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Motor síncrono Termos relacionados:

A maioria dos motores síncronos é iniciada pelo uso de um enrolamento de gaiola embutido Semicondutor, Amplificador,
nas faces dos polos para fornecer um torque do motor de indução quando o estator é Rotores, Stators, Impedância,
energizado, por ligação direta através de um autotransformador. Transistores, Amplitudes,
Potencial elétrico, Motor de
De: Livro de referência do engenheiro elétrico (décima sexta edição) , 2003
indução, Ímã permanente

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Motores elétricos Motores de corrente alternada

Anibal de Almeida, Steve Greenberg, in Encyclopedia of Energy, Sang-Hoon Kim , em Controle de Motor Elétrico , 2017
2004
3.2.3 Partida de motores síncronos
1.2 Motores Síncronos Os motores síncronos são inerentemente incapazes de dar partida
Motores síncronos, como o nome indica, gire a uma velocidade automática em uma fonte de alimentação CA com a frequência da
constante (síncrona). O rotor desse tipo de motor é um rotor rede elétrica de 50 ou 60  Hz. Conforme declarado no Capítulo 1 ,
enrolado, que recebe a corrente de excitação (magnetização) de isso ocorre porque os motores síncronos podem desenvolver um
seu sistema de excitação (uma fonte de corrente contínua torque apenas quando operando na velocidade síncrona. No
separada com controlador). Os motores síncronos, embora sejam entanto, a velocidade síncrona para a frequência da rede elétrica é
mais caros e exijam mais manutenção do que os motores de muito rápida para o rotor sincronizar para iniciar, conforme
indução, são usados em aplicações que requerem velocidade mostrado na Fig. 3.63 .
constante (como nas indústrias de fibra têxtil e papel), alto grau
de eficiência operacional e fator de potência controlável. Os dois
últimos fatores são particularmente importantes acima de 1000
kW. Motores síncronos são freqüentemente usados em grandes
fábricas para acionar o compressor de ar central. Um grande
motor síncrono pode ser usado para controlar o fator de potência
de toda a planta, compensando o fator de potência atrasado de
um grande número de motores de indução médios e pequenos.
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Figura 3.63 . Sincronização em motor síncrono.

Ver capítulo Comprar livro
Portanto, precisamos de alguns meios para iniciar os motores
síncronos. Uma vez que o rotor atinge uma velocidade próxima à
velocidade síncrona (> 95%) por meio de algunsiniciar significa, o
Princípios elétricos e eletrônicos enrolamento de campo será excitado, então o motor bloqueia na
sincronização.
Charles J. Fraser , em Mechanical Engineer's Reference Book
Existem algumas técnicas empregadas para dar partida em um
(décima segunda edição) , 1994
motor síncrono. Como um método simples, um motor separado
2.2.20 Motores síncronos é usado para fazer o rotor funcionar próximo à velocidade
Os motores síncronos são assim chamados porque operam em síncrona. Um segundo método é dar partida no motor síncrono
apenas uma velocidade, ou seja, a velocidade do campo giratório. como um motor de indução. Neste caso, o rotor possui um
A construção mecânica é exatamente igual à do alternador enrolamento de amortecimento especial para o propósito de
mostrado naFigura 2.47. O campo é alimentado por uma fonte partida, que é semelhante aos arranjos em gaiola de um motor de
CC e as bobinas do estator com corrente trifásica. O campo indução. Quando o motor síncrono estiver dando partida, o
magnético giratório é induzido pelas bobinas do estator e o rotor, torque será produzido pela corrente induzida no enrolamento de
que pode ser comparado a uma barra magnética permanente, se amortecimento, para que ele possa partir como um motor de
alinha ao fluxo giratório produzido no estator. Quando uma carga indução. Além disso, o enrolamento amortecedor tem outra
mecânica é acionada pelo eixo, o campo produzido pelo rotor é função para ajudar a manter o motor síncrono em sincronismo.
puxado para fora do alinhamento com aquele produzido pelo Se a velocidade do motor for aumentada ou diminuída em relação
estator. O ângulo de desalinhamentoé chamado de 'ângulo de à velocidade síncrona, uma corrente será induzida no
carga'. As características dos motores síncronos são normalmente enrolamento amortecedor e desenvolverá um torque para se opor
apresentadas em termos de torque contra ângulo de carga, à mudança na velocidade.
conforme mostrado na Figura 2.48 . A característica de torque é Quanto ao método de partida dos PMSMs usados em inversores
basicamente sinusoidal, com de velocidade variável , podemos dar a partida no motor
lentamente em uma frequência reduzida usando um inversor
PWM . Neste caso, um alto torque de partida pode ser
desenvolvido usando a informação da posição inicial do rotor.

