numeração dos contatores e seu respectivos

modelos baseados no motor e circuito feito na introdução:

Tabela WEG
Fusíveis 80A NH

Contator CWM105 K1,K2,K3,K6,K10

Contator CWM95 k7,k8

Contator CWM50 k9

Relé-Térmico F, F1
RW67-2D3-U063 + BF67-2D
 35

Tabela Siemens
Fusíveis 80A NH

Contator 3RT10 54-1AN16 K1,K2,K3,K6,K10

Contator 3RT10 45-1AN10 k7,k8

Contator 3RT10 36-1AAN10 k9

Relé-Térmico 3RB20 56-1FC2 F, F1

Agora uma tabela com a quantidade de contatores auxiliares

Contator Quantidade e modelo

Contator k1 7+ Bobina contatora - CWM105 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k2 7 + Bobina contatora - CWM105 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k3 5 + Bobina contatora - CWM105 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k4 5 + Bobina contatora - CWM50 ou 3RT10 36-1A 0 - AC4

60HZ

Contator k6 5 + Bobina contatora - CWM105 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k7 1 + Bobina contatora - CWM95 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k8 2 + Bobina contatora - CWM95 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Contator k10 3 + Bobina contatora - CWM105 ou 3RT10 54-1A 6 - AC4

60HZ

Tabela com demais componentes

Componente Quantidade e especificações

Relé térmico 2 / 3RB20 56-1FC2 ou RW67-2D3-U063 + BF67-2D

Temporizador 6

Contato NA relé térmico 2

36

Contato NF relé térmico 2

Contato temporizado na 3
desconexão CON

Contato temporizado na 3
conexão NF

Contato temporizado na 1
conexão NA

Lâmpada de sinalização 6

Lâmpada Intermitente 1

​ CONCLUSÃO

Por fim, temos que o funcionamento do motor Dahlander de dupla velocidade com
partida compensadora é possível, porém, como apresentado no relatório, seriam
utilizados muitos contatores. Com o avanço da tecnologia, poderíamos fazer o motor
funcionar da mesma maneira utilizando outros dispositivos, como uma Soft Starter,
reduzindo os custos significativamente.