Ver capítulo Comprar livro

Motoristas
Royce N. Brown PE , em Compressores (Terceira Edição) , 2005

Motores Síncronos
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Os motores síncronos apresentam vantagens definitivas em
Figura 2.48 . Característica de torque para um motor síncrono
algumas aplicações. Eles são a escolha óbvia para acionar
(2,81) compressores alternativos grandes de baixa velocidade e
equipamentos semelhantes que exigem velocidades do motor
onde T max é o torque nominal máximo e δ é o ângulo de carga.
abaixo de 600 rpm. Eles também são úteis em muitas unidades
É evidente a partir da equação (2.81) que os motores síncronos grandes de alta velocidade. As aplicações típicas desse tipo são
não têm torque de partida e o rotor deve ser operado até a acionamentos de compressores centrífugos de alta velocidade
velocidade síncrona por algum meio alternativo. Um método (acima de 3600 rpm) com engrenagens de vários milhares de
utiliza uma série de barras de cobre em curto-circuito inseridas cavalos de potência.
nas extremidades externas dos pólos salientes. O fluxo magnético
Uma regra que era usada no passado para aplicações de
giratório induz correntes nessas 'grades' e a máquina acelera
velocidade constante era considerar a seleção de um motor
como se fosse um motor de indução do tipo gaiola (verSeção
síncrono onde a potência da aplicação fosse maior do que a
2.2.21 ). Um segundo método usa um rotor enrolado semelhante
velocidade. Isso, é claro, era apenas uma aproximação e tendia a
a um motor de indução de anel coletor. A máquina é operada até
favorecer a seleção de um motor síncrono; seria considerado
atingir a velocidade como um motor de indução e, então,
muito severo pelos padrões atuais. No entanto, a regra pode
colocada em sincronismo para operar como um motor síncrono.
ajudar na seleção do tipo de motor, dando algumas dicas de
As vantagens do motor síncrono são a facilidade com que o fator quando o motor síncrono pode ser escolhido. Por exemplo,
de potência pode ser controlado e a velocidade de rotação aplicações de vários hp por rpm geralmente oferecem uma
constante da máquina, independentemente da carga aplicada. Os vantagem distinta do motor síncrono sobre o de indução. Na
motores síncronos, no entanto, são geralmente mais caros e uma verdade, nas velocidades mais baixas, tamanhos maiores e as
alimentação CC é um recurso necessário da excitação do rotor . relações hp / rpm mais altas podem ser a única escolha.
Essas desvantagens, juntamente com a necessidade de um modo
Uma característica interessante dos motores síncronos é sua
de partida independente, tornam os motores síncronos muito
capacidade de fornecer correção do fator de potência para o
menos comuns do que os de indução.
sistema elétrico. Motores síncronos padrão estão disponíveis com
fator de potência líder de 100% ou 80%. Com fator de potência
Ver capítulo Comprar livro de 80%, 60% do kVA nominal do motor está disponível para ser
entregue ao sistema como kVA reativo para melhorar o fator de
potência do sistema. Este kVA reativo principal aumenta à medida
que a cargadiminui. Em carga zero, com corrente de campo
Motores Polifásicos nominal, o kVA reativo líder disponível é de aproximadamente
80% do kVA nominal do motor. A máquina com fator de potência
George Patrick Shultz , em Transformers and Motors , 1989
unitário não fornece nenhuma corrente principal na carga
Velocidade nominal. No entanto, em cargas reduzidas com corrente de
Os motores síncronos são classificados de acordo com sua campo constante, o motor operará no fator de potência líder. Em
velocidade. Eles são máquinas de alta ou baixa velocidade. carga zero, o kVA líder disponível será cerca de 30% do kVA
Aqueles que operam acima de 500 RPM são designados motores nominal do motor.
de alta velocidade . Devido ao seu tamanho maior, os motores com fator de potência
A velocidade de um motor síncrono depende da frequência da de 80% custam de 15 a 20% mais do que motores com fator de
fonte de alimentação e do número de pólos que o estator possui. potência unitário, mas a diferença pode ser menos cara do que
O RPM aumenta diretamente com a frequência e inversamente um banco equivalente de capacitores. Uma vantagem de usar
com o número de pólos. A mesma fórmula usada para calcular a motores síncronos para correção do fator de potência é que o kVA
velocidade do motor de indução é usada para determinar a reativo pode ser variado à vontade pelo ajuste da corrente de
velocidade desse tipo de motor. O motor funcionará em campo. Os motores síncronos, além disso, geram kVA mais
velocidade síncrona e não terá o escorregamento exigido pelos reativos à medida que a tensão diminui (para quedas moderadas)
outros motores de indução trifásicos. Cargas variáveis dentro da e, portanto, tendem a estabilizar a tensão do sistema melhor do
classificação do motor não farão com que o RPM mude. que os capacitores, uma vez que fornecem kVA condutores
máximos quando a tensão está no mínimo.
Ver capítulo Comprar livro Quando for necessário um torque de extração maior do que o
padrão, os motores com fator de potência de 80% devem ser
considerados. A maneira mais fácil de projetar para alto pull-out é
fornecer fluxo adicional, o que resulta efetivamente em uma
Drivers Mecânicos máquina maior e permite um fator de potência líder. O motor
com fator de potência principal pode, portanto, ser mais barato
A. Kayode Coker , em Projeto de Processo Aplicado de Ludwig no geral. No entanto, os motores de fator de potência principais
para Plantas Químicas e Petroquímicas (Quarta Edição) , 2015 são geralmente "mais rígidos" eletricamente e podem precisar ser
avaliados em relação às pulsações de corrente mais altas que
Fator de potência para corrente alternada
resultarão de compressores alternativos ou outras cargas
O fator de potência é o fator pelo qual a potência aparente em kVa
pulsantes. Volantes maiores normalmente podem ser aplicados
é multiplicada para obter a potência real, kW, em um sistema de
para compensar esse efeito.
corrente alternada. É a relação entre o componente em fase da
corrente da linha e a corrente total [39] . Além das considerações do fator de potência, a eficiência do
motor síncrono é maior do que motores de indução semelhantes.
Em motores de indução, o componente de magnetização da
As eficiências são mostradas na Tabela 7-1 para motores síncronos
corrente sempre fica 90 °. Portanto, a linha atual está atrasadaem
de indução e fator de potência unitário típicos. Os motores
todas as cargas; a magnitude depende da carga de corrente de
síncronos com fator de potência líder têm eficiências
magnetização.
aproximadamente 0,5 a 1,0% menores.
Em motores síncronos , a excitação é fornecida por uma fonte de
corrente contínua separada, como um conjunto motor-gerador Tabela 7-1 . Eficiências de carga total
(MG) separado ou como uma excitatriz montada diretamente no
Hp 600 RPM 1800 RPM 3600 RPM
eixo do motor. A corrente pode ser conduzida em vários graus,
250 91,0 93,5 94,5
variando a magnitude da intensidade do campo. O fator de
93,4. * ) - -
potência para motores é classificado como atrasado, unitário ou
1.000 93,5 95,4 95,2
avançado. Utilizando corrente alternada, a potência consumida,
95,5 * - -
denominada potência ativa ou real , é considerada a energia 5.000 - 97,2 97,0
utilizada pela carga resistiva [40] . O motor síncrono fornece uma 97,2 * 97,4 * -
unidade ou fator principal, e um motor de indução fornece uma 10.000 - 97,5 97,4
unidade ou fator de atraso. - 97,6 * -

Ao aplicar a quantidade adequada de excitação CC aos pólos de 15.000 - 97,8 -

- 98,1 * -
campo de um motor síncrono, ele opera com fator de potência
unitário. Os motores síncronos do fator de potência Unity são *
Motores síncronos, 1.0 PF
projetados para operar dessa maneira. A plena carga, com Modificado de [5] & amp; [6] .
excitação, eles não requerem kVA reativo retardado da linha, nem
fornecem kVA reativo condutor para a linha; eles funcionam com Os excitadores com conexão direta já foram comuns para uso
fator de potência unitário com uma quantidade mínima de geral e motores síncronos grandes e de alta velocidade. Em baixas
corrente do estator e, portanto, com a maior eficiência [15] . velocidades (514 rpm e abaixo), a excitatriz de conexão direta é
Revise os tipos de motores propostos para uma planta de grande e cara. Grupos geradores a motor e excitadores estáticos
processo com um engenheiro elétrico qualificado; tal avaliação da (retificadores) têm sido amplamente usados para motores
mistura de motores síncronos e de indução ajudará no novo fator síncronos de baixa velocidade e quando vários motores são
de potência para a planta, porque um fator de atraso líquido para fornecidos a partir de um único barramento de excitação.
as plantas significa que toda a energia para essa planta custará
maisdo que se o fator fosse unidade ou líder. De Brown e Cadick Ver capítulo Comprar livro
[40] :
Potência aparente = EI, ou VA ou kVA
Potência ativa = EICosθ, ou W ou kW
Drives de motor
Nota: θ = ângulo do diagrama vetorial de corrente entre a
potência aparente e a potência ativa Muhammed F. Rahman , ... Robert Betz , em Power Electronics
Handbook (Quarta Edição) , 2018
Potência reativa = EISinθ, ou VAR, ou kVAR
Calcular fator de potência: 30.4.1 Introdução
Motores síncronos de velocidade variável têm sido amplamente
F p = potência ativa / potência aparente
usados em capacidade muito grande ( ) aplicações de
F p = EICosθ / (EI) = cosθ
bombeamento e centrífuga usando tiristor de fonte de corrente
F p = W / (VAR) = (kW) / (kVAR) naturalmente comutadaconversores. Na extremidade de baixa
Observe que a energia reativa exige do sistema de energia, mas potência, os motores síncronos acionados por inversor SPWM de
não produz nenhum trabalho útil. fonte de corrente se tornaram muito populares nos últimos anos
na forma de acionamentos de motor síncrono CA e CC sem
(20-13)
escova de ímã permanente em aplicações do tipo servo. Existem
certas características dos motores síncronos trifásicos que
Power charges are based on kVAR demand; thus, the lower the
permitem que eles, especialmente os motores de menor
power factor, the higher the demand charge. See Plankenhorn
capacidade, sejam controlados com alto desempenho dinâmico
[41], Valoda [42], and Lazar [43] for helpful discussions of this
usando hardware de controle mais barato do que o necessário
subject. Power charges are based on VAR demands; thus, the
para o motor de indução de capacidade semelhante. Como a
lower the power factor the higher the demand charge.
velocidade média do motor síncrono está precisamente
A maioria das plantas de processo deve ter o cuidado de manter relacionada à frequência de alimentação, que pode ser controlada
um fator de potência favorável para seu sistema, caso contrário, com precisão, os drives multimotor com uma relação de
uma penalidade pode ser imposta aos custos de energia. Se o velocidade fixa entre eles também são bons candidatos para drives
fator de potência cair abaixo de algum valor definido - digamos de motores síncronos.circuito equivalente seguido pela dinâmica
0,8 - os custos de potência aumentam porque a potência real do acionamento do motor síncrono controlado por vetor.
(como corrente) indo para o trabalho (potência) é
consideravelmente menor do que o total fornecido ao sistema da
Ver capítulo Comprar livro
planta. A diferença é aquela que vai para o campo de
magnetização (corrente reativa), que não representa o trabalho
real. Adicionando motores síncronos ou capacitores a um sistema
de carga totalmente induzido, você pode aumentar o fator de
potência de uma condição de atraso para a unidade (ou quase
Projeto do motor e suspensão do
isso). Os motores síncronos podem ser projetados para fornecer impulsor
quantidades variáveis de fator de potência principal. Este é um
Toru Masuzawa , ... Martin Mapley , em Suporte Circulatório e
estudo ou balanço que deve ser reconhecido no momento do
Respiratório Mecânico , 2018
projeto da planta,
Os fatores usuais de potência do motor síncrono são a unidade Motor síncrono AC
(1,0) ou 0,8 líder. Valores de 0,7 ou 0,6 adiantado darão mais Os motores síncronos podem ser considerados semelhantes em
correção inicial para um sistema de outra forma atrasado. construção aos motores CC sem escovas para entender o conceito
por trás de sua operação. Em vez de serem acionadas por uma
A Figura 20-13 ilustra a operação do fator de potência de vários
série controlada de pulsos CC, as bobinas em motores síncronos
tipos de equipamento.
são acionadas por várias fases de corrente CA que permitem que o
torque de saída do motor seja mais estável. O número inteiro de
fases da corrente de entrada deve ser igual à divisão inteira do
número de pólos eletromagnéticos. Normalmente, três fases são
usadas para excitação do motor. Isso se deve ao aumento linear da
complexidade dos circuitos de controlecom o aumento do
número de correntes de fase; assim, o número de fases é mantido
tão baixo quanto prático. A relação entre a corrente trifásica e o
campo rotativo é mostrada emFig. 11.10 .

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Figura 20-13 . Operação do fator de potência de vários aparelhos e como os motores síncronos melhoram o fator de
potência.

(Usado com permissão: EM Synchronizer, 200-SYN-42, © 1955. Dresser-Rand Company.)

O motor de indução geralmente requer de 0,3 a 0,6 kVA de

magnetização reativa por HP ou carga operacional, mas um
motor síncrono de fator de potência de 0,8 fornecerá de 0,4–0,6
kVA de magnetização corretiva por HP, dependendo da carga
mecânica transportada. Assim, hp conectado igual em motores Faça login para baixar a imagem em tamanho real

síncronos de indução e de fator de potência de 0,8 resultará em Fig. 11.10 . Campo magnético giratório produzido pela corrente trifásica em um motor síncrono tripolar.

um fator de potência unitário aproximado para o sistema [39] .

Cada uma das correntes trifásicas é igualmente separada por uma
(20-14) diferença de fase de 120  graus (2 π / 3  rad). As correntes de fase
U, V e W excitam as bobinas rotuladas de forma correspondente
Isso está sempre atrasado para um motor de indução. Para um U, V e W.
motor síncrono de fator de potência (FP) = 1,0, o kVA e kW são
(11,26)
iguais e para qualquer FP menor que 1,0 - ou seja, 0,9, 0,8, 0,7,
etc., o FP é o líder. Veja também as referências [44–46] . (11,27)

(11,28)
Ver capítulo Comprar livro
onde I m é a magnitude máxima da corrente.
Quando a corrente U está em 0  grau, a corrente V tem uma
diferença de fase atrasada de 120  graus (2 π / 3  rad), enquanto a
Torque direto e controle de fluxo (DTFC) corrente W lidera com uma diferença de fase de 120  graus (2 π / 3
de inversores CA  rad). Na Fig. 11.10 , pode-se supor que a corrente positiva produz
um fluxo magnético longe do rotor e a corrente negativa produz
ION BOLDEA , em Controle em Eletrônica de Potência , 2002 um fluxo na direção oposta. Os vetores de setas finas na figura
9.2.3 Os motores síncronos representam os campos magnéticos produzidos por cada bobina,
enquanto os vetores de setas largas representam o campo
Os motores síncronos são construídos com excitação PM, com
magnético resultante que é uma soma do fluxo magnético total.
alta saliência magnética não excitada ou com rotores excitados
eletromagneticamente (para grandes potências). Quando usado Por exemplo, quando a fase U está em 0  grau, a bobina
para inversores de velocidade variável , em geral, com conversores correspondente (U) produz fluxo magnético máximo na direção
de fonte de tensão (cicloconversores, conversores de matriz ou afastada do centro do rotor devido à corrente positiva máxima
inversores PWM de nível simples ou duplo), nenhuma gaiola no fornecida. Simultaneamente, as bobinas V e W produzem fluxo
rotor é colocada. Apenas paraunidades de motor síncrono de magnético reverso devido à corrente negativa fornecida. A soma
inversor comutado de máquina de fonte de correnteé necessária desses três fluxos produz um campo magnético resultante no
uma forte gaiola de rotor para reduzir a indutância de comutação qual o rotor gira na direção do alinhamento. Ao longo da rotação
da máquina Lc= (L′ ′d+L′ ′ q ) / 2 de modo que a comutação natural do rotor, a magnitude do campo magnético resultante permanece
de corrente nominal de 150% seja garantida . constante com a mudança de direção na velocidade de rotação.

Por enquanto, vamos negligenciar a presença da gaiola do No motor CA síncrono, a velocidade de rotação é sincronizada
amortecedor do rotor, como é o caso da maioria dos com a frequência da corrente CA de entrada. Além disso, o torque
acionamentos de baixa e média potência. produzido pode ser regulado com a diferença de fase entre eles.
Portanto, o torque disponível para a carga variável é ajustado
As equações do vetor espacial em coordenadas do rotor são
automaticamente alterando a diferença de fase, mesmo se a
(9,28) velocidade de rotação for constante no motor síncrono.

(9,29) O torque de um motor síncrono é produzido pela diferença de

fase entre o campo magnético giratório e o rotor. O torque é
(9,30) baixo quando há uma pequena diferença de fase entre o rotor em
rotação e o campo magnético em rotação. O torque aumenta à
medida que a diferença de fase aumenta, o que se deve ao
(9,31)
acréscimo de carga no motor. O torque atingirá um máximo
Agora, para i F = i F0 = constante ( L d m i F 0 = Ψ PMd ) temos o caso quando esta diferença de fase se aproximar de 90  graus.
do rotor PM se L q ≥ L d . Por outro lado, para i F0 = 0 e L d >> L q Portanto, um motor síncrono pode produzir torque adequado sob
obtemos o rotor passivo de alta saliência. condições de carga variável. A magnitude do torque máximo é
regulada pelo controle da magnitude de pico da corrente de
Para este último caso, baixa densidade de fluxo remanescente (B r
entrada. Se for necessário que o torque varie independentemente
<0,4 T) PMs de baixo custo podem estar localizados no eixo q , e
da carga, o controle vetorial (também conhecido como controle
assim
orientado para o campo) pode ser aplicado.
(9,32)
Motores CA síncronos e motores CC sem escova são usados em
The torque Teis muitos RBPs disponíveis clinicamente. Isso se deve
(9,33) principalmente ao controle de velocidade sem sensor e às
características de controle de torque do projeto. O uso de motores
Assim (9.28) - (9.33) representam o modelo fasorial espacial de síncronos também permite a integração de sistemas de mancais
praticamente todos os motores síncronos com rotor sem gaiola. eletromagnéticos sem contato quando o controle vetorial é
Os diagramas fasoriais espaciais para os três casos distintos são empregado. Alguns exemplos de bombas clinicamente
mostrados na Fig. 9.7 . disponíveis que empregam esses motores são HeartMate II & 3 e
HeartWare HVAD.

Ver capítulo Comprar livro

Equipamento principal
Swapan Basu , Ajay Kumar Debnath , em Power Plant
Instrumentation and Control Handbook , 2015

4.2.4.1 Vantagens e desvantagens da excitação com

escova e sem escova
Geradores (ou motores) síncronos de pequena capacidade ainda
usam contatos elétricos deslizantes do tipo escova / anel
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deslizante para conexões de excitação de campo montadas em
FIGURA 9.7 . Diagramas de espaço vetorial síncrono (estado estacionário em coordenadas do rotor), (a) Excitado ( L d ≥
L q ) ou eixo d PM ( L d ≤ L q ); (b) rotor de relutância variável L d & gt; & gt; L q ; (c) rotor de relutância variável com PMs rotor, como geralmente era usado nas fases iniciais da invenção
no eixo q .
das máquinas elétricas. As conexões do tipo escova / anel
Os PMs no eixo q na Fig. 9.7c servem evidentemente para deslizante não são usadas atualmente para máquinas de grande e
aumentar a produção de torque ( 9.33 ) e para melhorar o fator de médio porte por vários motivos; isso pode ser facilmente
potência. Este motor é chamado de motor síncrono de relutância compreendido a partir do seguinte:
assistida por PM. Às vezes, também pode ser chamado de motor • Inadequação de uso em um ambiente explosivo ou perigoso
síncrono de relutância IPM.Com base no diagrama vetorial devido à formação de uma faísca elétrica ao fazer e
espacial, alteramos as expressões de torque. Podemos expressar o interromper o contato
torque ( 9,31 ), em termos de fluxo do estator Ψ s e o ângulo β
• A falha de contato elétrico pode ocorrer devido à
binário, em vez do i de d , i q :
contaminação causada por poeira misturada com óleo, graxa
(9,34) ou qualquer outro material pegajoso

(9,35) • A manutenção é muitas vezes necessária devido ao desgaste

contínuo e ao aumento do tempo de inatividade e do custo de
Finalmente ( 9.31 ) produz: substituição
(9,36)
Ver capítulo Comprar livro
Nota mais uma vez que para o d eixo PM rotor L d ≤ L q enquanto
para o d eixo do rotor animado L d ≥ L q . No entanto, a expressão (
9,36 ) de torque permanece a mesma em ambos os casos.
Publicações Recomendadas
Finalmente, para o rotor de relutância do eixo q PM ( L d ≥ L q )
motor síncrono (IPM-RSM), a expressão de torque ( 9.33 ) torna-
se Sistemas Mecânicos e Processamento de Sinais

(9,37) Diário

Em ( 9.37 ), o sinal + é para δ positivo e - para δ negativo. Transações ISA

Diário
Notemos que em ambos os casos, para modificar o torque temos
que mudar ou a amplitude do fluxo do estator Ψ s ou o ângulo de
torque δ, tanto quanto no caso do IM, com a diferença que agora
as coordenadas são fixas ao rotor ao invés do fluxo do rotor Pesquisa de sistemas de energia elétrica
Diário
(estator) (para o IM). Também para o IM, apenas os segundos
termos em ( 9.36 ) e ( 9.37 ) são visíveis, pois nenhuma fonte de
magnetização CC no rotor foi considerada para o IM.A equação da
Energia
tensão do estator de SMs em coordenadas do estator é idêntica à
Diário
do IM:
(9,38)

Conclui-se que toda a justificativa para o DTFC de IMs é válida Navegue por livros e periódicos
também para os SMs - com algumas peculiaridades:
• Os observadores de estado (fluxo, torque, velocidade) devem ser
adaptados ao modelo SM
• A tabela de comutações ótimas (TOS) do eixo d PM e eixo q PM
de rotor de alta saliência SMs é idêntica à do IM ( Tabela 9.1 )

Tabela 9.1 . A Tabela de Mudanças Ótimas

0 (v)

s No θ (1) θ (2) θ (3) θ (4) θ (5) θ (6)

1 1 V2 V3 V4 V5 V6 V1

1 -1 V6 V1 V2 V3 V4 V5

0 1 V0 V7 V0 V7 V0 V7

0 -1 V0 V7 V0 V7 V0 V7

-1 1 V3 V4 V5 V6 V1 V2

-1 -1 V5 V6 V1 V2 V3 V4

• Para o SM eletromagneticamente excitado, onde o fator de

potência é a unidade ou líder, o TOS deve ser ligeiramente
alterado [ 5 ]
• Para o rotor SM eletromagneticamente excitado, o controle de
corrente (tensão) de excitação (campo) é introduzido
(adicionalmente) para manter o fluxo do estator sob controle e o
ângulo do fator de potência constante em zero (φ 1 = 0) ou
negativo (φ 1 = - (6–8) °); o caso de DTFC para rotor excitado SM
será tratado em um parágrafo separado
• A coordenação fluxo-torque deve ser tratada no que se segue

Ver capítulo Comprar livro

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